CN112991324A - 一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法 - Google Patents

一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，所述检测方法包括如下步骤：工具的挑选，安装前挑选合适的高清可变焦摄像头、电脑、手机、磁轭式磁粉探伤机，将可视化传输的5G无线影像传输系统进行安装并与电脑监视器、手机APP进行连接。该方法的有益效果是：通过对磁轭式磁粉检测设备进行改造，加装高清可变焦摄像头及5G无线影像传输系统，通过电脑或手机APP等可视化程序，对磁粉检测全过程进行实时可视化记录，将检测过程及检测结果以数字化影像形式进行存储及记录，还可将检测结果实时传递以便进行技术研讨，可极大增强磁粉检测的准确度及可信度。

Description

一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法
技术领域
本发明涉及一种检测方法，具体为一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，属于磁粉检测设备应用技术领域。
背景技术
磁粉检测是无损检测五大常规方法之一，是铁磁性材料表面缺陷检测中用得最多、最成熟的方法，磁粉探伤技术自诞生以来已经有八十余年的历史。随着磁化技术的不断完善与成熟，以及计算机的快速普及使用，使得磁粉探伤应用技术也得到了不断地发展与进步，在检测灵敏度与精度等方面得到了显著的提升，但是现行使用的大部分磁粉探伤设备却始终沿用检测结果由现场操作人员对磁化零件采用人工观察的方法进行零件缺陷有无的识别判断。
当采用磁轭式设备进行磁粉检测时，对于出现的缺陷磁痕显示，依旧采用相机拍照，现场画草图，胶带复制等手段进行记录，一般情况下，还需两人配合才能对磁痕进行有效记录，人员技能水平等因素对现场检测质量影响极大，经常出现对已出现的缺陷磁痕显示发生漏检或者错判等情况，降低了磁粉检测的可信度。因此，针对上述问题提出一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，所述检测方法包括如下步骤：
(1)工具的挑选，安装前挑选合适的高清可变焦摄像头、电脑、手机、磁轭式磁粉探伤机，将可视化传输的5G无线影像传输系统进行安装并与电脑监视器、手机APP进行连接；
(2)工具的安装和调试，通过对磁轭式磁粉检测设备进行改造，将监控所使用的专用工具高清可变焦摄像头安装在机械臂与磁爪上，并对安装后的高清可变焦摄像头进行上电调试，保证机械臂、磁爪和高清可变焦摄像头正常工作，通过5G无线影像传输系统与电脑监视器、手机APP进行连接，并对高清可变焦摄像头所拍摄的画面进行显示；
(3)磁粉检测，磁爪和机械臂在工作时，通过高清可变焦摄像头对表面附着有荧光磁粉液的工件进行拍照，获得工件的荧光磁粉裂纹图像；
(4)图像处理，根据步骤(3)中的荧光磁粉裂纹图像，得到荧光磁粉裂纹图像集；
(5)图形采集，对步骤(3)中的荧光磁粉裂纹图像集中的每一幅图像进行图像标注，得到训练和测试图集；
(6)图像识别，将待测工件的荧光磁粉裂纹图像输入工件裂纹识别模型，得到工件裂纹情况；
(7)图像传输，将高清可变焦摄像头拍到的荧光磁粉裂纹图像通过5G无线影像传输系统输送至电脑监视器、手机的APP中，并对高清可变焦摄像头所拍摄的画面进行显示。
优选的，所述步骤(1)中5G无线影像传输系统包括录像模块、5G无线通信模块、语音控制模块及蓝牙控制模块。
优选的，所述步骤(3)中磁粉检测将待检测的工件经过磁粉机上磁、喷洒磁悬液、黑光灯照射处理，得到待检测图像，通过拉普拉斯变换处理待检测图像，得到荧光磁粉裂纹图像。
优选的，所述步骤(4)中图形采集包括图像采集存储模块、图像预处理模块、图像特征提取模块、缺陷识别模块和样品数据库。
优选的，所述步骤(4)中图像采集存储模块用于采集待测工件的图像并将检测过程以及检测结构以数字化影像信息进行存储和记录。
优选的，所述步骤(4)中图像预处理模块用于对采集的待测工件的图像进行预处理，并减弱背景的影响，所述图像预处理模块包括白平衡调整、边缘提取处理和灰度图像二值化处理。
优选的，所述步骤(4)中图像特征提取模块，用于从预处理过的图像中提取特征，并将处理后的图像进行分类存储。
优选的，所述步骤(4)中缺陷识别模块，用于将提取的特征与样品训练数据库中的数据进行比较，从而对采集的图像进行预识别，当提取的特征与数据库中的数据差异较大时，及时通过5G无线影像传输系统将图像传递至电脑和手机上进行显示。
优选的，所述步骤(4)中图像处理还包括白平衡调整，边缘提取处理、灰度图像二值化处理，白平衡调整对工件的彩色照片进行白平衡调整，边缘提取处理用于对最终的图像进行提取边缘处理操作，灰度图像二值化处理单元用于对最终的图像进行灰度图像二值化处理操作。
优选的，所述步骤(4)中图形处理中的样品数据库用于存储多种由缺陷工件的图像、加工材料和加工方法组成的数据文件。
本发明的有益效果是：通过对磁轭式磁粉检测设备进行改造，加装高清可变焦摄像头及5G无线影像传输系统，通过电脑或手机APP等可视化程序，对磁粉检测全过程进行实时可视化记录，将检测过程及检测结果以数字化影像形式进行存储及记录，还可将检测结果实时传递以便进行技术研讨，可极大增强磁粉检测的准确度及可信度。
附图说明
图1为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，所述检测方法包括如下步骤：
实施例1
(1)工具的挑选，安装前挑选合适的高清可变焦摄像头、电脑、手机、磁轭式磁粉探伤机，将可视化传输的5G无线影像传输系统进行安装并与电脑监视器、手机APP进行连接；
(2)工具的安装和调试，通过对磁轭式磁粉检测设备进行改造，将监控所使用的专用工具高清可变焦摄像头安装在机械臂与磁爪上，并对安装后的高清可变焦摄像头进行上电调试，保证机械臂、磁爪和高清可变焦摄像头正常工作，通过5G无线影像传输系统与电脑监视器、手机APP进行连接，并对高清可变焦摄像头所拍摄的画面进行显示；
(3)磁粉检测，磁爪和机械臂在工作时，通过高清可变焦摄像头对表面附着有荧光磁粉液的工件进行拍照，获得工件的荧光磁粉裂纹图像；
(4)图像处理，根据步骤(3)中的荧光磁粉裂纹图像，得到荧光磁粉裂纹图像集；
(5)图形采集，对步骤(3)中的荧光磁粉裂纹图像集中的每一幅图像进行图像标注，得到训练和测试图集；
(6)图像识别，将待测工件的荧光磁粉裂纹图像输入工件裂纹识别模型，得到工件裂纹情况；
(7)图像传输，将高清可变焦摄像头拍到的荧光磁粉裂纹图像通过5G无线影像传输系统输送至电脑监视器、手机的APP中，并对高清可变焦摄像头所拍摄的画面进行显示。
进一步的，所述步骤(1)中5G无线影像传输系统包括录像模块、5G无线通信模块、语音控制模块及蓝牙控制模块。
进一步的，所述步骤(3)中磁粉检测将待检测的工件经过磁粉机上磁、喷洒磁悬液、黑光灯照射处理，得到待检测图像，通过拉普拉斯变换处理待检测图像，得到荧光磁粉裂纹图像。
进一步的，所述步骤(4)中图形采集包括图像采集存储模块、图像预处理模块、图像特征提取模块、缺陷识别模块和样品数据库。
进一步的，所述步骤(4)中图像采集存储模块用于采集待测工件的图像并将检测过程以及检测结构以数字化影像信息进行存储和记录。
进一步的，所述步骤(4)中图像预处理模块用于对采集的待测工件的图像进行预处理，并减弱背景的影响，所述图像预处理模块包括白平衡调整、边缘提取处理和灰度图像二值化处理。
进一步的，所述步骤(4)中图像特征提取模块，用于从预处理过的图像中提取特征，并将处理后的图像进行分类存储。
进一步的，所述步骤(4)中缺陷识别模块，用于将提取的特征与样品训练数据库中的数据进行比较，从而对采集的图像进行预识别，当提取的特征与数据库中的数据差异较大时，及时通过5G无线影像传输系统将图像传递至电脑和手机上进行显示。
进一步的，所述步骤(4)中图像处理还包括白平衡调整，边缘提取处理、灰度图像二值化处理，白平衡调整对工件的彩色照片进行白平衡调整，边缘提取处理用于对最终的图像进行提取边缘处理操作，灰度图像二值化处理单元用于对最终的图像进行灰度图像二值化处理操作。
进一步的，所述步骤(4)中图形处理中的样品数据库用于存储多种由缺陷工件的图像、加工材料和加工方法组成的数据文件。
上述检测方法通过对磁轭式磁粉检测设备进行改造，加装高清可变焦摄像头及5G无线影像传输系统，通过电脑或手机APP等可视化程序，对磁粉检测全过程进行实时可视化记录，将检测过程及检测结果以数字化影像形式进行存储及记录，还可将检测结果实时传递以便进行技术研讨，可极大增强磁粉检测的准确度及可信度。
实施例二：
一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，所述检测方法包括如下步骤：
(1)工具的挑选，安装前挑选合适的高清可变焦摄像头、电脑、手机、磁轭式磁粉探伤机，将可视化传输的5G无线影像传输系统进行安装并与电脑监视器、手机APP进行连接；
(2)工具的安装和调试，通过对磁轭式磁粉检测设备进行改造，将监控所使用的专用工具高清可变焦摄像头安装在机械臂与磁爪上，并对安装后的高清可变焦摄像头进行上电调试，保证机械臂、磁爪和高清可变焦摄像头正常工作，通过5G无线影像传输系统与电脑监视器、手机APP进行连接，并对高清可变焦摄像头所拍摄的画面进行显示；
(3)磁粉检测，磁爪和机械臂在工作时，通过高清可变焦摄像头对表面附着有荧光磁粉液的工件进行拍照，获得工件的荧光磁粉裂纹图像；
(4)图像处理，根据步骤(3)中的荧光磁粉裂纹图像，得到荧光磁粉裂纹图像集；
(5)图形采集，对步骤(3)中的荧光磁粉裂纹图像集中的每一幅图像进行图像标注，得到训练和测试图集；
(6)图像识别，将待测工件的荧光磁粉裂纹图像输入工件裂纹识别模型，得到工件裂纹情况；
(7)图像传输，将高清可变焦摄像头拍到的荧光磁粉裂纹图像通过5G无线影像传输系统输送至电脑监视器、手机的APP中，并对高清可变焦摄像头所拍摄的画面进行显示。
进一步的，所述步骤(1)中5G无线影像传输系统包括录像模块、5G无线通信模块、语音控制模块及蓝牙控制模块。
进一步的，所述步骤(3)中磁粉检测将待检测的工件经过磁粉机上磁、喷洒磁悬液、黑光灯照射处理，得到待检测图像，通过拉普拉斯变换处理待检测图像，得到荧光磁粉裂纹图像。
进一步的，
所述步骤(4)中图形采集包括图像采集存储模块、图像预处理模块、图像特征提取模块、缺陷识别模块和样品数据库。
进一步的，所述步骤(4)中图像采集存储模块用于采集待测工件的图像并将检测过程以及检测结构以数字化影像信息进行存储和记录。
进一步的，所述步骤(4)中图像预处理模块用于对采集的待测工件的图像进行预处理，并减弱背景的影响，所述图像预处理模块包括白平衡调整、边缘提取处理和灰度图像二值化处理。
进一步的，所述步骤(4)中图像特征提取模块，用于从预处理过的图像中提取特征，并将处理后的图像进行分类存储。
进一步的，所述步骤(4)中缺陷识别模块，用于将提取的特征与样品训练数据库中的数据进行比较，从而对采集的图像进行预识别，当提取的特征与数据库中的数据差异较大时，及时通过5G无线影像传输系统将图像传递至电脑和手机上进行显示。
进一步的，所述步骤(4)中图像处理还包括白平衡调整，边缘提取处理、灰度图像二值化处理，白平衡调整对工件的彩色照片进行白平衡调整，边缘提取处理用于对最终的图像进行提取边缘处理操作，灰度图像二值化处理单元用于对最终的图像进行灰度图像二值化处理操作。
进一步的，所述步骤(4)中图形处理中的样品数据库用于存储多种由缺陷工件的图像、加工材料和加工方法组成的数据文件。
上述检测方法通过对磁轭式磁粉检测设备进行改造，加装高清可变焦摄像头及5G无线影像传输系统，通过电脑或手机APP等可视化程序，对磁粉检测全过程进行实时可视化记录，将检测过程及检测结果以数字化影像形式进行存储及记录，还可将检测结果实时传递以便进行技术研讨，可极大增强磁粉检测的准确度及可信度。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，其特征在于：所述检测方法包括如下步骤：
(1)工具的挑选，安装前挑选合适的高清可变焦摄像头、电脑、手机、磁轭式磁粉探伤机，将可视化传输的5G无线影像传输系统进行安装并与电脑监视器、手机APP进行连接；
(2)工具的安装和调试，通过对磁轭式磁粉检测设备进行改造，将监控所使用的专用工具高清可变焦摄像头安装在机械臂与磁爪上，并对安装后的高清可变焦摄像头进行上电调试，保证机械臂、磁爪和高清可变焦摄像头正常工作，通过5G无线影像传输系统与电脑监视器、手机APP进行连接，并对高清可变焦摄像头所拍摄的画面进行显示；
(3)磁粉检测，磁爪和机械臂在工作时，通过高清可变焦摄像头对表面附着有荧光磁粉液的工件进行拍照，获得工件的荧光磁粉裂纹图像；
(4)图像处理，根据步骤(3)中的荧光磁粉裂纹图像，得到荧光磁粉裂纹图像集；
(5)图形采集，对步骤(3)中的荧光磁粉裂纹图像集中的每一幅图像进行图像标注，得到训练和测试图集；
(6)图像识别，将待测工件的荧光磁粉裂纹图像输入工件裂纹识别模型，得到工件裂纹情况；
(7)图像传输，将高清可变焦摄像头拍到的荧光磁粉裂纹图像通过5G无线影像传输系统输送至电脑监视器、手机的APP中，并对高清可变焦摄像头所拍摄的画面进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，其特征在于：所述步骤(1)中5G无线影像传输系统包括录像模块、5G无线通信模块、语音控制模块及蓝牙控制模块。
3.根据权利要求1所述的一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，其特征在于：所述步骤(3)中磁粉检测将待检测的工件经过磁粉机上磁、喷洒磁悬液、黑光灯照射处理，得到待检测图像，通过拉普拉斯变换处理待检测图像，得到荧光磁粉裂纹图像。
4.根据权利要求1所述的一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中图形采集包括图像采集存储模块、图像预处理模块、图像特征提取模块、缺陷识别模块和样品数据库。
5.根据权利要求1所述的一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中图像采集存储模块用于采集待测工件的图像并将检测过程以及检测结构以数字化影像信息进行存储和记录。
6.根据权利要求1所述的一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中图像预处理模块用于对采集的待测工件的图像进行预处理，并减弱背景的影响，所述图像预处理模块包括白平衡调整、边缘提取处理和灰度图像二值化处理。
7.根据权利要求1所述的一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中图像特征提取模块，用于从预处理过的图像中提取特征，并将处理后的图像进行分类存储。
8.根据权利要求1所述的一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中缺陷识别模块，用于将提取的特征与样品训练数据库中的数据进行比较，从而对采集的图像进行预识别，当提取的特征与数据库中的数据差异较大时，及时通过5G无线影像传输系统将图像传递至电脑和手机上进行显示。
9.根据权利要求1所述的一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中图像处理还包括白平衡调整，边缘提取处理、灰度图像二值化处理，白平衡调整对工件的彩色照片进行白平衡调整，边缘提取处理用于对最终的图像进行提取边缘处理操作，灰度图像二值化处理单元用于对最终的图像进行灰度图像二值化处理操作。
10.根据权利要求1所述的一种磁粉检测过程可视化传输的检测方法，其特征在于：所述步骤(4)中图形处理中的样品数据库用于存储多种由缺陷工件的图像、加工材料和加工方法组成的数据文件。
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