CN113802638B - 一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件 - Google Patents

一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件 Download PDF

Info

Publication number
CN113802638B
CN113802638B CN202111213557.XA CN202111213557A CN113802638B CN 113802638 B CN113802638 B CN 113802638B CN 202111213557 A CN202111213557 A CN 202111213557A CN 113802638 B CN113802638 B CN 113802638B
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
machine body
stirring
suction head
suction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202111213557.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN113802638A (zh
Inventor
张永利
陈梅梅
李瑞婷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou College of Technology and Business
Original Assignee
Guangzhou College of Technology and Business
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou College of Technology and Business filed Critical Guangzhou College of Technology and Business
Priority to CN202111213557.XA priority Critical patent/CN113802638B/zh
Publication of CN113802638A publication Critical patent/CN113802638A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113802638B publication Critical patent/CN113802638B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
    • E02F5/28—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways
    • E02F5/282—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes for cleaning watercourses or other ways with rotating cutting or digging tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/8858—Submerged units
    • E02F3/8866—Submerged units self propelled
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/905—Manipulating or supporting suction pipes or ladders; Mechanical supports or floaters therefor; pipe joints for suction pipes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
    • E02F3/90—Component parts, e.g. arrangement or adaptation of pumps
    • E02F3/92—Digging elements, e.g. suction heads
    • E02F3/9256—Active suction heads; Suction heads with cutting elements, i.e. the cutting elements are mounted within the housing of the suction head
    • E02F3/9268—Active suction heads; Suction heads with cutting elements, i.e. the cutting elements are mounted within the housing of the suction head with rotating cutting elements
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W10/00—Technologies for wastewater treatment
