CN113808076A - 一种检测方法、检测装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种检测方法，用于对待测环境投射预设探测图像对应的探测光束来获取所述待测环境的环境结果信息，解决了现有智能摄像机的检测和识别效率低、实用性低的技术问题。所述检测方法包括：获取所述预设探测图像的预设特征数据，获取成像模组感测所述待测环境得到的成像图像；根据所述预设探测图像的预设特征数据，识别所述成像图像中是否包含所述探测光束经所述待测环境作用后被所述成像模组感测得到的实际测得图像；当所述成像图像包含所述实际测得图像时，计算分析所述实际测得图像，以获取所述待测环境的环境结果信息。
Description
技术领域
本申请涉及检测领域，具体涉及一种检测方法、检测装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着图像分析算法的出现和发展，计算机系统开始替代肉眼和人脑对图像的分析功能，随着芯片技术和图像算法技术的深度发展，大量图像分析算法开始运行于摄像机本身内部，直接对摄像机产生和接收到的图像进行分析，对不同的目标和事件进行检测和识别。然而，有利于算法分析的图像特点和有利于人观看感知的图像特点是不同的，现有技术中的智能摄像机不能根据工作目的，灵活调整所采集的成像图像的图像特点，使得智能摄像机的检测和识别的效率变低，实用性变低。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种检测方法、检测装置及计算机可读存储介质，解决了现有技术中智能摄像机的检测和识别效率低、实用性低的技术问题。
根据本申请的一个方面，本申请提供了一种检测方法，用于对待测环境投射预设探测图像对应的探测光束来获取所述待测环境的环境结果信息，所述检测方法包括：步骤S1：获取所述预设探测图像的预设特征数据，获取成像模组感测所述待测环境得到的成像图像；步骤S2：根据所述预设探测图像的预设特征数据，识别所述成像图像中是否包含所述探测光束经所述待测环境作用后被所述成像模组感测得到的实际测得图像；以及步骤S3：当所述成像图像包含所述实际测得图像时，计算分析所述实际测得图像，以获取所述待测环境的环境结果信息。
在一种可能的实现方式中，所述步骤S3包括：步骤S31：获取所述实际测得图像的实际特征数据，获取表征目标标准物质现象的标准图像的标准特征数据；步骤S32：根据所述实际测得图像的实际特征数据和所述标准图像的标准特征数据，确定用以表征所述实际测得图像和所述标准图像相似程度或差异程度的参数；以及步骤S33：根据所述参数是否满足预设阈值范围，判断所述待测环境中是否存在所述目标标准物质现象，以获取所述环境结果信息。
在一种可能的实现方式中，用于根据所述实际测得图像随着时间流逝的变化规律来获取所述待测环境的环境结果信息；在所述步骤S3之前和所述步骤S2之后，所述检测方法还包括：步骤S4：重复执行所述步骤S1～S2，获取包含多个所述实际测得图像的实际测得图像序列；所述步骤S3包括：步骤S3001：分析比较所述多个实际测得图像，获取所述实际测得图像序列的变化规律特征；以及步骤S3002：根据所述实际测得图像序列以及所述实际测得图像序列的变化规律特征，获取所述待测环境的环境结果信息。
作为本申请的第二方面，本申请提供了一种检测装置，用于对待测环境投射预设探测图像对应的探测光束来获取所述待测环境的环境结果信息，所述检测装置包括：发射模组，用于对所述待测环境投射预设探测图像对应的探测光束；成像模组，用于感测所述待测环境得到成像图像，用于感测经所述待测环境作用后的所述探测光束生成实际测得图像；计算分析模块，用于执行上述检测方法；以及数据库。
在一种可能的实现方式中，所述数据库存储有标准图像的标准特征数据和所述预设探测图像的预设特征数据，所述标准图像配置为所述预设探测图像对应的探测光束经标准物质现象作用后被所述成像模组感测得到的实际测得图像，所述标准图像的标准特征数据配置为所述实际测得图像的实际特征数据。
在一种可能的实现方式中，所述预设探测图像包括主预设探测图像和辅助预设探测图像，其中，所述主预设探测图像用来检测所述待测环境是否存在目标标准物质现象，所述辅助预设探测图像通过检测所述待测环境是否存在干扰所述目标标准物质现象的物质现象，来验证所述主预设探测图像的检测结果；当所述辅助预设探测图像检测到所述待测环境存在所述干扰目标物质现象的物质现象时，修正所述计算分析模块基于所述主预设探测图像检测所述待测环境是否存在所述目标标准物质现象的判断算法。
在一种可能的实现方式中，所述检测装置还包括滤光模块；所述成像模组在所述滤光模块的滤光后成像；其中，所述预设探测图像对应的探测光束包括至少一个特定波段的光波，所述预设特征数据包括至少一个波段信息；所述滤光模块允许光信号通过的至少一个特定波段与所述预设特征数据所包括的至少一个波段信息一一对应；所述实际测得图像包括所述待测环境与所述探测光束作用后，由所述成像模组在所述滤光模块滤光后，感测得到的至少一个子实际测得图像；所述至少一个子实际测得图像与所述至少一个波段信息一一对应；其中，所述计算分析模块通过计算分析所述至少一个子实际测得图像，来获取所述待测环境的环境结果信息。
在一种可能的实现方式中，所述成像模组包括至少一个子成像模组，每个所述子成像模组在所述滤光模块滤光以后感测得到所述子实际测得图像；所述发射模组包括至少一个子发射模组，所述预设探测图像包括至少一个子预设探测图像；所述探测光束包括至少一个子探测光束；所述预设特征数据包括至少一个子预设特征数据；所述至少一个子预设特征数据与所述至少一个波段信息一一对应。
在一种可能的实现方式中，所述待测环境包含多个物质现象，所述待测环境中至少有一个所述物质现象为火焰、烟雾、及气态物质现象中的一种；所述环境结果信息包括所述物质现象的特征信息；其中，所述物质现象的特征信息包括所述物质现象出现的时间和\或位置信息。
在一种可能的实现方式中，所述计算分析模组用于输出所述环境结果信息至所述数据库；所述数据库包括接收模组和再分析模组，所述接收模组用于接收所述环境结果信息；所述再分析模组用于对所述环境结果信息进行再分析形成新的环境结果信息，并保存管理所述新的环境结果信息。
作为本身请的第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述检测方法。
本申请通过对待测环境投射预设探测图像对应的探测光束来获取所述待测环境的环境结果信息，由于预设探测图像的图像特征可根据识别目的或检测目的进行设计，因此提高了检测装置的检测效率和实用性。
附图说明
图1所示为本申请提供的检测方法的流程示意图；
图2所示为本申请提供的检测方法的流程示意图；
图3所示为本申请提供的检测方法的流程示意图；
图4所示为本申请提供的检测方法的流程示意图；
图5所示为本申请提供的检测装置的结构示意图；
图6所示为本申请提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
根据本申请的一个方面，本申请提供了一种检测方法。
图1所示为本申请一种可能的实现方式提供的一种检测方法的流程示意图，用于对待测环境投射预设探测图像对应的探测光束来获取待测环境的环境结果信息。
具体地，本申请的图像是由入射光线经形成图像的场景元素作用后进入图像传感器生成连续电压波，经过取样和量化得到离散的数字图像。数字图像最基本的单位是像素，像素是A/D(交流/直流)转换中的取样点，是计算机图像处理的最小单元，每个像素具有特定的空间位置和属性特征。
图像特征包括进入图像传感器的入射光线的波段信息和光强信息，以及图像的边沿、曲线、占空比、灰度、梯度等信息。
具体地，图像特征由图像特征数据来表征。
本申请中，将预设探测图像定义为图像特征经过设计的图像，将该经过设计的图像特征定义为预设图像特征，用预设特征数据来表征该预设图像特征，并存储在数据库14以便计算分析模块13获取。
本申请中的预设探测图像可以是点、线、面的任意组合；可选地，预设探测图像配置为具有特殊轮廓的图像，比如具有人形轮廓的图形，或熊猫头形状的图形，或“一”字型，或“十”字型，或棋盘网格型，或正弦波、余弦波等波形。
本申请中的预设探测图像对应的探测光束可以包括具有特定波段信息或者光强信息的光波。
可选地，预设探测图像可以由发射模组111通过扫描的方式扫描形成，也可以是发射模组111直接投射形成。
由于预设探测图像对应的探测光束与待测环境发生作用，因此，通过检测该经过待测环境作用后的探测光束，可以获取待测环境的环境结果信息。
具体地，上述“作用”是指探测光束与待测环境的物质现象之间的物理或化学作用，包括物质现象对探测光束进行反射、或散射、或漫反射、或透射、或吸收，也包括待测环境中的物质在探测光束的激发下发光，即产生光电效应等。
具体地，物质是指任意占据空间的实体(气体、液体或固体)；物质现象是指任意占据空间的实体(气体、液体或固体)在空间里的情况，可以是静态的，也可以是动态的；其中，该实体可以是纯净物，也可以是混合物。
具体地，待测环境包括一个或多个物质现象，待测环境可以理解为一个或多个物质现象构成的物质现象系统。容易理解的是，真空环境不具有本申请所定义的物质现象。本申请中，待测环境的物理或化学属性包括但不限于上述一个或多个物质现象的物理或化学属性，待测环境的物理或化学属性由环境结果信息来表征。
具体地，环境结果信息可以是待测环境是否存在待验证的物质现象(目标物质现象或目标标准物质现象)；也可以是待测环境所包括的物质现象的物理或化学属性；还可以是多个物质现象之间的作用关系。
具体地，物质现象的物理或化学属性，由物质现象的特征信息来表征。
具体地，物质现象的特征信息由图像或图像序列来表征，并以图像特征数据的形式存储在数据库14。其中，物质现象的特征信息可以是物质现象在待测环境出现的时间和位置，“出现的时间”可以是一个或多个时间点，也可以是持续时长；物质现象的特征信息也可以是物质的运动速度，物质的类别等。
本申请的预设探测图像的预设特征数据可以根据识别目的来设计，以便于计算机识别预设探测图像经待测环境作用后是否被成像模组12感测成像，简化了计算分析模块13的识别算法。具体地，结合图1和图5所示，检测方法包括如下步骤：
步骤S1：获取预设探测图像的预设特征数据，获取成像模组12感测待测环境得到的成像图像；
具体地，成像图像是由成像模组12感测生成的数字图像。本实现方式中，成像图像的成像像素不低于20万像素。
步骤S2：根据预设探测图像的预设特征数据，识别成像图像中是否包含探测光束经待测环境作用后被成像模组12感测得到的实际测得图像；
具体地，中控模组16控制发射模组11对待测环境投射预设探测图像对应的探测光束，通过采用图像分析法或光谱分析法，根据预设探测图像的预设特征数据来识别成像模组12感测待测环境生成的成像图像中是否包含探测光束经待测环境作用后被成像模组12感测生成的实际测得图像。可选地，发射模组11对待测环境投射预设探测图像对应的探测光束可不受中控模组16控制。
步骤S3：当成像图像包含实际测得图像时，计算分析实际测得图像，以获取待测环境的环境结果信息；
具体地，当计算分析模块13根据预设探测图像的预设特征数据和成像图像的图像特征的比较分析结果，判断成像图像中包含实际测得图像时，对实际测得图像运行图像分析算法，以获取待测环境的环境结果信息。
本实现方式根据预设探测图像的预设特征数据来识别成像图像中是否包含实际测得图像，由于预设特征数据可以提前预设，因此，可以根据容易被计算机或计算分析模块13识别的图像特征来设计预设特征数据，有利于提高识别效率。此时，所述预设特征数据的作用在于方便计算机或计算分析模块13识别以快速获取实际测得图像。其中，容易被计算机或计算分析模块13识别的图像特征可以是波段信息，或光强信息，或轮廓信息。值得注意的是，当容易被计算机或计算分析模块13识别的图像特征设计为波段信息时，成像模组12在滤光模块15的滤光后成像。一种可能的实施例中，成像图像即为实际测得图像，此时，计算分析模块13只需检测是否存在成像图像，即可识别是否存在实际测得图像；另一种可能的实施例中，计算分析模块13检测到成像图像后，进一步对该成像图像进行特征提取，比较分析提取到的图像特征与预设特征数据中的轮廓信息或光强信息，综合判定该成像图像是否包括实际测得图像。
本申请中，预设探测图像的预设特征数据也可以根据检测目的来设计，比如检测目的是检测待测环境中是否存在目标标准物质现象：
具体地，“目标标准物质现象”是指待验证的预想或预期待测环境可能存在的标准物质现象；“标准物质现象”是指将特征信息进行标定后的物质现象。其中，将表征标准物质现象的图像命名为标准图像；标准图像以标准特征数据的形式存储在数据库14。具体地，标准图像和标准特征数据的确定方式为：
在实验室环境中，对具有已标定特征信息的物质现象(标准物质现象)投射预设探测图像对应的探测光束，探测光束经标准物质现象作用后，被成像模组12感测生成实际测得图像，将该实际测得图像标记为表征该标准物质现象的标准图像；对实际测得图像进行特征提取以获得实际测得图像的实际特征数据，将实际特征数据作为标准图像的标准特征数据保存至数据库14，同时，将标准物质现象与标准图像的对应关系也保存至数据库14。
