CN113796062B - 无线图像传输装置的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种无线图像传输装置的控制方法及装置，无线图像传输装置包括用于接入拍摄设备的第一通信接口，第一通信接口通过数据线连接拍摄设备的第二通信接口。该方法包括：获取第一通信接口接收到的信号，在无线传输装置处于开机状态时，若根据接收到的信号确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为开机状态，则控制无线图像传输装置关机或者停止对无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电；或者/和，在无线传输装置处于关机状态时，若根据接收到的信号确定拍摄设备为开机状态，则控制无线图像传输装置开机或者对无线图像传输装置的第二部分电路进行供电。因此，有效地降低了无线图像传输装置的耗电。

Description

无线图像传输装置的控制方法及装置

技术领域

本申请实施例涉及图像传输技术领域，尤其涉及一种无线图像传输装置的控制方法及装置。

背景技术

无线图像传输装置能够接收相机设备发送的图像数据，对图像数据进行处理并将处理后的图像数据传输至多媒体输出设备。

用户在结束使用拍摄设备、多媒体输出设备时，会对拍摄设备、多媒体输出设备进行关机，然而，无线图像传输装置的关机状态不太直观，用户通常会忘记对无线图像传输装置进行关机，造成无线图像传输装置的电能浪费，且影响无线图像传输装置的续航时间。

发明内容

本申请实施例提供一种无线图像传输装置的控制方法及装置，用于控制无线图像传输装置的开关机，避免无线图像传输装置的电能浪费，提高无线图像传输装置的续航时间。

第一方面，本申请实施例提供一种无线图像传输装置的控制方法，所述无线图像传输装置包括用于接入拍摄设备的第一通信接口，其中，所述第一通信接口通过数据线连接所述拍摄设备的第二通信接口，所述方法包括：

获取所述第一通信接口接收到的信号；

在所述无线图像传输装置处于开机状态时，根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备是否为关机状态；

若确定所述拍摄设备与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备为关机状态，则控制所述无线图像传输装置关机或者停止对所述无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电；或者/和，

在所述无线图像传输装置处于关机状态时，根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否为开机状态；

若确定所述拍摄设备为开机状态，则控制所述无线图像传输装置开机或者对所述无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电。

第二方面，本申请实施例提供一种无线图像传输装置，所述无线图像传输装置包括用于接入拍摄设备的第一通信接口，其中，所述第一通信接口通过数据线连接所述拍摄设备的第二通信接口，所述无线图像传输装置包括处理器；

所述处理器用于执行以下操作：

获取所述第一通信接口接收到的信号；

在所述无线图像传输装置处于开机状态时，根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备是否为关机状态；

若确定所述拍摄设备与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备为关机状态，则控制所述无线图像传输装置关机或者停止对所述无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电；或者/和，

在所述无线图像传输装置处于关机状态时，根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否为开机状态；

若确定所述拍摄设备为开机状态，则控制所述无线图像传输装置开机或者对所述无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电。

第三方面，本申请实施例提供一种图像传输系统，包括：拍摄设备、云台、以及如第二方面本申请实施例所述的无线图像传输装置。

第四方面，本申请实施例提供一种手持云台，包括：云台和设置在所述云台上的如第二方面本申请实施例所述的无线图像传输装置。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如第一方面本申请实施例所述的无线图像传输装置的控制方法。

第六方面，本申请实施例提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，无线图像传输装置的至少一个处理器可以从所述可读存储介质中读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得无线图像传输装置实施如第一方面本申请实施例所述的无线图像传输装置的控制方法。

本申请实施例提供的无线图像传输装置的控制方法及装置中，无线图像传输装置包括用于接入拍摄设备的第一通信接口，第一通信接口通过数据线连接拍摄设备的第二通信接口。在无线图像传输装置处于开机状态时，根据第一通信接口接收到的信号，确定拍摄设备是否与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备是否为关机状态，若确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态，则控制无线图像传输装置关机或者停止对所述无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电；或者/和，在无线图像传输装置处于关机状态时，根据第一通信接口接收到的信号，确定拍摄设备是否为开机状态，若是，则控制无线图像传输装置开机或者对无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电。

因此，本申请实施例实现及时对无线图像传输装置进行关机或者停止对无线图像传输装置的第一部分电路模块进行供电，或者/和及时对无线图像传输装置进行开机或者对无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电，无需用户进行手动开关，有效地减少无线图像传输装置的电能浪费，提高无线图像传输装置的续航时间和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的手持云台内部的数据线的穿轴示意图；

图3为本申请一实施例提供的无线图像传输装置的控制方法的流程图；

图4为本申请另一实施例提供的无线图像传输装置的控制方法的流程图；

图5为本申请另一实施例提供的无线图像传输装置的控制方法的流程图；

图6为本申请另一实施例提供的无线图像传输装置的控制方法的流程图；

图7为本申请一实施例提供的无线图像传输装置的结构示意图；

图8为本申请一实施例提供的图像传输系统的结构示意图；

图9为本申请一实施例提供的手持云台的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或者/和”、“和/或”、“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请实施例提供的一种无线图像传输装置的控制方法及装置，可以应用于无线图像传输装置传输图像数据的场景，该无线图像传输装置包括用于接入拍摄设备的第一通信接口，其中，第一通信接口通过数据线连接拍摄设备的第二通信接口，拍摄设备拍摄的图像数据可通过互相连接的第一通信接口和第二通信接口传输给无线图像传输装置。此外，无线图像传输装置还可包括第三通信接口，第三图像接口通过数据线连接云台的第四通信接口，除云台以外，第三图像接口还可以连接其它多媒体输出设备的通信接口，其它多媒体输出设备例如计算机、智能手机、平板电脑、头戴式显示设备(例如头戴式显示眼镜)、移动硬盘等，多媒体输出设备可对接收到的图像数据进行显示和/或存储。当然，除图像数据外，拍摄设备还可将采集的其它多媒体数据(例如音频数据)传输至无线图像传输装置。

其中，第一通信接口、第二通信接口、第三通信接口和第四通信接口可为用于传输模拟信号的多媒体传输接口、用于传输数据信号的多媒体传输接口、或者兼容模拟信号和数据信号传输的多媒体传输接口。例如：二分量视频接口(S-video，又称为S端子)、分量视频接口(Component，又称为3RCA)、刺刀螺母连接器(Bayonet Nut Connector，简称BNC接口)、视频图形阵列接口(Video Graphics Array，简称VGA接口)、数字视频接口(DigitalVisual Interface，简称DVI接口)、数字分量串行接口(Serial Digital Interface，简称SDI接口)。

以第一通信接口连接的拍摄设备为相机为例、且以第三通信接口连接的多媒体输出设备为带显示屏幕的手持云台为例，图1为本申请实施例提供的应用场景示意图，如图1所示，图1中示出了无线图像传输装置101、相机102和手持云台103，无线图像传输装置101和相机102可拆卸地固定在手持云台103上。其中，无线图像传输装置101上设置有第一通信接口1011、第三通信接口1012和无线天线1013，相机102上设置有第二通信接口1021，手持云台103上设置有第四通信接口1031和显示屏幕1032。第一通信接口1011通过数据线连接第二通信接口1021，第三通信接口1012通过数据线连接第四通信接口1031。手持云台103为三轴结构，包括第一轴臂1033、第二轴臂1034和第三轴臂1035，这些轴臂都为中空轴，内部可穿过数据线，且轴臂两两连接之处设置有电机，以辅助轴臂相互之间的转动，用户可通过对第一轴臂1033、第二轴臂1034和第三轴臂1035进行扭动折叠，调整手持云台103的姿态或者对手持云台103进行收纳。

其中，无线图像传输装置101通过第一通信接口1011接收相机102通过第二通信接口1021传输的图像数据，并将图像数据从第三通信接口1012传输至第四通信接口1031。手持云台103依次通过第一轴臂1033、第二轴臂1034和第三轴臂1035内部的数据线，将第四通信接口1031接收到的图像数据传输至显示屏幕1032，在显示屏幕1032上输出图像数据。此外，无线图像传输装置101还可通过无线天线1013，将图像数据以无线传输的方式传输给其它多媒体输出设备，例如计算机、智能手机、头戴式显示设备、带显示屏幕的遥控终端等。

图2为本申请实施例提供的手持云台103内部的数据线的穿轴示意图。如图2所示，图2中示出了位于第二轴臂1034与第三轴臂1035连接处内部的数据线201和电机的电调板202，来自于第二轴臂1034内部的数据线201穿过电调板202中间的孔与电调板202连接，再从电调板202的下方向第三轴臂1035内部延伸。

通常的，无线图像传输装置上设有电源开关，用户通过电源开关手动对无线图像传输装置进行开关机操作。由于无线图像传输装置的电源开关不明显、且无线图像传输装置的开关机状态不太直观，用户在结束使用相机和云台后，会忘记对无线图像传输装置进行关机，造成无线图像传输装置的电能浪费，且影响无线图像传输装置的续航时间。

本申请实施例提供的无线图像传输装置的控制方法，在无线图像传输装置处于开机状态下，若确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态，则控制无线图像传输装置关机或者停止对无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电；或者/和，在无线图像传输装置处于关机状态下，若确定拍摄设备为开机状态，则控制无线图像传输装置开机或者对无线图像传输装置的第二部分电路模块的供电。因此，及时对无线图像传输装置进行相应的开关机操作，减少无线图像传输装置的电能浪费，提高无线图像传输装置的续航时间。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

图3为本申请一实施例提供的无线图像传输装置的控制方法的流程图，本实施例的方法可以应用于上述无线图像传输装置。如图3所示，本实施例的方法可以包括：

S301、获取第一通信接口接收到的信号。

本实施例中，图像数据和其它数据(例如音频数据)以数字信号或者模拟信号的形式经过第二通信接口与第一通信接口之间的数据线，从拍摄设备传输至无线图像传输装置。

本实施例中，获取第一通信接口接收到的信号，其中，第一通信接口通过数据线与第二通信接口连接，第一通信接口接收到的信号取决于拍摄设备通过第二通信接口发出的信号，因此，第一通信接口接收的信号能够反映出拍摄设备的设备状态。

S302、在无线图像传输装置处于开机状态时，根据第一通信接口接收到的信号确定拍摄设备是否与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备是否为关机状态。

本实施例中，在拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接时，第一通信接口无法接收到拍摄设备通过第二通信接口传输的信号。在拍摄设备处于关机状态时，即使第一通信接口通过数据线连接着第二通信接口，第一通信接口也无法接收到拍摄设备通过第二通信接口传输的信号。因此，在无线图像传输装置处于开机状态时，可根据第一通信接口接收到的信号的变化，确定拍摄设备是否与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备是否为关机状态。例如，在第一通信接口未接收到信号时，确定无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态。

本实施例中，拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接包括拍摄设备处于关机状态的情形，还包括拍摄设备处于未关机状态但第一通信接口与第二通信接口之间的电性连接断开的情形。例如，数据线从第一通信接口和/或第二通信接口拔出，或者数据线与第一通信接口和/或第二通信接口接触不良；又如，第一通信接口和/或第二通信接口出现故障，无法传输信号；又如，拍摄设备出现故障，导致拍摄设备无法通过第二通信接口输出信号；又如，数据线出现故障，导致第一通信接口与第二通信接口之间的电性连接断开。

S303、若确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态，则控制无线图像传输装置关机或者停止对无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电。

本实施例中，在拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备处于关机状态时，无线图像传输装置无需进行图像传输，继续保持无线图像传输装置处于开机状态将造成电能浪费，也对无线图像传输装置的使用寿命造成减损。其中，无线图像传输装置的开机状态是指无线图像传输装置内的所有电路模块都处于通电状态。因此，若确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备处于关机状态，则控制无线图像传输装置关机、或者停止对无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电，以及时避免或者尽可能地降低无线图像传输装置的电能浪费。其中，第一部分电路模块可为无线图像传输装置出厂时设定的电路模块，也可为用户指定的电路模块。

本实施例中，若确定拍摄设备为开机状态且拍摄设备与无线图像传输装置保持电性连接，则保持无线图像传输装置的开机状态不变。

可选的，无线图像传输装置还包括第三通信接口，第三通信接口通过数据线连接云台的第四通信接口，云台用于为拍摄设备增稳。在无线图像传输装置处于开机状态时，无线图像传输装置通过第一通信接口接收拍摄设备输出的图像数据，再通过第三通信接口将图像数据输出至云台，以使云台上的显示装置显示图像数据。其中，无线图像传输装置可拆卸地固定于云台上或者可拆卸地固定在拍摄设备上，云台上的显示装置可为集成在云台上的显示组件，也可为可拆卸地固定在云台上的终端设备。因此，用户通过云台可以实现稳定的图像拍摄，还可以同步观看到拍摄的图像。

可选的，第一通信接口和第二通信接口为高清晰多媒体接口(High DefinitionMultimedia Interface Cable，简称HDMI接口)，以提高无线图像传输装置传输的图像数据的质量。第三通信接口和第四通信接口也可为HDMI接口。其中，HDMI接口能够传输高质量的数字视频信号和音频信号。

可选的，无线图像传输装置还包括供电装置。若确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态，则控制供电装置对无线图像传输装置停止供电、或者控制供电装置对无线图像传输装置的第一部分电路模块停止供电。因此，及时避免无线图像供电装置中供电装置的电能浪费，提高无线图像供电装置的续航时间。

可选的，在无线图像传输装置还包括第三通信接口，第三通信接口通过数据线连接云台的第四通信接口时，供电装置还可位于云台内，供电装置可以通过云台上第四通信接口和无线图像传输装置上第三通信接口，与无线图像传输装置建立供电连接，向无线图像传输装置供电；或者，云台和无线图像传输装置可分别设有相应的供电接口，供电装置可以通过云台上的供电接口和无线图像传输装置上的供电接口，与无线图像传输装置建立供电连接，向无线图像传输装置供电。若确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态，则可断开供电装置与无线图像传输装置之间的供电连接，以控制无线图像传输装置关机，或者可控制无线图像传输装置中第一部分电路模块断路，以停止供电装置对第一部分电路模块的供电。

可选的，第一部分电路模块包括图像数据无线发送电路模块，图像数据无线发送电路模块用于通过无线方式向终端设备发送图像数据，耗电量较高。在拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备处于关机状态时，自然也无需进行图像数据的无线发送，通过关闭图像数据无线发送电路模块，即不影响无线图像传输装置的当前使用，又能有效地降低无线图像传输装置的电能消耗。

进一步的，第一部分电路模块还可包括图像数据格式转换电路模块、编码和解码处理电路模块中的至少一种，以进一步降低无线图像传输装置的电能消耗。其中，图像数据格式转换电路模块用于将图像数据的数据格式转换为无线图像传输装置支持的数据格式，编码和解码处理电路模块用于对图像数据进行编码和解码。

本实施例中提供的无线图像传输装置的控制方法，在无线图像传输装置处于开机状态时，若根据第一通信接口接收到的信号确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态，则控制无线图像传输装置关机或者停止对无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电，从而在确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态时，及时避免或者尽可能地降低无线图像传输装置的电能浪费，提高无线图像传输装置的续航时间和使用寿命。用户也无需担心忘记手动关闭无线图像传输装置后无线图像装置一直保持开机状态，有效地提高了无线图像传输装置的智能性和用户使用体验。

在一些实施例中，第一通信接口包括电源信号管脚，第一通信接口接收到的信号包括第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号，从而可根据第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号，更准确且更有效率地确定拍摄设备是否与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备是否处于关机状态。

上述S302的一种可能的实现方式为：在无线图像传输装置处于开机状态时，确定第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号，若否，则确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态。

本实施例中，第二通信接口的电源信号管脚与第一通信接口的电源信号管脚连接，在拍摄设备处于开机状态、且拍摄设备与无线图像传输装置保持电性连接的情况下，第二通信接口的电源信号管脚向第一通信接口的电源信号管脚输出相应的信号。因此，若第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号不为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号，则确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态。

可选的，可确定第一通信接口的电源信号管脚在预设时长内是否接收到第二通信接口输出的电源信号，若否，则确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态，以通过对第一通信接口的电源信号管脚在一定预设时长内接收到的信号进行判断，来提高确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态的准确度，进而提高对无线图像传输装置进行控制的准确度和效果。

可选的，判断第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为预设电压阈值(或者电流阈值)的电源信号，若是，则确定第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号，否则第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号不为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号，以提高第一通信接口的电源信号管脚的信号判断的准确度。

例如，以第一通信接口和第二通信接口都为HDMI接口为例，在拍摄设备与无线图像传输装置保持电性连接、且拍摄设备处于开机状态的情况下，第一通信接口的电源信号管脚通常可以接收由第二通信接口输出的电压值为5伏特的电源信号，若第一通信接口的电源信号管脚未接收到电压值为5伏特的电源信号，则确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态。

进一步的，在依据第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号，确定第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号之后，上述S303的一种可能的实现方式为：若确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态，则控制无线图像传输装置关机。

本实施例中，在第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号不为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号的情况下，拍摄设备或关机或与无线图像传输装置断开连接，无线图像传输装置不会再接收到拍摄设备输出的图像数据，因此可直接控制无线图像传输装置关机，以避免电能浪费。

在一些实施例中，第一通信接口包括图像数据接收管脚，第一通信接口接收到的信号包括第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号，其中，图像数据接收管脚接收到的信号中包括图像数据。因此，可根据第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号，更准确且更有效率地确定拍摄设备是否与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备是否处于关机状态。

