CN113799173A - 一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构 - Google Patents
一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113799173A CN113799173A CN202111135578.4A CN202111135578A CN113799173A CN 113799173 A CN113799173 A CN 113799173A CN 202111135578 A CN202111135578 A CN 202111135578A CN 113799173 A CN113799173 A CN 113799173A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- patient
- robot
- rod
- motor
- rotatably connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 title description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 5
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 2
- 208000035475 disorder Diseases 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000036407 pain Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 description 1
- 206010010071 Coma Diseases 0.000 description 1
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 1
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 description 1
- 238000001949 anaesthesia Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003863 physical function Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1013—Lifting of patients by
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G7/00—Beds specially adapted for nursing; Devices for lifting patients or disabled persons
- A61G7/10—Devices for lifting patients or disabled persons, e.g. special adaptations of hoists thereto
- A61G7/1025—Lateral movement of patients, e.g. horizontal transfer
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nursing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，涉及护士机器人技术领域。本发明包括底座和机器人，底座上表面通过转轴转动连接有支撑台，支撑台上表面开设有滑槽，滑槽两端面之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆周侧面螺纹连接有滑块，滑块侧面与滑槽内壁滑动配合，滑块上表面固定连接有框架，框架相对两内侧壁之间通过转轴转动连接有支撑板，铰座一表面铰接有液压杆，液压杆一端与支撑板侧面铰接。本发明通过螺纹杆、支撑板、卷收辊和支撑布的设计，支撑布贴紧患者的背部和臀部，使支撑布分担患者的体重，提高了患者的舒适度，防止机械臂勒伤患者，支撑板也分担患者的体重，减轻机械臂的负重，提高机械臂的使用寿命。
Description
技术领域
本发明属于护士机器人技术领域，特别是涉及一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构。
背景技术
在护理机器人技术领域，由于术后、瘫痪、休克、麻醉、昏迷以及失能的病人或老年人身体机能的损伤、退化而失去或缺乏行动能力，护理工作难度很大，针对该群体的护理工作，主要包括进食服务、移乘搬运以及个人卫生清洁。目前，市场上的护士机器人能够将被护理人从床上安全抱起，并移运至轮椅上或其他位置。
现有护士机器人的双臂通常为刚性机械臂，双臂托举、移动患者时舒适度较差，容易勒痛患者，并且双臂托举、移动患者的过程中，患者乱动容易滑落，安全性较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，通过螺纹杆、框架、支撑板、卷收辊、支撑布和拦杆的设计，解决了现有护士机器人的双臂托举、移动患者时舒适度较差，容易勒痛患者，以及双臂托举、移动患者的过程中，患者乱动容易滑落，安全性较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，包括底座和机器人；
所述底座上表面通过转轴转动连接有支撑台，所述支撑台上表面固定连接有铰座，所述机器人底部与铰座铰接；
所述支撑台上表面开设有滑槽，所述滑槽两端面之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆周侧面螺纹连接有滑块，所述滑块侧面与滑槽内壁滑动配合；
所述滑块上表面固定连接有框架，所述框架相对两内侧壁之间通过转轴转动连接有支撑板；
所述铰座一表面铰接有液压杆，所述液压杆一端与支撑板侧面铰接。
进一步地，所述支撑台一侧面固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴与螺纹杆一端固定连接。
进一步地，所述机器人包括两个机械臂，所述机械臂的小臂下表面开设有条形凹槽，所述条形凹槽两端面之间转动连接有卷收辊，两所述卷收辊周侧面之间转动连接有支撑布。
进一步地，所述机械臂的小臂下表面开设有收纳槽，所述收纳槽内壁安装有第二电机，所述第二电机输出轴与卷收辊一端固定连接。
进一步地，所述机器人包括头部，所述头部侧面贯穿有连杆，所述连杆位于头部外侧的两端均固定连接有电推杆，所述电推杆一端固定连接有拦杆。
进一步地，所述头部内部开设有驱动腔，所述连杆位于驱动腔内部的周侧面固定有第一锥形齿轮，所述驱动腔内侧壁转动连接有轴杆，所述轴杆一端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮周侧面与第一锥形齿轮周侧面啮合。
进一步地，所述头部背面固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴与轴杆一端固定连接。
进一步地，所述底座下表面安装有若干自锁式滚轮。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过螺纹杆、框架、支撑板、卷收辊和支撑布的设计，机器人使用机械臂抱起患者后，第二电机带动卷收辊转动，使两个卷收辊收紧支撑布，使支撑布贴紧患者的背部和臀部，使支撑布分担患者的体重，提高了患者的舒适度，防止机械臂勒伤患者，然后第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过滑块带动框架水平移动，同时液压杆伸长带动支撑板向上转动至水平，使支撑板接触患者的臀部，使支撑板也分担患者的体重，减轻机械臂的负重，提高机械臂的使用寿命，避免了现有护士机器人的双臂托举、移动患者时舒适度较差，容易勒痛患者的问题。
2、本发明通过电推杆、拦杆、驱动腔和第一锥形齿轮的设计，机器人使用机械臂抱起患者后，第三电机通过轴杆带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮通过第一锥形齿轮带动连杆转动，连杆带着电推杆向下转动，同时电推杆带着拦杆收拢，使拦杆贴靠患者侧面，防止患者脱离机械臂，避免了双臂托举、移动患者过程中，患者乱动容易滑落，安全性较低的问题。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构的结构示意图；
图2为本发明的结构侧视图；
图3为本发明后视角的结构示意图；
图4为支撑台的结构示意图；
图5为图4后视角的结构示意图；
图6为图4的结构俯视图；
图7为机械臂的结构示意图；
图8为图7的结构仰视图；
图9为头部的结构示意图；
图10为驱动腔内部的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-底座，2-机器人，101-支撑台，102-铰座，103-滑槽，104-螺纹杆，105-滑块，106-框架，107-支撑板，108-液压杆，109-第一电机，201-机械臂，202-条形凹槽，203-卷收辊，204-支撑布，205-收纳槽，206-第二电机，207-头部，208-连杆，209-电推杆，210-拦杆，211-驱动腔，212-第一锥形齿轮，213-轴杆，214-第二锥形齿轮，215-第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明为一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，包括底座1和机器人2，机器人2的结构及功能均是现有技术，不再赘述；
底座1上表面通过转轴转动连接有支撑台101，支撑台101上表面固定连接有铰座102，机器人2底部与铰座102铰接，方便机器人2在底座1上转动方向；
支撑台101上表面开设有滑槽103，滑槽103两端面之间转动连接有螺纹杆104，螺纹杆104周侧面螺纹连接有滑块105，滑块105侧面与滑槽103内壁滑动配合，滑块105上表面固定连接有框架106，框架106相对两内侧壁之间通过转轴转动连接有支撑板107，铰座102一表面铰接有液压杆108，液压杆108一端与支撑板107侧面铰接，支撑台101一侧面固定安装有第一电机109，第一电机109输出轴与螺纹杆104一端固定连接，机器人2包括两个机械臂201，机械臂201的结构及功能均是现有技术，不再赘述，机械臂201的小臂下表面开设有条形凹槽202，条形凹槽202两端面之间转动连接有卷收辊203，两卷收辊203周侧面之间转动连接有支撑布204，机械臂201的小臂下表面开设有收纳槽205，收纳槽205内壁安装有第二电机206，第二电机206输出轴与卷收辊203一端固定连接，机器人2使用机械臂201抱起患者后，第二电机206带动卷收辊203转动，使两个卷收辊203收紧支撑布204，使支撑布204贴紧患者的背部和臀部，使支撑布204分担患者的体重，提高了患者的舒适度，防止机械臂201勒伤患者，然后第一电机109带动螺纹杆104转动，螺纹杆104通过滑块105带动框架106水平移动，同时液压杆108伸长带动支撑板107向上转动至水平，使支撑板107接触患者的臀部，使支撑板107也分担患者的体重，减轻机械臂201的负重，提高机械臂201的使用寿命。
其中如图1和图9-10所示，机器人2包括头部207，头部207的结构及功能均是现有技术，不再赘述，头部207侧面贯穿有连杆208，连杆208位于头部207外侧的两端均固定连接有电推杆209，电推杆209一端固定连接有拦杆210，头部207内部开设有驱动腔211，连杆208位于驱动腔211内部的周侧面固定有第一锥形齿轮212，驱动腔211内侧壁转动连接有轴杆213，轴杆213一端固定有第二锥形齿轮214，第二锥形齿轮214周侧面与第一锥形齿轮212周侧面啮合，头部207背面固定安装有第三电机215，第三电机215输出轴与轴杆213一端固定连接，机器人2使用机械臂201抱起患者后，第三电机215通过轴杆213带动第二锥形齿轮214转动，第二锥形齿轮214通过第一锥形齿轮212带动连杆208转动，连杆208带着电推杆209向下转动，同时电推杆209带着拦杆210收拢，使拦杆210贴靠患者侧面，防止患者脱离机械臂201。
其中如图2-3所示，底座1下表面安装有若干自锁式滚轮，方便机器人2在地面上移动。
其中，液压杆108、第一电机109、第二电机206、电推杆209、第三电机215均通过导线与现有的PLC控制器电性连接，所有用电均是内置电源提供。
本实施例的工作原理为：使用时，机器人2使用机械臂201抱起患者后，第二电机206带动卷收辊203转动，使两个卷收辊203收紧支撑布204，使支撑布204贴紧患者的背部和臀部，使支撑布204分担患者的体重，提高了患者的舒适度，防止机械臂201勒伤患者，然后第一电机109带动螺纹杆104转动，螺纹杆104通过滑块105带动框架106水平移动，同时液压杆108伸长带动支撑板107向上转动至水平，使支撑板107接触患者的臀部，使支撑板107也分担患者的体重，减轻机械臂201的负重，提高机械臂201的使用寿命，避免了现有护士机器人的双臂托举、移动患者时舒适度较差，容易勒痛患者的问题；然后第三电机215通过轴杆213带动第二锥形齿轮214转动，第二锥形齿轮214通过第一锥形齿轮212带动连杆208转动，连杆208带着电推杆209向下转动，同时电推杆209带着拦杆210收拢，使拦杆210贴靠患者侧面，防止患者脱离机械臂201，避免了双臂托举、移动患者的过程中，患者乱动容易滑落，安全性较低的问题。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，包括底座(1)和机器人(2)；其特征在于：
