CN113812121A - 分配器装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于车辆中的数据网络系统的分配器装置(100、300)，该分配器装置具有：一定数目的能够与第一优先权的通信伙伴(150、151、152)相耦合的第一通信接口(101、102、103)；一定数目的能够与第二优先权的通信伙伴(153、154、155、156)相耦合的第二通信接口(153、154、155)，其中所述第二优先权低于所述第一优先权；耦合机构(107、207、307)，所述耦合机构被构造用于使所述第一通信接口(101、102、103)与所述第二通信接口(104、105、106)彼此通信地耦合；以及监控机构(108、208)，所述监控机构被构造用于对通过所述第二通信接口(104、105、106)实施的通信进行监控并且当在所述第二通信接口(104、105、106)之一处出现通信故障时至少将所述第一通信接口(101、102、103)与相应的第二通信接口(104、105、106)在通信方面分开。此外，本发明公开了一种相应的方法。

Description

分配器装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于数据网络系统的分配器装置。此外，本发明涉及一种相应的方法。

背景技术

下面主要结合车辆中的总线系统对本发明进行描述。不言而喻，本发明也能够用在车辆之外的总线系统中。

在现代车辆中，在不断增大的范围内使用电气的和电子的系统，所述电气的和电子的系统比如能够支持驾驶员驾驶车辆或者能够自主地驾驶车辆。因此，在这样的车辆中使用大量的控制设备，所述控制设备通常通过数字总线系统来联网以进行数据通信。

尤其自主地驾驶车辆或者至少暂时地从驾驶员处承担控制任务的系统具有提高的安全要求。因此，所述车辆在自主地驾驶车辆的系统失灵时比如必须被转换到不会导致事故的安全状态中。对于这样的安全关键的系统来说，也谈及FuSi系统或者组件(FuSi＝功能安全性)。未被分级为安全关键的系统也能够被称为QM系统或者QM组件(QM-质量管理)。

在车辆中要保证，QM系统或者FuSi系统的功能不能受到影响。这在设计车辆车载电网时大大限制了设计可行方案。比如对于广泛使用的CAN总线来说，具有线性拓扑结构或者星形-部分总线-拓扑结构的CAN总线中的有缺陷的用户可能干扰所有其他用户的通信。因此，对于这样的CAN总线来说不能在共同的总线上运行QM系统和FuSi系统。由于故障情况下的相关性而不可能通过共同的媒介的使用来节省线缆。

此外，在设计车载电网时也要考虑到物理情况。因此，比如交光纤接头-部位或者星形接点导致数据线的阻抗阶跃并且由此使信号质量变差。这尤其对于具有具有高的或者也灵活的数据速率的数据传输来说如在CAN-FD系统中一样是危急的。

发明内容

因此，本发明的任务是，在使用在设计上尽可能简单的措施的情况下提供一种得到改进的用于车辆的车载电网。

所述任务通过独立权利要求的主题来解决。本发明的有利的改进方案在从属权利要求、说明书和附图中得到了说明。尤其一个权利要求类别的独立权利要求也能够类似于另一个权利要求类别的从属权利要求来改进。

按本发明的用于车辆中的数据网络系统的分配器装置具有：一定数目的、也就是一个或者多个能够与第一优先权的通信伙伴相耦合的第一通信接口；一定数目的、也就是一个或者多个能够与第二优先权的通信伙伴相耦合的第二通信接口，其中所述第二优先权低于所述第一优先权；耦合机构，所述耦合机构被构造用于使所述第一通信接口与所述第二通信接口如此彼此通信地耦合，使得所述通信用户在正常运行中感觉不到所述分配器装置的存在；以及监控机构，所述监控机构被构造用于对通过所述第二通信接口实施的通信进行监控并且当在所述第二通信接口之一处出现通信故障时至少将所述第一通信接口与相应的第二通信接口在通信方面分开、也就是比如隔离或者将带有故障的通信接口与无故障的通信接口在通信方面分开，使得所述第一通信接口的通信没有受到所述第二通信接口的故障的影响。

按本发明的用于通过车辆中的数据网络系统中的分配器装置进行通信的方法具有以下步骤：通过一定数目的第一通信接口与第一优先权的通信伙伴进行通信；通过一定数目的第二通信接口与第二优先权的通信伙伴进行通信，其中所述第二优先权低于所述第一优先权；使所述第一通信接口与所述第二通信接口在通信的连接中耦合；对通过所述第二通信接口实施的通信进行监控；并且在所述第二通信接口之一处出现通信故障时在通信方面至少将所述第一通信接口与相应的第二通信接口分开。

另外的实施方式和改进方案从从属权利要求中并且从说明书中参照附图来产生。

在一种实施方式中，所述耦合机构能够具有交换单元，该交换单元与所述第一通信接口及第二通信接口相耦合。此外，每个第一通信接口和每个第二通信接口能够具有与所述交换单元相耦合的收发器。所述交换单元在此能够被构造用于以通信消息在所述第一通信接口和第二通信接口上输出通过所述第一通信接口接收的通信消息的数据并且以通信消息在所述第一通信接口和第二通信接口上输出通过所述第二通信接口接收的通信消息的数据。

不言而喻，所述交换单元比如能够是被动的或者也能够是基于逻辑电路的交换单元，该交换单元提供第一通信接口与第二通信接口之间的电连接，也就是比如在分立的门或者在FPGA中实现的门的基础上、但总是在没有基于计算单元或者软件的处理的情况下提供所述电连接。这样的耦合机构无延迟地工作。在所述耦合机构的这样的实施方式中，所述监控机构比如能够布置在交换单元与第一及第二通信接口之间。

各个收发器能够通过所述交换单元如此彼此相耦合，使得一个收发器的输出信号作为用于另一个收发器的输入信号被传送。比如，各个收发器能够通过交换单元来彼此耦合，使得一个收发器的占优势的信号电平改写其他收发器的劣势的信号电平。比如，相对于比如12V的电压电平或类似的电压电平，O V的电压电平能够适合作为占优势的信号。因此，能够产生占优势的电压电平，方法是：比如将相应的信号线与接地线连接起来。

通常，收发器、比如CAN收发器具有用于输出在总线上加载的信号的RX输出端和用于接收有待传输的信号的TX输入端。所述交换单元能够为每个收发器具有电接头，所述电接头使所述收发器的RX输出端及其TX输入端与另外的收发器的RX输出端和TX输入端电耦合。因此，所述交换单元比如能够仅仅具有一根导线，该导线建立这种电连接。不言而喻，比如信号线与RX输出端之间的连接能够相应地通过二极管得到保护，以防止信号的馈入。此外，比如能够设置上拉电阻，以用于在没有加载的信号的情况下将所述交换单元中的电平设置到劣势的电平上。

