CN113814331B - 一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车零部件质量检测技术领域，尤其涉及一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，包括以下步骤：首先对钣金件进行备料，通过工业相机对钣金件进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序；然后对备料检测合格的钣金件进行冲压、拉伸与钣金，进行冲压、拉伸与钣金加工后的钣金件再次通过工业相机对其进行检测，控制装置控制工业相机将转动的待检测钣金件表面拍摄成为一张图像，本发明具有检测效率高，人员要求低，可靠性高的优点，本发明可以通过超声导波探头对钣金件进行检测，可以发现钣金件上较小的裂纹缺陷，检测灵敏度高，本发明中的超声波探头还可以利用3D模拟成像功能，可直接描述缺陷大致形状，非常直观。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件质量检测技术领域，尤其涉及一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法。
背景技术
目前，随着汽车工业的发展，人们对汽车品质的要求越来越高，对汽车零部件的设计制造也越来越复杂，越来越多的异型钣金件不断涌现就是最典型的例子。钣金件形状复杂，由冲压成型工艺完成，其冲孔的精度，轮廓精度，面型精度等将直接影响该零件最后的焊接效果、装配效果，其精度对汽车整体装车质量也起到了一定的影响。大部分生产商的汽车钣金件的检测一般在检测试验室对最终成型件进行检测，在检测室检测需要挑出工件再运送到检测室，造成检测结果与生产线实时状况不能及时对接，且最终件的检测不易找出工件不良所引发的因素，进而不能及时调整，易造成批量不良工件产生，浪费生产时间，浪费资源，造成损失，而且目前现有的基于机器人的汽车钣金件焊接自动生产线中，通常采用电子传感器、光电传感器、视觉等对工件进行检测，检测效率低，人员成本高，可靠性低；受工件几何结构影响较大，对于细长型钣金件容易产生侧壁干涉，检测灵敏度降低；对于端面有孔或槽难以检测；对于细小缺陷难以发现，检测灵敏度较低；无法得到缺陷直观图象，定性困难，定量精度不高；对表面粗糙度和平整度有较高要求。
因此本发明提供了一款可以解决上述技术问题的一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，本发明可以通过超声导波探头对钣金件进行检测，可以发现钣金件上较小的裂纹缺陷，检测灵敏度高，本发明中的超声波探头还可以利用3D模拟成像功能，可直接描述缺陷大致形状，非常直观。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，包括以下步骤：
步骤S1:首先对钣金件进行备料，通过工业相机对钣金件进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序；
步骤S2:然后对备料检测合格的钣金件进行冲压、拉伸与钣金，进行冲压、拉伸与钣金加工后的钣金件再次通过工业相机对其进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序；
步骤S3:对检测合格的钣金件进行上料，将钣金件朝上放置在钣金件输送装置上进行输送，钣金件输送装置将钣金件输送至上料工位处；
步骤S4:当钣金件通过钣金件输送装置输送至上料工位处时，通过机器人将钣金件进行抓取并放置在钣金件定位装置中，通过钣金件定位装置对钣金件进行定位；
步骤S5:然后通过视觉检测装置对钣金件的质量进行检测，若钣金件合格则由钣金输送装置输送至下个工位，若检测不合格则报警；
步骤S6:检测合格的钣金件通过钣金输送装置输送至超声耦合剂喷涂装置处，通过超声耦合剂喷涂装置将耦合剂均匀喷涂在钣金件上；
步骤S7:然后将超声导波探头接触钣金件的端面，并操作超声导波探头与所述钣金件的端面位置相互对应；
步骤S8:通过超声导波探头对钣金件进行超声波检测；
步骤S9:对检测合格的钣金件进行下料，检测合格的钣金件由钣金输送装置输送至下料工位进行自动下料。
进一步，所述步骤S7中的超声导波探头向所述钣金件发射导波脉冲，当所述钣金件的表面存在裂纹时，所述超声导波探头接收所述的裂纹反射的导波脉冲。
进一步，所述步骤S7中超声导波探头对钣金件上的缺陷进行测量，并实现缺陷在三维立体中的分布并对缺陷进行定位和定量。
进一步，所述步骤S6中所采用的耦合剂为水、机油或超声检测专用耦合剂的任意一种。
