CN113812891B - 一种纯电动垃圾清扫车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种垃圾清扫设备，更具体的说是一种纯电动垃圾清扫车，解决了在大型商场、写字楼的清洁过程中，需要垃圾清扫车来提高清洁效率，节约人力成本，现有垃圾清扫车大多体积笨重且需要设立备间进行停放以及垃圾处理，占用一定的空间，提升其设备利用率的问题，踏板对其他装置进行安装并对使用者起到支撑作用，控制平衡装置安装固定在踏板上，输入控制、垃圾车模式下完成粉尘类垃圾初步收集并保证车体在平衡车模式下的平衡，动力装置安装固定在踏板上，实现基本的动力分配及供电方案，垃圾收集装置安装固定在踏板上，与前置装置组装通电后实现垃圾清扫的动作，设备的两种工作模式以同时适应在大型商场、写字楼内日常巡视、垃圾清扫的功能。

Description

一种纯电动垃圾清扫车
技术领域
本发明涉及一种垃圾清扫设备，更具体的说是一种纯电动垃圾清扫车。
背景技术
随着科技的发展时代的进步，越来越多的高端设备被引入到我们的生活和工作当中，在很多大型商场、写字楼的清洁过程中，往往都需要垃圾清扫车来提高清洁效率，节约人力成本，现有技术垃圾清扫车大多体积笨重需要专门设立备间进行停放以及垃圾处理，占用一定的空间，为解决垃圾车所占用的空间问题，提升其设备利用率，因此发明了一种纯电动垃圾清扫车。
发明内容
本发明涉及一种垃圾清扫设备，更具体的说是一种纯电动垃圾清扫车，踏板对其他装置进行安装并对使用者起到支撑作用，控制平衡装置安装固定在踏板上，输入控制、垃圾车模式下完成粉尘类垃圾初步收集并保证车体在平衡车模式下的平衡，动力装置安装固定在踏板上，实现基本的动力分配及供电方案，垃圾收集装置安装固定在踏板上，与前置装置组装通电后实现垃圾清扫的动作，设备的两种工作模式以同时适应在大型商场、写字楼内日常巡视、垃圾清扫的功能。
为解决上述技术问题，一种纯电动垃圾清扫车，包括踏板、控制平衡装置、动力装置、垃圾收集装置，其特征在于：踏板对其他装置进行安装并对使用者起到支撑作用，控制平衡装置安装固定在踏板上，输入控制、垃圾车模式下完成粉尘类垃圾初步收集并保证车体在平衡车模式下的平衡，动力装置安装固定在踏板上，实现基本的动力分配及供电方案，垃圾收集装置安装固定在踏板上，与前置装置组装通电后实现垃圾清扫的动作，设备的两种工作模式以同时适应在大型商场、写字楼内日常巡视、垃圾清扫的功能。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纯电动垃圾清扫车所述的踏板包括主踏板、前传动罩、后传动罩，前传动罩安装固定在主踏板前方，后传动罩安装固定在主踏板后侧。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纯电动垃圾清扫车所述的控制平衡装置包括握把、伸缩杆、动力电机、电机保护带轮、动力同步皮带、角度传感器、关节球、平衡风机、风机转动带轮一、风机转动同步带、风机转动带轮二、平衡风机控制箱、压力传感器、减震槽、减震板铰链孔，握把安装固定在伸缩杆上，伸缩杆安装固定在关节球上，动力电机安装固定在主踏板上，动力电机安装固定在前传动罩内部，电机保护带轮安装固定在动力电机上，动力同步皮带摩擦安装在电机保护带轮上，角度传感器安装固定在主踏板上，角度传感器转动安装在关节球上，平衡风机转动安装在主踏板上，风机转动带轮一安装固定在平衡风机上，风机转动同步带摩擦安装在风机转动带轮一上，风机转动带轮二摩擦安装在风机转动同步带上，风机传动带轮二安装固定在从平衡风机控制箱伸出的轴上，平衡风机控制箱安装固定在主踏板上，压力传感器安装固定在前传动罩上，减震槽设置在主踏板上，减震板铰链孔设置在主踏板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纯电动垃圾清扫车所述的动力装置包括减震板一、减震板二、减震滑动杆、减震板铰链、氮气弹簧腔、氮气弹簧铰链杆、减震座、差速器罩、