CN113813700A - 一种净水器冲洗系统及冲洗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种净水器冲洗系统及冲洗方法，包括机械抓臂，所述机械抓臂包括立柱和立臂，立柱侧面的支座上铰接有升降气缸，立柱的顶端铰接有相互平行的主升降臂和辅升降臂，主升降臂的一端与升降气缸的另一端铰接，主升降臂以及辅升降臂远离立柱的一端分别与转接件铰接，转接件与立臂之间铰接有转动臂，立臂上安装有旋转夹持装置；冲洗平台位于机械抓臂的一侧，冲洗平台的下方设有接料装置。本发明通过机械抓臂对活性炭滤芯转运，其操作方便，实现了冲洗的机械化，大大提高了冲洗效率，降低了劳动强度；冲洗平台实现了对冲洗水的循环利用，大大节约了能源，同时实现了对活性炭的集中快速收集和转运，适合活性炭滤芯的大批量冲洗。
Description
技术领域
本发明涉及活性炭冲洗领域，具体为一种净水器冲洗系统及冲洗方法。
背景技术
净水器也称净水机，按滤芯组成结构分为RO反渗透净水器、超滤膜净水机、能量净水器和陶瓷净水器等。现有的家庭中，常用的净水器为RO反渗透净水器，其主要安装于厨房中，用于过滤自来水中的杂质以及细菌，以使自来水在过滤后可达到直饮水的标准。RO反渗透净水器标配的5级过滤，即：PP棉、颗粒炭、压缩炭、RO反渗透膜、后置活性炭5级。活性炭滤芯在使用一段时间后，需要对其进行清洗，常用的清洗方式是将活性炭滤芯取出，然后手动放置于冲洗平台上进行冲洗，该种方式操作比较费力，且冲洗效率不高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种净水器冲洗系统及冲洗方法，解决了现有净水器滤芯冲洗费力，效率不高的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种净水器冲洗系统，包括：
机械抓臂，所述机械抓臂包括立柱和立臂，立柱侧面的支座上铰接有升降气缸，立柱的顶端铰接有相互平行的主升降臂和辅升降臂，主升降臂的一端与升降气缸的另一端铰接，主升降臂以及辅升降臂远离立柱的一端分别与转接件铰接，转接件与立臂之间铰接有转动臂，立臂上安装有旋转夹持装置；
冲洗平台，冲洗平台位于机械抓臂的一侧，冲洗平台的下方设有接料装置。
进一步限定，所述旋转夹持装置包括安装于立臂底端一侧的旋转件，旋转件上连接有用于对活性炭滤芯夹持的抓取机构。
进一步限定，所述立臂的另一侧设有操作扶手，操作扶手上设有控制盒。
进一步限定，所述立柱包括底座，底座上设有套筒，套筒内可转动的连接有转动柱，转动柱的顶端设有安装框，所述支座固定于转动柱的侧面，所述主升降臂和辅升降臂均与安装框的内侧铰接。
进一步限定，所述转动柱与套筒的连接处、转动臂与转接件之间、立臂与转接件之间均设有刹车装置。
进一步限定，所述冲洗平台包括支架，支架的顶部设有接水盘，接水盘内设有辅助支撑架，支架的下方设有循环水槽，接水盘的出水口位于循环水槽的上方，循环水槽处设有接料区，循环水槽的抽水口通过水泵与接水盘内的高压水枪连接。
进一步限定，所述接料装置包括车架和车架上的把手，车架的底部设有行走轮，车架上安装有导流槽，导流槽的顶部架设有套环，套环上等距离设有定位柱。
进一步限定，所述导流槽内等距离设有支撑杆。
一种净水器冲洗系统的冲洗方法，包括：
于接料装置上固定接料袋，将接料装置置于接料区；
通过机械抓臂将活性炭滤芯移动至冲洗平台上方后，翻转活性炭滤芯置于辅助支撑架上，使活性炭滤芯开口朝向高压水枪；
启动水泵通过高压水枪对活性炭滤芯内部冲洗；
关闭水泵，通过机械臂将冲洗后的活性炭滤芯抬起并翻转至开口向上；
通过机械臂将冲洗后的活性炭滤芯放至地面，并抓取下一活性炭滤芯进行冲洗。
进一步限定，待接料袋装满活性炭后将接料装置移出接料区，更换新的接料袋后重新推至接料区。
本发明具备以下有益效果：本发明通过机械抓臂对活性炭滤芯转运，其操作方便，实现了冲洗的机械化，大大提高了冲洗效率，降低了劳动强度；冲洗平台实现了对冲洗水的循环利用，大大节约了能源，同时实现了对活性炭的集中快速收集和转运，适合活性炭滤芯的大批量冲洗。
附图说明
图1为本机械抓臂结构示意图；
图2为本发明冲洗平台和接料装置配合的结构示意图；
图3为本发明冲洗平台示意图；
图4为本发明接料装置示意图；
图5为本发明机械抓臂将活性炭滤芯抓取至冲洗平台上方时的示意图；
图6为本发明机械抓臂将活性炭滤芯开口倒置时的示意图；
图7为本发明抓取机构示意图；
图8为本发明操作扶手的正视图。
图中：1、冲洗平台；11、支架；12、接水盘；13、辅助支撑架；14、循环水槽；15、水泵；16、高压水枪；17、接料区；2、接料装置；21、车架；22、把手；23、行走轮；24、导流槽；25、支撑杆；26、套环；27、定位柱；3、活性炭滤芯；4、机械抓臂；41、立柱；411、底座；412、套筒；413、转动柱；414、安装框；42、支座；43、升降气缸；44、主升降臂；45、辅升降臂；46、转接件；47、转动臂；48、立臂；49、旋转夹持装置；5、刹车装置；6、操作扶手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种净水器冲洗系统，包括：
机械抓臂4，参阅图1，所述机械抓臂4包括立柱41和立臂48，立柱41侧面的支座42上铰接有升降气缸43，立柱41的顶端铰接有相互平行的主升降臂44和辅升降臂45，主升降臂44的一端与升降气缸43的另一端铰接，主升降臂44以及辅升降臂45远离立柱41的一端分别与转接件46铰接，转接件46与立臂48之间铰接有转动臂47，本实施例中转动臂47的数量为两个且相互铰接，立臂48上安装有旋转夹持装置49；
其中主升降臂44与转接件46顶部铰接，辅升降臂45与转接件46底部铰接，且主升降臂44和辅升降臂45平行，此处由于主升降臂44和辅升降臂45均与转接件46铰接，如同平行四边形原理，由于安装框414未发生变化，始终处于竖直状态，转接件46始终与安装框414保持平行，亦始终处于竖直状态。
所述旋转夹持装置49包括安装于立臂48底端一侧的旋转件，旋转件采用180度翻转气缸，旋转件上连接有用于对活性炭滤芯3夹持的抓取机构，参阅图7，抓取机构采用抓取机械手，气缸的端部设有两个端板，两个端板的两端均设置转动块，每个转动块上均连接有弧形的夹持板，采用弧形的夹持板提高了对活性炭滤芯3的抱紧力，且两个转动块均与气缸的活塞杆铰接，通过气缸活塞杆的伸出带动转动块沿端板上转动轴转动，实现两个夹持板打开，气缸活塞杆收回，则带动两个夹持板对活性炭滤芯3夹紧。
在机械抓臂4中，转动柱413在套筒412上的转动可对立臂48的空间位置进行大转角的调节，然后通过升降气缸43的伸缩可控制转动臂47进行升降，由于主升降臂44和辅升降臂45的配合使得转动臂47始终保持水平，以提高操作稳定性，通过转动臂47的转动可实现立臂48的空间位置的小转角调节，通过以上结构的配合实现了对立臂48空间位置的无死角调节，然后通过旋转夹持装置49对净水器滤芯的夹取以及翻转，实现了对净水器滤芯在冲洗平台1和地面之间的转运和冲洗，整个装置操作简单，大大提高了冲洗效率，降低了工作强度。
所述立柱41包括底座411，且底座411的上表面与套筒412的侧面之间设有加强筋板，以提高稳定性，底座411的四角设有通孔，可通过地脚螺栓安装于地面上，底座411上设有套筒412，套筒412内可转动的连接有转动柱413，转动柱413的顶端设有安装框414，所述支座42固定于转动柱413的侧面，所述主升降臂44和辅升降臂45均与安装框414的内侧铰接，转动柱413上还安装有储气罐和气控箱，该种方式集成度高，使得工作场地不至于杂乱。
所述转动柱413与套筒412的连接处、转动臂47与转接件46之间、立臂48与转接件46之间均设有刹车装置5，刹车装置5采用刹车盘和刹车气缸，刹车盘上等距离设有刹车孔以增大刹车气缸输出轴与刹车盘的摩擦力，其中以转动柱413和套筒412之间安装的刹车装置5进行举例，若刹车盘安装于转动柱413上，则刹车气缸安装于套筒412上，此时通过刹车气缸输出轴的伸出抵住刹车盘即可对套筒412与转动柱413之间的位置进行锁死，防止转动，而碰伤设备,同理，也可将刹车盘安装于套筒412上，刹车气缸安装在转动柱413上，对于转接件46与转动臂47、立臂48与转动臂47、相邻转动臂47之间的刹车装置5亦通过此种方式进行安装。
参阅图8所述立臂48的另一侧设有操作扶手6，操作扶手6上设有控制盒，控制盒上设有水泵15的电源开关、控制抓取机构内气缸收回或伸出的取料按钮、控制升降气缸43收回的上升按钮、控制旋转件旋转的锁紧按钮、控制升降气缸43伸出的下降按钮。通过手持操作扶手6可推动转动臂47以及转动柱413转动，以对旋转夹持装置49的位置进行调节，通过控制盒可控制：水泵15的启停以实现对活性炭滤芯3的冲洗；控制升降气缸43的升降以控制旋转夹持装置49的高度；刹车装置5中刹车气缸的伸缩实现定位和解锁；旋转夹持装置49中抓取机构内气缸的伸缩，实现对活性炭滤芯3的抓取和放置；旋转夹持装置49中旋转件的旋转，实现活性炭滤芯3的正置翻转和倒置翻转。
冲洗平台1，参阅图2和3，冲洗平台1位于机械抓臂4的一侧，所述冲洗平台1包括支架11，支架11的顶部设有接水盘12，接水盘12内设有辅助支撑架13，用于对活性炭滤芯3进行辅助支撑，支架11的下方设有循环水槽14，接水盘12的出水口位于循环水槽14的上方，循环水槽14处设有接料区17，循环水槽14的抽水口通过水泵15与接水盘12内的高压水枪16连接，高压水枪16位于辅助支撑架13中部的下方，将接料装置2置于接料区17，通过水泵15开启后在高压水枪16的水流冲击作用下，活性炭滤芯3内的活性炭随着水流由出水口落入至接料装置2的编织袋内，水流则回流至循环水槽14中，实现水的循环利用。
参阅图2和4，冲洗平台1的下方设有接料装置2，所述接料装置2包括车架21和车架21上的把手22，车架21的底部设有行走轮23，行走轮23采用万向轮，以方便整个装置的移动，万向轮上设有刹车，车架21上安装有导流槽24，其中导流槽24的顶端为开口有上至下依次递减的漏斗状，以方便对水收集，防止水的溅射溢出，导流槽24内等距离设有支撑杆25，支撑杆25与导流槽24的底部之间流有间隙，用于对编织袋底部支撑，且方便编织袋内水的排出，导流槽24的顶部架设有套环26，套环26上等距离设有定位柱27，固定采用将编织袋沿套环26的内侧穿入，然后使编织袋的袋口沿套环26的外侧翻转插入到定位柱27进行限位，接着将接料装置2推至冲洗平台1的下方，冲洗的水和活性炭由冲洗平台1落入到编织袋内，待编织袋内活性炭装至一定重量后，通过把手22将接料装置2转运至指定位置后卸下编织袋，并套上新的编织袋，其对编织袋的取放比较方便，同时实现了对活性炭的搬运，导流槽24的设置使得从编织袋滤出的水可回流至循环水槽14内，实现了水的循环利用。
一种净水器冲洗系统的冲洗方法，包括：
于接料装置2上固定接料袋即编织袋，将接料装置2置于接料区17；
参阅图5和6，活性炭滤芯3先由人工搬运至指定位置，然后通过机械抓臂4将活性炭滤芯3从指定位置移动至冲洗平台1上方后，翻转活性炭滤芯3置于辅助支撑架13上，使活性炭滤芯3开口朝向高压水枪16，其中。
启动水泵15通过高压水枪16对活性炭滤芯3内部冲洗；
关闭水泵15，通过机械臂将冲洗后的活性炭滤芯3抬起并翻转至开口向上；
通过机械臂将冲洗后的活性炭滤芯3放至地面，并抓取下一活性炭滤芯3进行冲洗。
待接料袋装满活性炭后将接料装置2移出接料区17，更换新的接料袋后重新推至接料区17。
本发明通过机械抓臂4对活性炭滤芯3转运，其操作方便，实现了冲洗的机械化，大大提高了冲洗效率，降低了劳动强度；冲洗平台1实现了对冲洗水的循环利用，大大节约了能源，同时实现了对活性炭的集中快速收集和转运，适合活性炭滤芯3的大批量冲洗。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种净水器冲洗系统，其特征在于，包括：
机械抓臂，所述机械抓臂包括立柱和立臂，立柱侧面的支座上铰接有升降气缸，立柱的顶端铰接有相互平行的主升降臂和辅升降臂，主升降臂的一端与升降气缸的另一端铰接，主升降臂以及辅升降臂远离立柱的一端分别与转接件铰接，转接件与立臂之间铰接有转动臂，立臂上安装有旋转夹持装置；
冲洗平台，冲洗平台位于机械抓臂的一侧，冲洗平台的下方设有接料装置。
2.根据权利要求1所述的一种净水器冲洗系统，其特征在于：所述旋转夹持装置包括安装于立臂底端一侧的旋转件，旋转件上连接有用于对活性炭滤芯夹持的抓取机构。
3.根据权利要求2所述的一种净水器冲洗系统，其特征在于：所述立臂的另一侧设有操作扶手，操作扶手上设有控制盒。
4.根据权利要求3所述的一种净水器冲洗系统，其特征在于：所述立柱包括底座，底座上设有套筒，套筒内可转动的连接有转动柱，转动柱的顶端设有安装框，所述支座固定于转动柱的侧面，所述主升降臂和辅升降臂均与安装框的内侧铰接。
5.根据权利要求4所述的一种净水器冲洗系统，其特征在于：所述转动柱与套筒的连接处、转动臂与转接件之间、立臂与转接件之间均设有刹车装置。
6.根据权利要求1所述的一种净水器冲洗系统，其特征在于：所述冲洗平台包括支架，支架的顶部设有接水盘，接水盘内设有辅助支撑架，支架的下方设有循环水槽，接水盘的出水口位于循环水槽的上方，循环水槽处设有接料区，循环水槽的抽水口通过水泵与接水盘内的高压水枪连接。
7.根据权利要求1所述的一种净水器冲洗系统，其特征在于：所述接料装置包括车架和车架上的把手，车架的底部设有行走轮，车架上安装有导流槽，导流槽的顶部架设有套环，套环上等距离设有定位柱。
8.根据权利要求7所述的一种净水器冲洗系统，其特征在于：所述导流槽内等距离设有支撑杆。
9.如权利要求1-8任一项所述的一种净水器冲洗系统的冲洗方法，其特征在于：
于接料装置上固定接料袋，将接料装置置于接料区；
通过机械抓臂将活性炭滤芯移动至冲洗平台上方后，翻转活性炭滤芯置于辅助支撑架上，使活性炭滤芯开口朝向高压水枪；
启动水泵通过高压水枪对活性炭滤芯内部冲洗；
关闭水泵，通过机械臂将冲洗后的活性炭滤芯抬起并翻转至开口向上；
通过机械臂将冲洗后的活性炭滤芯放至地面，并抓取下一活性炭滤芯进行冲洗。
10.根据权利要求8所述的一种净水器冲洗系统的冲洗方法，其特征在于，待接料袋装满活性炭后将接料装置移出接料区，更换新的接料袋后重新推至接料区。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20211221 |