CN113796719A - 一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，涉及喂食装置技术领域，包括：安装座，其为具有侧开口的仓体结构；支撑环，其采用调节杆可调高度的设置于所述安装座上，用于限位支撑可调器皿；以及喂食组件，其设置于所述安装座的顶部，所述喂食组件至少包括能够上下、左右移动的勺体；所述喂食组件上还设置有能够对人体面部进行图像分析的第一图像分析模块以及对可调器皿中的食物进行图像分析的第二图像分析模块；所述第一图像分析模块至少包括图像采集分析器，所述图像采集分析器能够采集分析使用者的嘴部动作；还包括控制模块，所述控制模块能够根据所述第一图像分析模块控制所述喂食组件的喂食动作。

Description

一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置
技术领域
本发明涉及喂食装置技术领域，具体涉及一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置。
背景技术
在老年人中，无法自主进食的群体逐渐增加，如果长期依靠护工或家人来喂食，费时又费力，因此可以采用辅助喂食设备进行辅助性的喂食，现有的喂食装置，在喂食的过程中容易产生食物汁液溢出的情况，从而使得使用者不得不穿戴围兜，整体体验较差，并且对于食物的温控效果一般。
因此，有必要提供一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，包括：
安装座，其为具有侧开口的仓体结构；
支撑环，其采用调节杆可调高度的设置于所述安装座上，用于限位支撑可调器皿；以及
喂食组件，其设置于所述安装座的顶部，所述喂食组件至少包括能够上下、左右移动的勺体；
所述喂食组件上还设置有能够对人体面部进行图像分析的第一图像分析模块以及对可调器皿中的食物进行图像分析的第二图像分析模块；
所述第一图像分析模块至少包括图像采集分析器，所述图像采集分析器能够采集分析使用者的嘴部动作；
还包括控制模块，所述控制模块能够根据所述第一图像分析模块控制所述喂食组件的喂食动作。
进一步，作为优选，所述可调器皿包括器皿本体和塞体，其中所述器皿本体的横截面为T型结构，所述器皿本体可拆卸的卡嵌至所述支撑环上；
所述塞体密封滑动设置于所述器皿本体中，且由外部伸缩控制器所控制；
所述第二图像分析模块至少包括测距仪；
所述控制模块能够根据所述测距仪测得的可调器皿中的食物高度，从而控制所述伸缩控制器的伸缩，使得位于所述塞体上的食物的上表面始终处于器皿本体的上部。
进一步，作为优选，所述喂食组件包括：
丝杠螺母副结构，其固定于所述安装座上；
高度调节器，其固定于所述丝杠螺母副结构的输出端；以及
让位杆，其一端与所述高度调节器的输出端相连，另一端可拆卸的与所述勺体相连。
进一步，作为优选，所述丝杠螺母副结构的一侧还安装有吹气头，所述吹气头能够对所述勺体的底部进行吹气。
进一步，作为优选，所述勺体的底部还设置有围沿，所述吹气头能够将围沿中的食物吹落。
进一步，作为优选，所述安装座上还设置有均匀控温组件，所述均匀控温组件包括：
电机，其固定于所述安装座上，且所述电机的输出端同轴固定有主动齿轮；
从动轮一，其转动设置于所述安装座上且与所述主动齿轮相啮合，且所述从动轮一的一侧同轴固定有驱动盘；
摆杆，其一端铰接至所述驱动盘靠外的一个圆周上，另一端与铰接杆相铰接；
限位环，其固定于所述安装座的一侧，且套设于所述铰接杆的外部；以及
连接仓，其一端与所述铰接杆相连，另一端与连接管相连；所述连接管上设置有多个扰动叶。
进一步，作为优选，所述从动轮一的一侧同轴固定有从动齿轮二，所述从动齿轮二与从动齿轮三相啮合，所述从动齿轮三转动设置于安装座上，且所述从动齿轮三的一侧同轴固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮同轴固定在转轴上，所述转轴转动设置于轴承中，所述轴承的外圈与限位环以及安装座相连，所述转轴的底部设置有凸轮，所述铰接杆上还设置有与所述凸轮相接触的盘体。
进一步，作为优选，所述可调器皿的上部还设置有温度传感器；
所述连接仓与外部控温液体相连通。
进一步，作为优选，所述安装座的底部设置于转向座的输出端，所述转向座至少包括能够自转动的轴体。
进一步，作为优选，所述安装座的一端连接有担板，所述担板的表面铺设有吸水布体。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，具有以下有益效果：
本发明实施例中，利用图像采集分析器能够采集分析使用者的嘴部动作，并控制模块根据所述第一图像分析模块控制所述喂食组件的喂食动作，其中，通过丝杠螺母副结构能够驱动勺体进行左右移动，通过高度调节器能够驱动勺体进行上下移动，从而实现对于食物的取送；
另外，利用吹气头能够将围沿中以及围沿下方的食物汁液吹落，并且围沿还能够辅助在喂食过程中收集来自于勺体中的食物汁液的溢流，进一步提高了喂食过程的舒适性与整洁性；
另外，利用均匀控温组件能够对待喂食的食物进行均匀搅拌和控温。
附图说明
图1为一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置的整体结构示意图；
图2为一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置中可调器皿的结构示意图；
图3为一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置中喂食组件的结构示意图；
图4为一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置中均匀控温组件的结构示意图；
图中：1、转向座；2、安装座；3、支撑环；4、可调器皿；5、担板；6、喂食组件；7、第一图像分析模块；8、均匀控温组件；9、第二图像分析模块；10、调节杆；41、器皿本体；42、塞体；61、丝杠螺母副结构；62、高度调节器；63、让位杆；64、勺体；65、围沿；66、吹气头；81、电机；82、从动轮一；83、摆杆；84、铰接杆；85、限位环；86、连接仓；87、连接管；88、扰动叶；89、从动齿轮二；810、从动齿轮三；811、轴承；812、转轴；813、凸轮。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明提供了一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，包括：
安装座2，其为具有侧开口的仓体结构；
支撑环3，其采用调节杆10可调高度的设置于所述安装座2上，用于限位支撑可调器皿4；以及
喂食组件6，其设置于所述安装座2的顶部，所述喂食组件6至少包括能够上下、左右移动的勺体64；
所述喂食组件6上还设置有能够对人体面部进行图像分析的第一图像分析模块8以及对可调器皿4中的食物进行图像分析的第二图像分析模块9；
所述第一图像分析模块8至少包括图像采集分析器，所述图像采集分析器能够采集分析使用者的嘴部动作；
还包括控制模块，所述控制模块能够根据所述第一图像分析模块8控制所述喂食组件6的喂食动作。
本实施例中，如图2，所述可调器皿4包括器皿本体41和塞体42，其中所述器皿本体41的横截面为T型结构，所述器皿本体41可拆卸的卡嵌至所述支撑环3上；
所述塞体42密封滑动设置于所述器皿本体41中，且由外部伸缩控制器所控制；
所述第二图像分析模块9至少包括测距仪；
所述控制模块能够根据所述测距仪测得的可调器皿4中的食物高度，从而控制所述伸缩控制器的伸缩，使得位于所述塞体上的食物的上表面始终处于器皿本体41的上部，因此，在利用勺体64进行挖取食物时，勺体无需过于伸入器皿本体41的深部，有利于减少勺体的移动距离，提高勺体整体的稳定性，并且，均匀控温组件8的输出端也无需过于伸入器皿本体41的深部。
本实施例中，如图3，所述喂食组件6包括：
丝杠螺母副结构61，其固定于所述安装座2上；
高度调节器62，其固定于所述丝杠螺母副结构61的输出端；以及
让位杆63，其一端与所述高度调节器62的输出端相连，另一端可拆卸的与所述勺体64相连。
作为较佳的实施例，所述丝杠螺母副结构61的一侧还安装有吹气头66，所述吹气头66能够对所述勺体64的底部进行吹气，从而将勺体底部附着的食物汁液等吹落，减少在喂食过程中，食物汁液的滴洒。
作为较佳的实施例，所述勺体64的底部还设置有围沿65，所述吹气头66能够将围沿65中的食物吹落，一方面利用吹气头66能够将围沿65中以及围沿65下方的食物汁液吹落，另一方面围沿还能够辅助在喂食过程中收集来自于勺体中的食物汁液的溢流，进一步提高了喂食过程的舒适性与整洁性。
本实施例中，如图4，所述安装座2上还设置有均匀控温组件8，所述均匀控温组件8包括：
电机81，其固定于所述安装座2上，且所述电机81的输出端同轴固定有主动齿轮；
从动轮一82，其转动设置于所述安装座2上且与所述主动齿轮相啮合，且所述从动轮一81的一侧同轴固定有驱动盘；
摆杆83，其一端铰接至所述驱动盘靠外的一个圆周上，另一端与铰接杆84相铰接；
限位环85，其固定于所述安装座2的一侧，且套设于所述铰接杆84的外部；以及
连接仓86，其一端与所述铰接杆84相连，另一端与连接管87相连；所述连接管87上设置有多个扰动叶88，在实施时，通过电机驱动从动轮一82进行转动能够带动摆杆83进行摆动，从而驱动铰接杆84进行上下移动振荡，进而带动扰动叶88进行上下振荡，一方面有利于食物的散热，另一方面有利于提高该部分的均匀性。
进一步的，所述从动轮一82的一侧同轴固定有从动齿轮二89，所述从动齿轮二89与从动齿轮三810相啮合，所述从动齿轮三810转动设置于安装座2上，且所述从动齿轮三810的一侧同轴固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮同轴固定在转轴812上，所述转轴812转动设置于轴承811中，所述轴承811的外圈与限位环以及安装座2相连，所述转轴812的底部设置有凸轮813，所述铰接杆84上还设置有与所述凸轮813相接触的盘体，因此在实施时，电机还能够驱动从动齿轮二89进行转动，从而带动转轴812进行转动，转轴812上的凸轮813随之转动，从而推动盘体进行摆动，提高了扰动叶的搅拌性能。
作为较佳的实施例，所述可调器皿4的上部还设置有温度传感器；
所述连接仓86与外部控温液体相连通。
本实施例中，所述安装座2的底部设置于转向座1的输出端，所述转向座1至少包括能够自转动的轴体。
本实施例中，所述安装座2的一端连接有担板5，所述担板5的表面铺设有吸水布体。
在具体实施时，利用图像采集分析器采集分析使用者的嘴部动作，并控制模块根据所述第一图像分析模块8控制所述喂食组件6的喂食动作，其中，通过丝杠螺母副结构61能够驱动勺体进行左右移动，通过高度调节器62能够驱动勺体进行上下移动，从而实现对于食物的取送，并且，利用均匀控温组件8能够对待喂食的食物进行均匀搅拌和控温。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，其特征在于：包括：
安装座(2)，其为具有侧开口的仓体结构；
支撑环(3)，其采用调节杆(10)可调高度的设置于所述安装座(2)上，用于限位支撑可调器皿(4)；以及
喂食组件(6)，其设置于所述安装座(2)的顶部，所述喂食组件(6)至少包括能够上下、左右移动的勺体(64)；
所述喂食组件(6)上还设置有能够对人体面部进行图像分析的第一图像分析模块(8)以及对可调器皿(4)中的食物进行图像分析的第二图像分析模块(9)；
所述第一图像分析模块(8)至少包括图像采集分析器，所述图像采集分析器能够采集分析使用者的嘴部动作；
还包括控制模块，所述控制模块能够根据所述第一图像分析模块(8)控制所述喂食组件(6)的喂食动作。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，其特征在于：所述可调器皿(4)包括器皿本体(41)和塞体(42)，其中所述器皿本体(41)的横截面为T型结构，所述器皿本体(41)可拆卸的卡嵌至所述支撑环(3)上；
所述塞体(42)密封滑动设置于所述器皿本体(41)中，且由外部伸缩控制器所控制；
所述第二图像分析模块(9)至少包括测距仪；
所述控制模块能够根据所述测距仪测得的可调器皿(4)中的食物高度，从而控制所述伸缩控制器的伸缩，使得位于所述塞体上的食物的上表面始终处于器皿本体(41)的上部。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，其特征在于：所述喂食组件(6)包括：
丝杠螺母副结构(61)，其固定于所述安装座(2)上；
高度调节器(62)，其固定于所述丝杠螺母副结构(61)的输出端；以及
让位杆(63)，其一端与所述高度调节器(62)的输出端相连，另一端可拆卸的与所述勺体(64)相连。
4.根据权利要求3所述的一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，其特征在于：所述丝杠螺母副结构(61)的一侧还安装有吹气头(66)，所述吹气头(66)能够对所述勺体(64)的底部进行吹气。
5.根据权利要求4所述的一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，其特征在于：所述勺体(64)的底部还设置有围沿(65)，所述吹气头(66)能够将围沿(65)中的食物吹落。
6.根据权利要求1所述的一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，其特征在于：所述安装座(2)上还设置有均匀控温组件(8)，所述均匀控温组件(8)包括：
电机(81)，其固定于所述安装座(2)上，且所述电机(81)的输出端同轴固定有主动齿轮；
从动轮一(82)，其转动设置于所述安装座(2)上且与所述主动齿轮相啮合，且所述从动轮一(81)的一侧同轴固定有驱动盘；
摆杆(83)，其一端铰接至所述驱动盘靠外的一个圆周上，另一端与铰接杆(84)相铰接；
限位环(85)，其固定于所述安装座(2)的一侧，且套设于所述铰接杆(84)的外部；以及
连接仓(86)，其一端与所述铰接杆(84)相连，另一端与连接管(87)相连；所述连接管(87)上设置有多个扰动叶(88)。
7.根据权利要求6所述的一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，其特征在于：所述从动轮一(82)的一侧同轴固定有从动齿轮二(89)，所述从动齿轮二(89)与从动齿轮三(810)相啮合，所述从动齿轮三(810)转动设置于安装座(2)上，且所述从动齿轮三(810)的一侧同轴固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮同轴固定在转轴(812)上，所述转轴(812)转动设置于轴承(811)中，所述轴承(811)的外圈与限位环以及安装座(2)相连，所述转轴(812)的底部设置有凸轮(813)，所述铰接杆(84)上还设置有与所述凸轮(813)相接触的盘体。
8.根据权利要求6所述的一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，其特征在于：所述可调器皿(4)的上部还设置有温度传感器；
所述连接仓(86)与外部控温液体相连通。
9.根据权利要求1所述的一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，其特征在于：所述安装座(2)的底部设置于转向座(1)的输出端，所述转向座(1)至少包括能够自转动的轴体。
10.根据权利要求1所述的一种基于图像分析的智能型老年人护理辅助喂食装置，其特征在于：所述安装座(2)的一端连接有担板(5)，所述担板(5)的表面铺设有吸水布体。
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