所述底座(1)上表面通过转轴转动连接有支撑台(101)，所述支撑台(101)上表面固定连接有铰座(102)，所述机器人(2)底部与铰座(102)铰接；
所述支撑台(101)上表面开设有滑槽(103)，所述滑槽(103)两端面之间转动连接有螺纹杆(104)，所述螺纹杆(104)周侧面螺纹连接有滑块(105)，所述滑块(105)侧面与滑槽(103)内壁滑动配合；
所述滑块(105)上表面固定连接有框架(106)，所述框架(106)相对两内侧壁之间通过转轴转动连接有支撑板(107)；
所述铰座(102)一表面铰接有液压杆(108)，所述液压杆(108)一端与支撑板(107)侧面铰接。
2.根据权利要求1所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述支撑台(101)一侧面固定安装有第一电机(109)，所述第一电机(109)输出轴与螺纹杆(104)一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述机器人(2)包括两个机械臂(201)，所述机械臂(201)的小臂下表面开设有条形凹槽(202)，所述条形凹槽(202)两端面之间转动连接有卷收辊(203)，两所述卷收辊(203)周侧面之间转动连接有支撑布(204)。
4.根据权利要求3所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述机械臂(201)的小臂下表面开设有收纳槽(205)，所述收纳槽(205)内壁安装有第二电机(206)，所述第二电机(206)输出轴与卷收辊(203)一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述机器人(2)包括头部(207)，所述头部(207)侧面贯穿有连杆(208)，所述连杆(208)位于头部(207)外侧的两端均固定连接有电推杆(209)，所述电推杆(209)一端固定连接有拦杆(210)。
6.根据权利要求5所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述头部(207)内部开设有驱动腔(211)，所述连杆(208)位于驱动腔(211)内部的周侧面固定有第一锥形齿轮(212)，所述驱动腔(211)内侧壁转动连接有轴杆(213)，所述轴杆(213)一端固定有第二锥形齿轮(214)，所述第二锥形齿轮(214)周侧面与第一锥形齿轮(212)周侧面啮合。
7.根据权利要求6所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述头部(207)背面固定安装有第三电机(215)，所述第三电机(215)输出轴与轴杆(213)一端固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构，其特征在于，所述底座(1)下表面安装有若干自锁式滚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111135578.4A CN113799173B (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111135578.4A CN113799173B (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113799173A true CN113799173A (zh) | 2021-12-17 |
| CN113799173B CN113799173B (zh) | 2024-05-07 |
Family
ID=78938840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111135578.4A Active CN113799173B (zh) | 2021-09-27 | 2021-09-27 | 一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113799173B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114193516A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-18 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 具备充气固持功能的机器人承托机构 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19936475A1 (de) * | 1999-08-03 | 2000-04-27 | Hans Rueckstaedter | Roboter für das erleichterte Tragen und Wenden von Menschen oder von empfindlichen Gegenständen insbesondere im Krankenhaus |
| CN110859719A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-03-06 | 中南大学湘雅三医院 | 一种重症监护室防细菌感染装置 |
| CN211272112U (zh) * | 2019-12-05 | 2020-08-18 | 重庆医科大学附属永川医院 | 一种腹部手术后病人活动用辅助支架 |
| CN211834428U (zh) * | 2020-03-11 | 2020-11-03 | 重庆市人民医院 | 一种放射科智能化造影辅助检查成像装置 |
| CN112402190A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-26 | 湖南文理学院 | 基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械 |
| WO2021082432A1 (zh) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | 深圳市迈康信医用机器人有限公司 | 电动式升降移位机 |
| CN213250962U (zh) * | 2020-03-13 | 2021-05-25 | 柳州越博机器人技术有限公司 | 一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手 |
| CN214157350U (zh) * | 2020-11-13 | 2021-09-10 | 豪士拓(辽宁)医疗科技有限公司 | 一种便于拍摄x光的智能医疗护理用辅助平台 |