上述S302的一种可能的实现方式为：在无线图像传输装置处于开机状态时，确定第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号是否包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，若否，则确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态。

本实施例中，在拍摄设备处于开机状态、且拍摄设备与无线图像传输装置保持电性连接的情况下，拍摄设备通过第二通信接口向第一通信接口的图像数据接收管脚输出相应的信号。因此，若第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号不包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，则可以确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态。若确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态，则控制无线图像传输装置关机或者停止对无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电。

例如，以第一通信接口和第二通信接口都为HDMI接口为例，在拍摄设备与无线图像传输装置保持电性连接、且拍摄设备处于开机状态的情况下，第一通信接口的图像数据接收管脚能够接收第二通信接口输出的HDMI信号，HDMI信号中包括图像数据。若第一通信接口的电源信号管脚未接收到第二通信接口输出的HDMI信号，则确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态。

可选的，可确定第一通信接口的图像数据接收管脚在预设时长内接收到的信号是否包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，若否，则确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态，以通过对第一通信接口的图像数据接收管脚在一定预设时长内接收到的信号进行判断，充分考虑信号延迟、拍摄设备采集图像数据的时间间隔等因素的影响，提高了确定拍摄设备与无线图像传输装置断开电性连接或者拍摄设备为关机状态的准确度，进而提高对无线图像传输装置进行控制的准确度和效果。

在一些实施例中，第一通信接口包括电源信号管脚和图像数据接收管脚，第一通信接口接收到的信号包括第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号和第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号。在无线图像传输装置处于开机状态时，若第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号不包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据且第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号，则停止对无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电，从而可根据第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号和第一通信管脚的图像数据接收管脚接收到的信号，来提高对无线图像传输装置的供电进行控制的准确度和效果。

本实施例中，若第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号不包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据且第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号，可认为拍摄设备处于开机状态且拍摄设备与无线图像传输装置建立有电性连接，但拍摄设备未通过第二通信接口向无线图像传输装置输出图像数据。其原因可能是开机状态下的拍摄设备并未进行图像数据的采集、第二通信接口出现故障等。此时，无线图像传输装置后续可能会接收到拍摄设备输出的图像数据，因此可停止对第一部分电路模块的供电，以降低无线图像传输装置的电能浪费，同时避免控制无线图像传输装置关机导致图像传输不便、影响用户使用体验。

在一些实施例中，在无线图像传输装置将拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，发送至云台的过程中，无线图像传输装置通过第一通信接口按照第一数据协议接收拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，将接收到的符合第一数据协议的图像数据转换成符合第二数据协议的图像数据，通过第三通信接口向云台输出符合第二数据协议的图像数据。其中，传输第一数据协议的图像数据所需要的数据线的信号线的数量大于传输第二数据协议的图像数据所需要的数据线的信号线的数量。因此，无线图像传输装置通过将图像数据从第一数据协议转化为第二数据协议，来减少无线图像传输装置和云台中数据线的信号线的数量，避免数据线的信号线数量较多导致云台的结构更为受限。例如，数据线的信号线数量较多使得各个轴臂之间转动阻力较大，影响云台的各个轴臂转动的灵活性。

例如，图2所示的手持云台103中，数据线201需要穿过中空的第一轴臂1033、第二轴臂1034和第三轴臂1035，在第二轴臂1034和第三轴臂1035的连接处，数据线201穿过电调板202中间的孔与电调板202连接。当数据线201的信号线数量较多时，一是增加了手持云台103的重量，二是各个轴臂内部需要预留较大的空间，以便数据线穿过，这也导致各个轴臂较粗，影响手持云台103的体积大小，进而影响手持云台103的便携性，三是增加了各个轴臂转动的难度，数据线201的信号线数量越多，各个轴臂转动的阻力越大。因此，减少数据线的信号线数量，有利于提高手持云台103的轻便性、便携性和各个轴臂转动的灵活性，提高手持云台103的控制性能。

可选的，第一数据协议包括HDMI协议，第二数据协议包括复合同步视频广播信号(Composite Video Broadcast Signal，简称CVBS)协议。其中，适用HDMI协议的HDMI接口通常有19个管脚，包括多个图像数据接收管脚、电源信号管脚、接地管脚、时钟管脚等，采用的数据线的信号线的数量较多。CVBS协议的数据线通常为单根带屏蔽的同轴电缆，仅包括同轴信号线和屏蔽线，信号线数量较少。

可选的，第二数据协议还可为数据线的信号线数量较少的SDI接口协议、超级视频(Duper-Video)协议中的任一项。

图4为本申请另一实施例提供的无线图像传输装置的控制方法的流程图，本实施例的方法可以应用于上述无线图像传输装置。如图4所示，本实施例的方法可以包括：

S401、获取第一通信接口接收到的信号。

本实施例中，S401的具体实现过程可以参见图3所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。

S402、在无线图像传输装置处于关机状态时，根据第一通信接口接收到的信号确定拍摄设备是否为开机状态。

本实施例中，在无线图像传输装置处于关机状态时，可依据第一通信接口接收到的信号来确定拍摄设备的设备状态。若第一通信接口接收到拍摄设备通过第二通信接口输出的信号，则确定拍摄设备为开机状态，否则确定拍摄设备为关机状态或者拍摄设备与无线图像传输装置未建立电性连接。

S403、若确定拍摄设备为开机状态，则控制无线图像传输装置开机或者对无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电。

本实施例中，若确定拍摄设备为开机状态，可控制处于关机状态下的无线图像传输装置开机，确保无线图像传输装置及时进行图像数据的接收、处理和发送等操作；或者，对无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电，使得无线图像传输装置中第二部分电路模块的运行，确保无线图像传输装置中基础操作的进行(例如图像接收操作、图像处理操作)，减少电能的浪费。其中，控制无线图像传输装置开机是指对无线图像传输装置中所有的电路模块进行供电。

