CN113804224A - 一种增量编码器信号收发系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种增量编码器信号收发系统，涉及增量式编码器技术领域，解决了现有方案在有线传输困难或者防护较差的环境中，导致信号收发过程中出现异常或者工作效率低的技术问题；本发明设置了无线接收模块和无线发射模块，通过信号处理单元和无线发射模块将数据处理之后打包发送，无线接收模块结合信号处理单元对打包数据进行解析；有线传输困难或防护较差的环境中，能够保证信号的传输速率和传输效率；本发明设置了故障监测模块，故障监测模块中的环境监测单元用于监测信号收发模块的工作环境，通信监测单元用于监测无线发射模块和无线接收模块之间的通信状态；对信号收发模块的工作环境和通信状态进行实时监测，保证信号收发模块的工作状态。

Description

一种增量编码器信号收发系统
技术领域
本发明属于增量式编码器技术领域，具体是一种增量编码器信号收发系统。
背景技术
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类；增量式编码器更适用于性能要求不高的应用场景，如自动化设备、钢铁行业、印刷机械、医疗器械等行业。
现有增量式编码器在有旋转体的情况下，很难通过布线的方式完成复杂环境下的信号传输，而且在传输过程中无法同时保证编码器最低最高速率要求和信号传输实时性的要求，导致信号收发系统的工作异常或者工作效率低下；因此，亟需一种能够保证增量式编码器满足复杂环境工作要求的增量编码器信号收发系统。
发明内容
本发明提供了一种增量编码器信号收发系统，用于解决现有方案在有线传输困难或者防护较差的环境中，导致信号收发过程中出现异常或者工作效率低的技术问题，本申请通过设置无线接收模块、无线发射模块和故障监测模块解决了上述问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种增量编码器信号收发系统，包括信号收发模块和故障监测模块，所述信号收发模块包括无线发射模块和无线接收模块、两个信号处理单元和两个光耦；
所述无线发射模块通过所述信号处理单元与所述光耦连接，所述光耦与两个增量编码器相连接；
所述无线发射模块通过所述信号处理单元与所述光耦连接，所述光耦与变频器相连接；其中，所述信号处理单元用于对增量编码器信号进行转换处理；
所述无线发射模块和所述无线接收模块之间完成数据交互。
优选的，所述信号处理器单元包括处理器、可编程逻辑器和逻辑芯片；
所述可编程逻辑器分别与所述处理器和所述逻辑芯片相连接，所述逻辑芯片与光耦相连接。
优选的，通过所述处理器获取数字量，包括：
处理器接收到0-3.3V电压之后，通过ADC转换将0-3.3V电压转换成电压的数字量；其中，处理器包括LPC1768型微处理器。
优选的，所述可编程逻辑器根据开关量和增量编码器信号完成脉冲计数；其中，所述可编程编码器包括复杂可编程逻辑器件。
优选的，所述开关量包括电源开关量和LED指示灯开关量。
优选的，所述故障监测模块包括环境监测单元和通信监测单元；所述环境监测单元用于监测信号收发模块的工作环境并进行预警，所述通信监测单元用于监测无线发射模块和无线接收模块之间的通信状态。
优选的，所述环境监测单元监测信号收发模块的工作环境，包括：
获取所述信号收发模块的环境参数；其中，所述环境参数包括温度和湿度；
通过无线发送模块将环境参数发送至环境监测单元，所述环境监测单元对环境参数进行分析判断并预警。
优选的，对所述环境参数进行分析判断，包括：
提取所述环境参数中的温度，当温度处于温度设定范围之内时，则判定信号收发模块的工作温度正常；否则，判定信号收发模块的工作温度异常，生成工作温度异常信号并预警；
提取所述环境参数中的湿度，当湿度处于湿度设定范围之内时，则判定信号收发模块的工作湿度正常；否则，判定信号收发模块的工作湿度异常，生成工作湿度异常信号并预警。
优选的，对所述环境参数进行分析判断，包括：
所述环境监测单元获取标准训练数据；其中，所述标准训练数据包括N条数据，每条数据均包括温度和湿度，N为大于100的实数；
对标准训练数据每条数据进行人工标注获取环境监测标签；其中，所述环境监测标签的取值为0或者1，环境监测标签为0时，表示温度和湿度正常，当环境监测标签为1时，表示温度或者湿度异常；
构建人工智能模型；其中，所述人工智能模型包括深度卷积神经网络模型和RBF神经网络模型；
通过标准训练数据和对应的环境监测标签训练人工智能模型，将训练完成的人工智能模型标记为环境评估模型；
提取环境参数中的温度和湿度，并将温度和湿度输入至环境评估模型获取环境监测标签；
根据环境监测标签进行预警。
一种增量编码器信号收发方法，包括：
发送模拟量至信号处理单元中的处理器，经过处理器转换成数字量；同时，两路开关量和两个增量编码器信号经过光耦隔离之后发送至逻辑芯片，经过所述逻辑芯片电平转换后，发送到可编程逻辑器进行脉冲计数获取编码器计数，经脉冲计数之后将开关量和编码器计数发送至处理器；所述信号处理单元包括处理器、可编程逻辑器和逻辑芯片；
通过所述处理器将数字量、开关量和编码器计数打包获取打包数据，将所述打包数据通过无线发射模块发送至无线接收模块；
所述无线接收模块接收到打包数据之后，通过所述信号处理单元结合打包数据获取数字量、开关量和增量编码器信号，将所述增量编码器信号发送至变频器。
优选的，所述模拟量通过电位器获取，包括：
通过电位器获取0-10V电压；
经过电压转换后，将0-10V电压转换成0-3.3V电压，并输入到所述信号处理单元中的处理器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设置了无线接收模块和无线发射模块，通过信号处理单元和无线发射模块将数据处理之后打包发送，无线接收模块结合信号处理单元对打包数据进行解析；有线传输困难或者防护较差的环境中，能够保证信号的传输速率和传输效率。
2、本发明设置了故障监测模块，故障监测模块中的环境监测单元用于监测信号收发模块的工作环境并进行预警，通信监测单元用于监测无线发射模块和无线接收模块之间的通信状态；对信号收发模块的工作环境和通信状态进行实时监测，能够及时发现异常，保证信号收发模块的工作状态。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的系统原理示意图。
图2为本申请的工作步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
这里使用的术语用于描述实施例，并不意图限制和/或限制本公开；应该注意的是，除非上下文另有明确指示，否则单数形式的“一”、“一个”和“该”也包括复数形式；而且，尽管属于“第一”、“第二”等可以在本文中用于描述各种元件，但是元件不受这些术语的限制，这些术语仅用于区分一个元素和另一个元素。
请参阅图1-图2，本申请提供了一种增量编码器信号收发系统，目的是针对旋转体，或者不方便布线的复杂环境中，通过采用低延时高速率无线模块对增量编码器信号进行准实时无线中继，以及无线传输模拟量和开关量。
本申请提供的一种增量编码器信号收发系统，包括信号收发模块和故障监测模块；信号收发模块用于对增量编码器信号进行准实时无线中继，以及无线传输模拟量和开关量；故障监测模块用于监测信号收发模块的工作环境，以保证工作环境正常。
本申请中的信号收发模块包括无线发射模块和无线接收模块、两个信号处理单元和两个光耦；无线发射模块通过信号处理单元与光耦连接，光耦与两个增量编码器相连接；无线发射模块通过信号处理单元与光耦连接，光耦与变频器相连接；无线发射模块和无线接收模块之间完成数据交互。
本申请中的信号处理单元用于对增量编码器信号进行转换处理，信号处理器单元包括处理器、可编程逻辑器和逻辑芯片，可编程逻辑器分别与处理器和逻辑芯片相连接，逻辑芯片与光耦相连接。
本申请中的模拟量是电压，通过电位器获取0-10V电压；经过电压转换后，将0-10V电压转换成0-3.3V电压，并输入到信号处理单元中的处理器中。
本申请中的数字量通过处理器获取，处理器接收到0-3.3V电压之后，通过ADC转换将0-3.3V电压转换成电压的数字量；处理器包括LPC1768型微处理器
本申请中的可编程逻辑器根据开关量和增量编码器信号完成脉冲计数，可编程编码器包括复杂可编程逻辑器件（CPLD），具体为EPM240。
本申请提供的一种增量编码器信号收发系统的收发方法，包括：
发送模拟量（0-10V）至信号处理单元中的处理器，经过处理器（LPC1768）转换成数字量；同时，两路开关量和两个增量编码器信号（两个增量编码器AB正交信号）经过光耦隔离之后发送至逻辑芯片（7414），经过逻辑芯片电平转换后，发送到可编程逻辑器（EPM240）进行脉冲计数获取编码器计数，经脉冲计数之后将开关量和编码器计数发送至处理器；
通过处理器将数字量、开关量和编码器计数打包获取打包数据，将打包数据通过无线发射模块发送至无线接收模块；
无线接收模块接收到打包数据之后，通过信号处理单元结合打包数据获取数字量、开关量和增量编码器信号，将增量编码器信号发送至变频器。
本申请中提供的一种增量编码器信号收发系统中，故障监测模块包括环境监测单元和通信监测单元；环境监测单元用于监测信号收发模块的工作环境并进行预警，通信监测单元用于监测无线发射模块和无线接收模块之间的通信状态。
本申请中，环境监测单元监测信号收发模块的工作环境，包括：
获取信号收发模块的环境参数；其中，环境参数包括温度和湿度；
通过无线发送模块将环境参数发送至环境监测单元，环境监测单元对环境参数进行分析判断并预警。
对环境参数的分析判断可直接通过数值判断，包括：
提取环境参数中的温度，当温度处于温度设定范围之内时，则判定信号收发模块的工作温度正常；否则，判定信号收发模块的工作温度异常，生成工作温度异常信号；
提取环境参数中的湿度，当湿度处于湿度设定范围之内时，则判定信号收发模块的工作湿度正常；否则，判定信号收发模块的工作湿度异常，生成工作湿度异常信号；
将温度、湿度以及对应的异常信号实时发送至智能终端进行预警，智能终端具体包括智能手机和笔记本电脑。
本申请通过数值直接判断需要提前设定温度设定范围和湿度设定范围，方便简单。
对环境参数的分析判断还可通过人工智能模型实现，包括：
环境监测单元获取标准训练数据；其中，标准训练数据包括100条数据，每条数据均包括温度和湿度；
对标准训练数据每条数据进行人工标注获取环境监测标签；其中，环境监测标签的取值为0或者1，环境监测标签为0时，表示温度和湿度正常，当环境监测标签为1时，表示温度或者湿度异常；
构建人工智能模型；
通过标准训练数据和对应的环境监测标签训练人工智能模型，将训练完成的人工智能模型标记为环境评估模型；
提取环境参数中的温度和湿度，并将温度和湿度输入至环境评估模型获取环境监测标签；
根据环境监测标签进行预警。
本申请通过人工智能模型分析环境参数，虽然需要准备标准训练数据和训练人工智能模型，但是其分析精度高，尤其适用于对温度和湿度敏感的场景中。
本申请的工作原理：
发送模拟量至信号处理单元中的处理器，经过处理器转换成数字量；同时，两路开关量和两个增量编码器信号经过光耦隔离之后发送至逻辑芯片，经过逻辑芯片电平转换后，发送到可编程逻辑器进行脉冲计数获取编码器计数，经脉冲计数之后将开关量和编码器计数发送至处理器；
通过处理器将数字量、开关量和编码器计数打包获取打包数据，将打包数据通过无线发射模块发送至无线接收模块；
无线接收模块接收到打包数据之后，通过信号处理单元结合打包数据获取数字量、开关量和增量编码器信号，将增量编码器信号发送至变频器。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本申请结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离申请的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种增量编码器信号收发系统，包括信号收发模块和故障监测模块，其特征在于，包括：
所述信号收发模块包括无线发射模块和无线接收模块、两个信号处理单元和两个光耦；
所述无线发射模块通过所述信号处理单元与所述光耦连接，所述光耦与两个增量编码器相连接；
所述无线发射模块通过所述信号处理单元与所述光耦连接，所述光耦与变频器相连接；其中，所述信号处理单元用于对增量编码器信号进行转换处理；
所述无线发射模块和所述无线接收模块之间完成数据交互。
2.根据权利要求1所述的一种增量编码器信号收发系统，其特征在于，所述信号处理器单元包括处理器、可编程逻辑器和逻辑芯片；
所述可编程逻辑器分别与所述处理器和所述逻辑芯片相连接，所述逻辑芯片与光耦相连接。
3.根据权利要求2所述的一种增量编码器信号收发系统，其特征在于，通过所述处理器获取数字量，包括：
处理器接收到0-3.3V电压之后，通过ADC转换将0-3.3V电压转换成电压的数字量。
4.根据权利要求2所述的一种增量编码器信号收发系统，其特征在于，所述可编程逻辑器根据开关量和增量编码器信号完成脉冲计数；其中，所述可编程编码器包括复杂可编程逻辑器件。
5.根据权利要求1所述的一种增量编码器信号收发系统，其特征在于，所述故障监测模块包括环境监测单元和通信监测单元；所述环境监测单元用于监测信号收发模块的工作环境并进行预警，所述通信监测单元用于监测无线发射模块和无线接收模块之间的通信状态。
6.根据权利要求5所述的一种增量编码器信号收发系统，其特征在于，所述环境监测单元监测信号收发模块的工作环境，包括：
获取所述信号收发模块的环境参数；其中，所述环境参数包括温度和湿度；
通过无线发送模块将环境参数发送至环境监测单元，所述环境监测单元对环境参数进行分析判断并预警。
7.应用于根据权利要求1所述的一种增量编码器信号收发系统的收发方法，其特征在于，包括：
发送模拟量至信号处理单元中的处理器，经过处理器转换成数字量；同时，两路开关量和两个增量编码器信号经过光耦隔离之后发送至逻辑芯片，经过所述逻辑芯片电平转换后，发送到可编程逻辑器进行脉冲计数获取编码器计数，经脉冲计数之后将开关量和编码器计数发送至处理器；所述信号处理单元包括处理器、可编程逻辑器和逻辑芯片；
通过所述处理器将数字量、开关量和编码器计数打包获取打包数据，将所述打包数据通过无线发射模块发送至无线接收模块；
所述无线接收模块接收到打包数据之后，通过所述信号处理单元结合打包数据获取数字量、开关量和增量编码器信号，将所述增量编码器信号发送至变频器。
8.根据权利要求7所述的一种增量编码器信号收发系统的收发方法，其特征在于，所述模拟量通过电位器获取，包括：
通过电位器获取0-10V电压；
经过电压转换后，将0-10V电压转换成0-3.3V电压，并输入到所述信号处理单元中的处理器。
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