CN113802498B - 一种节能环保用落叶扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种节能环保用落叶扫地机，包括：接料箱，其底部的两侧均转动式连接有第一连接轴，第一连接轴的两端均连接有滚轮；清扫机构，接料箱上设有清扫机构，清扫机构上设有阻挡机构；导滑机构，接料箱上设有导滑机构。本发明通过清扫机构、阻挡机构和导滑机构的配合，能够将地面上的落叶扫入接料箱内，从而无需人工手动对落叶进行清扫，进而达到了能够自动对落叶进行清扫、能够提高清扫速度、能够降低工人工作量、能够降低工人劳动强度的效果。

Description

一种节能环保用落叶扫地机

技术领域

本发明涉及一种落叶扫地机，尤其涉及一种节能环保用落叶扫地机。

背景技术

树木的叶子易被风落，落叶普遍是落在地面上，为了保持地面的洁净，为了提升市容市貌，需要对落叶进行清扫，目前对落叶进行清扫普遍是人工手动进行，人工手动对落叶进行清扫时借助扫把和铲斗，使扫把反复的进行移动将落叶扫入铲斗内，然后将铲斗内的落叶倒入垃圾桶内，如此清扫速度慢，工作量大、劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供本一种节能环保用落叶扫地机，能够自动对落叶进行清扫、能够提高清扫速度、能够降低工人工作量、能够降低工人劳动强度。

为了实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明提供的一种节能环保用落叶扫地机，包括：接料箱，其底部的两侧均转动式连接有第一连接轴，第一连接轴的两端均连接有滚轮；清扫机构，接料箱上设有清扫机构，清扫机构上设有阻挡机构；导滑机构，接料箱上设有导滑机构；清扫机构包括：固定架，其设有多个，其安装在接料箱顶部，两侧的固定架之间安装有气缸，气缸的伸缩杆上连接有限位块，限位块上滑动式连接有第二导滑架，两个第二导滑架之间连接有导滑板；第一导滑架，接料箱的两侧均连接有第一导滑架，第一导滑架与导滑板滑动式连接，阻挡机构设置在第一导滑架端部；连接块，导滑板一侧连接有两个连接块，连接块之间转动式连接有第二连接轴，第二连接轴上连接有扫把，扫把与连接块之间连接有第一扭力弹簧。

优选地，阻挡机构包括：导向块，其设有两个，其分别安装在两个第一导滑架的端部，导向块上滑动式连接有挡块，挡块与导向块之间连接有第一弹簧。

优选地，导滑机构包括：第三连接轴，接料箱另一侧下部转动式连接有第三连接轴，第三连接轴上连接有斜滑板，第三连接轴与接料箱之间连接有两个第二扭力弹簧。

优选地，还包括联动机构，联动机构包括：第一齿条，导滑板的两侧均连接有第一齿条；第一支撑架，第一导滑架端部靠近导向块的一侧连接有第一支撑架，第一支撑架上转动式连接有第四连接轴，第四连接轴上连接有直齿轮；第二齿条，挡块上连接有第二齿条，第二齿条与直齿轮啮合；第五连接轴，第一支撑架上靠近第四连接轴的一侧转动式连接有第五连接轴，第五连接轴与第四连接轴之间连接有第一锥齿轮组；第一单向齿轮，第五连接轴上连接有第一单向齿轮，第一单向齿轮与第一齿条啮合。

优选地，还包括移动机构，移动机构包括：第三齿条，第一齿条上连接有第三齿条；轴套，一侧第一连接轴的两侧均滑动式连接有轴套，轴套上连接有第二单向齿轮，第二单向齿轮与第三齿条配合；第三单向齿轮，轴套上靠近第二单向齿轮的一侧连接有第三单向齿轮，第三单向齿轮与第三齿条配合；第二支撑架，接料箱底部的另外两侧均连接有第二支撑架，第二支撑架上转动式连接有第六连接轴，第六连接轴与一侧第一连接轴之间连接有第二锥齿轮组；第三锥齿轮组，第六连接轴与另一侧第一连接轴之间连接有第三锥齿轮组。

优选地，还包括换向机构，换向机构包括：导向架，轴套上靠近第二单向齿轮的另一侧转动式连接有导向架，导向架上连接有铁块；固定块，接料箱上远离第一导滑架的一侧连接有固定块，固定块上连接有电磁铁；第二弹簧，固定块与导向架之间连接有两个第二弹簧。

优选地，还包括卡位机构，卡位机构包括：卡套，斜滑板的两侧均连接有卡套；导杆，接料箱上靠近第一导滑架的一侧连接有导杆，导杆上滑动式连接有卡块，卡块与卡套配合；第三弹簧，卡块与导杆之间连接有第三弹簧。

优选地，接料箱的形状为长方形。

（3）有益效果

本发明的有益效果在于：1、通过清扫机构、阻挡机构和导滑机构的配合，能够将地面上的落叶扫入接料箱内，从而无需人工手动对落叶进行清扫，进而达到了能够自动对落叶进行清扫、能够提高清扫速度、能够降低工人工作量、能够降低工人劳动强度的效果；

2、通过联动机构能够触发阻挡机构进行工作，从而无需人工手动触发阻挡机构进行工作，进而能够进一步提高清扫速度、能够进一步降低工人工作量、能够进一步降低工人劳动强度；

3、通过换向机构和移动机构的配合，能够使本发明自行移动对地面进行清扫，从而无需人工手动移动本发明，进而能够再进一步降低工人工作量、能够再进一步降低工人劳动强度；

4、通过导滑机构和卡位机构的配合，能够将接料箱盖住，从而能够防止接料箱内的落叶自动掉出。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第一种局部立体结构示意图；

图4为本发明的第二种局部立体结构示意图；

图5为本发明阻挡机构和联动机构的立体结构示意图；

图6为本发明移动机构和换向机构的立体结构示意图；

图7为本发明的A处放大图；

图8为本发明导滑机构和卡位机构的立体结构示意图；

图中：1-接料箱，2-第一连接轴，3-滚轮，4-清扫机构，41-固定架，42-气缸，43-限位块，44-第一导滑架，45-导滑板，46-第二导滑架，47-连接块，48-第二连接轴，49-扫把，410-第一扭力弹簧，5-阻挡机构，51-导向块，52-挡块，53-第一弹簧，6-导滑机构，61-第三连接轴，62-斜滑板，63-第二扭力弹簧，7-联动机构，71-第一齿条，72-第一支撑架，73-第四连接轴，74-直齿轮，75-第二齿条，76-第五连接轴，77-第一锥齿轮组，78-第一单向齿轮，8-移动机构，81-第三齿条，82-轴套，83-第二单向齿轮，84-第三单向齿轮，85-第二支撑架，86-第六连接轴，87-第二锥齿轮组，88-第三锥齿轮组，9-换向机构，91-导向架，92-固定块，93-铁块，94-电磁铁，95-第二弹簧，10-卡位机构，1001-卡套，1002-导杆，1003-卡块，1004-第三弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种节能环保用落叶扫地机，如图1-5所示，包括有接料箱1、第一连接轴2、滚轮3、清扫机构4、阻挡机构5和导滑机构6，接料箱1底部的左右两侧均转动式连接有第一连接轴2，第一连接轴2的前后两端均连接有滚轮3，接料箱1上设有清扫机构4，清扫机构4上设有阻挡机构5，接料箱1上设有导滑机构6，清扫机构4包括有固定架41、气缸42、限位块43、第一导滑架44、导滑板45、第二导滑架46、连接块47、第二连接轴48、扫把49和第一扭力弹簧410，固定架41设有四个，固定架41安装在接料箱1顶部，前后两侧的固定架41之间安装有气缸42，气缸42的伸缩杆上连接有限位块43，限位块43上滑动式连接有第二导滑架46，两个第二导滑架46之间连接有导滑板45，接料箱1前后两侧的左部均连接有第一导滑架44，第一导滑架44与导滑板45滑动式连接，阻挡机构5设置在第一导滑架44底部，导滑板45右侧面前后对称的连接有两个连接块47，两个连接块47之间转动式连接有第二连接轴48，第二连接轴48上连接有扫把49，扫把49与连接块47之间连接有第一扭力弹簧410。

阻挡机构5包括有导向块51、挡块52和第一弹簧53，导向块51设有两个，两个导向块51分别安装在两个第一导滑架44的底部，导向块51上滑动式连接有挡块52，挡块52与导向块51之间左右对称的连接有两个第一弹簧53。

导滑机构6包括有第三连接轴61、斜滑板62和第二扭力弹簧63，接料箱1左侧下部转动式连接有第三连接轴61，第三连接轴61上连接有斜滑板62，第三连接轴61与接料箱1之间前后对称的连接有两个第二扭力弹簧63。

当要对地面上的落叶进行清扫时，可使用本设备，首先启动气缸42使限位块43向左移动，限位块43向左移动带动第二导滑架46向左移动，第二导滑架46向左移动能够使导滑板45沿着第一导滑架44向左移动，从而能够使扫把49沿着第一导滑架44向左移动，由于挡块52的作用，所以扫把49向左移动时会向右上方翻转，第一扭力弹簧410随之压缩，如此扫把49向左移动时不会扫动落叶，当扫把49向左移动至与挡块52脱离后，在第一扭力弹簧410的作用下，能够使扫把49向左下方转动复位；当导滑板45向左移动至极限时，可控制气缸42使限位块43向右移动复位，从而能够使扫把49沿着第一导滑架44向右移动复位，当扫把49沿着第一导滑架44向右移动时，人工向外拉动挡块52，使挡块52不挡住扫把49，第一弹簧53随之拉伸，当扫把49向右移动至位于两个挡块52之间时，可松开挡块52，当扫把49向右移动至与挡块52脱离时，在第一弹簧53的作用下，能够使挡块52向内移动复位，而扫把49沿着第一导滑架44向右移动能够将地面上的落叶经斜滑板62扫入接料箱1内，从而达到清扫落叶的目的。当扫把49向右移动至极限时，可控制气缸42使限位块43向左移动，此时，可向左移动本设备，当本设备向左移动至合适的位置后，停止移动本设备；周而复始，能够反复进行落叶清扫工作，当清扫工作完成后，关闭气缸42即可；如此本设备通过清扫机构4、阻挡机构5和导滑机构6的配合，能够将地面上的落叶扫入接料箱1内，从而无需人工手动对落叶进行清扫，进而达到了能够自动对落叶进行清扫、能够提高清扫速度、能够降低工人工作量、能够降低工人劳动强度的效果。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3和图5所示，还包括有联动机构7，联动机构7包括有第一齿条71、第一支撑架72、第四连接轴73、直齿轮74、第二齿条75、第五连接轴76、第一锥齿轮组77和第一单向齿轮78，导滑板45的前后两侧均连接有第一齿条71，第一导滑架44底部左侧连接有第一支撑架72，第一支撑架72位于导向块51的左方，第一支撑架72上转动式连接有第四连接轴73，第四连接轴73右端连接有直齿轮74，挡块52上连接有第二齿条75，第二齿条75与直齿轮74啮合，第一支撑架72上转动式连接有第五连接轴76，第五连接轴76位于第四连接轴73的左侧，第五连接轴76与第四连接轴73之间连接有第一锥齿轮组77，第五连接轴76内端连接有第一单向齿轮78，第一单向齿轮78与第一齿条71啮合。

导滑板45左右移动带动第一齿条71左右移动，第一齿条71向左移动时第一单向齿轮78空转，而第五连接轴76不会转动，而第一齿条71向右移动时通过第一单向齿轮78能够使第五连接轴76转动，第五连接轴76转动通过第一锥齿轮组77能够使第四连接轴73转动，第四连接轴73转动通过直齿轮74能够使第二齿条75向外移动，第二齿条75向外移动拉动挡块52向外移动，从而无需人工手动向外拉动挡块52，进而能够进一步提高清扫速度、能够进一步降低工人工作量、能够进一步降低工人劳动强度。如此通过联动机构7能够触发阻挡机构5进行工作，从而无需人工手动触发阻挡机构5进行工作，进而能够进一步提高清扫速度、能够进一步降低工人工作量、能够进一步降低工人劳动强度。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1、图2、图3和图6所示，还包括有移动机构8，移动机构8包括有第三齿条81、轴套82、第二单向齿轮83、第三单向齿轮84、第二支撑架85、第六连接轴86、第二锥齿轮组87和第三锥齿轮组88，第一齿条71上连接有第三齿条81，左侧第一连接轴2的前后两侧均滑动式连接有轴套82，轴套82上连接有第二单向齿轮83，第二单向齿轮83与第三齿条81配合，轴套82上连接有第三单向齿轮84，第三单向齿轮84位于第二单向齿轮83的外侧，第三单向齿轮84与第三齿条81配合，接料箱1底部的前后两侧均连接有两个第二支撑架85，前后两侧的第二支撑架85之间转动式连接有第六连接轴86，第六连接轴86与左侧第一连接轴2之间连接有第二锥齿轮组87，第六连接轴86与右侧第一连接轴2之间连接有第三锥齿轮组88。

初始时，第二单向齿轮83与第三齿条81处于同一竖直线上，第一齿条71左右移动带动第三齿条81左右移动，第三齿条81向左移动时通过第二单向齿轮83能够使轴套82转动，轴套82转动带动左侧第一连接轴2转动，左侧第一连接轴2转动通过第二锥齿轮组87能够使第六连接轴86转动，第六连接轴86转动通过第三锥齿轮组88能够使右侧第一连接轴2转动，第一连接轴2转动带动滚轮3转动，如此能够使本设备向左移动，当第三齿条81向右移动时第二单向齿轮83空转，而轴套82不会转动。当地面的一侧清扫干净后，需要使本设备向右移动至原位对地面的另一侧进行清扫时，可向内移动轴套82，第二单向齿轮83和第三单向齿轮84随之向内移动，如此能够使第三单向齿轮84与第三齿条81处于同一竖直线上；从而第三齿条81向左移动时第三单向齿轮84空转，而轴套82不会转动，而当第三齿条81向右移动时通过第三单向齿轮84能够使轴套82反向转动，从而能够使滚轮3反向转动，如此能够使本设备向右移动，当本设备向右移动至原位后，人工使本设备向后移动至地面的另一侧，随后使轴套82向外移动复位，如此本设备能够对地面的另一侧进行清扫。如此通过移动机构8能够使本设备自行移动对地面进行清扫，从而无需人工手动移动本设备，进而能够再进一步降低工人工作量、能够再进一步降低工人劳动强度。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图1、图2、图6和图7所示，还包括有换向机构9，换向机构9包括有导向架91、固定块92、铁块93、电磁铁94和第二弹簧95，轴套82上转动式连接有导向架91，导向架91位于第二单向齿轮83的内侧，导向架91上连接有铁块93，接料箱1前后两侧的左下部均连接有固定块92，固定块92上连接有电磁铁94，固定块92与导向架91之间连接有两个第二弹簧95。

当要使轴套82向内移动时，可开启电磁铁94，如此能够使铁块93向内移动与电磁铁94紧贴，铁块93向内移动带动导向架91向内移动，第二弹簧95随之压缩，导向架91向内移动带动轴套82向内移动；当要使轴套82向外移动复位时，可关闭电磁铁94，通过第二弹簧95能够使导向架91向外移动复位，导向架91向外移动复位带动铁块93和轴套82向外移动复位，如此无需人工手动对轴套82进行移动，操作更加方便。

如图1、图2、图3和图8所示，还包括有卡位机构10，卡位机构10包括有卡套1001、导杆1002、卡块1003、第三弹簧1004，斜滑板62的前后两侧均连接有卡套1001，接料箱1的前后两侧均连接有导杆1002，导杆1002位于第一导滑架44的下侧，导杆1002上滑动式连接有卡块1003，卡块1003与卡套1001配合，卡块1003与导杆1002之间连接有第三弹簧1004。

当接料箱1内装满落叶，需要将本设备移动至指定地点将落叶倒出时，可向外拉动卡块1003，第三弹簧1004随之压缩，接着向上转动斜滑板62，使斜滑板62将接料箱1盖住，第三连接轴61随之转动，第二扭力弹簧63随之压缩，随后松开卡块1003，在第三弹簧1004的作用下，能够使卡块1003插入卡套1001内将斜滑板62固定，如此能够防止接料箱1内的落叶自动掉出，当要将接料箱1内的落叶倒出时，重复上述操作，使卡块1003与卡套1001脱离，在第二扭力弹簧63的作用下，能够使第三连接轴61反向转动复位，从而能够使斜滑板62向下转动复位，随后即可将落叶倒出。如此通过导滑机构6和卡位机构10的配合，能够将接料箱1盖住，从而能够防止接料箱1内的落叶自动掉出。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明构思在现有技术基础上通过逻辑分析、推理或者根据有限的实验可以得到的技术方案，均应该在由本权利要求书所确定的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种节能环保用落叶扫地机，其特征在于，包括：

接料箱（1），其底部的两侧均转动式连接有第一连接轴（2），第一连接轴（2）的两端均连接有滚轮（3）；

清扫机构（4），接料箱（1）上设有清扫机构（4），清扫机构（4）上设有阻挡机构（5）；

导滑机构（6），接料箱（1）上设有导滑机构（6）；

清扫机构（4）其特征在于，包括：

固定架（41），其设有多个，其安装在接料箱（1）顶部，两侧的固定架（41）之间安装有气缸（42），气缸（42）的伸缩杆上连接有限位块（43），限位块（43）上滑动式连接有第二导滑架（46），两个第二导滑架（46）之间连接有导滑板（45）；

第一导滑架（44），接料箱（1）的两侧均连接有第一导滑架（44），第一导滑架（44）与导滑板（45）滑动式连接，阻挡机构（5）设置在第一导滑架（44）端部；

连接块（47），导滑板（45）一侧连接有两个连接块（47），连接块（47）之间转动式连接有第二连接轴（48），第二连接轴（48）上连接有扫把（49），扫把（49）与连接块（47）之间连接有第一扭力弹簧（410）；

阻挡机构（5）包括：

导向块（51），其设有两个，其分别安装在两个第一导滑架（44）的端部，导向块（51）上滑动式连接有挡块（52），挡块（52）与导向块（51）之间连接有第一弹簧（53）；

导滑机构（6）包括：

第三连接轴（61），接料箱（1）另一侧下部转动式连接有第三连接轴（61），第三连接轴（61）上连接有斜滑板（62），第三连接轴（61）与接料箱（1）之间连接有两个第二扭力弹簧（63）；

还包括联动机构（7），联动机构（7）包括：

第一齿条（71），导滑板（45）的两侧均连接有第一齿条（71）；

第一支撑架（72），第一导滑架（44）端部靠近导向块（51）的一侧连接有第一支撑架（72），第一支撑架（72）上转动式连接有第四连接轴（73），第四连接轴（73）上连接有直齿轮（74）；

第二齿条（75），挡块（52）上连接有第二齿条（75），第二齿条（75）与直齿轮（74）啮合；

第五连接轴（76），第一支撑架（72）上靠近第四连接轴（73）的一侧转动式连接有第五连接轴（76），第五连接轴（76）与第四连接轴（73）之间连接有第一锥齿轮组（77）；

第一单向齿轮（78），第五连接轴（76）上连接有第一单向齿轮（78），第一单向齿轮（78）与第一齿条（71）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种节能环保用落叶扫地机，其特征在于，还包括移动机构（8），移动机构（8）包括：

第三齿条（81），第一齿条（71）上连接有第三齿条（81）；

轴套（82），一侧第一连接轴（2）的两侧均滑动式连接有轴套（82），轴套（82）上连接有第二单向齿轮（83），第二单向齿轮（83）与第三齿条（81）配合；

第三单向齿轮（84），轴套（82）上靠近第二单向齿轮（83）的一侧连接有第三单向齿轮（84），第三单向齿轮（84）与第三齿条（81）配合；

第二支撑架（85），接料箱（1）底部的另外两侧均连接有第二支撑架（85），第二支撑架（85）上转动式连接有第六连接轴（86），第六连接轴（86）与一侧第一连接轴（2）之间连接有第二锥齿轮组（87）；

第三锥齿轮组（88），第六连接轴（86）与另一侧第一连接轴（2）之间连接有第三锥齿轮组（88）。

3.根据权利要求2所述的一种节能环保用落叶扫地机，其特征在于，还包括换向机构（9），换向机构（9）包括：

导向架（91），轴套（82）上靠近第二单向齿轮（83）的另一侧转动式连接有导向架（91），导向架（91）上连接有铁块（93）；

固定块（92），接料箱（1）上远离第一导滑架（44）的一侧连接有固定块（92），固定块（92）上连接有电磁铁（94）；

第二弹簧（95），固定块（92）与导向架（91）之间连接有两个第二弹簧（95）。

4.根据权利要求3所述的一种节能环保用落叶扫地机，其特征在于，还包括卡位机构（10），卡位机构（10）包括：

卡套（1001），斜滑板（62）的两侧均连接有卡套（1001）；

导杆（1002），接料箱（1）上靠近第一导滑架（44）的一侧连接有导杆（1002），导杆（1002）上滑动式连接有卡块（1003），卡块（1003）与卡套（1001）配合；

第三弹簧（1004），卡块（1003）与导杆（1002）之间连接有第三弹簧（1004）。

5.根据权利要求4所述的一种节能环保用落叶扫地机，其特征在于，接料箱（1）的形状为长方形。