本实施例中，若确定拍摄设备为关机状态或者拍摄设备与无线图像传输装置未建立电性连接，则保持无线图像传输装置为关机状态。

可选的，无线图像传输装置包括开机触发电路模块和供电装置。若确定拍摄设备为开机状态，则通过开机触发电路模块控制无线图像传输装置与供电装置的导通。例如，开机触发电路模块可以为无线图像传输装置与供电装置之间的开关电路。

可选的，通过开机触发电路模块控制无线图像传输装置与供电装置的导通之后，可先向无线图像传输装置的开机电路供电，开机电路导通后，由供电装置对无线图像传输装置中所有电路模块或第二部分电路模块供电。

可选的，第二电路模块包括图像数据格式转换电路模块、微处理器管理模块、编码和解码处理电路模块中的至少一种，从而在确定拍摄设备为开机状态时及时打开无线图像传输装置的部分功能，减少电能消耗。其中，微处理器管理模块即微处理器。

本实施例与图3所示实施例可相互结合，在无线图像传输装置处于开机状态下，根据图3所示实施例描述的技术方案，实现控制无线图像传输装置关机或者停止对无线图像传输装置的第一部分电路的供电，在无线图像传输装置处于关机状态下，根据图4所示实施例描述的技术方案，实现控制无线图像传输装置开机或者对无线图像传输装置的第二部分电路进行供电。图4所示实施例还可参见图3所示实施例中相应的可选的实施方式，不再赘述。

本实施例中提供的无线图像传输装置的控制方法，在无线图像传输装置处于关机状态时，若根据第一通信接口接收到的信号确定拍摄设备为开机状态，则控制无线图像传输装置开机或者对无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电，从而在拍摄设备为开机状态的情况下实现无线图像传输装置的自动开机或者第二部分电路模块的供电，避免因用户忘记对无线图像传输装置开机导致拍摄设备采集的图像数据传输失败。

在一些实施例中，第一通信接口包括电源信号管脚，第一通信接口接收到的信号包括第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号。因此，可根据第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号，确定拍摄设备是否为开机状态，以提高确定拍摄设备是否为开机状态的准确度和效率。

上述S402的一种可能的实现方式为：在无线图像传输装置处于关机状态时，确定第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号，若是，则确定拍摄设备为开机状态。

本实施例中，拍摄设备的第二通信接口与无线图像传输装置的第一通信接口通过数据线连接，拍摄设备处于开机状态下会通过第二通信接口向第一通信接口输出电源信号，第一通信接口的电源信号管脚接收到该电源信号。因此，如果第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号，则可确定拍摄设备为开机状态。

可选的，可确定第一通信接口的电源信号管脚在预设时长内是否持续接收到第二通信接口输出的电源信号，若是，则确定拍摄设备为开机状态，从而提高确定拍摄设备是否为开机状态的准确度，进而提高对无线图像传输装置进行控制的准确度。

可选的，判断第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为预设电压阈值(或者电流阈值)的电源信号，若是，则确定第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号，否则第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号不为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号，以提高第一通信接口的电源信号管脚的信号判断的准确度。

在一些实施例中，第一通信接口包括图像数据接收管脚，第一通信接口接收到的信号包括第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号，其中，图像数据接收管脚接收到的信号中包括图像数据。因此，可根据第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号，确定拍摄设备是否为开机状态，以提高确定拍摄设备是否为开机状态的准确度和效率。

上述S402的一种可能的实现方式为：在无线图像传输装置处于关机状态时，确定第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号是否包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，若是，则确定拍摄设备为开机状态。

本实施例中，拍摄设备处于开机状态下会通过第二通信接口向第一通信接口输出图像数据，第一通信接口的图像数据接收管脚接收到包括该图像数据的信号。因此，如果第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，则可确定拍摄设备为开机状态。

可选的，可确定第一通信接口的图像数据接收管脚在预设时长内接收到的信号是否包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，若是，则确定拍摄设备处于开机状态，从而充分考虑信号延迟、拍摄设备采集图像数据的时间间隔等因素的影响，提高了确定拍摄设备是否为开机状态的准确度，进而提高对无线图像传输装置进行控制的准确度和效果。

在一些实施例中，第一通信接口包括电源信号管脚和图像数据接收管脚，第一通信接口接收到的信号包括第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号和第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号。在无线图像传输装置处于关机状态时，可先根据第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号，若是，则确定拍摄设备是否为开机状态。在确定拍摄设备为开机状态之后，再确定第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号是否包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，来确定是控制无线图像传输装置开机还是对无线图像传输装置中的第二部分电路模块进行供电，从而更准确地控制无线图像传输装置。

本实施例中，若确定拍摄设备为开机状态且第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，则控制无线图像传输装置开机。因此，在拍摄设备不仅开机而且正在采集图像数据的情况下，及时为无线图像传输装置的所有电路模块供电，使得无线图像传输装置充分发挥自身功能，提高图像传输效果。

本实施例中，若确定拍摄设备为开机状态且第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号不包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，则对无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电。因此，在拍摄设备开机但未进行图像数据采集的情况下，只为第二部分电路模块供电，在不影响无线图像传输装置的当前使用的前提下，降低无线图像传输装置的电能消耗。

可选的，在对无线图像传输装置的第二部分电路进行供电后，若检测到第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，则对无线图像传输装置中除第二部分电路模块以外的剩余电路模块进行供电，以避免影响到图像传输。

图5为本申请另一实施例提供的无线图像传输装置的控制方法的流程图，适用于无线图像传输装置，无线图像传输装置包括第三通信接口，第三通信接口通过数据线连接云台的第四通信接口，云台用于为拍摄设备增稳。如图5所示，本实施例与图3所示实施例的主要区别在于本实施例根据云台的设备状态来控制无线图像传输装置的关机或停止对无线图像传输装置的第一部分电路模块供电，本实施例的方法可以包括：

S501、获取第三通信接口接收到的信号。

S502、在无线图像传输装置处于开机状态时，根据第三通信接口接收到的信号确定云台是否与无线图像传输装置断开电性连接或者云台是否为关机状态。

S503、若确定云台与无线图像传输装置断开电性连接或者云台为关机状态，则控制无线图像传输装置关机或者停止对无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电。

可选的，第三通信接口和第四通信接口为HDMI接口。

可选的，第一部分电路模块包括图像数据无线发送电路模块。

进一步的，第一部分电路模块还可包括图像数据格式转换电路模块、编码和解码处理电路模块中的至少一种。

本实施例中提供的无线图像传输装置的控制方法，在无线图像传输装置处于开机状态时，若根据第一通信接口接收到的信号确定云台与无线图像传输装置断开电性连接或者云台为关机状态，则控制无线图像传输装置关机或者停止对无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电，从而及时避免或者尽可能地降低无线图像传输装置的电能浪费，提高无线图像传输装置的续航时间和使用寿命。

在一些实施例中，第三通信接口包括电源信号管脚，第三通信接口接收到的信号包括第三通信接口的电源信号管脚接收到的信号，从而可根据第三通信接口的电源信号管脚接收到的信号，更准确且更有效率地确定云台是否与无线图像传输装置断开电性连接或者云台是否处于关机状态。

上述S502的一种可能的实现方式为：在无线图像传输装置处于开机状态时，确定第三通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为云台设备通过第四通信接口输出的电源信号，若否，则确定云台与无线图像传输装置断开电性连接或者云台为关机状态。

可选的，可确定第三通信接口的电源信号管脚在预设时长内是否接收到云台通过第四通信接口输出的电源信号，若否，则确定云台与无线图像传输装置断开电性连接或者云台为关机状态，以提高确定云台与无线图像传输装置断开电性连接或者云台为关机状态的准确度，进而提高对无线图像传输装置进行控制的准确度和效果。

可选的，判断第三通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为预设电压阈值(或者电流阈值)的电源信号，若是，则确定第三通信接口的电源信号管脚接收到的信号为云台通过第四通信接口输出的电源信号，否则第三通信接口的电源信号管脚接收到的信号不为云台通过第四通信接口输出的电源信号，以提高第三通信接口的电源信号管脚的信号判断的准确度。

在一些实施例中，在无线图像传输装置将拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，发送至云台的过程中，无线图像传输装置通过第一通信接口按照第一数据协议接收拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，将接收到的符合第一数据协议的图像数据转换成符合第二数据协议的图像数据，通过第三通信接口向云台输出符合第二数据协议的图像数据。其中，传输第一数据协议的图像数据所需要的数据线的信号线的数量大于传输第二数据协议的图像数据所需要的数据线的信号线的数量。因此，无线图像传输装置通过将图像数据从第一数据协议转化为第二数据协议，来减少无线图像传输装置和云台中数据线的信号线的数量，避免数据线的信号线数量较多对导致云台的结构更为受限。

图5所示实施例的具体实现过程可结合图3所示实施例的相关描述进行理解，不进行详述。

图6为本申请另一实施例提供的无线图像传输装置的控制方法的流程图，适用于无线图像传输装置，无线图像传输装置包括第三通信接口，第三通信接口通过数据线连接云台的第四通信接口，云台用于为拍摄设备增稳。如图6所示，本实施例与图4所示实施例的主要区别在于本实施例根据云台的设备状态来控制无线图像传输装置的开机或对无线图像传输装置的第二部分电路模块供电，本实施例的方法可以包括：

S601、获取第三通信接口接收到的信号。

S602、在无线图像传输装置处于关机状态时，根据第三通信接口接收到的信号确定云台是否为开机状态。

S603、若确定云台为开机状态，则控制无线图像传输装置开机或者对无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电。

可选的，无线图像传输装置包括开机触发电路模块和供电装置。若确定云台为开机状态，则通过开机触发电路模块控制无线图像传输装置与供电装置的导通。

可选的，通过开机触发电路模块控制无线图像传输装置与供电装置的导通之后，可先向无线图像传输装置的开机电路供电，开机电路导通后，由供电装置对无线图像传输装置中所有电路模块或第二部分电路模块的供电。

可选的，第二电路模块包括图像数据格式转换电路模块、微处理器管理模块、编码和解码处理电路模块中的至少一种，从而在确定云台为开机状态时及时打开无线图像传输装置的部分功能，减少电能消耗。

图6所示实施例的具体实现过程可结合图4所示实施例的相关描述进行理解，不进行详述。

本实施例与图5所示实施例可相互结合，在无线图像传输装置处于开机状态下，根据图5所示实施例描述的技术方案，实现控制无线图像传输装置关机或者停止对无线图像传输装置的第一部分电路的供电，在无线图像传输装置处于关机状态下，根据图6所示实施例描述的技术方案，实现控制无线图像传输装置开机或者对无线图像传输装置的第二部分电路进行供电。

需要说明的是，图3、图4、图5和图6所示实施例可单独实施，也可以至少两个实施例任意结合来实施，对此不做限定，从而完善对无线图像传输装置的开机和/或关机的控制。

本实施例中提供的无线图像传输装置的控制方法，在无线图像传输装置处于关机状态时，若根据第一通信接口接收到的信号确定云台为开机状态，则控制无线图像传输装置开机或者对无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电，从而在云台为开机状态的情况下实现无线图像传输装置的自动开机或者第二部分电路模块的供电，避免因用户忘记对无线图像传输装置开机导致无法向云台传输图像数据。

在一些实施例中，第三通信接口包括电源信号管脚，第三通信接口接收到的信号包括第三通信接口的电源信号管脚接收到的信号。因此，可根据第三通信接口的电源信号管脚接收到的信号，确定云台是否为开机状态，以提高确定云台是否为开机状态的准确度和效率。

上述S602的一种可能的实现方式为：在无线图像传输装置处于关机状态时，确定第三通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为云台通过第三通信接口输出的电源信号，若是，则确定云台为开机状态。

可选的，可确定第三通信接口的电源信号管脚在预设时长内是否持续接收到第二通信接口输出的电源信号，若是，则确定云台为开机状态，从而提高确定云台是否为开机状态的准确度，进而提高对无线图像传输装置进行控制的准确度。

可选的，判断第三通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为预设电压阈值(或者电流阈值)的电源信号，若是，则确定第三通信接口的电源信号管脚接收到的信号为云台通过第四通信接口输出的电源信号，否则第三通信接口的电源信号管脚接收到的信号不为云台通过第四通信接口输出的电源信号，以提高第三通信接口的电源信号管脚的信号判断的准确度。

需要说明的是，上述任一实施例可以单独实施，也可以是上述各实施例中至少两个任意结合来实施，对此不做限定。

本申请实施例还提供了一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时，可包括上述任一对应实施例中的无线图像传输装置的控制方法的部分或全部步骤。

本申请实施例还提供了一种程序产品，该程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，无线图像传输装置的至少一个处理器可以从所述可读存储介质中读取所述计算机程序，所述至少一个处理器置信所述计算机程序使得无线图像传输装置实施上述任一对应实施例中的无线图像传输装置的控制方法的部分或全部步骤。

图7为本申请一实施例提供的无线图像传输装置70的结构示意图。如图7所示，无线图像传输装置70包括用于接入拍摄设备的第一通信接口71，其中，第一通信接口71通过数据线连接拍摄设备的第二通信接口。本实施例的装置还包括：处理器72。第一通信接口71和处理器72例如通过总线连接。

处理器72，用于获取第一通信接口71接收到的信号；在无线图像传输装置70处于开机状态时，根据第一通信接口71接收到的信号确定拍摄设备是否与无线图像传输装置70断开电性连接或者拍摄设备是否为关机状态；若确定拍摄设备与无线图像传输装置70断开电性连接或者拍摄设备为关机状态，则控制无线图像传输装置70关机或者停止对无线图像传输装置70的第一部分电路模块的供电；或者/和，

处理器72，用于获取第一通信接口71接收到的信号；在无线图像传输装置70处于关机状态时，根据第一通信接口71接收到的信号确定拍摄设备是否为开机状态；若确定拍摄设备为开机状态，则控制无线图像传输装置70开机或者对无线图像传输装置70的第二部分电路模块进行供电。

在一些实施例中，无线图像传输装置70包括第三通信接口73，第三通信接口73通过数据线连接云台的第四通信接口，其中，云台用于为拍摄设备增稳，处理器72，还用于：

在无线图像传输装置70处于开机状态时，通过第一通信接口71接收拍摄设备输出的图像数据；通过第三通信接口73向云台输出图像数据以使设置在云台的显示装置显示图像数据。

在一些实施例中，第一通信接口71和第二通信接口为HDMI接口。

在一些实施例中，第一通信接口71接收到的信号包括第一通信接口71的电源信号管脚接收到的信号；处理器72，具体用于：

确定第一通信接口71的电源信号管脚接收到的信号是否为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号；若否，则确定拍摄设备与无线图像传输装置70断开电性连接或者拍摄设备为关机状态。

在一些实施例中，处理器72，具体用于：

若确定拍摄设备与无线图像传输装置70断开电性连接或者拍摄设备为关机状态，则控制无线图像传输装置70关机。

在一些实施例中，第一通信接口71接收到的信号包括第一通信接口71的图像数据接收管脚接收到的信号；处理器72，具体用于：

确定第一通信接口71的图像数据接收管脚接收到的信号是否包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据；若否，则确定拍摄设备与无线图像传输装置70断开电信连接或者拍摄设备为关机状态。

在一些实施例中，处理器72，具体用于：

确定第一通信接口71的图像数据接收管脚在预设时长内接收到的信号是否包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据。

在一些实施例中，第一通信接口71接收到的信号包括第一通信接口71的图像数据接收管脚接收到的信号；处理器72，还用于：

若确定第一通信接口71的图像数据接收管脚接收到的信号不包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据且第一通信接口71的电源信号管脚接收到的信号为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号，则停止对无线图像传输装置70的第一部分电路模块的供电。

在一些实施例中，第一部分电路模块包括图像数据无线发送电路模块。

在一些实施例中，第一通信接口71接收到的信号包括第一通信接口71的电源信号管脚接收到的信号；处理器72，具体用于：

确定第一通信接口71的电源信号管脚接收到的信号是否为拍摄设备通过第二通信接口输出的电源信号；若是，则确定拍摄设备为开机状态。

在一些实施例中，第一通信接口71接收到的信号包括第一通信接口71的图像数据接收管脚接收到的信号；处理器72，具体用于：

若确定拍摄设备为开机状态且第一通信接口71的图像数据接收管脚接收到的信号包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，则控制无线图像传输装置70开机。

在一些实施例中，处理器72，具体用于：

若确定拍摄设备为开机状态且图像数据接收管脚接收到的信号不包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，则对无线图像传输装置70的第二部分电路模块进行供电。

在一些实施例中，处理器72，还用于：

若检测到图像数据接收管脚接收到的信号包括拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据，则对无线图像传输装置70中除第二部分电路模块以外的剩余电路模块进行供电。

在一些实施例中，第二部分电路模块包括图像数据格式转换电路模块、微处理器管理模块、编码和解码处理电路模块中的至少一种。

在一些实施例中，第一通信接口71按照第一数据协议接收拍摄设备通过第二通信接口输出的图像数据；处理器72还用于：

将接收到的符合第一数据协议的图像数据转换成符合第二数据协议的图像数据，其中，传输第一数据协议的图像数据所需要的数据线的信号线的数量大于传输第二数据协议的图像数据所需要的数据线的信号线的数量；

