CN113802556B - 一种拦洪水力打桩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拦洪水力打桩机，包括机架、水轮、动力轴、离合机构、缠绕轮、导线机构、铅锤和抗滑桩；所述离合机构包括驱动结构、离合块和随动块；所述离合块通过花键结构设置在动力轴上，并可沿动力轴滑动且转动，驱动结构与离合块连接，使离合块与随动块分离或者结合；所述随动块通过转轴设置在机架上，所述缠绕器套装在随动块上，缠绕器上设置有牵引线；利用洪水自身的动力，将其通过水轮转化为铅锤提升的动力，借助于工地现场的起重机挖掘机，工地现场的起重机挖掘机，并将机架设置为可以与其连接的结构，能够应对决口的复杂环境，节省了人力，为决口防洪打桩提供专用的设备，提供了打桩效率，为人们抢修决口提供了宝贵的时间。

Description

一种拦洪水力打桩机

技术领域

本发明属于堤坝防洪技术领域，具体涉及一种拦洪水力打桩机。

背景技术

随着气候变化加剧，极端天气次数增多，我国暴雨洪水也对应增多。比如2020年长江流域大洪水已然超过1998年长江大洪水，造成湖南、安徽等省份洪水泛滥，众多防洪堤坝出现决堤情况。

决堤之后，洪水淹没大片农田，国家经济损失严重。但是目前社会防洪部门面对决堤后的堤坝抢救工作效率仍然不够，相关拦洪堵堤设施和设备落后，甚至依旧靠人民子弟兵人力抗沙袋防洪，出现把挖掘机开进决堤口都堵不住决口的情况。随着气候变化和暴雨洪水情势的发展，我国有必要尽快研究出有效的防洪措施和高效率的防洪技术设备。

所以急需一种有效方便的决堤拦洪结构，可以在个别堤防决堤时让洪水最大程度上堵住，延缓决口水流速度，不致于使石块和沙袋被快速水流冲走，为后续的沙土填埋筑堤作业提供合适的水流条件。在保障抗洪人民和子弟兵生命安全的前提下，迅速有效地将决口堵住，及时保障堤坝后方的人民和财产安全；其中在对决口进行封堵时，一般要在决口处进行打桩施工，但是现有的打桩机械一般都需要电力或者发动机来进行带动，整体重量大，移动困难，无法在决口处使用，往往需要人力进行打桩，工作效率低，给人们带来了困扰，基于此，研究一种拦洪水力打桩机是必要的。

发明内容

针对现有设备存在的缺陷和问题，本发明提供一种拦洪水力打桩机，有效的解决了现有设备中存在的设备结构笨重，移动困难，无法适用于决口打桩的问题。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种拦洪水力打桩机，包括机架、水轮、动力轴、离合机构、缠绕器、导线机构、铅锤和抗滑桩；所述机架作为固定基础与吊装结构固定连接，并下放至打桩工位；所述水轮的两侧设置有动力轴，动力轴通过吊架转动设置在机架上，所述离合机构包括驱动结构、离合块和随动块；所述离合块通过花键结构设置在动力轴上，并可沿动力轴滑动且转动，驱动结构与离合块连接，用于驱动其沿动力轴滑动，使离合块与随动块分离或者结合；所述随动块通过转轴设置在机架上，所述缠绕器套装在随动块上，缠绕器上设置有牵引绳；所述导线机构包括两个导线轮，两导线轮分别与缠绕器和打桩工位对应，所述牵引绳依次绕过两个导线轮，并在其下端固定有铅锤；在机架的底部设置有定位架，定位架上设置有定位套，所述抗滑桩套装在定位套内，并与铅锤的位置对应。

进一步的，所述离合块的内部设置有花键槽，外部设置有对接齿，所述动力轴上设置有花键，离合块套装在动力轴上，且能沿动力轴滑动，并跟随动力轴转动，所述随动块的内部设置有轴孔和对接孔，轴孔通过轴承转动设置在动力轴上，所述对接孔与对接齿对应，并在驱动结构的驱动下，使离合块插入随动块内，使随动块跟随动力轴转动，并在两者分离后，随动块能够自由转动释放铅锤，所述驱动结构包括驱动杆、复位弹簧和驱动绳；机架上设置有横滑杆和竖支杆；所述驱动杆的下端转动套装在离合块上，其上端滑动套装在横滑杆上，所述复位弹簧设置在驱动杆和竖支杆之间，所述驱动绳设置在驱动杆上。

进一步的，所述驱动绳与复位弹簧在同一水平线上，驱动绳的末端连接在脚踏开关上。

进一步的，所述动力轴的端部设置有驱动筒；所述缠绕器设置在随动轴上，在随动轴的端部设置有离合块，离合块的内部设置有花键槽，随动块的端部设置有与花键槽适配的花键，离合块套装随动轴上，并能沿随动轴滑动，并带动随动轴转动；所述离合块上设置有驱动槽，所述驱动结构包括驱动套、驱动架、扭力轴和操作杆，驱动套套装在驱动槽内，并与驱动架连接，驱动架通过扭力轴可摆动的设置在轴座上，其端部设置有操作杆，在离合块的外端铰接有撑杆，随动轴的外端固定有端座，端座的两端设置有滑槽，滑槽内滑动套装有摩擦片，所述撑杆的内端铰接在摩擦片上，驱动摩擦片沿滑槽滑动，并与驱动筒的内壁接触。

进一步的，所述吊装结构为起重机或挖掘机。

进一步的，所述导线机构还包括导线架、中转轮、摆臂和伸缩杆；所述导线架的中部设置有中转轮，导线架的一侧铰接有摆臂摆臂上安装有伸缩杆，在伸缩杆的末端和导线架的一端分别设置有导线轮。

进一步的，所述机架上设置有加强杆，加强杆的底部设置有轴承或轴套，所述动力轴套装在轴承或轴套上。

进一步的，所述定位架为伸缩结构，其内端转动套装在机架上。

本发明的有益效果：本发明设置在洪水中进行打桩的水力打桩机，其利用起重机或者挖掘机，把水力打桩机悬空在堤坝决口中间，调整高度，使水轮刚好能被洪水冲击并发生转动，借助于洪水的动力作为打桩机提升铅锤的动力来源，无须复杂沉重的动力设备，从而大大的减轻了设备自重，为起吊式打桩体提供了基础，即本发明设备重量轻，能够被起重机或者挖掘机吊起并悬空下放在决口处，可以操作起重机或者挖掘机来轻易的改变打桩位置，通过调节高度，根据铅锤的重量调节水轮与洪水的接触程度，并可设置对应的标示线，用于标识水轮的入水深度，通过调节水平位置，可以改变打桩位置，针对现有决口现场施工环境，可快速的组装，并吊运至决口处，方便快捷。

并在实施时，利用洪水冲击水轮产生的动力，并利用离合机构使动力轴产生的动力可控的与缠绕器连接，通过控制离合块与随动块分离或者结合；在分离状态下，缠绕器为可自由转动，利用铅锤提升高度后产生的势能，在铅锤下落时，带动其转动；当铅锤撞击抗滑桩后，将离合块与随动块结合，使随动块发生转动，并带动缠绕器转动，并积蓄势能，提升铅锤，以此往复，持续击打抗滑桩。

同时本发明还设置了用于定位抗滑桩的定位架，对抗滑桩的位置进行预先定位，并利用定位架精确定位抗滑桩与铅锤的位置，确保击打的准确度，同时定位架与导线机构配合，能够改变导线轮的位置，使打桩工位能够被调节。

由此，本发明结构新颖，利用洪水自身的动力，将其通过水轮转化为铅锤提升的动力，无须额外的动力设备，装置轻便，组装简单，借助于工地现场的起重机挖掘机，将机架设置为可以与其连接的结构，可以轻易的将水力打桩机吊起，能够应对决口的复杂环境，节省了人力，为决口防洪打桩提供专用的设备，提供了打桩效率，为人们抢修决口提供了宝贵的时间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为水轮的结构示意图。

图3为水轮被冲击的结构示意图。

图4为离合机构的结构示意图。

图5为离合块的结构示意图。

图6为随动块的结构示意图。

图7为导线机构的结构示意图。

图8为离合机构的另一种结构示意图。

图9为驱动架的结构示意图。

图10为预固定结构的结构示意图。

图中的标号为：1为机架，2为横滑杆，3为竖支杆，4为水轮，41为支撑圈，42为挡水铲，43为支撑杆；5为动力轴，6为离心块，7为花键，8为对接齿，9为驱动槽，10为随动块，11为对接孔，12为缠绕器，13为牵引绳，14为导线轮，15为铅锤，16为定位架，17为抗滑桩，18为驱动杆，19为复位弹簧，20为驱动绳；21为导线架，22为中转轮，23为摆臂，24为伸缩杆；25为驱动筒，26为随动轴，27为撑杆，28为摩擦片，29为端座，30为驱动套，31为驱动架，32为操作杆，33为扭力轴，34为固定套，35为紧固臂，36为滑动座，37为弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1：本实施例旨在提供一种拦洪水力打桩机，主要用于洪水决口处进行打桩作业，针对现有设备中存在的设备结构笨重，移动困难，无法适用于决口打桩的问题，本实施例提供了借助于洪水水流动力的拦洪水力打桩机。

如图1-4中所示，一种拦洪水力打桩机，包括机架1、水轮4、动力轴5、离合机构、缠绕器12、导线机构、铅锤15和抗滑桩17；机架1作为固定基础与吊装结构固定连接，并下放至打桩工位；机架1的结构中，其上部设置有连接部，连接部能与常用的起重机或挖掘机连接，其整体为框架结构，以减轻自重。

如图2-3中所示，本实施例中，在水轮4的两侧设置有动力轴5，动力轴5通过吊架转动设置在机架上，具体的结构中，在机架上沿竖向设置有加强杆，加强杆的底部设置有轴承或轴套，动力轴5套装在轴承或轴套上对水轮4进行吊装固定，将水轮4下放至洪水中，利用水轮4产生的动力，使动力轴持续转动。

在实施时，打桩机全宽为3.5m(水轮4居中设置，其宽为1.5m，两侧各1m)、全高设计6m(水轮4高3m，水轮4上方的铅锤悬挂架3m)；铅锤为长方体(长1000mm，截面为半径200mm的圆，重量1t)；抗滑桩长4m(假设水深2m)、横截面为半径100mm的圆(最下方与河底接触部位设计为圆锥)。机架均为钢板焊接而成，截面为边长为100mm的正方形。

水轮4包括支撑圈41、支撑杆43和挡水铲42，支撑圈半径为1500mm，横截面圆半径为150mm。水轮由两个支撑圈构成，中间安装挡水铲(在支撑圈中每隔22.5°焊接一个，共16个)，两个支撑圈之间间隙为1500mm(同挡水铲长)。两个支撑圈中间的挡水铲由钢板焊接而成，挡水铲宽为1000mm，挡水铲高为1500mm，钢板厚度均为10mm。单个支撑圈中间由8根支撑杆构成，杆长为3000mm，支撑杆截面圆半径为15mm。缆绳缠绕器为两端粗，中间细的实心滚筒，两端最大半径为400mm，中间最小半径为200mm，整体高为400mm。

相关力学理论计算如下。

查相关资料知，普通钢密度为7.85*10³kg/m³，重力加速度取g＝10m/s²。

打桩机重量计算。

铅锤重量：M_铅锤＝2*ρ*v*g＝20kN。

抗滑桩重量：M_抗滑桩＝2*ρ*v*g＝19.7kN。

支撑架重量。

M_支撑架＝ρ*v*g＝0.01m²*(37m+13m)*7.85*10⁴＝39.25kN。

水轮重量：M_水轮＝ρ*v*g＝(0.42m³+0.84m³+0.02m³)*7.85*10⁴＝10.1KN。

缆绳缠绕器重量：M_缠绕器＝2*ρ*v*g＝4.6kN。

打桩机总重量：M＝M_铅锤+M_抗滑桩+M_支撑架+M_水轮+M_缠绕器＝93.65kN。

同时洪水对水车挡水铲的冲击力。

洪水冲击力对水车圆心的力矩。

M_{洪水对水车}＝F_水平*l_{冲击点到圆心距离}＝66.15*(1.5+0.75)。

＝148.8KN.m。

因为水车两端的铅锤缠绕器中心与水车中心相连，故两端缠绕器力矩之和应等于洪水对水车的力矩，故。

M_{缠绕器对缆绳}＝0.5*M_{洪水对水车}＝74.4KN.m。

缠绕器边缘的转动力计算。

M_{缠绕器对缆绳}＝F_{边缘转动力*}l_{边缘到中心距离}。

因铅锤缠绕器缠绕铅锤，当缠绕器边缘的转动力大于铅锤重力时，可将铅锤拉起，故水车与缠绕器尺寸设计合理，铅锤重量可视洪水水情适当增加，以提高打桩效率，由此，本实施例综合考虑设计尺寸和选材，强度大，重量合适，便于起吊下放，稳定性好。

在具体的结构中，离合机构包括驱动结构、离合块6和随动块10；其中，离合块6通过花键结构设置在动力轴上，并可沿动力轴5滑动且转动，驱动结构与离合块6连接，用于驱动其沿动力轴5滑动，使离合块6与随动块10分离或者结合；在分离状态下，缠绕器12为可自由转动，利用铅锤15提升高度后产生的势能，在铅锤15下落时，带动其转动；当铅锤15撞击抗滑桩17后，将离合块6与随动块10结合，使随动块10发生转动，并带动缠绕器12转动，并积蓄势能，提升铅锤，以此往复，持续击打抗滑桩，随动块通过转轴设置在机架上，缠绕器套装在随动块上，缠绕器上设置有牵引绳；

导线机构包括两个导线轮14，两导线轮14分别与缠绕器12和打桩工位对应，牵引绳13依次绕过两个导线轮14，并在其下端固定有铅锤15；在机架1的底部设置有定位架16，定位架16上设置有定位套，所述抗滑桩17套装在定位套内，并与铅锤15的位置对应。

本实施例利用起重机或者挖掘机，把水力打桩机悬空在堤坝决口中间，调整高度，使水轮刚好能被洪水冲击并发生转动。如果洪水流速过大导致水轮4晃动过大，即可适当拉起打桩机，适度减少水轮4与洪水的接触面积。当水轮4稳定转动后，通过铅锤离合带动缆绳缠绕器，拉起铅锤，待铅锤上升至适度高度时再下放，击打下方的抗滑桩，直至抗滑桩被固定在河底，当抗滑桩固定在河底后，即可下放拦洪屏，抗滑桩可以为拦洪屏起到稳定作用。待拦洪屏放至河底，关闭栅板，在洪水中成功截流、保持稳定后，就可以为后续的沙袋、砂石填埋、筑堤作业提供有效帮助。

在打桩初期，抗滑桩在洪水中很难保持稳定，故施工中视水深情况，可换用更长的抗滑桩，保证在打桩初期，抗滑桩一部分在洪水中，一部分在打桩机内部的支撑架内，并被定位套约束。使得在打桩初期，抗滑桩所受到的冲击力可被打桩机来抵消，打桩机所受的洪水冲击力可被起重机或挖掘机抵消，从而保持抗滑桩的稳定性。

当水轮4在洪水中稳定转动时，水轮4通过水轮4中心与两侧的缆绳缠绕器相连的连动轴，将带动离合器一起转动。当铅锤释放后处于松弛状态时，通过驱动结构驱动离合块滑动，将动力轴与缠绕器对接相连，缠绕器被离合器带动并发生转动，随之缠绕缆绳，将铅锤拉起；当铅锤即将上升至打桩机最高处时，堤坝决口两岸的机械或人力拉动驱动结构，使离合块向远离水轮4一侧运动，随后脱离缠绕器。缠绕器与离合器分离后，失去水轮4的动力，在铅锤重力下反转，进而解缠绕，释放铅锤，击打下方的抗滑桩。

洪水冲击水轮4，实现了水力对水轮4的转动力的转化；水轮4带动缠绕器，缠绕器再带动铅锤，实现了水轮4转动力对铅锤向上拉力的转化。铅锤自由落体击打洪水中的抗滑桩，实现了铅锤下落的瞬时冲击力对抗滑桩与河底的摩擦力的转化。整个过程，实现了洪水冲击力对抗滑桩与河底摩擦力的转化。当抗滑桩与河底的摩擦力大于洪水冲击力时，即可在河底和洪水中保持稳定，进而为拦洪屏下放时提供有力的辅助作用，水力打桩机省时省力，节约了人力、物力、财力。只需要一起重机或挖掘机控制打桩作业，人工在岸上远程操作即可，保证了抗洪抢险人员的安全。

实施例2：本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：本实施例对离合机构的进一步说明。

如图4-6中所示，离合块6的内部设置有花键槽，外部设置有对接齿8，离合块6外侧设置有驱动槽9，动力轴5上设置有花键7，花键7匹配套装在花键槽上，两者能够滑动，并能传递动力，离合块6套装在动力轴5上，且能沿动力轴5滑动，并跟随动力轴转动，随动块10的内部设置有轴孔和对接孔，轴孔通过轴承转动设置在动力轴上，对接孔11与对接齿8对应，并在驱动结构的驱动下，使离合块插入随动块内，使随动块跟随动力轴转动，并在两者分离后，随动块能够自由转动释放铅锤。

驱动结构包括驱动杆18、复位弹簧19和驱动绳20；机架1上设置有横滑杆2和竖支杆3；驱动杆18的下端转动套装在离合块的驱动槽9，其上端滑动套装在横滑杆2上，所述复位弹簧19设置在驱动杆18和竖支杆3之间，所述驱动绳20设置在驱动杆18上，且驱动绳与复位弹簧在同一水平线上，驱动绳的末端连接在脚踏开关上，利用脚踏开关牵引驱动绳。

在使用时，起重机控制打桩机下放，使打桩机中的水轮4进入洪水后，水轮4在洪水中稳定转动时，水轮4通过水轮4中心与两侧的缆绳缠绕器相连的连动轴，将带动离合结构一起转动，当驱动绳20松动后，铅锤离合器在拉力弹簧拉力作用下，与缠绕器对接相连，缠绕器被离合器带动并发生转动，随之缠绕缆绳，将铅锤拉起；当铅锤即将上升至打桩机最高处时，堤坝决口两岸的机械或人力拉动驱动绳，使铅锤离合器向远离水轮4一侧运动，随后脱离缠绕器。缠绕器与离合器分离后，失去水轮4的动力，在铅锤重力下反转，进而解缠绕，释放铅锤，击打下方的抗滑桩。

对于洪水不同水情下带动水轮4转动的能力，可以对应调换不同重量的铅锤，并对应调节水轮4的入水深度，调节水轮4的牵引动力，使其与铅锤重量匹配，充分利用水力方便地在决口中央打桩，只需要利用挖掘机或起重机控制洪水上方的打桩器即可，抢险工作人员只需要在堤坝决口一侧利用人力或简单机械控制缆绳左右移动即可，可大大解放人力，打桩作业方便快捷，可充分保护抢险人员的安全。

实施例3：本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：本实施例对体用了另一种结构的离合机构。

如图8和图9中所示，本实施例中在动力轴的端部设置有驱动筒25；缠绕器12设置在随动轴26上，在随动轴26的端部设置有离合块6，离合块6的内部设置有花键槽，随动块10的端部设置有花键7，离合块6通过花键结构套装随动轴上，并能沿随动轴滑动，并带动随动轴转动；离合块上设置有驱动槽。

驱动结构包括驱动套30、驱动架31、扭力轴33和操作杆32，驱动套30套装在驱动槽内，并与驱动架31连接，驱动架31通过扭力轴33可摆动的设置在轴座上，其端部设置有操作杆32，在离合块6的外端铰接有撑杆27，随动轴26的外端固定有端座29，端座29的两端设置有滑槽，滑槽内滑动套装有摩擦片28，撑杆27的内端铰接在摩擦片28上，驱动摩擦片沿滑槽滑动，并与驱动筒的内壁接触。

本实施例利用摩擦实现动力轴与缠绕器之间的分离和结合，采用拨动驱动杆的方式进行操作，使用方便，采用这种结构，离合结构对接方便，不会出现对接失误的情形，工作更加稳定。

实施例4：本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：本实施例对导线机构的结构进一步说明。

如图5中所示，本实施例中导线机构还包括导线架21、中转轮22、摆臂23和伸缩杆24；导线架21的中部设置有中转轮22，导线架21的一侧铰接有摆臂23摆臂上安装有伸缩杆24，在伸缩杆24的末端和导线架的一端分别设置有导线轮14，定位架16为伸缩结构，其内端转动套装在机架上，具体的伸缩结构可以为套杆、套筒和顶丝的结构，套杆套装在套筒内，并可通过顶丝锁死，实现伸缩功能。

本实施例用于定位抗滑桩的定位架，对抗滑桩的位置进行预先定位，并利用定位架精确定位抗滑桩与铅锤的位置，确保击打的准确度，同时定位架与导线机构配合，能够改变导线轮的位置，使打桩工位能够被调节。

实施例5：本实施例与实施例1基本相同，其区别在于：本实施例对抗滑桩17的结构进一步说明。

如图10中所示，在机架1上还设置有固定套34，固定套34的一侧壁上设置有缺口，缺口的上侧壁和下侧壁呈不对称的喇叭状结构，且下侧壁倾斜程度大于下侧壁，在固定套34的外侧设置有外座，外座内设置有与喇叭口连通的滑道，滑道的外端设置有弹簧槽，滑座36套装在滑道内，并在滑座36的外侧铰接有紧固臂35，在弹簧槽内设置有弹簧37，弹簧37的内端固定在滑座36上。

本实施例中在第一状态，利用紧固臂35将抗滑桩17顶住，在接收第一次击打后，顶杆向下摆动缺口的下侧壁，从而失去顶紧能力；在面对复杂的环境下，抗滑桩一般需要下方至水中，为了避免人员进入水中，本实施例能将抗滑桩临时固定在固定套内，并在被铅锤第一次击打后，顶杆向内推动滑座，并克服弹簧37的弹力，使顶杆向下摆动进入缺口的下侧壁，并不具有顶紧能力。

Claims (6)

1.一种拦洪水力打桩机，其特征在于：包括机架、水轮、动力轴、离合机构、缠绕器、导线机构、铅锤和抗滑桩；所述机架作为固定基础与吊装结构固定连接，并下放至打桩工位；所述水轮的两侧设置有动力轴，动力轴通过吊架转动设置在机架上，所述离合机构包括驱动结构、离合块和随动块；所述离合块通过花键结构设置在动力轴上，并可沿动力轴滑动且转动，驱动结构与离合块连接，用于驱动其沿动力轴滑动，使离合块与随动块分离或者结合；所述随动块通过转轴设置在机架上，所述离合块的内部设置有花键槽，外部设置有对接齿，所述动力轴上设置有花键，离合块套装在动力轴上，且能沿动力轴滑动，并跟随动力轴转动，所述随动块的内部设置有轴孔和对接孔，轴孔通过轴承转动设置在动力轴上，所述对接孔与对接齿对应，并在驱动结构的驱动下，使离合块插入随动块内，使随动块跟随动力轴转动，并在两者分离后，随动块能够自由转动释放铅锤，所述驱动结构包括驱动杆、复位弹簧和驱动绳；机架上设置有横滑杆和竖支杆；所述驱动杆的下端转动套装在离合块上，其上端滑动套装在横滑杆上，所述复位弹簧设置在驱动杆和竖支杆之间，所述驱动绳设置在驱动杆上，所述驱动绳与复位弹簧在同一水平线上，驱动绳的末端连接在脚踏开关上；所述缠绕器套装在随动块上，缠绕器上设置有牵引绳；所述导线机构包括两个导线轮，两导线轮分别与缠绕器和打桩工位对应，所述牵引绳依次绕过两个导线轮，并在其下端固定有铅锤；在机架的底部设置有定位架，定位架上设置有定位套，所述抗滑桩套装在定位套内，并与铅锤的位置对应。

2.根据权利要求1所述的拦洪水力打桩机，其特征在于：所述动力轴的端部设置有驱动筒；所述缠绕器设置在随动轴上，在随动轴的端部设置有离合块，离合块的内部设置有花键槽，随动块的端部设置有与花键槽适配的花键，离合块套装随动轴上，并能沿随动轴滑动，并带动随动轴转动；所述离合块上设置有驱动槽，所述驱动结构包括驱动套、驱动架、扭力轴和操作杆，驱动套套装在驱动槽内，并与驱动架连接，驱动架通过扭力轴可摆动的设置在轴座上，其端部设置有操作杆，在离合块的外端铰接有撑杆，随动轴的外端固定有端座，端座的两端设置有滑槽，滑槽内滑动套装有摩擦片，所述撑杆的内端铰接在摩擦片上，驱动摩擦片沿滑槽滑动，并与驱动筒的内壁接触。

3.根据权利要求1所述的拦洪水力打桩机，其特征在于：所述吊装结构为起重机或挖掘机。

4.根据权利要求1所述的拦洪水力打桩机，其特征在于：所述导线机构还包括导线架、中转轮、摆臂和伸缩杆；所述导线架的中部设置有中转轮，导线架的一侧铰接有摆臂摆臂上安装有伸缩杆，在伸缩杆的末端和导线架的一端分别设置有导线轮。

5.根据权利要求1所述的拦洪水力打桩机，其特征在于：所述机架上设置有加强杆，加强杆的底部设置有轴承或轴套，所述动力轴套装在轴承或轴套上。

6.根据权利要求1所述的拦洪水力打桩机，其特征在于：所述定位架为伸缩结构，其内端转动套装在机架上。

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