CN113799615A - 一种整车联合制动控制方法 - Google Patents
一种整车联合制动控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113799615A CN113799615A CN202010527978.9A CN202010527978A CN113799615A CN 113799615 A CN113799615 A CN 113799615A CN 202010527978 A CN202010527978 A CN 202010527978A CN 113799615 A CN113799615 A CN 113799615A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake pedal
- braking
- pedal opening
- brake
- calibrated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/28—Eddy-current braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/06—Disposition of pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/06—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for braking
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/04—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
- F02D9/06—Exhaust brakes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种整车联合制动控制方法,其步骤如下:步骤S1,收集制动踏板开度信号;步骤SS1将制动踏板开度与标定的制动踏板开度阈值比较,如果制动踏板开度大于等于标定的制动踏板开度阈值,那么执行步骤S4;否则执行步骤S5;步骤S3,向缓速器发送制动请求,请求步骤S2中得到的缓速器制动扭矩比,此装置基于制动踏板开度进行联合制动,根据制动踏板开度,自动调节缓速器制动扭矩比,自动启动关闭发动机缸内制动、排气制动功能。仅通过制动踏板即可完成行车制动联动各个辅助制动功能,这样操作简单,将这整车上的各制动功能集中在一起,实现统一管理与控制。
Description
技术领域
本发明属于汽车电子技术领域,尤其涉及一种整车联合制动控制方法。
背景技术
国内绝大部分重型汽车的都配置了缓速器,发动机都具有缸内制动和排气制动功能,合理运用这些辅助制动功能,与行车制动相协调,即联合制动,解决了长时间行车制动导致制动系统发热而造成制动失效等安全问题、减少了轮胎磨损,节省了成本。但是现有技术的辅助制动功能大多各自独立,虽能与行车制动相协调,但无法从整车动力总成管理、制动系统集成等角度进行联合控制,所以存在着功能单一、安全性差、操作复杂等问题。
现阶段产品的问题在于:功能单一、操作复杂,缺乏系统化的集中控制。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种整车联合制动控制方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种整车联合制动控制方法,其步骤如下:
步骤S1,收集制动踏板开度信号,可由采集的相关传感器信号处理后获取,亦可由报文获取,之后执行步骤S2;
步骤S2,步骤SS1、步骤SS2、步骤SS3同时进行;
步骤SS1将制动踏板开度与标定的制动踏板开度阈值1比较,如果制动踏板开度大于等于标定的制动踏板开度阈值1,那么执行步骤 S4;否则执行步骤S5;
步骤SS2根据制动踏板开度查标定的曲线得到缓速器制动扭矩比,之后执行步骤S3;
步骤SS3将制动踏板开度与标定的制动踏板开度阈值2比较,如果制动踏板开度大于等于标定的制动踏板开度阈值2,那么执行步骤 S6;否则执行步骤S7;
步骤S3,向缓速器发送制动请求,请求步骤S2中得到的缓速器制动扭矩比;
步骤S4,向发动机缸内制动功能请求启动缸内制动;
步骤S5,向发动机缸内制动功能请求关闭缸内制动;
步骤S6,向发动机排气制动功能请求启动排气制动;
步骤S7,向发动机排气制动功能请求关闭排气制动。
本发明的有益效果:
本控制方法可以基于制动踏板开度进行联合制动,根据制动踏板开度,自动调节缓速器制动扭矩比,自动启动关闭发动机缸内制动、排气制动功能。仅通过制动踏板即可完成行车制动联动各个辅助制动功能,这样操作简单,将这整车上的各制动功能集中在一起,实现统一管理与控制。
附图说明
图1为一种整车联合制动控制方法的流程图。
具体实施方式
结合附图所示,本发明的技术方案作进一步的描述:
一种整车联合制动控制方法,其步骤如下:
步骤S1,收集制动踏板开度信号,可由采集的相关传感器信号处理后获取,亦可由报文获取,之后执行步骤S2;
步骤S2,步骤SS1、步骤SS2、步骤SS3同时进行;
步骤SS1将制动踏板开度与标定的制动踏板开度阈值比较,如果制动踏板开度大于等于标定的制动踏板开度阈值,那么执行步骤S4;否则执行步骤S5;
步骤SS2根据制动踏板开度查标定的曲线得到缓速器制动扭矩比,之后执行步骤S3;
步骤SS3将制动踏板开度与标定的制动踏板开度阈值2比较,如果制动踏板开度大于等于标定的制动踏板开度阈值2,那么执行步骤 S6;否则执行步骤S7;
步骤S3,向缓速器发送制动请求,请求步骤S2中得到的缓速器制动扭矩比;
步骤S4,向发动机缸内制动功能请求启动缸内制动;
步骤S5,向发动机缸内制动功能请求关闭缸内制动;
步骤S6,向发动机排气制动功能请求启动排气制动;
步骤S7,向发动机排气制动功能请求关闭排气制动。
最后应说明的是:
本领域技术人员可以参考本文内容,实施该方法,实现其应用,特别需要指出的是,所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的,它们都被视为包括在本发明内。本发明的方法及应用己经通过较佳的实施例进行了描述,相关人员明显能在不脱离本发明内容、精神和范围内对本文制各方法和应用进行改动或适当变更与组合,来实现和应用本发明技术。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明进行修改或者等同替换,而不脱离本发明的精神和范围,而所附权利要求意在涵盖落入本发明精神和范围中的这些修改或者等同替换。
Claims (1)
1.一种整车联合制动控制方法,其特征在于:其步骤如下:
步骤S1,收集制动踏板开度信号,可由采集的相关传感器信号处理后获取,亦可由报文获取,之后执行步骤S2;
步骤S2,步骤SS1、步骤SS2、步骤SS3同时进行;
步骤SS1将制动踏板开度与标定的制动踏板开度阈值1比较,如果制动踏板开度大于等于标定的制动踏板开度阈值1,那么执行步骤S4;否则执行步骤S5;
步骤SS2根据制动踏板开度查标定的曲线得到缓速器制动扭矩比,之后执行步骤S3;
步骤SS3将制动踏板开度与标定的制动踏板开度阈值2比较,如果制动踏板开度大于等于标定的制动踏板开度阈值2,那么执行步骤S6;否则执行步骤S7;
步骤S3,向缓速器发送制动请求,请求步骤S2中得到的缓速器制动扭矩比;
步骤S4,向发动机缸内制动功能请求启动缸内制动;
步骤S5,向发动机缸内制动功能请求关闭缸内制动;
步骤S6,向发动机排气制动功能请求启动排气制动;
步骤S7,向发动机排气制动功能请求关闭排气制动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010527978.9A CN113799615A (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 一种整车联合制动控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010527978.9A CN113799615A (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 一种整车联合制动控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113799615A true CN113799615A (zh) | 2021-12-17 |
Family
ID=78892029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010527978.9A Pending CN113799615A (zh) | 2020-06-11 | 2020-06-11 | 一种整车联合制动控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113799615A (zh) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011218885A (ja) * | 2010-04-06 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御システム |
CN209634457U (zh) * | 2019-02-02 | 2019-11-15 | 陕西重型汽车有限公司 | 主辅刹车联动控制系统 |
CN111071065A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-04-28 | 东风柳州汽车有限公司 | 电动汽车辅助制动系统控制方法 |
-
2020
- 2020-06-11 CN CN202010527978.9A patent/CN113799615A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011218885A (ja) * | 2010-04-06 | 2011-11-04 | Toyota Motor Corp | ブレーキ制御システム |
CN209634457U (zh) * | 2019-02-02 | 2019-11-15 | 陕西重型汽车有限公司 | 主辅刹车联动控制系统 |
CN111071065A (zh) * | 2020-01-03 | 2020-04-28 | 东风柳州汽车有限公司 | 电动汽车辅助制动系统控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2018090958A1 (zh) | 一种基于离合器传扭曲线的离合器目标位置控制方法 | |
CN102536479A (zh) | 提高车辆起步性能的逻辑控制方法 | |
WO2022017061A1 (zh) | 一种汽车制动控制方法、装置及汽车 | |
CN104071152A (zh) | 一种利用坡度传感器调整整车动力的补偿方法 | |
CN113047966B (zh) | 一种可调发动机缸内制动功率的方法、系统及相关装置 | |
CN104442773A (zh) | 车辆真空助力器真空度的匹配调整方法及其系统 | |
CN102050099A (zh) | 刹车助力效果改善方法 | |
US20210370767A1 (en) | Automobile Chassis Integration Control Method and System | |
CN105128845A (zh) | 一种基于制动总阀的汽车ebs系统 | |
CN113353051A (zh) | 一种电动真空泵控制方法及系统、电动汽车 | |
CN106394432A (zh) | 一种无线控制器及车辆无线控制方法 | |
JP2013256277A (ja) | ブレーキ油圧の補償装置及び方法 | |
CN203496882U (zh) | 车辆真空助力器真空度的匹配调整系统 | |
CN113954645B (zh) | 用于电动汽车的自适应巡航控制回馈制动扭矩监控方法 | |
CN113799615A (zh) | 一种整车联合制动控制方法 | |
CN115112224A (zh) | 一种乘用车制动低鸣噪声的试验方法 | |
CN105564413B (zh) | 车辆智能联合制动管理控制方法、装置 | |
CN211107379U (zh) | 一种新能源汽车制动电动真空助力系统 | |
CN115782849A (zh) | 一种基于减速度修正的多轴商用车线控制动系统热衰退补偿方法 | |
WO2022251072A1 (en) | Method and system with selectable multimode control of regenerative braking torque limitation | |
JPH10264793A (ja) | 電気自動車用回生制動併用式制動装置 | |
CN114074556B (zh) | 一种车辆能量回收控制方法、装置及控制设备 | |
CN112660088B (zh) | 车辆制动控制方法、系统、可读取介质及装置 | |
CN112158188B (zh) | 一种智能驾驶车辆行车制动系统、方法及汽车 | |
CN114889604A (zh) | 基于电子液压制动系统的混合动力车辆再生制动控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |