CN216171447U - 一种净水器冲洗的机械抓臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种净水器冲洗的机械抓臂结构，包括套筒，套筒的顶端可转动的连接有转动柱；固定于套筒顶端的升降框，升降框内铰接有相互平行的主升降杆和辅升降杆；升降气缸的一端与转动柱侧面设有的支架铰接，升降气缸的另一端与主升降杆的一端铰接；与主升降杆、辅升降杆另一端铰接的转接件，转接件上连接有立臂。该净水器冲洗的机械抓臂结构，通过以上结构的配合实现了对立臂空间位置的无死角调节，然后通过夹紧装置对净水器滤芯的夹取，实现了对净水器滤芯在冲洗平台和地面之间的转运和冲洗，整个装置操作简单，大大提高了冲洗效率，降低了工作强度。

Description

一种净水器冲洗的机械抓臂结构

技术领域

本实用新型涉及活性炭冲洗领域，具体为一种净水器冲洗的机械抓臂结构。

背景技术

净水器也称净水机，按滤芯组成结构分为RO反渗透净水器、超滤膜净水机、能量净水器和陶瓷净水器等。现有的家庭中，常用的净水器为RO反渗透净水器，其主要安装于厨房中，用于过滤自来水中的杂质以及细菌，以使自来水在过滤后可达到直饮水的标准。RO反渗透净水器标配的5级过滤，即：PP棉、颗粒碳、压缩碳、RO反渗透膜、后置活性炭5级。活性炭滤芯在使用一段时间后，需要对其进行清洗，常用的清洗方式是将活性炭滤芯取出，然后放置于冲洗平台上进行冲洗，目前的对净水器滤芯的冲洗多采用手动放置的方式实现，该种操作方式效率低且比较费力，且对净水器滤芯在冲洗平台上的转移比较麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种净水器冲洗的机械抓臂结构，解决了目前的对净水器滤芯的冲洗多采用手动放置的方式实现，该种操作方式效率低且比较费力，且对净水器滤芯在冲洗平台上的转移比较麻烦的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种净水器冲洗的机械抓臂结构，包括：

套筒，套筒的顶端可转动的连接有转动柱；

固定于套筒顶端的升降框，升降框内铰接有相互平行的主升降杆和辅升降杆；

升降气缸，升降气缸的一端与转动柱侧面设有的支架铰接，升降气缸的另一端与主升降杆的一端铰接；

与主升降杆、辅升降杆另一端铰接的转接件，转接件上连接有立臂，立臂上设有操作扶手，操作扶手上设有控制盒，立臂的底端一侧设有夹紧装置。

进一步限定，上述的一种净水器冲洗的机械抓臂结构，其中，所述转接件与立臂之间铰接有不少于一个的转动臂。

进一步限定，上述的一种净水器冲洗的机械抓臂结构，其中，所述套筒与转动柱的连接处、转接件与转动臂的铰接处、转动件与立臂的铰接处均设有刹车装置。

进一步限定，上述的一种净水器冲洗的机械抓臂结构，其中，所述刹车装置包括刹车盘和与刹车盘配合的刹车气缸。

进一步限定，上述的一种净水器冲洗的机械抓臂结构，其中，所述刹车盘上等距离环绕开设有刹车孔。

进一步限定，上述的一种净水器冲洗的机械抓臂结构，其中，所述转动柱上安装有储气罐和气控箱。

进一步限定，上述的一种净水器冲洗的机械抓臂结构，其中，所述套筒的底部固定有底座，且底座的上表面与套筒的侧面之间设有加强筋板。

本实用新型具备以下有益效果：该净水器冲洗的机械抓臂结构，转动柱在套筒上的转动可对立臂的空间位置进行大转角的调节，然后通过升降气缸的伸缩可控制转动臂进行升降，由于主升降杆和辅升降杆的配合使得转动臂始终保持水平，以提高操作稳定性，通过转动臂的转动可实现立臂的空间位置的小转角调节，通过以上结构的配合实现了对立臂空间位置的无死角调节，然后通过夹紧装置对净水器滤芯的夹取，实现了对净水器滤芯在冲洗平台和地面之间的转运和冲洗，整个装置操作简单，大大提高了冲洗效率，降低了工作强度。

附图说明

图1为本实用新型正向结构示意图；

图2为本实用新型背向结构示意图；

图3为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1、底座；2、套筒；3、刹车装置；31、刹车盘；32、刹车孔；33、刹车气缸；4、支架；5、气控箱；6、升降气缸；7、主升降杆；8、储气罐；9、辅升降杆；10、转动柱；11、转动臂；12、立臂；13、控制盒；14、夹紧装置；15、升降框；16、操作扶手；17、转接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种净水器冲洗的机械抓臂结构，包括：

套筒2，套筒2的顶端可转动的连接有转动柱10，转动柱10与套筒2之间通过轴承连接；

固定于套筒2顶端的升降框15，升降框15内铰接有相互平行的主升降杆7和辅升降杆9；

升降气缸6，升降气缸6的一端与转动柱10侧面设有的支架4铰接，升降气缸6的另一端与主升降杆7的一端铰接；

与主升降杆7、辅升降杆9另一端铰接的转接件17，其中主升降杆7与转接件17顶部铰接，辅升降杆9与转接件17底部铰接，且主升降杆7和辅升降杆9平行，此处由于主升降杆7和辅升降杆9均与转接件17铰接，如同平行四边形原理，由于升降框未发生变化，始终处于竖直状态，转接件17始终与升降框15保持平行，始终处于竖直状态，转接件17上连接有立臂12，立臂12上设有操作扶手16，操作扶手16上设有控制盒13，立臂12的底端一侧设有夹紧装置14，夹紧装置14可采用机械手等可抓取活性炭滤芯的装置。

转接件17与立臂12之间铰接有不少于一个的转动臂11，本实施例中转动臂11的数量为两个且相互铰接。

套筒2与转动柱10的连接处、转接件17与转动臂11的铰接处、转动件与立臂12的铰接处均设有刹车装置3，用于对立臂12位置调节后的定位。

刹车装置3包括刹车盘31和与刹车盘31配合的刹车气缸33，刹车盘31上等距离环绕开设有刹车孔32，用于提高刹车气缸33输出端与刹车盘31之间的摩擦力，提高制动效果，其中以转动柱10和套筒2之间安装的刹车装置3进行举例，若刹车盘31安装于转动柱10上，则刹车气缸33安装于套筒2上，此时通过刹车气缸33输出轴的伸出抵住刹车盘31即可对套筒2与转动柱10之间的位置进行锁死，防止转动，而碰伤设备,同理，也可将刹车盘31安装于套筒2上，刹车气缸33安装在转动柱10上，对于转接件17与转动臂11、立臂12与转动臂11、相邻转动臂11之间的刹车装置3亦通过此种方式进行安装。

储气罐8和气控箱5安装于转动柱10上，该种方式集成度高，使得工作场地不至于杂乱。

套筒2的底部固定有底座1，且底座1的上表面与套筒2的侧面之间设有加强筋板，以提高稳定性，底座1的四角设有通孔，可通过地脚螺栓安装于地面上。

该净水器冲洗的机械抓臂结构，转动柱10在套筒2上的转动可对立臂12的空间位置进行大转角的调节，然后通过升降气缸6的伸缩可控制转动臂11进行升降，由于主升降杆7和辅升降杆9的配合使得转动臂11始终保持水平，以提高操作稳定性，通过转动臂11的转动可实现立臂12的空间位置的小转角调节，通过以上结构的配合实现了对立臂12空间位置的无死角调节，然后通过夹紧装置14对净水器滤芯的夹取，实现了对净水器滤芯在冲洗平台和地面之间的转运和冲洗，整个装置操作简单，大大提高了冲洗效率，降低了工作强度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种净水器冲洗的机械抓臂结构，其特征在于，包括：

套筒(2)，套筒(2)的顶端可转动的连接有转动柱(10)；

固定于套筒(2)顶端的升降框(15)，升降框(15)内铰接有相互平行的主升降杆(7)和辅升降杆(9)；

升降气缸(6)，升降气缸(6)的一端与转动柱(10)侧面设有的支架(4)铰接，升降气缸(6)的另一端与主升降杆(7)的一端铰接；

与主升降杆(7)、辅升降杆(9)另一端铰接的转接件(17)，转接件(17)上连接有立臂(12)，立臂(12)上设有操作扶手(16)，操作扶手(16)上设有控制盒(13)，立臂(12)的底端一侧设有夹紧装置(14)。

2.根据权利要求1所述的一种净水器冲洗的机械抓臂结构，其特征在于：所述转接件(17)与立臂(12)之间铰接有不少于一个的转动臂(11)。

3.根据权利要求1所述的一种净水器冲洗的机械抓臂结构，其特征在于：所述套筒(2)与转动柱(10)的连接处、转接件(17)与转动臂(11)的铰接处、转动件与立臂(12)的铰接处均设有刹车装置(3)。

4.根据权利要求3所述的一种净水器冲洗的机械抓臂结构，其特征在于：所述刹车装置(3)包括刹车盘(31)和与刹车盘(31)配合的刹车气缸(33)。

5.根据权利要求4所述的一种净水器冲洗的机械抓臂结构，其特征在于：所述刹车盘(31)上等距离环绕开设有刹车孔(32)。

6.根据权利要求1所述的一种净水器冲洗的机械抓臂结构，其特征在于：所述转动柱(10)上安装有储气罐(8)和气控箱(5)。

7.根据权利要求1所述的一种净水器冲洗的机械抓臂结构，其特征在于：所述套筒(2)的底部固定有底座(1)，且底座(1)的上表面与套筒(2)的侧面之间设有加强筋板。

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