作为替代方案，所述交换单元能够在逻辑电路组合件中实现。这样的交换单元比如能够具有信号变换器，该信号变换器与相应的收发器的两个接头相接触。所述信号变换器能够在所述交换单元中如上面所描述的那样如此彼此耦合，使得每个信号变换器要么将占优势的信号要么将劣势的信号输出给另一个信号变换器。只要没有信号变换器输出占优势的信号，那么每个信号变换器而后就会将劣势的信号加载到相应的收发器的TX输入端上。如果所述信号变换器之一通过相应的收发器的RX输出端接收占优势的信号，那么它就将这个占优势的信号传输给其他的信号变换器。这些信号变换器而后会同样将占优势的信号加载到相应的收发器的TX输入端上。交换单元的这里所描述的功能比如能够作为FPGA中的逻辑电路来实现。交换单元的这里所描述的功能比如能够作为ASIC中的逻辑电路来实现。

如果所述耦合机构被构造为计算机支持的或者基于计算机的耦合机构、比如被构造为具有相应的软件或者固件的微控制器，则所述交换单元能够被构造为软件或固件的功能。所述主动的耦合机构比如能够通过I/O端口与各个收发器相耦合。不言而喻，能够相应地将监控机构在收发器与主动的耦合机构之间切换。而后，比如能够在所述软件或者固件中对所述主动的耦合机构的接头处的占优势的信号或者劣势的信号的存在进行检查并且传送并且输出相应的占优势的信号。

所述收发器在此相应于相应所使用的数据网络系统并且根据相应的标准(PHY-Layer(物理层))将数字数据转换为数据线上的电压和电流。“数据线”这个概念在本发明的范围内包括每种能够在数据网络系统中使用的数据线。“数据线”这个概念因此包括带有一根、两根或者多根单个导线的线路。

如果比如在CAN总线中使用所述分配器装置，则将所述收发器相应地制作为CAN收发器。在朝向所述耦合机构的输出侧，所述收发器比如能够具有用于所接收的数据Rx和有待发送的数据Tx的串联的或者并联的数字接口。所述分配器装置比如也能够用于尤其多点结构-模式、比如10-BASE-T1s中的以太网。在此，会取代CAN收发器而使用合适的MDI，并且会取代CAN IDs而观察以太网IDs，所述以太网IDs也在消息的开始在共同的媒介上被传输。

所述监控机构能够在基于计算机的耦合机构中比如被构造为所述主动的耦合机构中的比如软件或固件的组成部分或功能。

作为替代方案，所述监控机构比如能够相应地布置在收发器与交换单元之间。不言而喻，所述监控机构为此比如也能够由许多单个的组件所构成。比如，能够为每个收发器设置自身的监控逻辑电路。此外，不言而喻，所述监控机构或者专用监控逻辑电路-元件能够与所述耦合机构一起比如在FPGA或者微控制器中来实现。

所述交换单元比如也能够被构造为由主动的和被动的单元构成的混合结构。所述交换单元的被动功能比如能够在于，在不对相应的内容进行分析的情况下传送由各个收发器或者通过监控机构所接收的信号电平。所述交换单元因此比如能够被理解为一种增强的星形耦合器或者星形接点，其对每条支路来说具有一个收发器。通过所述交换单元的这种功能，比如对于作为数据网络系统的CAN总线来说能够保证，通过每个收发器能够同时接收并且发送数据。由此，在所述CAN总线上尽管所插入的分配器装置也比如能够用所有用户来进行仲裁。所述分配器装置在此对各个通信伙伴来说是透明的或者看不见的。

而所述交换单元的主动的部分则可能在于，能够有针对性地中断各个连接。比如，能够将所述第一或者第二通信接口之一有针对性地与数据网络系统的其余部分分开，如果发现一个通信伙伴在这个通信接口处发送错误的消息。

借助于所述耦合机构以及尤其所述交换单元结合所述监控机构，能够保护高优先的系统或者通信伙伴的通信。由此，可能的是，高优先的通信伙伴与低优先的通信伙伴共享数据网络系统。这方面的核心构思是对于通信的监控、也就是对于故障的识别与隔离。

在这种具有自身的收发器的实施方式中，所述数据网络系统的各个分支彼此退耦。这引起与信号传输相关的较少的问题，由此能够在总线系统的架构中提供更为多样的可行方案。这又能够实现导线的明显的节省。尤其比如能够为所述数据网络系统构造具有多个分配器装置的星形拓扑结构或者混合拓扑结构，而这不会导致信号质量的变差。所述数据网络系统通过所述分配器装置被划分为各个子网络系统并且分别对这些子网络系统进行监控。所述具有监控机构的交换单元对信息流进行监测并且在故障情况中也维持用于处于无故障的通信接口处的通信伙伴的通信。

在硬件层面上产生点对点连接，所述点对点连接在电方面对信号质量来说是最佳的。阻抗连续性在点对点连接中明显比在其他连接、比如星形拓扑结构或者环线中高。比如在CAN-FD中的与信号质量相关的、尤其在较高的频率方面的问题得到防止。因此，在所述数据网络系统中，既不会出现信号质量的降低，也不会出现对于信号幅度的抑制。

在另一种实施方式中，能够在所述收发器中的至少一个收发器与所述交换单元之间布置退耦元件，所述退耦元件能够被构造用于使相应的收发器与数据线在电方面退耦并且/或者受控制地与数据线分开。

如果使各个通信接口在电方面退耦，则所述数据网络系统的各个分支中的电故障或者电干扰、像比如过电压就不可能延续越过通信接口和耦合机构。不言而喻，能够仅仅使所选择的收发器或者也能够使所有收发器在电方面退耦。比如用相应的开关元件实施的分开用于保护其余总线以免除故障或者防止故障扩散。

还是在一种实施方式中，所述监控机构能够被构造用于当在所述第一通信接口之一处或者在所述第二通信接口之一处输出数据时检查，是否被输出给相应的收发器的数据与在相应的数据线上加载的信号电平相对应。所述监控机构能够被构造用于在通信方面将相应的通信接口分开或者隔离，如果被输出给相应的收发器的数据与在相应的数据线上加载的信号电平不相对应。

因此，所述监控机构比如能够识别各个收发器及数据线的故障。收发器比如能够在出现相应的缺陷时不将预先给定的数据转换为所述数据网络系统的相应的分支的数据线上的相应的信号电平。其他的可能导致这种状态的故障比如是数据线的短路。

如果所述监控机构识别出这样的故障，则该监控机构就能够在通信方面分开或者隔离所述数据网络系统的相应的分支、也就是相应的通信接口。

还是在另一种实施方式中，所述监控机构能够被构造用于在监控时为通过所述第一通信接口之一和/或所述第二通信接口之一接收的通信消息检查，相应所接收的通信消息是否在形式上没有缺陷并且/或者相应所接收的通信消息是否具有为相应的通信伙伴所释放的识别码并且/或者相应所接收的通信消息是否没有超过预先给定的最大长度。

如上面已经解释的那样，所述监控机构在消息到达所述通信接口之一处时就已经能够检查，这个消息是否没有缺陷。“没有缺陷”能够意味着，根据预先给定的规则就一致性来检查所述通信消息。所述检查在此尤其能够与所述通信消息的接收并行地进行。

因此，所述监控机构在接收消息的期间就比如已经能够识别，所述消息是否符合形式上的要求。所述形式上的要求比如能够涉及消息之间的预先给定的间隔时间的遵守、用于相应的总线系统的预先给定的字节长度等等。形式上的缺陷因此在通信消息的传输的开始、尤其还在比如传输通信消息的完整的识别码或者ID之前就已经能够被识别。

总线系统、像比如CAN总线支持用于各个通信消息的IDs或识别码。对于这样的总线系统来说，所述监控机构比如能够在通过所述第二通信接口之一接收通信消息时检查，所发送的ID究竟是否可以由相应的通信伙伴来发送。在故障情况中，比如低优先的通信伙伴可能在所述第二通信接口之一处发送具有错误的高优先的ID的消息并且由此在所述第一通信接口之一处覆盖高优先的通信伙伴的消息。由此，所述高优先的通信伙伴的消息被覆盖并且不能被传输。

所述监控机构在通过所述第二通信接口之一接收通信消息时比如也能够检查，相应的通信消息是否遵守预先给定的最大长度。这用于识别所谓的“胡说的白痴(babblingidiot)”的故障情况并且避免对于所述数据网络系统的干扰。“胡说的白痴”通常是指以下通信伙伴，所述通信伙伴由于故障而不受控地将消息发送到所述数据网络系统中。

在另一种实施方式中，所述监控机构能够被构造用于在通过所述第一通信接口之一接收通信消息时检查，所接收的通信消息是否具有预先给定的消息优先权，并且如果所接收的通信消息具有所述预先给定的消息优先权，则在所接收的通信消息的传输的持续时间里禁止由所述第二通信接口传送通信消息。所述禁止在此能够以如此方式方法来进行，使得所述高优先的通信伙伴本身的通信在低优先的通信伙伴的故障情况中不受干扰。为此，比如能够阻止由相应的收发器将信号传送给耦合机构。

处于所述第一通信接口处的高优先的通信伙伴能够发送不同的消息优先权的通信消息。因此，高优先的通信伙伴不仅能够发出具有低消息优先权的通信消息而能够发出具有高消息优先权的通信消息。在此，所述具有高消息优先权的通信消息比如可能涉及与安全相关的功能。而所述具有低消息优先权的通信消息则比如可能涉及非关键的功能。因此，不一定同等对待由高优先的通信伙伴发送的通信消息。“预先给定的消息优先权”这个概念在此可能涉及一个单个的优先权或者一组或者一个范围的优先权。因此，所述消息优先权能够刚好相应于预先给定的消息优先权或者处于预先给定的范围或者预先给定的组之内。

但是，如果高优先的通信伙伴发送具有高优先权的通信消息，则所述监控机构能够识别出这一点。在传输这种通信消息的期间，所述监控机构能够禁止在第二通信接口处传输通信消息。

对于CAN总线来说，在传输通信消息时隐含地进行仲裁。在所述通信消息的开始，为了进行仲裁而传输所述通信消息的ID。所述ID在此也相应于消息的优先权。如果两个通信伙伴同时开始传输，那么一个ID的第一占优势的字节就改写另一个ID的相应劣势的字节。所述通信消息——该通信消息的ID具有第一劣势的字节——因此作为具有较低的优先权的通信消息被识别。相应的通信伙伴就此结束其传输，以便能够无阻碍地发送所述具有较高的ID的通信消息。因此，为了传输具有高优先权的通信消息，也预先给定具有高优先权的ID(＝低ID，比如0)，以用于就这样在传输时向其提供优先地位。

所述监控机构因此能够检查，高优先的系统之一以何种消息优先权来发送通信消息。如果所述消息优先权作为高优先而已知或者被标识，则在通信消息的持续时间里在所述第二通信接口处阻止针对通信伙伴的通信。而在所述第一通信接口处则能继续允许所述通信，因为所述通信伙伴之一在另一个第一通信接口处能够发送具有还更高的消息优先权的通信消息。

还是在另一种实施方式中，所述分配器装置能够为每个第一通信接口和每个第二通信接口而具有分开元件，所述分开元件能够被构造用于受控地将相应的通信接口隔离。所述监控机构能够被构造用于为了隔离所述第一通信接口之一或者所述第二通信接口之一而相应地操控相应的分开元件。

所述分开元件比如能够作为专用开关或类似器件布置在相应的收发器上或者布置在相应的信号变换器与所述交换单元之间。

不言而喻，所述分开元件和所述监控机构的组成部分比如也能够共同地布置在相应的信号变换器之中或者之处。

在另一种实施方式中，所述耦合机构能够具有信号线，该信号线能够通过上拉电阻与电源相耦合。所述信号线能够通过监控机构与通信接口的发送-输入端相耦合、也就是比如与收发器的TX输入端相耦合。此外，所述信号线能够相应地通过二极管沿着导通方向与通信接口的接收-输入端相耦合、也就是比如与收发器的RX输入端相耦合。不言而喻，能够在所述信号线与所述通信接口之间仅仅设置比如所述监控机构的、用于通信上的分开的部件、也就是比如各一个用于发送-输入端的开关元件和一个用于接收-输入端的开关元件。所述监控机构的其他元件、比如接口逻辑电路单元或者类似器件能够与这些开关元件分开地设置。

附图说明

下面参照附图对本发明的有利的实施例进行解释。其中：

图1示出了按照本发明的分配器装置的一种实施例的方框图；

图2示出了按照本发明的分配器装置的一种实施例的截取部分的方框图；

图3示出了按照本发明的分配器装置的另一种实施例的方框图；

图4示出了在按照本发明的分配器装置的一种实施例中具有可能的信号变化曲线的图表；

图5示出了按照本发明的方法的一种实施例的流程图；

图6示出了按照本发明的方法的监控流程的一种实施例的流程图；

图7示出了按照本发明的方法的监控流程的一种实施例的流程图；

并且图8示出了按照本发明的方法的监控流程的一种实施例的流程图。

附图仅仅是示意图并且仅仅用于解释本发明。相同的或者起相同作用的元件连贯地设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出了分配器装置100的一种实施例的方框图。所述分配器装置100比如能够用在车辆中的数据网络系统、比如CAN总线中。所述分配器装置100示范性地具有三个第一通信接口101、102、103和三个第二通信接口104、105、106。不言而喻，每种其他数目的第一通信接口和/或每种其他数目的第二通信接口同样是可能的。耦合机构107使所述第一通信接口101、102、103与所述第二通信接口104、105、106通信地彼此耦合。在所述第一通信接口101、102、103与所述第二通信接口104、105、106之间布置了监控机构108。

所述述第一通信接口101、102、103分别与第一优先权的通信伙伴150、151、152相耦合。所述第二通信接口104、105、106分别与第二优先权的通信伙伴153、154、155相耦合。所述第二优先权在此低于所述第一优先权。这意味着，所述第一优先权的通信伙伴150、151、152能够被分级得比所述第二优先权的通信接口153、154、155重要。所述第一优先权的通信伙伴150、151、152因此能够比如被分级为高优先或者与安全相关，而所述第二优先权的通信接口153、154、155则比如仅仅能够提供舒适性功能。不言而喻，在所述第一通信接口101、102、103和第二通信接口104、105、106中的每个通信接口上能够连接一个以上的通信伙伴150、151、152、153、154、155。比如能够在所述第一通信接口101、102、103和第二通信接口104、105、106中的一个或多个通信接口上连接具有多个用户的网络系统分支。

所述耦合机构107代表着各个第一通信接口101、102、103与第二通信接口104、105、106之间的一种星形接点。因此，所述耦合机构如此使这些通信接口彼此耦合，从而能够在所述第一通信接口101、102、103与第二通信接口104、105、106之间进行信号传输。在此，所述耦合机构对各个通信伙伴150、151、152、153、154、155来说是透明的并且允许在各个通信伙伴150、151、152、153、154、155之间进行无延迟的通信。

因此，通过所述耦合机构107，所述通信伙伴150、151、152、153、154、155能够彼此通信。如上面已经解释的那样，不过所述第一优先权的通信伙伴150、151、152被分级为高优先或者与安全相关。因此，在车辆中比如应该保证，所述第二优先权的通信伙伴153、154、155不能干扰所述第一优先权的通信伙伴150、151、152的通信。

因此，所述监控机构108监控通过第二通信接口104、105、106实施的通信。当在所述第二通信接口104、105、106之一处出现通信故障时，所述监控机构108而后能够至少将所述第一通信接口101、102、103与出现了故障的相应的第二通信接口104、105、106隔离。不言而喻，所述监控机构108比如仅仅隔离出现了故障的第二通信接口104、105、106。因此，所述第一优先权的通信伙伴150、151、152和所述没有被连接在带有故障的第二通信接口104、105、106上的第二优先权的通信伙伴153、154、155继续彼此通信。不言而喻，所述监控机构108也能够就故障的出现对所述第一通信接口101、102、103进行监控并且在故障情况中将其隔离。

所述监控机构108比如能够对所接收的通信消息检查如下，即：相应所接收的通信消息是否在形式上没有缺陷，也就是比如遵守预先给定的时间间隔和信号长度。此外，所述监控机构10比如能够监控，相应所接收的通信消息具有为相应的通信伙伴150、151、152、153、154、155所释放的识别码或者相应所接收的通信消息是否没有超过预先给定的最大长度。所述监控机构108当然能够检查收到的通信信息的其他形式上的方面。

在通过所述第一通信接口101、102、103之一接收通信消息时，所述监控机构108也能够检查，所接收的通信消息是否具有预先给定的消息优先权，所述消息优先权将这个通信消息标识为高优先。如果所接收的通信消息具有预先给定的消息优先权，则所述监控机构108能够在所接收的通信消息的传输的持续时间里禁止由所述第二通信接口104、105、106来传输通信消息。所述第二优先权的通信伙伴153、154、155因此不可能干扰高优先的通信消息的传输。

此外，所述监控机构108能够检查，在所述第一通信接口101、102、103之一处或者所述第二通信接口104、105、106之一处输出数据时所输出的数据是否与在相应的数据线上加载的信号电平相对应。比如，对于CAN总线来说，不能输出在数据线上具有正的电压电平的劣势的信号，如果相应的导线比如具有对地短路、所述CAN总线的数据线彼此间具有短路或者相应的接口有缺陷。另外的故障是可能的。如果出现这样的故障，则所述监控机构108同样能够隔离相应的通信接口101、102、103、104、105、106。

图2示出了按照本发明的分配器装置的一种实施例的截取部分，该截取部分代表着所述分配器装置的在数据线215上的连接。所述数据线215比如能够是CAN总线的高-导线和低-导线，也被称为CAN-H和CAN-L。相应的终端电阻示范性地被勾画出来并且按应用情况根据所选择的通信媒介和通信标准可能是必要的。不言而喻，按照本发明的分配器装置也能够与仅仅使用数据线的总线系统一起使用。在这样的系统中，比如共同的接地线用作用于所述信号的回线。

所述数据线215通过可选的退耦元件214与收发器210相耦合，该收发器用于在电方面分开数据线215。所述收发器210通过发送线TX和接收线RX与分开元件211相连接。所述分开元件211同样通过发送线TX和接收线RX与接口逻辑电路212相耦合。因此，用所述分开元件211能够实施相应的数据线215的逻辑上的退耦。

此外，所述接口逻辑电路212与所述分开元件211的控制输入端和所述交换单元213相耦合。可选所述接口逻辑电路212也能够与退耦元件214的控制输入端相连接，使得这个退耦元件214能够受控地断开。所述退耦元件214为此比如能够具有处于数据线215中的开关元件，所述开关元件当比如在所述分配器装置中存在故障时能够被断开。这用于不会负面地影响到相应的收发器210上的其余总线或者用于防止故障扩散。因此，所述退耦元件214也能够额外地实施电的分开。

在图2中作为组合的耦合机构207和监控机构208的组成部分示出了所述接口逻辑电路212和交换单元213。比如，所述组合的耦合机构207和监控机构208能够在FPGA中实现。

此外，不言而喻，能够改变各个元件的所示出的顺序。此外，比如也能够将元件移除。比如，所述退耦元件214能够仅仅被视为可选的元件。此外，比如所述接口逻辑电路212能够与收发器210相耦合并且所述分开元件211能够布置在接口逻辑电路212与交换单元213之间或者布置在退耦元件214与接口逻辑电路212之间。

此外，所述退耦元件214比如能够被集成在相应的收发器210中。

所述接口逻辑电路212能够在功能上被构造为监控机构208的组成部分。在物理上，能够为每个通信接口设置自身的接口逻辑电路212。所述接口逻辑电路212根据为监控机构208所描述的功能为相应的通信接口实施监控并且在出现故障时操控所述分开元件211。所述分开元件211在相应的操控中分开相应的通信接口，也就是防止通过相应的通信接口、这里是通过数据线215、CAH-H和CAN-L来进一步传输数据或者信号。

所述交换单元213与所有第一通信接口和所有第二通信接口相耦合并且建立这些通信接口之间的数据通信的连接。如上面所描述的那样，所述交换单元213能够被构造为被动的或者基于逻辑电路的交换单元213，该交换单元允许由所述通信接口之一所接收的占优势的信号将其他其他的通信接口的劣势的信号覆盖或改写。

对于CAN总线来说，被动的或者基于逻辑电路的交换单元213比如能够仅仅具有信号线的电连接、也就是TX和RX以及用于所述连接的上拉电阻。所述交换单元213的这样的实施方式在图3中进行详细解释。

此外，在所述交换单元213中也能够实现所述监控机构208的监控逻辑电路的一部分。比如，在传输高优先权的消息的期间能够在所述交换单元213的逻辑电路中实施对于低优先权的通信消息的锁止。

图3示出了分配器装置300的方框图。所述分配器装置300具有中心的耦合机构307。所述耦合机构示范性地相应地通过TX导线和RX导线与四个分开元件324、325、326、327相耦合，所述分开元件也分别与收发器320、321、322、323相耦合。不言而喻，或多或少的分开元件是可能的。所述收发器320、321、322、323被构造为CAN总线收发器与320、321、322、323并且分别与CAHH(CAN-High)和CANL(CAN-Low)相耦合。

所述分开元件324、325、326、327分别具有用于TX导线的能控制的开关元件328和用于RX导线的能控制的开关元件329。为简明起见，在这里仅仅所述第一分开元件324的开关元件设有附图标记。

所述耦合机构307具有中心的信号线330，该中心的信号线通过电阻331与电源332相耦合。所述电阻331因此用作上拉电阻。所述信号线330与收发器320、321、322、323之间通过TX导线建立的连接除了开关元件328之外没有另外的元件。所述信号线330与收发器320、321、322、323之间通过RX导线建立的连接在信号线330与开关元件329之间沿着导通方向具有二极管333。

对于所述分配器装置300来说，所述收发器320、321示范性地与高优先的通信伙伴相耦合。所述收发器322、323示范性地与低优先的通信伙伴相耦合。

此外，设置了两个接口逻辑电路单元334、335。不言而喻，仅仅示范性地选择了划分为两个接口逻辑电路单元334、335这种做法并且关于此所描述的功能比如也能够在接口逻辑电路中来提供。所述接口逻辑电路单元334、335分别在相应的开关元件329与相应的收发器320、321、322、323之间与相应的RX导线相耦合，以用于检测所接收的信号。不言而喻，所述接口逻辑电路单元334、335比如也能够与TX导线或者收发器的其他接头或者其他元件、比如其诊断接头相耦合。所述接口逻辑电路单元334、335在这种实施方式中代表着监控机构的功能。

所述接口逻辑电路单元334用于监控与高优先的通信伙伴相耦合的收发器320、321上的信号电平。如果所述接口逻辑电路单元334比如确定在所述收发器320、321之一处接收具有高优先权的通信消息，则其能够通过所述分开元件326、327中的相应的开关元件的断开来阻止通过收发器322、323来接收信号。

所述接口逻辑电路单元335用于对与低优先的通信伙伴相耦合的收发器320、321上的信号电平进行监控。所述接口逻辑电路单元335监控，在高优先的消息的期间所述收发器322或者323之一是否已经尝试将所述通信网络系统或者CAN总线拉到占优势的电平上并且而后通过分开元件326、327将其闭锁。所述接口逻辑电路单元335比如也能够检查，通过所述相应的收发器320、321的RX导线接收与TX导线的状态相对应的信号电平。在故障情况中，这两个信号可能彼此有别。随后，所述接口逻辑电路单元335比如能够能够断开相应的收发器322、323的两个开关元件328、329。

不言而喻，所述接口逻辑电路单元334、335也能够如上面已经解释的那样就形式上的正确性对收到的信号进行检查。

为了容易的理解，在以下描述中将关于图1-3的附图标记作为参考而保留。

图4示出了在分配器装置100、300的一种实施例中具有可能的信号变化曲线的图表。在该图表中，示范性地为三条信道或者子总线示出了信号变化曲线。信道1和信道2在此代表着具有高优先的通信伙伴的信道，而在信道3上则连接有低优先的通信伙伴。左边的信号变化曲线代表着低优先的仲裁的无故障的信号变化曲线。右边的信号变化曲线代表着在仲裁时在信道3上具有故障的高优先的消息的信号变化曲线，对于该信号变化曲线来说在信道3上接收信号，该信号不得在所述信道3上发送。所述图表分别示出了在CAN总线上的通信的开始并且为每条信道示出了RX导线(比如信道1IN)和TX导线(比如信道1OUT)上的信号。所述数值0在此代表着占优势的信号。

在CAN总线上的每次通信的开始，必须遵守所谓的帧间间隔、也就是以下时间，在所述时间里不得进行任何通信。此后接下来是帧信号的开始，其预示着一个新帧的开始。随后传输与所述通信消息或者帧的ID的高优先的部分相对应的字节。在这里所示出的实例中选择三个字节。随后传输ID的低优先的字节、控制字段并且随后传输用户数据。

在左边的图表中，在信道1上接收帧信号的开始，同时在其他的信道上将其输出。随后，发送器将低优先的ID传输到信道1上，对于低优先的ID来说第四字节、也就是第一低优先的字节占优势。这个字节同样被传输给其他的信道。所述ID的第五字节在信道1上是劣势的。不过，信道3上的通信伙伴发送占优势的第五字节。由此这个通信伙伴“赢得”仲裁并且允许传输其消息。

在右边的图表中，重新在信道1上接收帧信号的开始。这次也占优势地接收ID的第一字节、也就是第一高优先的字节。这是表示接收高优先的消息的标记。因此，在信道3上所连接的通信伙伴都不得发送。这一点能够可靠地得到禁止，方法是：在帧字节的开始之后断开相应的开关元件(相应于所述分开元件326、327中的开关元件329，参见图3)。不过，同时能够继续对在信道3上所接收的信号进行监控。

在右边的图表上，在信道3上在ID的第二字节的位置上、也就是还在高优先的ID的之内接收占优势的信号。因为这一点不被允许，所以能够识别出故障并且使信道3经受相应的故障处理。

图5示出了一种用于在比如车辆中的数据网络系统中通过分配器装置100、300进行通信的方法的流程图。

在通信的第一步骤S1中，通过一定数目的通信接口101、102、103与第一优先权的通信伙伴150、151、152、153、154、155进行通信。在通信的第二步骤S2中，通过一定数目的第二通信接口104、105、106与第二优先权的通信伙伴150、151、152、153、154、155进行通信，其中所述第二优先权低于所述第一优先权。在耦合的第三步骤S3中，使所述第一通信接口101、102、103与所述第二通信接口104、105、106在通信的连接中彼此耦合。在监控的第四步骤S4中，对通过所述第二通信接口104、105、106实施的通信进行监控。在隔离的第五步骤S5中，当在所述第二通信接口104、105、106之一处出现通信故障时至少将所述第一通信接口101、102、103与相应的第二通信接口104、105、106隔离。不言而喻，所述步骤S1-S4在数据网络系统的运行中持久地、也就是并行地并且无延迟地或无缓冲地来执行。

在所述分配器装置100、300中，通过所述第一通信接口101、102、103之一接收的通信消息的数据能够以通信消息在另外的第一通信接口101、102、103和第二通信接口104、105、106上被输出。同样，在所述分配器装置100、300中，通过所述第二通信接口104、105、106之一接收的通信消息的数据能够以通信消息在第一通信接口101、102、103和另外的第二通信接口104、105、106上被输出。

当在所述第一通信接口101、102、103之一处或者在所述第二通信接口104、105、106之一处输出数据时，此外能够在所述分配器装置100、300中检查，在相应的收发器210、320、321、322、323处输出的数据是否与在相应的数据线215、210、320、321、322、323上加载的信号电平相对应。相应的通信接口101、102、103、104、105、106比如能够通过所述退耦元件214在通信方面退耦，如果在相应的收发器210、320、321、322、323上输出的数据与在相应的数据线215上加载的信号电平不相对应。

在监控时，能够分别为通过所述第一通信接口101、102、103之一和/或所述第二通信接口104、105、106之一所接收的通信消息来检查，相应所接收的通信消息是否在形式上没有缺陷并且/或者相应所接收的通信消息是否具有为相应的通信伙伴150、151、152、153、154、155所释放的识别码并且/或者相应所接收的通信消息是否没有超过预先给定的最大长度。当然，也能够考虑另外的标准。

在通过所述第一通信接口101、102、103之一接收通信消息时能够检查，所接收的通信消息是否具有预先给定的消息优先权。如果所接收的通信消息具有所述预先给定的消息优先权，则能够在所接收的通信消息的传输的持续时间里禁止由所述第二通信接口104、105、106来传送通信消息。尤其就这样在所述第二通信接口104、105、106处避免通过通信伙伴153、154、155引起的干扰。

图6示出了比如能够在所述交换单元213中所实施的监控流程的流程图。在关于图6和以下附图7和8的描述中认为，在所述数据网络系统中具有“低”电平、也就是比如0V的电压的信号占优势。相应地，具有“高”电平、也就是比如3.3V或者5V的电压的信号占是劣势的。不言而喻，其他的电压或者逻辑电路也是可能的，其中比如检测，所述通信媒介是否被占用。整个方法在此尤其能够并行地或者无延迟地进行。

所述监控流程在步骤S11中开始，在该步骤中所述数据网络系统处于静止状态中。所述数据网络系统、下面被称为用于星形接点的SP的内部的图示因此是劣势的。如果SP转换为占优势的状态，则在判断E11中检查，所接收的通信消息的开始在形式上是否正确。如果不是这种情况，则跳到步骤S12并且标注用于相应的通信接口101、102、103、104、105、106的故障状态。如果所接收的通信消息在形式上是正确的，则在判断E12中检查，消息的发送者是具有高的优先权还是具有低的优先权、也就是说是在所述第一通信接口101、102、103之一处还是在所述第二通信接口104、105、106之一处接收了所述通信消息。

如果在所述第二通信接口104、105、106之一处接收了所述通信消息，则在判断E13中检查，所接收的通信消息是否具有允许的识别码或者ID、也就是标识低优先权的ID。如果不是这种情况，那就跳到步骤S12并且标注用于相应的通信接口104、105、106的故障状态。如果是这种情况，则在判断中检查，所接收的通信消息是否具有允许的长度，如果不是这种情况，则跳到步骤S12并且标注用于相应的通信接口104、105、106的故障状态。如果所接收的通信消息具有允许的长度，则不标注故障并且不中断所接收的通信消息的传送。

如果在判断E12中确定，在所述第一通信接口101、102、103之一处接收了所述通信消息，则在判断15中检查，所接收的通信消息是否是高优先的消息、也就是具有标识高优先权的ID。如果是这种情况，那就在判断E14中检查，所接收的通信消息是否具有允许的长度。如果不是这种情况，那就跳到步骤S12并且标注用于相应的通信接口101、102、103的故障状态。如果是这种情况，则不标注故障并且能够通过所述交换单元213来传送所接收的通信消息。

如果在判断E15中确定，所接收的通信消息是高优先的消息，则在步骤S14中为所接收的通信消息的传输的持续时间设置标记。这个标记比如能够用于在这个持续时间时锁止具有低优先权的通信消息的传输。

在可选的判断E16中，此外在传输所接收的通信消息的期间检查，具有低优先权的通信伙伴是否尝试干扰具有高优先权的通信消息的传输。如果是这种情况，则在步骤S12中将具有低的优先权的通信伙伴标识为有故障，而没有对高优先的消息的通信产生不好的影响。

如果到达步骤S12、也就是识别出故障，则此后在步骤S13中使所述数据网络系统同步。在CAN总线中，这比如能够通过所谓的“错误帧(Error Frame)”的发出来进行。