进一步，所述步骤S9对钣金件进行自动下料后，通过人工对其进行尺寸和表面进行检查，合格后收编入库。
进一步，所述步骤S1～步骤S9中，钣金件根据检测结果通过钣金件输送装置进行输送，若钣金件检测合格则进入下道工序，若钣金件检测不合格则进入检测调整区并根据检测结果对误差产生工序进行调整。
本发明的优点在于：本发明提供了一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，本发明可以通过设有的调整区，便于对不良工件进行抢救调整，然后投入生产，避免材料浪费和损失，本发明具有检测效率高，人员要求低，可靠性高的优点，而且针对于细长型钣金件不会产生侧壁干涉，不影响检测灵敏度，对与端面孔或槽不影响检测效果，本发明可以通过超声导波探头对钣金件进行检测，可以发现钣金件上较小的裂纹缺陷，检测灵敏度高，本发明中的超声波探头还可以利用3D模拟成像功能，可直接描述缺陷大致形状，非常直观。
具体实施方式
下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明提供了一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，包括以下步骤：首先对钣金件进行备料，通过工业相机对钣金件进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序；然后对备料检测合格的钣金件进行冲压、拉伸与钣金，进行冲压、拉伸与钣金加工后的钣金件再次通过工业相机对其进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序，控制装置控制工业相机将转动的待检测钣金件表面拍摄成为一张图像，通过将待检测钣金件图像和合格的钣金件图像进行分析得出待检测钣金件缺陷的部位和面积等信息，从而准确地检测出待检测钣金件是否合格，整个过程自动化检测和分析，自动化程度高，极大地降低了劳动强度，减少了对人力检测的依赖性，具有检测简单、方便和准确性高的特点。
实施例二：
本发明提供了一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，本发明可以对工业相机对检测合格的钣金件进行上料，将钣金件朝上放置在钣金件输送装置上进行输送，钣金件输送装置将钣金件输送至上料工位处；当钣金件通过钣金件输送装置输送至上料工位处时，通过机器人将钣金件进行抓取并放置在钣金件定位装置中，通过钣金件定位装置对钣金件进行定位，本发明将待测钣金件内凹侧按照对应的方位倒扣于钣金定位装置的检测型面上，再调整待测钣金件的位置以使得待测钣金件具有的安装孔与检测型面上的定位孔正对，再将定位销插入待检测钣金件安装孔以及定位孔并实现对待检测钣金件定位，在将检测钣金件定位定位后，观察待检测钣金件的外轮廓线是否全部位于轮廓线检测区域内，若待检测钣金件上的外轮廓线未全部位于轮廓线检测区域内则被检测的钣金件不合格，若待检测钣金件上的外轮廓线全部位于轮廓线检测区域内则进行下一步检测。
实施例三：
本发明提供了一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，本发明可以通过视觉检测装置对钣金件的质量进行检测，若钣金件合格则由钣金输送装置输送至下个工位，若检测不合格则报警；检测合格的钣金件通过钣金输送装置输送至超声耦合剂喷涂装置处，本发明可以通过测量通过三坐标测量系统先进行图纸解读、测量准备、建立坐标系、工件扫描、点云处理，最后得出结果，图纸解读为将工件的CAD图纸上传，测量准备包括装夹工件、测针校准、激光校准。得出的结果为实际测得的钣金件与工件图纸的偏差值，偏差值大于偏差值区间则确定工件为不合格工件，偏差值小于偏差值区间则确定为合格钣金件。
实施例四：
发明提供了一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，本发明可以通过超声导波探头对钣金件进行超声波检测；超声导波探头向所述钣金件发射导波脉冲，当所述钣金件的表面存在裂纹时，所述超声导波探头接收所述的裂纹反射的导波脉冲，超声导波探头对钣金件上的缺陷进行测量，并实现缺陷在三维立体中的分布并对缺陷进行定位和定量，本发明可以对检测合格的钣金件进行下料，检测合格的钣金件由钣金输送装置输送至下料工位进行自动下料。
本发明所采用的智能检测方法与目前现有的检测方法相比，节省了人工，提升了工作效率，具体对比表如下：