结合图2和图5所示，在一种可能的实现方式中，预设探测图像的预设特征数据根据目标标准物质现象的物理或化学属性来设计，有助于提高检测效率；具体地，在执行完步骤S2之后，执行步骤S3；其中，步骤S3包括：
步骤S31：获取实际测得图像的实际特征数据，获取表征目标标准物质现象的标准图像的标准特征数据；
步骤S32：根据实际测得图像的实际特征数据和标准图像的标准特征数据，确定用以表征实际测得图像和标准图像相似程度或差异程度的参数；以及
步骤S33：根据参数是否满足预设阈值范围，判断待测环境中是否存在目标标准物质现象，以获取环境结果信息。
下面以检测待测环境中是否存在火柴燃烧为例，来解释实现方式的检测方法的实施过程和检测效果，其中，目标标准物质现象是火柴燃烧时所产生的烟雾的现象，数据库14中存储有表征该目标标准物质现象的标准图像的标准特征数据。即，通过检测待测环境是否存在火柴燃烧时所产生的烟雾，来检测待测环境中是否存在火柴燃烧。
由于火柴燃烧时所产生的烟雾对特定波段的光波吸收率高，那么选择该特定波段的光波作为探测光束，根据该特定波段设计的探测光束所对应的探测图像为本申请所述的预设探测图像，该特定波段的波段信息属于本申请所述的预设特征数据；实际检测时，预设探测图像的轮廓设计成“一”字型或“十”字型，或正弦波、余弦波的波形；容易理解的是，该轮廓信息也属于预设特征数据。
发射模组11将预设探测图像对应的探测光束投射至待测环境，计算分析模块13对预设探测图像经待测环境中的物质现象作用后被成像模组12捕捉\感测得到的实际测得图像运行图像分析算法，提取实际测得图像的实际特征数据；同时，计算分析模块13从数据库14中提取标准图像的标准特征数据，并计算分析实际特征数据和标准特征数据的差异程度，由此来判断待测环境中是否存在标准图像所表征的标准烟雾，并由此判断火柴是否燃烧。
上述案例中，利用火柴燃烧时所产生的烟雾对特定波段的光波吸收率高的物理特性，来设计预设探测图像的预设特征数据，一方面，简化了计算分析模块13根据预设特征数据在成像图像中识别实际测得图像的识别算法，另一方面，预设探测图像所选取的预设特征数据尽可能地与目标物质现象的特定物理或化学属性存在较明显的关联作用，使得承载有待测环境物理或化学属性的实际测得图像对于计算机来说具有较直观的图像特征，有利于简化计算分析模块13的图像特征提取算法，从而提高了检测效率。此外，本案例中待验证的目标物质现象，是经过标定后的目标标准物质现象，即，火柴燃烧时所产生的烟雾的现象已被预先标定为标准图像，以标准特征数据的形式存储在数据库14，因此，计算分析模块13仅仅需要比较分析实际特征数据与标准特征数据之间的差距，计算空间距离，来判断待测环境中是否存在目标标准物质现象，简化了计算分析模块13的比较分析算法，提高了检测效率。
图3所示为本申请一种可能的实现方式提供的检测方法的流程示意图，检测方法用于根据实际测得图像随着时间流逝的变化规律来获取待测环境的环境结果信息；在步骤S3之前和步骤S2之后，检测方法还包括如下步骤：
步骤S4：重复执行步骤S1～S2，获取包含多个实际测得图像的实际测得图像序列；
步骤S3包括：
步骤S3001：分析比较多个实际测得图像，获取实际测得图像序列的变化规律特征；以及
步骤S3002：根据实际测得图像序列以及实际测得图像序列的变化规律特征，获取待测环境的环境结果信息。
具体地，在上述检测待测环境中是否存在火柴燃烧的案例中，由于火柴点燃产生的烟雾在空气中是流动状态，在空气中流动是烟雾的物理属性，本实现方式的检测方法通过获取包含多个实际测得图像的图像序列，并分析多个实际测得图像之间的变化规律，来判定待测环境中的物质现象是否具有烟雾在空气中流动的物理属性，进而根据实际测得图像的图像特征和多个实际测得图像之间的变化归来，综合判断待测环境中是否存在火柴点燃所产生的烟雾。
作为本申请的第二方面，本申请提供了一种检测装置1。
图5所示为本申请一种可能的实现方式提供的检测装置1的结构示意图。检测装置1用于对待测环境投射预设探测图像对应的探测光束来获取待测环境的环境结果信息，检测装置1包括：发射模组11，用于对待测环境投射预设探测图像对应的探测光束；成像模组12，用于感测待测环境得到成像图像，用于感测经待测环境作用后的探测光束生成实际测得图像；计算分析模块13，用于执行上述检测方法；以及数据库14。
本实现方式中对发射模组11与成像模组12的位置关系和角度关系不作特别的限定：可选地，发射模组11与成像模组12可以位于待测环境的同一侧，也可以分别配置在待测环境的相对两侧，比如发射模组11与成像模组12相向设置在待测环境的相对两侧；可选地，发射模组11与成像模组12可以互为垂直，也可以互为平行，互为任意夹角配置。
结合图2和图5所示，在一种可能的实现方式中，数据库14存储有标准图像的标准特征数据和预设探测图像的预设特征数据，标准图像配置为预设探测图像对应的探测光束经标准物质现象作用后被成像模组12感测得到的实际测得图像，标准图像的标准特征数据配置为实际测得图像的实际特征数据。
具体地，计算分析模块13可以执行识别算法，或图像特征提取算法，或比较分析算法，或判断算法。其中，识别算法用来根据预设特征数据识别成像图像中是否包括实际测得图像；图像特征提取算法用来提取实际测得图像的图像特征；比较分析算法用来比较分析实际测得图像和标准图像；判断算法用来判断待测环境是否存在目标标准物质现象或目标物质现象。
在一种可能的实现方式中，预设探测图像包括主预设探测图像和辅助预设探测图像，其中，主预设探测图像用来检测待测环境是否存在目标标准物质现象，辅助预设探测图像通过检测待测环境是否存在干扰目标标准物质现象的物质现象，来验证主预设探测图像的检测结果；当辅助预设探测图像检测到待测环境存在干扰目标物质现象的物质现象时，修正计算分析模块13基于主预设探测图像检测待测环境是否存在目标标准物质现象的判断算法。
具体地，主预设探测图像n为了检测一种特别的物质A逸散形成的烟雾，由发射模组11投射出波长为400nm的主预设探测图像n，该图像的轮廓是一个动态的正弦波，且图像每一个像素点的亮度(强度)以正弦波的规律随时间变化。同时，为了验证待测环境中不存在和物质A有干扰作用的物质B，还会由发射模组11投射出波长为220nm的辅助预设探测图像m。
在检测时，先检测成像模组12测得辅助预设探测图像m是否发生特定变化，如果有，证明不存在干扰物质B，这个情况下，根据主预设探测图像n获得的检测结果可信度高；而如果辅助预设探测图像m发生对应于物质B的扩散状态的特定变化，此时，需要引入针对性的矫正方案来处理根据主预设探测图像n获得的检测结果。
结合图1和图5所示，在一种可能的实现方式中，检测装置1还包括滤光模块15；成像模组12在滤光模块15的滤光后成像；
其中，预设探测图像对应的探测光束包括至少一个特定波段的光波，预设特征数据包括至少一个波段信息；滤光模块15允许光信号通过的至少一个特定波段与预设特征数据所包括的至少一个波段信息一一对应；实际测得图像包括待测环境与探测光束作用后，由成像模组12在滤光模块15滤光后，感测得到的至少一个子实际测得图像；至少一个子实际测得图像与至少一个波段信息一一对应；其中，计算分析模块13通过计算分析至少一个子实际测得图像，来获取待测环境的环境结果信息。
如图5所示，在一种可能的实现方式中，成像模组11包括至少一个子成像模组121，每个子成像模组121在滤光模块15滤光以后感测得到子实际测得图像；
发射模组11包括至少一个子发射模组111，预设探测图像包括至少一个子预设探测图像；探测光束包括至少一个子探测光束；预设特征数据包括至少一个子预设特征数据；至少一个子预设特征数据与至少一个特定波段的多个波段信息一一对应。
本实现方式中，检测装置1的子成像模块121、子发射模组111、计算分析模块13、数据库14、滤光模块15、及中控模组16中的任意组合可以设置在一个物理紧凑的设备之内，也可以分别设置在几个物理部件内，以分散在不同的空间位置。
在一种可能的实现方式中，通过搭载在不同空间平台上的多个子成像模块121，在电磁波谱的紫外、可见光、近红外和中红外区域，以多个连续且细分的光谱波段对待测环境同时成像。
在一种可能的实现方式中，待测环境包含多个物质现象，待测环境中至少有一个物质现象为火焰、烟雾、及气态物质现象中的一种；
环境结果信息包括物质现象的特征信息；其中，物质现象的特征信息包括物质现象出现的时间和\或位置信息。
如图5所示，在一种可能的实现方式中，计算分析模块13用于输出环境结果信息至数据库14；数据库14包括接收模组141和再分析模组142，接收模组141用于接收环境结果信息；再分析模组142用于对环境结果信息进行再分析形成新的环境结果信息，并保存管理新的环境结果信息。
本申请提供的检测方法和检测装置中，预设探测图像的预设特征数据可以根据容易被计算机或计算分析模块13识别的图像特征来设计，简化了识别算法，因此可以提高识别实际测得图像的效率，且该检测方法和检测装置适用性广、实用性强。
本申请提供的检测方法和检测装置中，预设探测图像的预设特征数据设计的依据在于，使得预设探测图像在与待测环境的特定物理或化学属性产生作用后所发生的特定变化能够在实际测得图像中较明显地体现出来，简化了图像特征提取算法，因此可以提高检测效率，且该检测方法和检测装置适用性广、实用性强。
下面，参考图6来描述根据本申请实施例的电子设备。图6所示为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
如图6所示，电子设备600包括一个或多个处理器601和存储器602。
处理器601可以是中央处理单元(CPU)或者具有信息处理能力和/或信息执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备600中的其他组件以执行期望的功能。
存储器601可以包括一个或多个计算机程序产品，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序信息，处理器601可以运行程序信息，以实现上述的本申请的各个实施例的检测方法或者其他期望的功能。
在一个示例中，电子设备600还可以包括：输入装置603和输出装置604，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
该输入装置603可以包括例如键盘、鼠标等等。
该输出装置604可以向外部输出各种信息。该输出装置604可以包括例如显示器、通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
当然，为了简化，图6中仅示出了该电子设备600中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备600还可以包括任何其他适当的组件。
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是一种计算机程序产品，其包括计算机程序信息，计算机程序信息在被处理器运行时使得处理器执行本说明书中描述的根据本申请各种实施例的检测方法中的步骤。
计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，作为本申请的第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序信息，计算机程序信息在被处理器运行时使得处理器执行本说明书根据本申请各种实施例的检测方法中的步骤。
计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
以上所述仅为本申请创造的较佳实施例而已，并不用以限制本申请创造，凡在本申请创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请创造的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种检测方法，其特征在于，用于对待测环境投射预设探测图像对应的探测光束来获取所述待测环境的环境结果信息，所述检测方法包括：
步骤S1：获取所述预设探测图像的预设特征数据，获取成像模组感测所述待测环境得到的成像图像；
步骤S2：根据所述预设探测图像的预设特征数据，识别所述成像图像中是否包含所述探测光束经所述待测环境作用后被所述成像模组感测得到的实际测得图像；以及
步骤S3：当所述成像图像包含所述实际测得图像时，计算分析所述实际测得图像，以获取所述待测环境的环境结果信息。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
步骤S31：获取所述实际测得图像的实际特征数据，获取表征目标标准物质现象的标准图像的标准特征数据；
步骤S32：根据所述实际测得图像的实际特征数据和所述标准图像的标准特征数据，确定用以表征所述实际测得图像和所述标准图像相似程度或差异程度的参数；以及