    • Y02W10/10—Biological treatment of water, waste water, or sewage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Treatment Of Sludge (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件，涉及污水处理技术领域。本发明包括机体、位置调整机构和搅拌机构，机体的外周侧壁的衔接处安装有位置调整机构，抽吸头的旁侧的机体的外壁上安装有搅拌机构；输送机构中的输出盘通过管道接头与输送管的一端连接，且输送管的另一端安装有螺旋管；位置调整机构中的侧卡板通过伸缩组件与防护板连接，伸缩组件中的电动伸缩杆的末端外壁上套接有杆衔接座；搅拌机构中的转杆的外壁通过螺栓与铰刀连接。本发明通过将搅拌机构分设在抽吸头的两侧，无论搅拌机构如何转动，均不影响抽吸头抽吸淤泥的工作，同时利用位置调整机构可远程操控机体在处理池的池底行走，达到调整淤泥抽吸位置的目的。

Description

一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件
技术领域
本发明属于污水处理技术领域，特别是涉及一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件。
背景技术
生态环境的保护是现阶段中时代的主题之一，而生态环境的保护，需要落实到日常生产生活中去，其中在从事生产活动中，对生产过程中产生的废弃物进行处理，使其达到环保标准后在进行排放，可有效的提高生产车间周边环境的质量，并且降低作业者的健康安全的危害，在进行污水处理过程中最为常见的处理设备之一即为处理池，利用处理时对污水进行集中存放，并集中处理可提高处理效果，降低处理资源的浪费，同时也便捷了对可二次利用的废弃物进行回收，定期对处理池内的残留物进行清理可提高后续污水处理工作的处理效率，并且避免因处理池自身的问题所带来的二次污染的问题。
现有公开文献，CN105089089A-搅拌式淤泥抽吸装置，公开了搅拌式淤泥抽吸装置，包括一个机架1，在机架前端为搅拌组件2，搅拌组件为螺旋桨结构，在搅拌组件后部为抽吸管道3，抽吸后段设置抽吸电机4、集纳袋5，抽吸时通过搅拌组件打散淤泥，通过抽吸管道将淤泥抽吸至集纳袋5；机架1底部设置步进组件6，进行缓慢移动；在集纳袋5上设置感应装置7，当集纳袋内淤泥满时发出提示信息；在机架1上设置照明组件8，在抽吸时提供照明辅助；利用搅拌装置打散硬质淤泥，通过抽吸管道便捷地实现淤泥抽吸，提高清洁工效。
上述中的搅拌式淤泥抽吸装置，具有以下不足之处；
1、上述中的搅拌式淤泥抽吸装置，搅拌组件安装在抽吸管道的末端，在进行池底淤泥的抽吸工作时，搅拌组件先行工作将淤泥进行打散，而后通过抽吸管道进行抽吸和输送工作，该过程中因搅拌组件直接安装在抽吸管道上，若搅拌组件正向转动时，因搅动而产生的正向旋转力的作用，会导致因吸收流速过快，则降低了打散和筛选的功效，致使大颗粒杂物直接进入到管道内任然会产生堵塞现象；若搅拌组件反向转动时，因搅动产生的反向旋转力则与抽吸管道的抽吸力反向，将管道周围的淤泥向外侧打散并形成驱赶现象，进而严重耽误吸收速度。
2、上述中的搅拌式淤泥抽吸装置，抽吸管道的抽吸端上仅仅设置有搅拌组件，当需要进行抽吸位置的调整时，只能将设备停止，并人为的拉出抽吸管道迁移到其他抽吸位置，再次开机工作，进而管道抛入到处理池内后，无法对抽吸位置进行调整的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件，通过将搅拌机构分设在抽吸头的两侧，无论搅拌机构如何转动，均不影响抽吸头抽吸淤泥的工作，同时利用位置调整机构可远程操控机体在处理池的池底行走，达到调整淤泥抽吸位置的目的，解决了上述中的拌式淤泥抽吸装置所出现的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件，包括机体、位置调整机构和搅拌机构，所述机体的前侧壁上安装有抽吸头，所述机体的后侧壁上安装有输送机构，所述机体的外周侧壁的衔接处安装有位置调整机构，所述抽吸头的旁侧的机体的外壁上安装有搅拌机构；
其中，所述输送机构中的输出盘通过管道接头与输送管的一端连接，且输送管的另一端安装有螺旋管；
所述位置调整机构中的侧卡板的外壁上安装有伸缩组件，且侧卡板通过伸缩组件与防护板连接，所述伸缩组件中的电动伸缩杆的末端外壁上套接有杆衔接座；
所述搅拌机构中的转杆通过联轴器与机体内的电机转轴连接，所述转杆的外壁通过螺栓与铰刀连接。
进一步地，所述抽吸头呈空心的梯形盒装结构设置，且抽吸头的外侧壁通过螺栓与金属网连接，所述抽吸头的内部腔室与机体的内部腔室相互连通设置；具体的，抽吸头上的金属网可起到有效的阻挡大颗粒杂物进入到机体的内部，避免大颗粒杂物堵塞机体，并使机体丧失抽吸的功能性的问题。
进一步地，所述输送机构中的输出盘呈空心的梯形盒装结构设置，且输出盘的左右两端侧壁均镂空设置，所述管道接头铆合安装有输出盘的小面积端侧壁的中心处；具体的，利用螺纹方式将管道接头安装在输送管上便于拆卸安装，进而可将输送机构进行分解拆卸，便于清洗。
进一步地，所述输送管的另一端上的螺旋管与输送管的外壁铆合连接，所述螺旋管的内侧壁呈内径逐步扩大的螺旋形结构设置，所述螺旋管与输送管衔接端的内径最大；具体的，呈内径逐步递减的螺旋形结构的螺旋管，可在进行淤泥输送过程中，使淤泥呈现螺旋状输出，而螺旋输出所产生的推挤力度远大于直线排解所产生的力度，进而可提高输出效率，同时也能避免堵塞现象发生。
进一步地，所述位置调整机构共设置有四个，且位置调整机构之间两两相对应设置，所述位置调整机构上的侧卡板呈L型结构设置，且侧卡板的内部开设有卡板槽，所述侧卡板上的卡板槽的内壁与机体的角落处侧壁抵接连接；具体的，通过侧卡板可对机体的边角位置进行防护，避免机体下沉处理池池底时发生直接的冲撞现象。
进一步地，所述侧卡板的四个外侧壁上均开设有螺纹孔，且侧卡板通过螺纹孔与伸缩组件上的电动伸缩杆的一端外壁螺纹连接。
进一步地，所述伸缩组件上的电动伸缩杆的另一端侧壁通过杆衔接座与防护板连接，且杆衔接座镶嵌在防护板的内壁上，所述防护板呈拱形结构设置，且防护板之间等间距设置；具体的，同一个防护板后侧的电动伸缩杆同步工作，而不同防护板上的电动伸缩杆可不同步工作，即形成交替式伸缩工作，而交替式伸缩工作时，即机体通过防护板的伸出缩回工作可形成走动效果。
进一步地，所述搅拌机构共设置有两组，且搅拌机构分别设置在抽吸头的两侧，所述搅拌机构上的转杆与抽吸头同水平面设置。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设置搅拌机构，搅拌机构共设置有两个，而两个搅拌机构之间关于抽吸头相互对称设置，并且其与抽吸头之间存在一定的空隙，进而无论搅拌机构做何种旋转工作时，均不影响抽吸头的正常吸收工作进行，反而更利于将打散的淤泥导入到抽吸头上，解决了上述中的搅拌式淤泥抽吸装置，搅拌机构安装在抽吸管道的末端，在进行池底淤泥的抽吸工作时，搅拌机构先行工作将淤泥进行打散，而后通过抽吸管道进行抽吸和输送工作，该过程中因搅拌机构直接安装在抽吸管道上，若搅拌机构正向转动时，因搅动而产生的正向旋转力的作用，会导致因吸收流速过快，则降低了打散和筛选的功效，致使大颗粒杂物直接进入到管道内任然会产生堵塞现象；若搅拌机构反向转动时，因搅动产生的反向旋转力则与抽吸管道的抽吸力反向，将管道周围的淤泥向外侧打散并形成驱赶现象，进而严重耽误吸收速度。
2、本发明通过设置位置调整机构，位置调整机构中的电动伸缩杆可推动防护板进行伸出或缩回工作，同一个防护板后侧的电动伸缩杆同步工作，而不同防护板上的电动伸缩杆可不同步工作，即形成交替式伸缩工作，而交替式伸缩工作时，即机体通过防护板的伸出缩回工作可形成走动效果，解决了上述中的搅拌式淤泥抽吸装置，抽吸管道的抽吸端上仅仅设置有搅拌机构，当需要进行抽吸位置的调整时，只能将设备停止，并人为的拉出抽吸管道迁移到其他抽吸位置，再次开机工作，进而管道抛入到处理池内后，无法对抽吸位置进行调整的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例一中一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件的结构示意图图一；
图2为本发明中的结构示意图图二；
图3为本发明中的结构示意图图三；
图4为本发明中的位置调整机构结构示意图图一；
图5为本发明中的位置调整机构结构示意图图二；
图6为本发明中的搅拌机构结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机体；2、抽吸头；3、输送机构；301、输出盘；302、管道接头；303、输送管；304、螺旋管；4、位置调整机构；401、侧卡板；4011、卡板槽；402、伸缩组件；4021、电动伸缩杆；4022、杆衔接座；403、防护板；5、搅拌机构；501、联轴器；502、转杆；503、铰刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-3所示，本发明为一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件，包括机体1、位置调整机构4和搅拌机构5，机体1的前侧壁上安装有抽吸头2，机体1的后侧壁上安装有输送机构3，机体1的外周侧壁的衔接处安装有位置调整机构4，抽吸头2的旁侧的机体1的外壁上安装有搅拌机构5；
其中，输送机构3中的输出盘301通过管道接头302与输送管303的一端连接，且输送管303的另一端安装有螺旋管304；
位置调整机构4中的侧卡板401的外壁上安装有伸缩组件402，且侧卡板401通过伸缩组件402与防护板403连接，伸缩组件402中的电动伸缩杆4021的末端外壁上套接有杆衔接座4022；
搅拌机构5中的转杆502通过联轴器501与机体1内的电机转轴连接，转杆502的外壁通过螺栓与铰刀503连接。
请参阅图2-3所示，抽吸头2呈空心的梯形盒装结构设置，且抽吸头2的外侧壁通过螺栓与金属网连接，抽吸头2的内部腔室与机体1的内部腔室相互连通设置；具体的，抽吸头2上的金属网可起到有效的阻挡大颗粒杂物进入到机体1的内部，避免大颗粒杂物堵塞机体1，并使机体1丧失抽吸功能的问题；输送机构3中的输出盘301呈空心的梯形盒装结构设置，且输出盘301的左右两端侧壁均镂空设置，管道接头302铆合安装有输出盘301的小面积端侧壁的中心处；具体的，利用螺纹方式将管道接头302安装在输送管303上便于拆卸安装，进而可将输送机构3进行分解拆卸，便于清洗；输送管303的另一端上的螺旋管304与输送管303的外壁铆合连接，螺旋管304的内侧壁呈内径逐步扩大的螺旋形结构设置，螺旋管304与输送管303衔接端的内径最大；具体的，呈内径逐步递减的螺旋形结构的螺旋管304，可在进行淤泥输送过程中，使淤泥呈现螺旋状输出，而螺旋输出所产生的推挤力度远大于直线排解所产生的力度，进而可提高输出效率，同时也能避免堵塞现象发生。
请参阅图1、4、5所示，位置调整机构4共设置有四个，且位置调整机构4之间两两相对应设置，位置调整机构4上的侧卡板401呈L型结构设置，且侧卡板401的内部开设有卡板槽4011，侧卡板401上的卡板槽4011的内壁与机体1的角落处侧壁抵接连接；具体的，通过侧卡板401可对机体1的边角位置进行防护，避免机体1下沉处理池池底时发生直接的冲撞现象；侧卡板401的四个外侧壁上均开设有螺纹孔，且侧卡板401通过螺纹孔与伸缩组件402上的电动伸缩杆4021的一端外壁螺纹连接；伸缩组件402上的电动伸缩杆4021的另一端侧壁通过杆衔接座4022与防护板403连接，且杆衔接座4022镶嵌在防护板403的内壁上，防护板403呈拱形结构设置，且防护板403之间等间距设置；具体的，同一个防护板403后侧的电动伸缩杆4021同步工作，而不同防护板403上的电动伸缩杆4021可不同步工作，即形成交替式伸缩工作，而交替式伸缩工作时，即机体1通过防护板403的伸出缩回工作可形成走动效果。
请参阅图1、6所示，搅拌机构5共设置有两组，且搅拌机构5分别设置在抽吸头2的两侧，搅拌机构5上的转杆502与抽吸头2同水平面设置；搅拌机构5与抽吸头2之间存在一定的空隙，进而无论搅拌机构5做何种旋转工作时，均不影响抽吸头2的正常吸收工作进行，反而更利于将打散的淤泥导入到抽吸头2上。
以上仅为本发明的优选实施例，并不限制本发明，任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，对其中部分技术特征进行等同替换，所作的任何修改、等同替换、改进，均属于在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件，包括机体(1)、位置调整机构(4)和搅拌机构(5)，其特征在于：所述机体(1)的前侧壁上安装有抽吸头(2)，所述机体(1)的后侧壁上安装有输送机构(3)，所述机体(1)的外周侧壁的衔接处安装有位置调整机构(4)，所述抽吸头(2)的旁侧的机体(1)的外壁上安装有搅拌机构(5)；
其中，所述输送机构(3)中的输出盘(301)通过管道接头(302)与输送管(303)的一端连接，且输送管(303)的另一端安装有螺旋管(304)；
所述位置调整机构(4)中的侧卡板(401)的外壁上安装有伸缩组件(402)，且侧卡板(401)通过伸缩组件(402)与防护板(403)连接，所述伸缩组件(402)中的电动伸缩杆(4021)的末端外壁上套接有杆衔接座(4022)；
所述搅拌机构(5)中的转杆(502)通过联轴器(501)与机体(1)内的电机转轴连接，所述转杆(502)的外壁通过螺栓与铰刀(503)连接。
2.如权利要求1所述的一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件，其特征在于，所述抽吸头(2)呈空心的梯形盒装结构设置，且抽吸头(2)的外侧壁通过螺栓与金属网连接，所述抽吸头(2)的内部腔室与机体(1)的内部腔室相互连通设置。
3.如权利要求1所述的一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件，其特征在于，所述输送机构(3)中的输出盘(301)呈空心的梯形盒装结构设置，且输出盘(301)的左右两端侧壁均镂空设置，所述管道接头(302)铆合安装有输出盘(301)的小面积端侧壁的中心处。
4.如权利要求3所述的一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件，其特征在于，所述输送管(303)的另一端上的螺旋管(304)与输送管(303)的外壁铆合连接，所述螺旋管(304)的内侧壁呈内径逐步扩大的螺旋形结构设置，所述螺旋管(304)与输送管(303)衔接端的内径最大。
5.如权利要求1所述的一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件，其特征在于，所述位置调整机构(4)共设置有四个，且位置调整机构(4)之间两两相对应设置，所述位置调整机构(4)上的侧卡板(401)呈L型结构设置，且侧卡板(401)的内部开设有卡板槽(4011)，所述侧卡板(401)上的卡板槽(4011)的内壁与机体(1)的角落处侧壁抵接连接。
6.如权利要求5所述的一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件，其特征在于，所述侧卡板(401)的四个外侧壁上均开设有螺纹孔，且侧卡板(401)通过螺纹孔与伸缩组件(402)上的电动伸缩杆(4021)的一端外壁螺纹连接。
7.如权利要求6所述的一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件，其特征在于，所述伸缩组件(402)上的电动伸缩杆(4021)的另一端侧壁通过杆衔接座(4022)与防护板(403)连接，且杆衔接座(4022)镶嵌在防护板(403)的内壁上，所述防护板(403)呈拱形结构设置，且防护板(403)之间等间距设置。
8.如权利要求1所述的一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件，其特征在于，所述搅拌机构(5)共设置有两组，且搅拌机构(5)分别设置在抽吸头(2)的两侧，所述搅拌机构(5)上的转杆(502)与抽吸头(2)同水平面设置。
CN202111213557.XA 2021-10-18 2021-10-18 一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件 Active CN113802638B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111213557.XA CN113802638B (zh) 2021-10-18 2021-10-18 一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111213557.XA CN113802638B (zh) 2021-10-18 2021-10-18 一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113802638A CN113802638A (zh) 2021-12-17
CN113802638B true CN113802638B (zh) 2023-03-07

Family

ID=78897907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111213557.XA Active CN113802638B (zh) 2021-10-18 2021-10-18 一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113802638B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001020315A (ja) * 1999-07-05 2001-01-23 Shuzo Kamata ヘドロ吸い上げ船
CN202266441U (zh) * 2011-03-03 2012-06-06 刘滨军 转筒式涡旋泵、取泥沙装置、泥沙疏浚船
CN106925575A (zh) * 2017-05-11 2017-07-07 中国矿业大学 全强支撑型单驱双向蠕行式管道清理机器人
CN108480333A (zh) * 2018-05-15 2018-09-04 浙江工业大学 一种管道可变径清洗机器人
CN108758166A (zh) * 2018-07-17 2018-11-06 武汉理工大学 单驱动蠕动式管道机器人
CN110905027A (zh) * 2019-11-28 2020-03-24 哈尔滨工程大学 一种用于水下疏浚作业的清淤机器人
CN213162290U (zh) * 2020-08-27 2021-05-11 黑龙江工程学院 一种气动蠕动式管道清理机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001020315A (ja) * 1999-07-05 2001-01-23 Shuzo Kamata ヘドロ吸い上げ船
CN202266441U (zh) * 2011-03-03 2012-06-06 刘滨军 转筒式涡旋泵、取泥沙装置、泥沙疏浚船
CN106925575A (zh) * 2017-05-11 2017-07-07 中国矿业大学 全强支撑型单驱双向蠕行式管道清理机器人
CN108480333A (zh) * 2018-05-15 2018-09-04 浙江工业大学 一种管道可变径清洗机器人
CN108758166A (zh) * 2018-07-17 2018-11-06 武汉理工大学 单驱动蠕动式管道机器人
CN110905027A (zh) * 2019-11-28 2020-03-24 哈尔滨工程大学 一种用于水下疏浚作业的清淤机器人
CN213162290U (zh) * 2020-08-27 2021-05-11 黑龙江工程学院 一种气动蠕动式管道清理机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN113802638A (zh) 2021-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN215876498U (zh) 一种具有过滤组件自清洗功能的净水设备
CN113802638B (zh) 一种用于食品污水处理的池底淤泥抽吸组件
CN110898473A (zh) 半桥式周边传动刮泥机
CN211998986U (zh) 一种用于污水处理的排泥装置
CN113429015A (zh) 一种用于建筑施工的废水处理装置
KR101454553B1 (ko) 원형침전지용 흡입식 슬러지 배출장치
CN219137817U (zh) 一种河道污水治理清淤设备
CN218011285U (zh) 一种高效水环境生态治理系统
CN218944554U (zh) 一种废水治理用过滤设备
CN114227358B (zh) 一种基于刀具切削多方向调节的高性能数控机床
CN210313935U (zh) 一种污水污泥深度处理装置
CN209974586U (zh) 滚筛式固液分离机
CN219879332U (zh) 一种城镇污水处理用沉淀池
CN215049310U (zh) 一种市政工程施工用污水处理设备
CN111939645A (zh) 一种防阻效果好的污水利用装置
CN218691994U (zh) 一种筛分机的螺旋上料机构
CN111498969A (zh) 面向设备可靠性设计的数控机床废水回收装置
CN212982654U (zh) 一种废水处理用废水净化装置
CN217813983U (zh) 一种具有减少汽蚀产生功能的渣浆泵
CN220495710U (zh) 一种污水处理用过滤装置
CN211546171U (zh) 一种环保型水切割机的用水回收再利用装置
CN211120802U (zh) 一种免拆洗离心式废水热能利用污水换热器
CN218339059U (zh) 用于污水处理的排泥装置
CN216553831U (zh) 一种油田开发用洗井水回收处理装置
CN219993949U (zh) 一种用于沉淀池排泥的污水泵

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant