CN113804683A - 一种胶体金免疫检测ccd成像系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种胶体金免疫检测CCD成像系统及方法,其中方法包括步骤:S1将待检测的多检测通道的胶体金检测卡置于检测位,通过对应按键发送检测命令,控制CCD相机模块按照预设时间间隔进行检测卡局部图像采集;S2对采集到的每一张局部图像进行低灰度区对比度增强及去噪处理;S3通过特征提取描绘子对处理后的图像中对应检测卡每一检测通道的测试线和测试对比线部分图像的特征进行提取;S4通过射频模块获取检测卡射频芯片中存储的对应检测通道的检测对象信息,并将对应检测通道的检测结果记录到对应检测对象的检测记录中;S5通过显示模块将检测卡中所有检测通道的检测对象信息、检测结果信息及检测时间信息显示到人机交互显示界面。
Description
技术领域
本发明涉及生物检测技术领域,具体而言,涉及一种胶体金免疫检测CCD 成像系统及方法,更具体地为一种自动地进行多检测通道的胶体金检测卡免疫检测的CCD成像系统及其检测方法。
背景技术
胶体金免疫检测技术,以胶体金颗粒作为标记物,胶体金颗粒通过静电吸附力与生物分子相结合,目标被测物与检测带处的生物粒子发生免疫反应从而结合在一起,同时被测物结合的胶体金颗粒也将聚集形成粉红色条带,通过对色带进行分析可得出胶体金检测结果。
然而现阶段,胶体金的检测多采用人工检测方式,且每次进行检测时,均需要等待试剂条反应一段时间后才能进行结果读取;同时,由于不同种类的试剂条的反应时间不同,需要检测人员等待时间也不同,这无疑增加了检测人员的负担。另外,常用的胶体金检测卡均为单一卡,如需进行大量的检测,需要花费检测人员大量的时间在不断重复检测并记录上,为减轻检测人员的繁琐而重复的工作,也出现了部分采用设备进行检测的方法,但检测设备均针对单一卡,每次检测均需人工更换,还是不能从根本上解决上述问题,因此需要设计一种能够自动地对多检测通道的胶体金检测卡进行免疫检测的 CCD成像系统。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供一种胶体金免疫检测CCD成像系统及方法,其通过CCD成像系统对多检测通道的胶体金检测卡进行图像采集并分析,以判断胶体金检测卡上的每一检测通道的检测结果,通过RFID技术记录对应检测通道的检测结果并显示于显示屏上,从而实现自动、快速、高效的进行多通道胶体金检测。
为达到上述目的,本发明提供了一种胶体金免疫检测CCD成像方法,其包括以下步骤:
步骤S1:将待检测的多检测通道的胶体金检测卡置于检测位,通过对应按键发送检测命令,控制CCD相机模块按照预设时间间隔进行检测卡局部图像采集;
步骤S2:对采集到的每一张局部图像进行低灰度区对比度增强及去噪处理;
步骤S3:通过特征提取描绘子对处理后的图像中对应检测卡每一检测通道的测试线和测试对比线部分图像的特征进行提取,其中,所述特征提取描绘子为:
式中,L为处理后的图像灰度级的总数,i为任一灰度级,zi为第i级灰度级的灰度值,h(zi)为灰度直方图统计的灰度值为zi的像素的个数;
其中,当m=1时,则判定检测卡的对应检测通道包含有测试线或测试对比线;
步骤S4:通过射频模块获取检测卡射频芯片中存储的对应检测通道的检测对象信息,并将对应检测通道的检测结果记录到对应检测对象的检测记录中,其中:
如果对应检测通道同时包含有测试线和测试对比线,则对应检测通道的检测对象呈阳性;
如果对应检测通道只包含测试对比线,则对应检测通道的检测对象呈阴性;
如果对应检测通道未包含任何测试线或测试对比线,则对应检测通道的试纸无效;
步骤S5:通过显示模块将检测卡中所有检测通道的检测对象信息、检测结果信息及检测时间信息显示到人机交互显示界面。
在本发明一实施例中,其中,步骤S1的预设时间间隔为3秒。
在本发明一实施例中,其中,步骤S2对任一局部图像进行低灰度区对比度增强及去噪处理的过程具体为:
步骤S201:用增强描绘子对图像中的低灰度区进行对比度增强,其中,所述增强描绘子为:
将式(2)和式(3)代入式(1),得到的所述增强描绘子表示为:
f(x,y)=[f(x+1,y)+f(x-1,y)+f(x,y+1)+f(x,y-1)]-4f(x,y)
其中,x为图像任一像素点的横坐标值,y为对应像素点的纵坐标值;
步骤S202:通过去噪描绘子滤除图像中的噪声,其中,去噪描绘子为:
式中,M为采集的图像对应x方向的尺寸,N为采集的图像对应y方向的尺寸。
在本发明一实施例中,其中,所述局部图像为多检测通道的胶体金检测卡的显示测试线和测试对比线部分的图像。
在本发明一实施例中,其中,步骤S3中对检测卡每一检测通道的测试线和测试对比线判定的具体过程为:
对检测卡每一检测通道的测试线所在的区域图像通过所述特征提取描绘子进行计算,若m=1,则判定对应检测通道中包含有测试线;若m=0,则判定对应检测通道中不包含有测试线;
对检测卡每一检测通道的测试对比线所在的区域图像通过所述特征提取描绘子进行计算,若m=1,则判定对应检测通道中包含有测试对比线;若m=0,则判定对应检测通道中不包含有测试对比线。
为达到上述目的,本发明还提供了一种胶体金免疫检测CCD成像系统,其包括:
一电源模块,用于为系统供电;
一照明光源,与所述电源模块连接,且其光线照射于待检测胶体金检测卡上,用于为CCD成像系统提供外部光源;
一CCD相机模块,与所述电源模块连接,用于对待检测胶体金检测卡的显示结果进行图像采集;
一处理器模块,分别与所述电源模块、所述照明光源及所述CCD相机模块连接,用于控制照明光源的开启以及对CCD相机模块采集的图像进行处理分析;
一时钟模块,与所述处理器模块连接,用于为处理器模块提供基准时钟;
一按键模块,与所述处理器模块连接,用于让使用者通过其上的按键发送对应操作命令;
一显示模块,与所述处理器模块连接,用于进行人机交互显示;
一射频模块,分别与所述处理器模块及所述电源模块连接,用于对待检测胶体金检测卡的射频信息进行采集;
一通信模块,与所述处理器模块连接,用于与其他设备进行通信。
在本发明一实施例中,其中,所述处理器模块为ARM系统的处理器。
在本发明一实施例中,其中,所述CCD相机模块包括CCD探测器和CCD 图像采集电路,其中,所述CCD探测器与所述CCD图像采集电路连接。
在本发明一实施例中,其中,所述显示模块包括触摸显示屏。
与现有技术相比,本发明的胶体金免疫检测CCD成像系统及方法可以实现对多检测通道的检测卡进行自动检测,并根据RFID芯片的检测对象信息实时输出每一通道的检测结果并显示,检测速度快、效率高,且能减轻检测人员的手工工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的系统架构图;
图2为本发明一实施例工作原理示意图;
图3为本发明一实施例中待检测的多检测通道的胶体金检测卡示意图;
图4为本发明一实施例中CCD相机模块得到的局部图像示意图;
图5为本发明一实施例中人机交互显示界面的显示示意图。
附图标记说明:101-处理器模块;102-电源模块;103-时钟模块;104-照明光源;105-CCD相机模块;106-按键模块;107-显示模块;108-射频模块; 109-通信模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
图1为本发明一实施例的系统架构图,如图1所示,本实施例提供一种胶体金免疫检测CCD(Charge-coupled Device,电荷耦合元件)成像系统,其包括:
一电源模块(102),用于为系统供电;
一照明光源(104),与电源模块(102)连接,其光线照射于待检测胶体金检测卡上,用于为CCD成像系统提供外部光源;
一CCD相机模块(105),与电源模块(102)连接,用于对待检测胶体金检测卡的显示结果进行图像采集;
一处理器模块(101),分别与电源模块(102)、照明光源(104)及 CCD相机模块(105)连接,用于控制照明光源(104)的开启以及对CCD 相机模块(105)采集的图像进行处理分析;
一时钟模块(103),与处理器模块(101)连接,用于为处理器模块(101) 提供基准时钟;
一按键模块(106),与处理器模块(101)连接,用于让使用者通过其上的按键发送对应操作命令;
一显示模块(107),与处理器模块(101)连接,用于进行人机交互显示;
一射频模块(108),分别与处理器模块(101)及电源模块(102)连接,用于对待检测胶体金检测卡的射频信息进行采集;
一通信模块(109),与处理器模块(101)连接,用于与其他设备进行通信。
在本实施例中,其中,处理器模块(101)采用的是ARM(Advanced RISC Machine)系统的处理器。
在本实施例中,其中,CCD相机模块(105)包括CCD探测器和CCD 图像采集电路,其中,CCD探测器与CCD图像采集电路连接。
在本实施例中,其中,显示模块(107)包括触摸显示屏。
实施例二
图2为本发明一实施例工作原理示意图,参见图1和图2,本实施例将胶体金免疫检测CCD成像系统工作原理说明如下:
电源模块(102)为系统供电后,处理器模块(101)开启照明光源(104),照明光源(104)将光线照射于待检测胶体金检测卡上,CCD相机模块(105) 中的CCD探测器探测待检测胶体金检测卡上的结果,并由CCD图像采集电路将结果转化为图像信息;
处理器模块(101)控制CCD图像采集电路将图像信息传递到处理器模块(101),处理器模块(101)对采集的图像进行分析,同时,可以控制射频模块(108)将采集到的待检测胶体金检测卡的射频(RFID)信息发送到处理器模块(101),处理器模块(101)将分析结果与射频信息进行绑定,并将每一通道的结果显示于显示模块(107);
另外,可以通过按键模块(106)向处理器模块(101)发送对应操作命令,并可通过显示模块(107)进行人机互动。也可以通过通信模块(109) 与其他设备进行通信,例如可以为将结果上传到服务器,或接收服务器的检测信息等,本发明不限于此。
实施例三
再如图1和图2所示,本实施例提供一种胶体金免疫检测CCD成像方法,其包括以下步骤:
步骤S1:将待检测的多检测通道的胶体金检测卡置于检测位,通过对应按键发送检测命令,控制CCD相机模块按照预设时间间隔进行检测卡局部图像采集;
图3为本发明一实施例中待检测的多检测通道的胶体金检测卡示意图,其中,如图2和图3所示,本实施例以嵌有4条胶体金免疫试纸的多检测通道的胶体金检测卡为例,先将其插入胶体金免疫检测CCD成像系统的检测位中,然后按下按键模块中的对应按键,例如可以为“开始检测”按键,向所述胶体金免疫检测CCD成像系统发送检测命令,处理器模块控制CCD相机模块按照预设频率进行检测卡局部图像采集,本实施例的预设时间间隔为每 3秒采集一张检测卡局部图像。
图4为本发明一实施例中CCD相机模块得到的局部图像示意图,如图4 所示,在本实施例中,其中,所述局部图像为多检测通道的胶体金检测卡的显示测试线和测试对比线部分的图像。
步骤S2:对采集到的每一张局部图像进行低灰度区对比度增强及去噪处理,用以使得胶体金检测卡上的测试线及测试对比线能够从背景上突显出来,便于后续进行特征提取。
在本实施例中,其中,步骤S2对任一局部图像进行低灰度区对比度增强及去噪处理的过程具体为:
步骤S201:用增强描绘子对图像中的低灰度区进行对比度增强,其中,所述增强描绘子为:
将式(2)和式(3)代入式(1),得到的所述增强描绘子表示为:
f(x,y)=[f(x+1,y)+f(x-1,y)+f(x,y+1)+f(x,y-1)]-4f(x,y)
其中,x为图像任一像素点的横坐标值,y为对应像素点的纵坐标值;
步骤S202:通过去噪描绘子滤除图像中的噪声,其中,去噪描绘子为:
式中,M为采集的图像对应x方向的尺寸,N为采集的图像对应y方向的尺寸。
其中,以采集的图像大小为800×600为例,其M=800像素点,N=600 像素点,对于M×N的图像中任一像素点(x,y)的增强描绘子函数为f(x,y),去噪描绘子函数为g(x,y)。
步骤S3:通过特征提取描绘子对处理后的图像中对应检测卡每一检测通道的测试线部分和测试对比线部分图像的特征进行提取,其中,所述特征提取描绘子为:
式中,L为处理后的图像灰度级的总数,i为任一灰度级,zi为第i级灰度级的灰度值,h(zi)为灰度直方图统计的灰度值为zi的像素的个数;
其中,当m=1时,则判定检测卡的对应检测通道包含有测试线或测试对比线;
在本实施例中,其中,步骤S3中对检测卡每一检测通道的测试线和测试对比线判定的具体过程为:
对检测卡每一检测通道的测试线所在的区域图像通过所述特征提取描绘子进行计算,若m=1,则判定对应检测通道中包含有测试线;若m=0,则判定对应检测通道中不包含有测试线;
对检测卡每一检测通道的测试对比线所在的区域图像通过所述特征提取描绘子进行计算,若m=1,则判定对应检测通道中包含有测试对比线;若m=0,则判定对应检测通道中不包含有测试对比线。
由于检测通道中的胶体金试纸条设计为上下两部分,其上部分设计有测试对比线,若对应通道内的胶体金试纸条有效,则胶体金试纸条上部分中包含有测试对比线(见图4中每一通道胶体金试纸条图像的上半部分的横线)。若对应通道内的胶体金试纸条失效,则胶体金试纸条上部分无测试对比线显示;因此,在对胶体金试纸条上部区域使用上述特征提取描绘子计算,若m=1,则表示本通道胶体金试纸条中包含有测试对比线,若m=0,则表示本通道胶体金试纸条中无测试对比线;
检测通道中的胶体金试纸条的下部分设计有测试线,当对应通道内的胶体金试纸条浸润了样本液后,若呈阳性,则对应胶体金试纸条的下部分会显现出测试线(见图4中每一通道胶体金试纸条图像的下半部分的横线),若呈阴性,则对应胶体金试纸条的下部分无测试线;因此,对胶体金试纸条下部区域使用上述特征提取描绘子计算,若m=1,则表示本通道胶体金试纸条中包含有测试线,若m=0,表示本通道胶体金试纸条中无测试线。
步骤S4:通过射频模块获取检测卡射频(RFID)芯片(详见图3)中存储的对应检测通道的检测对象信息,并将对应检测通道的检测结果记录到对应检测对象的检测记录中,其中:
如果对应检测通道同时包含有测试线和测试对比线,则对应检测通道的检测对象呈阳性;
如果对应检测通道只包含测试对比线,则对应检测通道的检测对象呈阴性;
如果对应检测通道未包含任何测试线或测试对比线,则对应检测通道的试纸无效;
步骤S5:通过显示模块将检测卡中所有检测通道的检测对象信息、检测结果信息及检测时间信息等显示到人机交互显示界面。
图5为本发明一实施例中人机交互显示界面的显示示意图,如图5所示,本实施例的4个检测通道的检测对象及检测结果分别为:
A型肉毒毒素,检测结果为阳性;
B型葡萄球菌肠毒素,检测结果为无效;
鼠疫菌,检测结果为阳性;
布鲁氏菌,检测结果为阴性。
本发明的胶体金免疫检测CCD成像系统及方法可以实现对多检测通道的检测卡进行自动检测,并根据RFID芯片的检测对象信息实时输出每一通道的检测结果并显示,检测速度快、效率高,且能减轻检测人员的手工工作量。
本领域普通技术人员可以理解:附图只是一个实施例的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域普通技术人员可以理解:实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种胶体金免疫检测CCD成像方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1:将待检测的多检测通道的胶体金检测卡置于检测位,通过对应按键发送检测命令,控制CCD相机模块按照预设时间间隔进行检测卡局部图像采集;
步骤S2:对采集到的每一张局部图像进行低灰度区对比度增强及去噪处理;
步骤S3:通过特征提取描绘子对处理后的图像中对应检测卡每一检测通道的测试线和测试对比线部分图像的特征进行提取,其中,所述特征提取描绘子为:
式中,L为处理后的图像灰度级的总数,i为任一灰度级,zi为第i级灰度级的灰度值,h(zi)为灰度直方图统计的灰度值为zi的像素的个数;
其中,当m=1时,则判定检测卡的对应检测通道包含有测试线或测试对比线;
步骤S4:通过射频模块获取检测卡射频芯片中存储的对应检测通道的检测对象信息,并将对应检测通道的检测结果记录到对应检测对象的检测记录中,其中:
如果对应检测通道同时包含有测试线和测试对比线,则对应检测通道的检测对象呈阳性;
如果对应检测通道只包含测试对比线,则对应检测通道的检测对象呈阴性;
如果对应检测通道未包含任何测试线或测试对比线,则对应检测通道的试纸无效;
步骤S5:通过显示模块将检测卡中所有检测通道的检测对象信息、检测结果信息及检测时间信息显示到人机交互显示界面。
2.根据权利要求1所述的胶体金免疫检测CCD成像方法,其特征在于,步骤S1的预设时间间隔为3秒。
3.根据权利要求1所述的胶体金免疫检测CCD成像方法,其特征在于,步骤S2中对任一局部图像进行低灰度区对比度增强及去噪处理的过程具体为:
步骤S201:用增强描绘子对图像中的低灰度区进行对比度增强,其中,所述增强描绘子为:
将式(2)和式(3)代入式(1),得到的所述增强描绘子表示为:
f(x,y)=[f(x+1,y)+f(x-1,y)+f(x,y+1)+f(x,y-1)]-4f(x,y)
其中,x为图像任一像素点的横坐标值,y为对应像素点的纵坐标值;
步骤S202:通过去噪描绘子滤除图像中的噪声,其中,去噪描绘子为:
式中,M为采集的图像对应x方向的尺寸,N为采集的图像对应y方向的尺寸。
4.根据权利要求3所述的胶体金免疫检测CCD成像方法,其特征在于,所述局部图像为多检测通道的胶体金检测卡的显示测试线和测试对比线部分的图像。
5.根据权利要求1所述的胶体金免疫检测CCD成像方法,其特征在于,步骤S3中对检测卡每一检测通道的测试线和测试对比线判定的具体过程为:
对检测卡每一检测通道的测试线所在的区域图像通过所述特征提取描绘子进行计算,若m=1,则判定对应检测通道中包含有测试线;若m=0,则判定对应检测通道中不包含有测试线;
对检测卡每一检测通道的测试对比线所在的区域图像通过所述特征提取描绘子进行计算,若m=1,则判定对应检测通道中包含有测试对比线;若m=0,则判定对应检测通道中不包含有测试对比线。
6.一种胶体金免疫检测CCD成像系统,用于实现权利要求1~4任一项的方法,其特征在于,包括:
一电源模块,用于为系统供电;
一照明光源,与所述电源模块连接,且其光线照射于待检测胶体金检测卡上,用于为CCD成像系统提供外部光源;
一CCD相机模块,与所述电源模块连接,用于对待检测胶体金检测卡的显示结果进行图像采集;
一处理器模块,分别与所述电源模块、所述照明光源及所述CCD相机模块连接,用于控制照明光源的开启以及对CCD相机模块采集的图像进行处理分析;
一时钟模块,与所述处理器模块连接,用于为处理器模块提供基准时钟;
一按键模块,与所述处理器模块连接,用于让使用者通过其上的按键发送对应操作命令;
一显示模块,与所述处理器模块连接,用于进行人机交互显示;
一射频模块,分别与所述处理器模块及所述电源模块连接,用于对待检测胶体金检测卡的射频信息进行采集;
一通信模块,与所述处理器模块连接,用于与其他设备进行通信。
7.根据权利要求6所述的胶体金免疫检测CCD成像系统,其特征在于,所述处理器模块为ARM系统的处理器。
8.根据权利要求6所述的胶体金免疫检测CCD成像系统,其特征在于,所述CCD相机模块包括CCD探测器和CCD图像采集电路,其中,所述CCD探测器与所述CCD图像采集电路连接。
9.根据权利要求6所述的胶体金免疫检测CCD成像系统,其特征在于,所述显示模块包括触摸显示屏。
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