步骤S33：根据所述参数是否满足预设阈值范围，判断所述待测环境中是否存在所述目标标准物质现象，以获取所述环境结果信息。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，用于根据所述实际测得图像随着时间流逝的变化规律来获取所述待测环境的环境结果信息；在所述步骤S3之前和所述步骤S2之后，所述检测方法还包括：
步骤S4：重复执行所述步骤S1～S2，获取包含多个所述实际测得图像的实际测得图像序列；
所述步骤S3包括：
步骤S3001：分析比较所述多个实际测得图像，获取所述实际测得图像序列的变化规律特征；以及
步骤S3002：根据所述实际测得图像序列以及所述实际测得图像序列的变化规律特征，获取所述待测环境的环境结果信息。
4.一种检测装置，其特征在于，用于对待测环境投射预设探测图像对应的探测光束来获取所述待测环境的环境结果信息，所述检测装置包括：
发射模组，用于对所述待测环境投射预设探测图像对应的探测光束；
成像模组，用于感测所述待测环境得到成像图像，用于感测经所述待测环境作用后的所述探测光束生成实际测得图像；
计算分析模块，用于执行权利要求1所述的检测方法；以及
数据库。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于：所述数据库存储有标准图像的标准特征数据和所述预设探测图像的预设特征数据，所述标准图像配置为所述预设探测图像对应的探测光束经标准物质现象作用后被所述成像模组感测得到的实际测得图像，所述标准图像的标准特征数据配置为所述实际测得图像的实际特征数据。
6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，
所述预设探测图像包括主预设探测图像和辅助预设探测图像，其中，所述主预设探测图像用来检测所述待测环境是否存在目标标准物质现象，所述辅助预设探测图像通过检测所述待测环境是否存在干扰所述目标标准物质现象的物质现象，来验证所述主预设探测图像的检测结果；当所述辅助预设探测图像检测到所述待测环境存在所述干扰目标物质现象的物质现象时，修正所述计算分析模块基于所述主预设探测图像检测所述待测环境是否存在所述目标标准物质现象的判断算法。
7.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括滤光模块；所述成像模组在所述滤光模块的滤光后成像；
其中，所述预设探测图像对应的探测光束包括至少一个特定波段的光波，所述预设特征数据包括至少一个波段信息；所述滤光模块允许光信号通过的至少一个特定波段与所述预设特征数据所包括的至少一个波段信息一一对应；所述实际测得图像包括所述待测环境与所述探测光束作用后，由所述成像模组在所述滤光模块滤光后，感测得到的至少一个子实际测得图像；所述至少一个子实际测得图像与所述至少一个波段信息一一对应；
其中，所述计算分析模块通过计算分析所述至少一个子实际测得图像，来获取所述待测环境的环境结果信息。
8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，
所述成像模组包括至少一个子成像模组，每个所述子成像模组在所述滤光模块滤光以后感测得到所述子实际测得图像；
所述发射模组包括至少一个子发射模组，所述预设探测图像包括至少一个子预设探测图像；所述探测光束包括至少一个子探测光束；所述预设特征数据包括至少一个子预设特征数据；所述至少一个子预设特征数据与所述至少一个波段信息一一对应。
9.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述待测环境包含多个物质现象，所述待测环境中至少有一个所述物质现象为火焰、烟雾、及气态物质现象中的一种；
所述环境结果信息包括所述物质现象的特征信息；
其中，所述物质现象的特征信息包括所述物质现象出现的时间和\或位置信息。
10.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述计算分析模组用于输出所述环境结果信息至所述数据库；所述数据库包括接收模组和再分析模组，所述接收模组用于接收所述环境结果信息；所述再分析模组用于对所述环境结果信息进行再分析形成新的环境结果信息，并保存管理所述新的环境结果信息。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1～3任一项所述的检测方法的步骤。
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