图7示出了监控及控制流程的流程图，比如能够在所述接口逻辑电路中实施所述监控及控制流程，以用于对交换单元与收发器之间的通信进行监控。

所述监控流程在步骤S21中开始，在该步骤中所述数据网络系统处于静止状态中。所述下面被称为用于星形接点的SP的数据网络系统的内部的图示因此是劣势的。同样的情况适用于所述收发器的TX和RX接头。如果进行活动，也就是如果SP、TX或者RX改变其状态，则在判断E21中检查，是否为相应的收发器210、320、321、322、323或者相应的通信接口101、102、103、104、105、106标注了故障。如果是这种情况，则在步骤S22中将TX设置到高、也就是劣势上，同样将RX和SP设置为劣势的。由此，能够使相应的收发器210、320、321、322、323与数据网络系统的其余部分退耦。TX、RX和SP的这种设置也能够被视为通过所述分开元件211、324、325、326、327引起的隔离或者退耦。

如果没有为相应的收发器210、320、321、322、323或者相应的通信接口标注故障，则在判断E22中检查，SP是否具有“低”状态、也就是占优势的状态。如果是这种情况，则在步骤S23中将TX设置为低。此外，能够在步骤S23中在预先给定的时间段里比如将RX锁止在其当前的状态中，以用于避免通过改变的TX信号引起回声。通过判断E28来形成循环，一直重复该循环，直至SP转换为“高“状态、也就是劣势的状态。如果出现这种情况，则在步骤S24中将所述TX信号设置到“高”上并且在步骤S25中解除所述TX的信号的锁止。此后，流程返回到步骤S21。

如果在判断E22中确定，SP不是处于占优势的状态中，则在判断E23中检查，所述RX信号是否处于占优势的状态中、也就是“低的”。如果不是这种情况，则所述监控流程返回到步骤S21。如果所述RX信号处于占优势的状态中、也就是“低的”，则在判断E24中检查，是否为相应的收发器210、320、321、322、323或者相应的通信接口101、102、103、104、105、106标注了故障。如果是这种情况，则在步骤S26中将用于相应的收发器210、320、321、322、323的SP设置到劣势的状态上。如果不是这种情况，则在判断E25中检查，所接收的通信消息的相应的发送者是否允许发送相应的优先权的消息。也就是检查，被标识为低优先的通信伙伴153、154、155是否发送了高优先的消息。如果是这种情况，则跳到步骤S26。如果不是这种情况，则在步骤S27中将所述SP信号设置在占优势的状态、也就是“低”中。

随后在判断E26中检查，RX是否已经转换为劣势的状态。如果不是这种情况，则在判断E27中检查，是否在这期间为相应的收发器210、320、321、322、323或者相应的通信接口101、102、103、104、105、106标注了故障，因为比如超过了允许的消息长度。如果是这种情况，则跳到步骤S26。如果没有为相应的收发器210、320、321、322、323或者相应的通信接口101、102、103、104、105、106标注故障，则跳到步骤S27。如果在判断E26中RX已经转换为劣势的状态，则同样跳到步骤S27。

图8示出了如同样比如能够在接口逻辑电路中实施的一样的监控及控制流程的流程图。图8的监控流程用于监控信号电平并且识别数据网络系统的数据线上的信号电平与收发器的信号TX和RX之间的差异。

所述监控流程用步骤S31来开始。在步骤S32中将TX设置到高上。这比如能够作为图7的监控及控制流程的结果来进行。在步骤S33中所述收发器变得活跃并且设置数据网络系统的数据线上的相应的信号电平。在判断E31中检查，所述RX信号是否与数据线上的信号电平相对应。如果不是这种情况，则在S34中将相应的收发器210、320、321、322、323隔离并且标注故障状态。

如果所述RX信号相应于所述数据线上的信号电平，则在判断E32中检查，所述TX信号是否与数据线上的信号电平相对应。如果不是这种情况，则在S34中将相应的收发器210、320、321、322、323隔离并且标注故障状态。如果是这种情况，则开始判断E31。所述收发器210、320、321、322、323比如能够在星形接点侧上通过分开元件211、324、325、326、327在通信方面被分开。另外，在一种实施方式中，其余总线在相应的收发器210、320、321、322、323处通过退耦元件214或者在所述退耦元件214中所设置的开关元件的断开与相应的收发器210、320、321、322、323分开。

因为前面详细描述的装置和方法是实施例，所以它们能够以常见的方式由本领域的技术人员在广阔的范围内来修改，而不离开本发明的范围。尤其各个元件的机械要求及相对于彼此的尺寸比例仅仅是示范性的。此外，流程图能够被扩展或被合并，信号电平能够被倒转或者被改变并且所述逻辑电路能够与其他的传输方式及媒介相匹配。

附图标记列表：

100、300 分配器装置

101、102、103 第一通信接口

104、105、106 第二通信接口

107、207、307 耦合机构

108、208 监控机构

210 收发器

211 分开元件

212 接口逻辑电路

213 交换单元

214 退耦元件

215 数据线

216 终端电阻

TX 发送线

RX 接收线

320、321、322、323 收发器

324、325、326、327 分开元件

328、329 开关元件

330 信号线

331 电阻

332 电源

333 二极管

334、335 接口逻辑电路单元

TX 发送信号

RX 接收信号

CAHH、CANL 数据线

150、151、152、153、154、155 通信伙伴

S1、S2、S3、S4、S5 方法步骤

S11-S14、S21-S28、S31-S34 方法步骤

E11-E16、E21-E28、E31、E32 判断

Claims (15)

1.用于车辆中的数据网络系统的分配器装置(100、300)，具有：

一定数目的能够与第一优先权的通信伙伴(150、151、152、153、154、155)相耦合的第一通信接口(101、102、103)；

一定数目的能够与第二优先权的通信伙伴(150、151、152、153、154、155)相耦合的第二通信接口(153、154、155)，其中所述第二优先权低于所述第一优先权；

耦合机构(107、207、307)，所述耦合机构被构造用于使所述第一通信接口(101、102、103)与所述第二通信接口(104、105、106)彼此通信地耦合；以及

监控机构(108、208)，所述监控机构被构造用于对通过所述第二通信接口(104、105、106)实施的通信进行监控并且当在所述第二通信接口(104、105、106)之一处出现通信故障时至少将所述第一通信接口(101、102、103)与相应的第二通信接口(104、105、106)在通信方面分开。

2.根据权利要求1所述的分配器装置(100、300)，其中所述耦合机构(107、207、307)具有交换单元(213)，所述交换单元与所述第一通信接口(101、102、103)及第二通信接口(104、105、106)相耦合，其中每个第一通信接口(101、102、103)和每个第二通信接口(104、105、106)能够具有与所述交换单元(213)相耦合的收发器(210、320、321、322、323)，并且其中所述交换单元(213)被构造用于以通信消息在所述第一通信接口(101、102、103)和第二通信接口(104、105、106)上输出通过所述第一通信接口(101、102、103)接收的通信消息的数据并且以通信消息在所述第一通信接口(101、102、103)和第二通信接口(104、105、106)上输出通过所述第二通信接口(104、105、106)接收的通信消息的数据。

3.根据权利要求2所述的分配器装置(100、300)，其中在所述收发器(210、320、321、322、323)中的至少一个收发器与所述交换单元(213)或者相应的收发器(210、320、321、322、323)与相应的数据线(215)之间布置了退耦元件(214)，所述退耦元件被构造用于使所述相应的收发器(210、320、321、322、323)与所述数据线(215)在电方面退耦并且/或者受控制地与所述数据线(215)分开。

4.根据前述权利要求2和3中任一项所述的分配器装置(100、300)，其中所述监控机构(108、208)被构造用于当在所述第一通信接口(101、102、103)之一处或者在所述第二通信接口(104、105、106)之一输出数据时检查，被输出给相应的收发器(210、320、321、322、323)的数据是否与在相应的数据线(215)上加载的信号电平相对应，并且其中所述监控机构(108、208)被构造用于在通信方面将相应的通信接口(101、102、103、104、105、106)分开，如果由所述耦合机构(107、207、307)输出给相应的收发器(210、320、321、322、323)的数据与在相应的数据线(215)上加载的信号电平不相对应并且/或者由所述相应的收发器(210、320、321、322、323)在数据线(215)上读入的数据与在所述相应的数据线(215)上加载的信号电平不相对应。

5.根据前述权利要求中任一项所述的分配器装置(100、300)，其中所述监控机构(108、208)被构造用于在监控通过所述第一通信接口(101、102、103)之一和/或所述第二通信接口(104、105、106)之一接收的通信消息时检查，相应所接收的通信消息是否在形式上没有缺陷并且/或者相应所接收的通信消息是否具有为相应的通信伙伴(150、151、152、153、154、155)所释放的识别码并且/或者相应所接收的通信消息是否没有超过预先给定的最大长度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的分配器装置(100、300)，其中所述监控机构(108、208)被构造用于在通过所述第一通信接口(101、102、103)之一接收通信消息时检查，所接收的通信消息是否具有预先给定的消息优先权，并且如果所接收的通信消息具有所述预先给定的消息优先权，则在所接收的通信消息的传输的持续时间里禁止由所述第二通信接口(104、105、106)来传送通信消息。

7.根据前述权利要求中任一项所述的分配器装置(100、300)，为每个第一通信接口(101、102、103)和每个第二通信接口(104、105、106)而具有分开元件(211、324、325、326、327)，所述分开元件被构造用于受控地在通信方面将所述相应的通信接口(101、102、103、104、105、106)分开，其中所述监控机构(108、208)被构造用于为了分开所述第一通信接口(101、102、103)之一或者所述第二通信接口(104、105、106)之一而相应地操控所述相应的分开元件(211、324、325、326、327)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的分配器装置(100、300)，其中所述耦合机构(107、207、307)具有信号线(330)，所述信号线通过上拉电阻(331)与电源(332)相耦合，其中所述信号线(330)通过所述监控机构(108、208)与所述通信接口(104、105、106)的发送-输入端相耦合，并且其中所述信号线(330)相应地通过二极管(333)沿着导通方向与所述通信接口(104、105、106)的接收-输入端相耦合。

9.用于通过车辆中的数据网络系统中的分配器装置(100、300)进行通信的方法，具有以下步骤：

用一定数目的第一通信接口(101、102、103)与第一优先权的通信伙伴(150、151、152、153、154、155、156)进行通信(S1)；

用一定数目的第二通信接口(104、105、106)与第二优先权的通信伙伴(150、151、152、153、154、155)进行通信(S2)，其中所述第二优先权低于所述第一优先权；

使所述第一通信接口(101、102、103)与所述第二通信接口(104、105、106)在通信的连接中耦合(S3)；

对通过所述第二通信接口(104、105、106)实施的通信进行监控(S4)；并且

当在所述第二通信接口(104、105、106)之一处出现通信故障时至少将所述第一通信接口(101、102、103)与所述相应的第二通信接口(104、105、106)分开(S5)。

10.根据权利要求9所述的方法，其中通过所述第一通信接口(101、102、103)之一接收的通信消息的数据以通信消息在所述另外的第一通信接口(101、102、103)和所述第二通信接口(104、105、106)上被输出，并且通过所述第二通信接口(104、105、106)之一接收的通信消息的数据以通信消息在所述第一通信接口(101、102、103)和所述另外的第二通信接口(104、105、106)上被输出。

11.根据权利要求10所述的方法，其中使所述第一通信接口(101、102、103)和/或所述第二通信接口(104、105、106)在电方面退耦。

12.根据权利要求10和11中任一项所述的方法，其中当在所述第一通信接口(101、102、103)之一处或者所述第二通信接口(104、105、106)之一处输出数据时检查，被输出给相应的收发器(210、320、321、322、323)的数据是否与在相应的数据线(215)上加载的信号电平相对应，并且其中如果被输出给相应的收发器(210、320、321、322、323)的数据与在相应的数据线(215)上加载的信号电平不相对应并且/或者由所述相应的收发器(210、320、321、322、323)在数据线(215)上读入的数据与在所述相应的数据线(215)上加载的信号电平不相对应，则在通信方面将所述相应的通信接口(101、102、103、104、105、106)分开。

13.根据前述权利要求9到12中任一项所述的方法，其中在监控时为通过所述第一通信接口(101、102、103)之一和/或所述第二通信接口(104、105、106)之一接收的通信消息检查，相应所接收的通信消息是否在形式上没有缺陷并且/或者相应所接收的通信消息是否具有为相应的通信伙伴(150、151、152、153、154、155)所释放的识别码并且/或者相应所接收的通信消息是否没有超过预先给定的最大长度。

14.根据前述权利要求9到13中任一项所述的方法，其中在通过所述第一通信接口(101、102、103)之一接收通信消息时检查，所接收的通信消息是否具有预先给定的消息优先权，并且如果所接收的通信消息具有所述预先给定的消息优先权，则在所接收的通信消息的传输的持续时间里禁止由所述第二通信接口(104、105、106)传送通信消息。

15.根据前述权利要求9到14中任一项所述的方法，其中为了进行隔离而为每个第一通信接口(101、102、103)和/或每个第二通信接口(104、105、106)相应的操控分开元件(211、324、325、326、327)。

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