| CN113386153A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-14 | 安徽理工大学 | 多功能辅助护理机器人 |
-
2021
- 2021-09-27 CN CN202111135578.4A patent/CN113799173B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19936475A1 (de) * | 1999-08-03 | 2000-04-27 | Hans Rueckstaedter | Roboter für das erleichterte Tragen und Wenden von Menschen oder von empfindlichen Gegenständen insbesondere im Krankenhaus |
| WO2021082432A1 (zh) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | 深圳市迈康信医用机器人有限公司 | 电动式升降移位机 |
| CN110859719A (zh) * | 2019-11-05 | 2020-03-06 | 中南大学湘雅三医院 | 一种重症监护室防细菌感染装置 |
| CN211272112U (zh) * | 2019-12-05 | 2020-08-18 | 重庆医科大学附属永川医院 | 一种腹部手术后病人活动用辅助支架 |
| CN211834428U (zh) * | 2020-03-11 | 2020-11-03 | 重庆市人民医院 | 一种放射科智能化造影辅助检查成像装置 |
| CN213250962U (zh) * | 2020-03-13 | 2021-05-25 | 柳州越博机器人技术有限公司 | 一种辅助肌肉萎缩病人恢复行走能力的机械手 |
| CN214157350U (zh) * | 2020-11-13 | 2021-09-10 | 豪士拓(辽宁)医疗科技有限公司 | 一种便于拍摄x光的智能医疗护理用辅助平台 |
| CN112402190A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-02-26 | 湖南文理学院 | 基于防摔倒支撑机构的背挂式助走辅助康复器械 |
| CN113386153A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-14 | 安徽理工大学 | 多功能辅助护理机器人 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 刘今越;李顺达;陈梦倩;郭士杰: "面向移乘搬运护理机器人的人体姿态视觉识别", 《机器人》, 11 March 2019 (2019-03-11), pages 601 - 608 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114193516A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-18 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 具备充气固持功能的机器人承托机构 |
| CN114193516B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-05-28 | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 | 具备充气固持功能的机器人承托机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113799173B (zh) | 2024-05-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107021146A (zh) | 一种新型轮腿复合式变位越障移动机器人 | |
| CN113799173A (zh) | 一种护士机器人抱起病人用安全辅助机构 | |
| CN111134982A (zh) | 一种床尾辅助上下床 | |
| CN110640755A (zh) | 护理移乘机器人 | |
| US20050135907A1 (en) | Medical lift and transport system, method and apparatus | |
| CN211213978U (zh) | 一种临床护理背部支护装置 | |
| CN217611770U (zh) | 一种具有床椅转移功能的轮椅 | |
| CN210408850U (zh) | 一种翻身护理床 | |
| CN212186950U (zh) | 一种具备躯干翻转功能的护理床 | |
| CN214596255U (zh) | 一种护理床床体升降结构 | |
| WO2022079497A1 (en) | Transferring the patient from bed to bed without injuring or shaking the patient with the rail movement mechanism | |
| CN210582930U (zh) | 一种智能型医疗康复转运车 | |
| CN210932333U (zh) | 一种易转运多功能病床 | |
| CN109350394B (zh) | 医疗护理床 | |
| CN112451231A (zh) | 一种智能多功能一体式轮椅床 | |
| WO2021253629A1 (zh) | 一种实现使用者的坐卧姿转换和搬运的多臂机器人 | |
| CN116712263A (zh) | 一种面向瘫痪病人的床椅一体式一机多用搬移护理机器人 | |
| CN218187157U (zh) | 一种多用处病床踏板 | |
| CN220530322U (zh) | 一种康复床头部康复训练机构 | |
| CN216985438U (zh) | 一种院前急诊转运护理床 | |
| CN215229398U (zh) | 一种室内辅助转移如厕装置 | |
| CN214484917U (zh) | 一种护理用的转运装置 | |
| CN214806084U (zh) | 一种烧伤浸浴专用分体式移位升降装置 | |
| CN117462350A (zh) | 一种适用于医疗护理用防压疮辅助装置 | |
| CN212490586U (zh) | 一种手部换药台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |