CN112548665B - 一种用于数控机床的铁屑专用清理车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清理车，尤其涉及一种用于数控机床的铁屑专用清理车。需要设计一种能快速对数控机床车间内进行铁屑清理，操作方便，工作效率高，且不降低工作积极性的用于数控机床的铁屑专用清理车。一种用于数控机床的铁屑专用清理车，包括有：车架，车架一侧安装有四个车轮；推杆，推杆安装在车架上；调节机构，安装在车架上，用于调节长短。本发明通过推动推杆通过车轮使得本装置移动至合适位置，启动吸附机构运作，吸附机构运作对铁屑进行清理，当人们需要对数控机床上方进行清理铁屑时，通过抬动调节机构使得数控机床上合适位置，启动吸附机构运作对铁屑进行清理，如此，无需人们手动对铁屑进行清理，操作方便，工作效率高。

Description

一种用于数控机床的铁屑专用清理车

技术领域

本发明涉及一种清理车，尤其涉及一种用于数控机床的铁屑专用清理车。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。当数控机床加工完大量零件后，数控机床与地面上残留大量铁屑，都要对铁屑进行清理。目前，大多数都是人工使用磁铁对车间内铁屑进行清理，由于需要人们不断的弯腰进行操作，如此操作比较麻烦，工作效率还低，且磁铁体积较小，每次只能清理一小块地方，所以需要人们反复清理，时间一久，工作积极性降低。

因此，特别需要一种能快速对数控机床车间内进行铁屑清理，操作方便，工作效率高，且不降低工作积极性的用于数控机床的铁屑专用清理车，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服需要人们不断的弯腰进行操作，如此操作比较麻烦，工作效率还低，且每次只能清理一小块地方，时间一久，工作积极性降低的缺点，本发明的目的是提供一种能快速对数控机床车间内进行铁屑清理，操作方便，工作效率高，且不降低工作积极性的用于数控机床的铁屑专用清理车。

技术方案：一种用于数控机床的铁屑专用清理车，包括有：车架，车架一侧安装有四个车轮；推杆，推杆安装在车架上；调节机构，安装在车架上，用于调节长短；吸附机构，安装在调节机构与车架之间，用于对铁屑进行清理。

此外，特别优选的是，调节机构包括有：支撑转轴，支撑转轴转动式安装在车架上；握把，握把放置在车架上；伸缩杆，伸缩杆安装在支撑转轴与握把之间，伸缩杆与支撑转轴转动连接；调节连杆，调节连杆数量为四个，其中两个转动式安装在支撑转轴上，另外两个转动式安装在握把上；高度调节座，高度调节座安装在伸缩杆上；调节螺栓，调节螺栓通过螺纹转动式安装在高度调节座上；导向座，导向座转动式安装在调节螺栓上。

此外，特别优选的是，吸附机构包括有：伺服电机，伺服电机安装在车架上；驱动轴，驱动轴安装在伺服电机的输出轴上；第一传动组件，第一传动组件安装在驱动轴与支撑转轴之间；磁条滚轴，磁条滚轴数量为两个，其中一个转动式安装在两个导向座之间且与调节连杆转动连接，另外一个安装在握把上；橡胶条滚轴，橡胶条滚轴安装在支撑转轴上；运输皮带，运输皮带绕在橡胶条滚轴与两个磁条滚轴之间；运料挡块，运料挡块间隔安装在运输皮带上；集料箱，集料箱放置在车架上。

此外，特别优选的是，还包括有吸附辅助机构，吸附辅助机构包括有：连接板，连接板对称式安装在握把上；安装框，安装框安装在两个连接板之间；从动齿轮，从动齿轮对称式的转动式安装在安装框上；第二传动组件，第二传动组件安装在其中一个磁条滚轴与从动齿轮之间；滚刷，滚刷对称式的转动式安装在安装框上，其与从动齿轮啮合；限位板，限位板安装在滚刷上。

此外，特别优选的是，还包括有清料机构，清料机构包括有：传动轴，传动轴转动式安装在车架上；第三传动组件，第三传动组件安装在传动轴与支撑转轴之间；驱动齿轮，驱动齿轮安装在传动轴上；固定柱，固定柱对称安装在车架上；固定锁块，固定锁块铰接式安装在两个固定柱上；收集框，收集框放置在两个固定锁块之间；毛刷，毛刷转动式安装在收集框上；换向齿轮，换向齿轮安装在毛刷上，其与驱动齿轮啮合；刮料轮，刮料轮转动式安装在收集框上；下料挡板，下料挡板铰接式安装在收集框上。

此外，特别优选的是，还包括有支撑机构，支撑机构包括有：支撑座，支撑座对称式安装在握把上；支撑脚块，支撑脚块滑动式安装在支撑座上；支撑弹簧，支撑弹簧绕接在支撑座一侧与支撑脚块之间；活动轮，活动轮对称式的转动式安装在支撑脚块上。

此外，特别优选的是，还包括有挡料机构，挡料机构包括有：挡料板，挡料板铰接式安装在运料挡块上；扭力弹簧，扭力弹簧对称式安装在挡料板上；导向架，导向架安装在车架上，其与挡料板配合。

此外，特别优选的是，握把材质为橡胶。

有益效果：

1、通过推动推杆通过车轮使得本装置移动至合适位置，启动吸附机构运作，吸附机构运作对铁屑进行清理，当人们需要对数控机床上方进行清理铁屑时，通过抬动调节机构使得数控机床上合适位置，启动吸附机构运作对铁屑进行清理，如此，无需人们手动对铁屑进行清理，操作方便，工作效率高。

2、通过清料机构的作用，可对铁屑再次进行清理，如此，可避免有铁屑未清理到位。

3、通过挡料机构的作用，可更好的对铁屑进行限位，如此，可避免铁屑从运输皮带上滑落。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分结构示意图。

图3为本发明A部分的放大示意图。

图4为本发明的第二种部分结构示意图。

图5为本发明的第三种部分结构示意图。

图6为本发明B部分的放大示意图。

图7为本发明C部分的放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、车架，2、车轮，3、推杆，4、调节机构，41、支撑转轴，42、伸缩杆，43、调节连杆，44、高度调节座，45、导向座，46、调节螺栓，47、握把，5、吸附机构，51、伺服电机，52、驱动轴，53、第一传动组件，54、磁条滚轴，55、运输皮带，56、运料挡块，57、集料箱，58、橡胶条滚轴，6、吸附辅助机构，61、安装框，62、连接板，63、第二传动组件，64、从动齿轮，65、滚刷，66、限位板，7、清料机构，71、第三传动组件，72、驱动齿轮，73、换向齿轮，74、毛刷，75、刮料轮，76、收集框，77、固定柱，78、固定锁块，79、下料挡板，710、传动轴，8、支撑机构，81、支撑座，82、支撑脚块，83、支撑弹簧，84、活动轮，9、挡料机构，91、挡料板，92、扭力弹簧，93、导向架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于数控机床的铁屑专用清理车，如图1-图3所示，包括有车架1、车轮2、推杆3、调节机构4和吸附机构5，车架1下部转动式设有四个车轮2，车架1左侧面上部固接有推杆3，车架1上设有调节机构4，调节机构4与车架1之间设有吸附机构5。

调节机构4包括有支撑转轴41、伸缩杆42、调节连杆43、高度调节座44、导向座45、调节螺栓46和握把47，车架1左部上侧转动式设有支撑转轴41，车架1右部放置有握把47，支撑转轴41周向与握把47周向之间前后对称设有伸缩杆42，伸缩杆42与支撑转轴41转动连接，支撑转轴41周向前后对称转动式设有调节连杆43，握把47周向也前后对称转动式调节连杆43，伸缩杆42中部固接有高度调节座44，高度调节座44上通过螺纹转动式设有调节螺栓46，调节螺栓46上部周向转动式设有导向座45。

吸附机构5包括有伺服电机51、驱动轴52、第一传动组件53、磁条滚轴54、运输皮带55、运料挡块56、集料箱57和橡胶条滚轴58，车架1内底部左侧固接有伺服电机51，伺服电机51的输出轴上连接有驱动轴52，驱动轴52前部周向与支撑转轴41前部周向之间连接有第一传动组件53，前后两侧导向座45之间转动式设有磁条滚轴54，磁条滚轴54与调节连杆43转动连接，握把47中部周向上也转动式设有磁条滚轴54，支撑转轴41中部周向固接有橡胶条滚轴58，橡胶条滚轴58与左右两侧磁条滚轴54之间绕有运输皮带55，运输皮带55外侧面间隔固接有运料挡块56，车架左部放置有集料箱57。

首先操作人员推动推杆3通过车轮2使得本装置移动至合适位置，启动吸附机构5运作，吸附机构5运作对铁屑进行清理，当人们需要对数控机床上方进行清理时，通过抬动调节机构4使得数控机床上合适位置，启动吸附机构5运作对铁屑进行清理，当全部铁屑清理完成后，关闭吸附机构5停止运作，再将吸附机构5取下对铁屑进行后续处理，当铁屑处理完成后，将吸附机构5装回至车架1上即可。

首先操作人员推动推杆3通过车轮2使得本装置移动至合适位置，启动吸附机构5运作，吸附机构5运作对铁屑进行清理，当人们需要对数控机床上方进行清理铁屑时，通过抬动握把47使得吸附机构5移至数控机床上方，根据需求扭动调节螺栓46正转，调节螺栓46正转带动调节连杆43向下摆动，且伸缩杆42也伸长，当调节至合适时，停止扭动调节螺栓46正转，且伸缩杆42也伸长至合适长度，启动吸附机构5运作对铁屑进行清理，当铁屑收集完成后，调节螺栓46反转至合适位置，伸缩杆42也就收缩至合适长度，通过抬动握把47使得吸附机构5复位，关闭吸附机构5停止运作。将吸附机构5取下对铁屑进行后续处理，进而装回至车架1上即可。

当移动本装置至位置时，启动伺服电机51，伺服电机51带动驱动轴52反转，驱动轴52反转带动第一传动组件53反转，第一传动组件53反转带动支撑转轴41反转，支撑转轴41反转带动橡胶条滚轴58反转，橡胶条滚轴58反转通过左右两侧磁条滚轴54带动运输皮带55反转，因磁条滚轴54的磁力，运输皮带55反转吸附住铁屑进而带动其向左移动，运料挡块56对铁屑进行限位，铁屑向左移动至橡胶条滚轴58上方时，磁条滚轴54停止对铁屑吸附，因重力的作用，铁屑掉落至集料箱57内，当全部铁屑清理完成后，关闭伺服电机51，驱动轴52停止通过第一传动组件53带动支撑转轴41反转，运输皮带55也就停止反转，将集料箱57取下对铁屑进行后续处理，铁屑处理完成后，进而将集料箱57装回至车架1上即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5和图6所示，还包括有吸附辅助机构6，吸附辅助机构6包括有安装框61、连接板62、第二传动组件63、从动齿轮64、滚刷65和限位板66，握把47周向上前后对称固接有连接板62，前后两侧连接板62右部之间固接有安装框61，安装框61中部前后对称转动式设有从动齿轮64，右方磁条滚轴54前后两侧与对应的从动齿轮64周向之间均连接有第二传动组件63，安装框61上前后对称转动式设有滚刷65，滚刷65上的齿槽与从动齿轮64啮合，滚刷65顶端固接有限位板66。

还包括有清料机构7，清料机构7包括有第三传动组件71、驱动齿轮72、换向齿轮73、毛刷74、刮料轮75、收集框76、固定柱77、固定锁块78、下料挡板79和传动轴710，车架1下部左侧转动式设有传动轴710，传动轴710后部周向与支撑转轴41后部周向之间连接有第三传动组件71，传动轴710后部周向固接有驱动齿轮72，车架1下部左侧的前后两侧均固接有固定柱77，前后两侧的固定柱77上均铰接式设有固定锁块78，前后两侧固定锁块78之间设置有收集框76，收集框76位于传动轴710下方，收集框76右部转动式设有毛刷74，毛刷74后部周向固接有换向齿轮73，换向齿轮73与驱动齿轮72啮合，收集框76内中部转动式设有刮料轮75，收集框76左部铰接式设有下料挡板79。

当伺服电机51启动时，右方磁条滚轴54反转带动第二传动组件63反转，第二传动组件63反转带动从动齿轮64反转，从动齿轮64反转带动滚刷65向内转动，滚刷65向内转动将地面上铁屑扫入运输皮带55上，当全部铁屑清理完成后，右方磁条滚轴54停止通过第二传动组件63带动从动齿轮64反转，滚刷65也就停止向内转动，如此，可更好对地面上的铁屑进行清理。

当伺服电机51启动时，支撑转轴41反转带动第三传动组件71反转，第三传动组件71反转带动传动轴710反转，传动轴710反转带动驱动齿轮72反转，驱动齿轮72反转带动换向齿轮73正转，换向齿轮73正转带动毛刷74正转，毛刷74正转将地面上的铁屑扫入收集框76内，且毛刷74正转带动刮料轮75反转，刮料轮75反转可避免毛刷74内残留铁屑，当全部铁屑清理完成后，支撑转轴41停止通过第三传动组件71带动传动轴710反转，毛刷74也就停止反转，然后打开固定锁块78将收集框76取下，拉动下料挡板79向上摆动将铁屑倒出进行后续处理，当全部铁屑倒出后，拉动下料挡板79向下摆动复位，再将收集框76装回至固定锁块78上即可。如此，可避免有铁屑未清理到位。

实施例3

在实施例1和实施例2的基础之上，如图1、图4、图5和图7所示，还包括有支撑机构8，支撑机构8包括有支撑座81、支撑脚块82、支撑弹簧83和活动轮84，握把47前后对称固接有支撑座81，支撑座81上滑动式设有支撑脚块82，支撑座81底部与支撑脚块82下部之间绕接有支撑弹簧83，支撑脚块82底部左右对称转动上式设有活动轮84。

还包括有挡料机构9，挡料机构9包括有挡料板91、扭力弹簧92和导向架93，运料挡块56上铰接式设有挡料板91，挡料板91前后对称固接有扭力弹簧92，车架1左部上侧固接有导向架93，导向架93与挡料板91配合。

当对铁屑进行清理时，支撑脚块82通过支撑弹簧83起到缓冲作用，且活动轮84起到导向作用，如此，可使得本装置移动更顺畅。

当运输皮带55反转吸附住铁屑进而带动其向左移动，挡料板91对铁屑进行限位，运输皮带55反转还带动挡料板91反转，挡料板91反转与导向架93接触，因扭力弹簧92的作用，挡料板91从导向架93上滑过，如此，可避免铁屑从运输皮带55上滑落。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种用于数控机床的铁屑专用清理车，其特征是，包括有：

车架（1），车架（1）一侧安装有四个车轮（2）；

推杆（3），推杆（3）安装在车架（1）上；

调节机构（4），安装在车架（1）上，用于调节长短；

吸附机构（5），安装在调节机构（4）与车架（1）之间，用于对铁屑进行清理；

调节机构（4）包括有：

支撑转轴（41），支撑转轴（41）转动式安装在车架（1）上；

握把（47），握把（47）放置在车架（1）上；

伸缩杆（42），伸缩杆（42）安装在支撑转轴（41）与握把（47）之间，伸缩杆（42）与支撑转轴（41）转动连接；

调节连杆（43），调节连杆（43）数量为四个，其中两个转动式安装在支撑转轴（41）上，另外两个转动式安装在握把（47）上；

高度调节座（44），高度调节座（44）安装在伸缩杆（42）上；

调节螺栓（46），调节螺栓（46）通过螺纹转动式安装在高度调节座（44）上；

导向座（45），导向座（45）转动式安装在调节螺栓（46）上；

吸附机构（5）包括有：

伺服电机（51），伺服电机（51）安装在车架（1）上；

驱动轴（52），驱动轴（52）安装在伺服电机（51）的输出轴上；

第一传动组件（53），第一传动组件（53）安装在驱动轴（52）与支撑转轴（41）之间；

磁条滚轴（54），磁条滚轴（54）数量为两个，其中一个转动式安装在两个导向座（45）之间且与调节连杆（43）转动连接，另外一个安装在握把（47）上；

橡胶条滚轴（58），橡胶条滚轴（58）安装在支撑转轴（41）上；

运输皮带（55），运输皮带（55）绕在橡胶条滚轴（58）与两个磁条滚轴（54）之间；

运料挡块（56），运料挡块（56）间隔安装在运输皮带（55）上；

集料箱（57），集料箱（57）放置在车架（1）上；

还包括有吸附辅助机构（6），吸附辅助机构（6）包括有：

连接板（62），连接板（62）对称式安装在握把（47）上；

安装框（61），安装框（61）安装在两个连接板（62）之间；

从动齿轮（64），从动齿轮（64）对称式的转动式安装在安装框（61）上；

第二传动组件（63），第二传动组件（63）安装在其中一个磁条滚轴（54）与从动齿轮（64）之间；

滚刷（65），滚刷（65）对称式的转动式安装在安装框（61）上，其与从动齿轮（64）啮合；

限位板（66），限位板（66）安装在滚刷（65）上。

2.如权利要求1所述的一种用于数控机床的铁屑专用清理车，其特征是，还包括有清料机构（7），清料机构（7）包括有：

传动轴（710），传动轴（710）转动式安装在车架（1）上；

第三传动组件（71），第三传动组件（71）安装在传动轴（710）与支撑转轴（41）之间；

驱动齿轮（72），驱动齿轮（72）安装在传动轴（710）上；

固定柱（77），固定柱（77）对称安装在车架（1）上；

固定锁块（78），固定锁块（78）铰接式安装在两个固定柱（77）上；

收集框（76），收集框（76）放置在两个固定锁块（78）之间；

毛刷（74），毛刷（74）转动式安装在收集框（76）上；

换向齿轮（73），换向齿轮（73）安装在毛刷（74）上，其与驱动齿轮（72）啮合；

刮料轮（75），刮料轮（75）转动式安装在收集框（76）上；

下料挡板（79），下料挡板（79）铰接式安装在收集框（76）上。

3.如权利要求2所述的一种用于数控机床的铁屑专用清理车，其特征是，还包括有支撑机构（8），支撑机构（8）包括有：

支撑座（81），支撑座（81）对称式安装在握把（47）上；

支撑脚块（82），支撑脚块（82）滑动式安装在支撑座（81）上；

支撑弹簧（83），支撑弹簧（83）绕接在支撑座（81）一侧与支撑脚块（82）之间；

活动轮（84），活动轮（84）对称式的转动式安装在支撑脚块（82）上。

4.如权利要求3所述的一种用于数控机床的铁屑专用清理车，其特征是，还包括有挡料机构（9），挡料机构（9）包括有：

挡料板（91），挡料板（91）铰接式安装在运料挡块（56）上；

扭力弹簧（92），扭力弹簧（92）对称式安装在挡料板（91）上；

导向架（93），导向架（93）安装在车架（1）上，其与挡料板（91）配合。

5.如权利要求4所述的一种用于数控机床的铁屑专用清理车，其特征是，握把（47）材质为橡胶。

Images