通过上述对比可知，本发明提供的检测方法自动化程度较高，大大减少了检测作业人员的人数，提高了工作效率，本工艺所需要投入的设备较少，同时也减少了设备的占地面积与电力消耗，有效的提升了检测的工作效率。
本发明提供了一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，包括以下步骤：步首先对钣金件进行备料，通过工业相机对钣金件进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序；然后对备料检测合格的钣金件进行冲压、拉伸与钣金，进行冲压、拉伸与钣金加工后的钣金件再次通过工业相机对其进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序；对检测合格的钣金件进行上料，将钣金件朝上放置在钣金件输送装置上进行输送，钣金件输送装置将钣金件输送至上料工位处；当钣金件通过钣金件输送装置输送至上料工位处时，通过机器人将钣金件进行抓取并放置在钣金件定位装置中，通过钣金件定位装置对钣金件进行定位；然后通过视觉检测装置对钣金件的质量进行检测，若钣金件合格则由钣金输送装置输送至下个工位，若检测不合格则报警；检测合格的钣金件通过钣金输送装置输送至超声耦合剂喷涂装置处，通过超声耦合剂喷涂装置将耦合剂均匀喷涂在钣金件上；然后将超声导波探头接触钣金件的端面，并操作超声导波探头与所述钣金件的端面位置相互对应；通过超声导波探头对钣金件进行超声波检测；对检测合格的钣金件进行下料，检测合格的钣金件由钣金输送装置输送至下料工位进行自动下料，本发明可以通过超声导波探头对钣金件进性检测，可以发现钣金件上较小的裂纹缺陷，检测灵敏度高。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (6)
1.一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1:首先对钣金件进行备料，通过工业相机对钣金件进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序；
步骤S2:然后对备料检测合格的钣金件进行冲压、拉伸与钣金，进行冲压、拉伸与钣金加工后的钣金件再次通过工业相机对其进行检测，根据测量结果选择合格的钣金件进入下道工序；
步骤S3:对检测合格的钣金件进行上料，将钣金件朝上放置在钣金件输送装置上进行输送，钣金件输送装置将钣金件输送至上料工位处；
步骤S4:当钣金件通过钣金件输送装置输送至上料工位处时，通过机器人将钣金件进行抓取并放置在钣金件定位装置中，通过钣金件定位装置对钣金件进行定位；
步骤S5:然后通过视觉检测装置对钣金件的质量进行检测，若钣金件合格则由钣金输送装置输送至下个工位，若检测不合格则报警；
步骤S6:检测合格的钣金件通过钣金输送装置输送至超声耦合剂喷涂装置处，通过超声耦合剂喷涂装置将耦合剂均匀喷涂在钣金件上；
步骤S7:然后将超声导波探头接触钣金件的端面，并操作超声导波探头与所述钣金件的端面位置相互对应；
步骤S8:通过超声导波探头对钣金件进行超声波检测；
步骤S9:对检测合格的钣金件进行下料，检测合格的钣金件由钣金输送装置输送至下料工位进行自动下料。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，其特征在于，所述步骤S7中的超声导波探头向所述钣金件发射导波脉冲，当所述钣金件的表面存在裂纹时，所述超声导波探头接收所述的裂纹反射的导波脉冲。
3.根据权利要求2所述的一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，其特征在于，所述步骤S7中超声导波探头对钣金件上的缺陷进行测量，并实现缺陷在三维立体中的分布并对缺陷进行定位和定量。
4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，其特征在于，所述步骤S6中所采用的耦合剂为水、机油或超声检测专用耦合剂的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，其特征在于，所述步骤S9对钣金件进行自动下料后，通过人工对其进行尺寸和表面进行检查，合格后收编入库。
6.根据权利要求1所述的一种汽车生产线异型钣金件智能检测方法，其特征在于，所述步骤S1～步骤S9中，钣金件根据检测结果通过钣金件输送装置进行输送，若钣金件检测合格则进入下道工序，若钣金件检测不合格则进入检测调整区并根据检测结果对误差产生工序进行调整。
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