转向电机安装板、转向电机、转向输出齿轮、差速器输入齿轮、半轴、轮，减震板二通过减震板铰链铰链安装在减震板一上，减震滑动杆转动安装在减震板一中，减震滑动杆转动安装在减震板二中，减震滑动杆滑动安装在减震槽上，减震板铰链铰链安装在减震板铰链孔上，氮气弹簧腔安装固定在减震板一上，氮气弹簧腔安装固定在减震板二上，氮气弹簧铰链杆滑动安装在氮气弹簧腔上，减震座铰链安装在氮气弹簧铰链杆上，减震座通过轴承转动安装在半轴上，轮安装固定在半轴上，差速器输入齿轮安装固定在两根半轴其中一根上，转向输出齿轮和差速器输入齿轮啮合，转向电机安装固定在转向输出齿轮上，转向电机安装固定在转向电机安装板上，转向电机安装板通过螺柱安装固定在主踏板上，差速器罩安装固定在转向输出齿轮外部。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纯电动垃圾清扫车所述的垃圾收集装置包括垃圾箱外罩、磁吸接头、脚轮、毛刷轮、毛刷、负压口、毛刷轮轴、毛刷泵控制箱、过滤孔，垃圾箱外罩通过磁吸接头吸引在后传动罩上，脚轮安装固定在垃圾箱外罩上，毛刷轮安装固定在毛刷轮轴上，毛刷安装固定在毛刷轮上，负压口设置在垃圾箱外罩上，毛刷泵控制箱安装固定在垃圾箱外罩内部，过滤孔设置在毛刷泵控制箱上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纯电动垃圾清扫车所述控制平衡装置中平衡风机、风机转动带轮一、风机转动同步带、风机转动带轮二、平衡风机控制箱均有四个，压力传感器、减震槽均有两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纯电动垃圾清扫车所述动力装置减震板铰链、氮气弹簧腔、氮气弹簧铰链杆、半轴、轮均有两个。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种纯电动垃圾清扫车所述垃圾收集装置脚轮、毛刷轮均有两个，毛刷有若干个。
本发明一种纯电动垃圾清扫车有益效果为：
本发明涉及一种垃圾清扫设备，更具体的说是一种纯电动垃圾清扫车，实现了通过踏板对其他装置进行安装并对使用者起到支撑作用，控制平衡装置安装固定在踏板上，输入控制、垃圾车模式下完成粉尘类垃圾初步收集并保证车体在平衡车模式下的平衡，动力装置安装固定在踏板上，实现基本的动力分配及供电方案，垃圾收集装置安装固定在踏板上，与前置装置组装通电后实现垃圾清扫的动作，设备的两种工作模式以同时适应在大型商场、写字楼内日常巡视、垃圾清扫的功能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明的整体结构示意图一。
图2为本发明的整体结构示意图二。
图3为本发明的整体结构示意图三。
图4为本发明的踏板结构示意图。
图5为本发明的控制平衡装置结构示意图。
图6为本发明的动力装置结构示意图一。
图7为本发明的动力装置结构示意图二。
图8为本发明的垃圾收集装置结构示意图一。
图9为本发明的垃圾收集装置结构示意图二。
图中：踏板1；主踏板101；前传动罩102；后传动罩103； 控制平衡装置2；把201；伸缩杆202；动力电机203；电机保护带轮204；动力同步皮带205；角度传感器206；关节球207；平衡风机208；风机转动带轮一209；风机转动同步带210；风机转动带轮二211；平衡风机控制箱212；压力传感器213；减震槽214；减震板铰链孔215； 动力装置3；减震板一301；减震板二302；减震滑动杆303；减震板铰链304；氮气弹簧腔305；氮气弹簧铰链杆306；减震座307；差速器罩308；转向电机安装板309；转向电机310；转向输出齿轮311；差速器输入齿轮312；半轴313；轮314垃圾收集装置4；垃圾箱外罩401；磁吸接头402；脚轮403；毛刷轮404；毛刷405；负压口406；毛刷轮轴407；毛刷泵控制箱408；过滤孔409。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9为解决上述技术问题，一种纯电动垃圾清扫车，包括踏板1、控制平衡装置2、动力装置3、垃圾收集装置4，其特征在于：踏板对其他装置进行安装并对使用者起到支撑作用，控制平衡装置安装固定在踏板上，输入控制、垃圾车模式下完成粉尘类垃圾初步收集并保证车体在平衡车模式下的平衡，动力装置安装固定在踏板上，实现基本的动力分配及供电方案，垃圾收集装置安装固定在踏板上，与前置装置组装通电后实现垃圾清扫的动作，设备的两种工作模式以同时适应在大型商场、写字楼内日常巡视、垃圾清扫的功能。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的踏板1包括主踏板101、前传动罩102、后传动罩103，前传动罩102安装固定在主踏板101前方，后传动罩103安装固定在主踏板101后侧。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的控制平衡装置2包括握把201、伸缩杆202、动力电机203、电机保护带轮204、动力同步皮带205、角度传感器206、关节球207、平衡风机208、风机转动带轮一209、风机转动同步带210、风机转动带轮二211、平衡风机控制箱212、压力传感器213、减震槽214、减震板铰链孔215，在未连接垃圾收集装置4时为平衡车模式，接通电路并将一只脚踏在主踏板101上使其相对地面保持水平，随后将另一只脚踏在踏板101上，此时四个平衡风机208接通并朝向地面，产生相同的风力吹向地面使踏板保持水平，当向前推动握把201时，压力传感器213收到信号并提供给动力电机203，动力电机203正转，装置前进，同理，向后拉动握把201时动力电机203反转，装置后退，当连接垃圾收集装置后，平衡风机控制箱212控制平衡风机208向相对设备中间位置转动，完成粉尘类垃圾的前置预收集工作，握把201安装固定在伸缩杆202上，伸缩杆202安装固定在关节球207上，动力电机203安装固定在主踏板101上，动力电机203安装固定在前传动罩102内部，电机保护带轮204安装固定在动力电机203上，动力同步皮带205摩擦安装在电机保护带轮204上，角度传感器206安装固定在主踏板101上，角度传感器206转动安装在关节球207上，平衡风机208转动安装在主踏板101上，风机转动带轮一209安装固定在平衡风机208上，风机转动同步带210摩擦安装在风机转动带轮一209上，风机转动带轮二211摩擦安装在风机转动同步带210上，风机传动带轮二211安装固定在从平衡风机控制箱212伸出的轴上，平衡风机控制箱212安装固定在主踏板101上，压力传感器213安装固定在前传动罩102上，减震槽214设置在主踏板101上，减震板铰链孔215设置在主踏板101上。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力装置3包括减震板一301、减震板二302、减震滑动杆303、减震板铰链304、氮气弹簧腔305、氮气弹簧铰链杆306、减震座307、差速器罩308、转向电机安装板309、转向电机310、转向输出齿轮311、差速器输入齿轮312、半轴313、轮314，当转动握把201时，角度传感器206接收信号发送至转向电机310当中，控制转向输出齿轮311和差速器输入齿轮312啮合，完成转向差速，实现转向动作，同时靠近转向方向内圈的平衡风机208转速增大以保持平衡状态，当遇到台阶或障碍时，氮气弹簧铰链杆306沿着减震座307上的铰链点转动，氮气弹簧铰链杆306的活塞一端伸入氮气弹簧腔305当中，同时减震滑动杆303沿着减震槽214滑动，实现减震动作，减震板二302通过减震板铰链304铰链安装在减震板一301上，减震滑动杆303转动安装在减震板一301中，减震滑动杆303转动安装在减震板二302中，减震滑动杆303滑动安装在减震槽214上，减震板铰链304铰链安装在减震板铰链孔215上，氮气弹簧腔305安装固定在减震板一301上，氮气弹簧腔305安装固定在减震板二302上，氮气弹簧铰链杆306滑动安装在氮气弹簧腔305上，减震座307铰链安装在氮气弹簧铰链杆306上，减震座307通过轴承转动安装在半轴313上，轮314安装固定在半轴313上，差速器输入齿轮312安装固定在两根半轴313其中一根上，转向输出齿轮311和差速器输入齿轮312啮合，转向电机310安装固定在转向输出齿轮311上，转向电机310安装固定在转向电机安装板309上，转向电机安装板309通过螺柱安装固定在主踏板101上，差速器罩308安装固定在转向输出齿轮311外部。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的垃圾收集装置4包括垃圾箱外罩401、磁吸接头402、脚轮403、毛刷轮404、毛刷405、负压口406、毛刷轮轴407、毛刷泵控制箱408、过滤孔409，磁吸接头402吸附在后传动罩103上的同时内部电路接通，毛刷泵控制箱408通电后毛刷轮404开始转动，同时毛刷泵控制箱408上端泵体开始工作，将毛刷405扫过和平衡风机208 吹过来的垃圾通过负压口406进行吸引，完成垃圾清扫收集动作，当垃圾收集装置4脱离后传动罩103时，可放置于固定位置，打开上盖做为垃圾箱使用，同时垃圾收集模式下箱盖可作为座椅使用，只需调节伸缩杆202即可，垃圾箱外罩401通过磁吸接头402吸引在后传动罩103上，脚轮403安装固定在垃圾箱外罩401上，毛刷轮404安装固定在毛刷轮轴407上，毛刷405安装固定在毛刷轮404上，负压口406设置在垃圾箱外罩401上，毛刷泵控制箱408安装固定在垃圾箱外罩401内部，过滤孔409设置在毛刷泵控制箱408上。
具体实施方式六：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述控制平衡装置2中平衡风机208、风机转动带轮一209、风机转动同步带210、风机转动带轮二211、平衡风机控制箱212均有四个，压力传感器213、减震槽214均有两个。
具体实施方式七：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述动力装置3减震板铰链304、氮气弹簧腔305、氮气弹簧铰链杆306、半轴313、轮314均有两个。
具体实施方式八：
下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述垃圾收集装置4脚轮403、毛刷轮404均有两个，毛刷405有若干个。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种纯电动垃圾清扫车，包括踏板（1）、控制平衡装置（2）、动力装置（3）、垃圾收集装置（4），其特征在于：踏板（1）对其他装置进行安装并对使用者起到支撑作用，控制平衡装置（2）安装固定在踏板（1）上，输入控制、垃圾车模式下完成粉尘类垃圾初步收集并保证车体在平衡车模式下的平衡，动力装置（3）安装固定在踏板（1）上，实现基本的动力分配及供电方案，垃圾收集装置（4）安装固定在踏板（1）上，与前置装置组装通电后实现垃圾清扫的动作，设备的两种工作模式以同时适应在大型商场、写字楼内日常巡视、垃圾清扫的功能；
所述的踏板（1）包括主踏板（101）、前传动罩（102）、后传动罩（103），前传动罩（102）安装固定在主踏板（101）前方，后传动罩（103）安装固定在主踏板（101）后侧；
所述的控制平衡装置（2）包括握把（201）、伸缩杆（202）、动力电机（203）、电机保护带轮（204）、动力同步皮带（205）、角度传感器（206）、关节球（207）、平衡风机（208）、风机转动带轮一（209）、风机转动同步带（210）、风机转动带轮二（211）、平衡风机控制箱（212）、压力传感器（213）、减震槽（214）、减震板铰链孔（215），握把（201）安装固定在伸缩杆（202）上，伸缩杆（202）安装固定在关节球（207）上，动力电机（203）安装固定在主踏板（101）上，动力电机（203）安装固定在前传动罩（102）内部，电机保护带轮（204）安装固定在动力电机（203）上，动力同步皮带（205）摩擦安装在电机保护带轮（204）上，角度传感器（206）安装固定在主踏板（101）上，角度传感器（206）转动安装在关节球（207）上，平衡风机（208）转动安装在主踏板（101）上，风机转动带轮一（209）安装固定在平衡风机（208）上，风机转动同步带（210）摩擦安装在风机转动带轮一（209）上，风机转动带轮二（211）摩擦安装在风机转动同步带（210）上，风机转动带 轮二（211）安装固定在从平衡风机控制箱（212）伸出的轴上，平衡风机控制箱（212）安装固定在主踏板（101）上，压力传感器（213）安装固定在前传动罩（102）上，减震槽（214）设置在主踏板（101）上，减震板铰链孔（215）设置在主踏板（101）上；
所述的动力装置（3）包括减震板一（301）、减震板二（302）、减震滑动杆（303）、减震板铰链（304）、氮气弹簧腔（305）、氮气弹簧铰链杆（306）、减震座（307）、差速器罩（308）、转向电机安装板（309）、转向电机（310）、转向输出齿轮（311）、差速器输入齿轮（312）、半轴（313）、轮（314），减震板二（302）通过减震板铰链（304）铰链安装在减震板一（301）上，减震滑动杆（303）转动安装在减震板一（301）中，减震滑动杆（303）转动安装在减震板二（302）中，减震滑动杆（303）滑动安装在减震槽（214）上，减震板铰链（304）铰链安装在减震板铰链孔（215）上，氮气弹簧腔（305）安装固定在减震板一（301）上，氮气弹簧腔（305）安装固定在减震板二（302）上，氮气弹簧铰链杆（306）滑动安装在氮气弹簧腔（305）上，减震座（307）铰链安装在氮气弹簧铰链杆（306）上，减震座（307）通过轴承转动安装在半轴（313）上，轮（314）安装固定在半轴（313）上，差速器输入齿轮（312）安装固定在两根半轴（313）其中一根上，转向输出齿轮（311）和差速器输入齿轮（312）啮合，转向电机（310）安装固定在转向输出齿轮（311）上，转向电机（310）安装固定在转向电机安装板（309）上，转向电机安装板（309）通过螺柱安装固定在主踏板（101）上，差速器罩（308）安装固定在转向输出齿轮（311）外部；
所述的垃圾收集装置（4）包括垃圾箱外罩（401）、磁吸接头（402）、脚轮（403）、毛刷轮（404）、毛刷（405）、负压口（406）、毛刷轮轴（407）、毛刷泵控制箱（408）、过滤孔（409），垃圾箱外罩（401）通过磁吸接头（402）吸引在后传动罩（103）上，脚轮（403）安装固定在垃圾箱外罩（401）上，毛刷轮（404）安装固定在毛刷轮轴（407）上，毛刷（405）安装固定在毛刷轮（404）上，负压口（406）设置在垃圾箱外罩（401）上，毛刷泵控制箱（408）安装固定在垃圾箱外罩（401）内部，过滤孔（409）设置在毛刷泵控制箱（408）上。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动垃圾清扫车，其特征在于：所述控制平衡装置（2）中平衡风机（208）、风机转动带轮一（209）、风机转动同步带（210）、风机转动带轮二（211）、平衡风机控制箱（212）均有四个，压力传感器（213）、减震槽（214）均有两个。
3.根据权利要求1所述的一种纯电动垃圾清扫车，其特征在于：所述动力装置（3）中减震板铰链（304）、氮气弹簧腔（305）、氮气弹簧铰链杆（306）、半轴（313）、轮（314）均有两个。
4.根据权利要求1所述的一种纯电动垃圾清扫车，其特征在于：所述垃圾收集装置（4）中脚轮（403）、毛刷轮（404）均有两个，毛刷（405）有若干个。
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