处理器72，具体用于：

通过第三通信接口73向云台输出符合第二数据协议的图像数据以使设置在云台的显示装置显示图像数据。

在一些实施例中，第一数据协议包括HDMI协议，第二数据协议包括CVBS协议。

在一些实施例中，处理器72，还用于：

获取第三通信接口73接收到的信号；在无线图像传输装置70处于开机状态时，根据第三通信接口73接收到的信号确定云台是否与无线图像传输装置70断开电性连接或者云台是否为关机状态；若确定云台与无线图像传输装置70断开电性连接或者云台为关机状态，则控制无线图像传输装置70关机或者停止对无线图像传输装置70的第一部分电路模块的供电；或者/和

处理器72，还用于：获取第三通信接口73接收到的信号；在无线图像传输装置70处于关机状态时，根据第三通信接口73接收到的信号确定云台是否为开机状态；若确定云台为开机状态，则控制无线图像传输装置70开机或者对无线图像传输装置70的第二部分电路模块进行供电。

在一些实施例中，第三通信接口73接收到的信号包括第三通信接口73的电源信号管脚接收到的信号；处理器72，具体用于：

确定第三通信接口73的电源信号管脚接收到的信号是否为云台通过第四通信接口输出的电源信号；若否，则确定云台与无线图像传输装置70断开电性连接或者云台为关机状态。

在一些实施例中，处理器72，具体用于：

若确定云台与无线图像传输装置70断开电性连接或者云台为关机状态，则控制无线图像传输装置70关机。

在一些实施例中，第三通信接口73接收到的信号包括第三通信接口73的电源信号管脚接收到的信号；处理器72，具体用于：

确定第三通信接口73的电源信号管脚接收到的信号是否为云台通过第四通信接口输出的电源信号；若是，则确定云台为开机状态。

在一些实施例中，无线图像传输装置70还包括存储器74，存储器74用于存储程序指令，处理器通过执行存储器74中存储的程序指令实现上述任一对应实施例中的无线图像传输装置70的控制方法的部分或全部步骤。

本实施例的装置，可以用于执行上述各相应方法实施例中的无线图像传输装置70的控制方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图8为本申请一实施例提供的图像传输系统80的结构示意图。如图8所示，该系统包括拍摄设备81、云台82以及无线图像传输装置83。无线图像传输装置83的第一通信接口与拍摄设备81的第二通信接口连接，无线图像传输装置83的第三通信接口与云台82的第四通信接口连接，云台82用于稳定拍摄设备81。无线图像传输装置83通过第一通信接口接收拍摄设备81通过第二通信接口发送的图像数据，通过该图像数据通过第三通信接口发送至云台82的第四通信接口，以使云台82上的显示装置显示图像数据。其中，无线图像传输装置83可拆卸地固定于云台上或者可拆卸地固定在拍摄设备81上，云台82上的显示装置可为集成在云台82上的显示组件，也可为可拆卸地固定在云台82上的终端设备。其中，无线图像传输装置83可以采用图7所示实施例的结构，其对应地，可以执行上述各方法实施例中涉及无线图像传输装置的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在一些实施例中，图像传输系统还可包括无线输出设备84，用于接收无线图像传输设备83通过无线方式发送的图像数据并输出。例如，无线输出设备84可以为计算机、智能手机、头戴式显示设备、带显示屏幕的遥控终端等。

图9为本申请一实施例提供的手持云台90的结构示意图，该手持云台90包括云台91和设置在云台91上的无线图像传输装置92。其中，无线图像传输装置92可以采用图7所示实施例的结构，其对应地，可以执行上述各方法实施例中涉及无线图像传输装置的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (59)

1.一种无线图像传输装置的控制方法，所述无线图像传输装置包括用于接入拍摄设备的第一通信接口，其中，所述第一通信接口通过数据线连接所述拍摄设备的第二通信接口，其特征在于，所述方法包括：

获取所述第一通信接口接收到的信号；

在所述无线图像传输装置处于开机状态时，根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备是否为关机状态；

若确定所述拍摄设备与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备为关机状态，则控制所述无线图像传输装置关机或者停止对所述无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电；或者/和，

在所述无线图像传输装置处于关机状态时，根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否为开机状态；

若确定所述拍摄设备为开机状态，则控制所述无线图像传输装置开机或者对所述无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线图像传输装置包括第三通信接口，所述第三通信接口通过数据线连接云台的第四通信接口，其中，所述云台用于为所述拍摄设备增稳，所述方法还包括：

在所述无线图像传输装置处于开机状态时，通过所述第一通信接口接收所述拍摄设备输出的图像数据；

通过所述第三通信接口向所述云台输出所述图像数据以使设置在所述云台的显示装置显示所述图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口和所述第二通信接口为HDMI接口。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口和所述第二通信接口为HDMI接口。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号；根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备是否为关机状态，包括：

确定所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号；

若否，则确定所述拍摄设备与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备为关机状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若确定所述拍摄设备与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备为关机状态，则控制所述无线图像传输装置关机或者停止对所述无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电，包括：

若确定所述拍摄设备与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备为关机状态，则控制所述无线图像传输装置关机。

7.根据权利要求1-4或6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号；所述根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备是否为关机状态，包括：

确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号是否包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据；

若否，则确定所述拍摄设备与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备为关机状态。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号；所述根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备是否为关机状态，包括：

确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号是否包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据；

若否，则确定所述拍摄设备与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备为关机状态。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号是否包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据，包括：

确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚在预设时长内接收到的信号是否包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号是否包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据，包括：

确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚在预设时长内接收到的信号是否包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据。

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号；所述方法还包括：

若确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号不包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据且所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号，则停止对所述无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号；所述方法还包括：

若确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号不包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据且所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号，则停止对所述无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电。

13.根据权利要求1-4或6或8-12任一项所述的方法，其特征在于，所述第一部分电路模块包括图像数据无线发送电路模块。

14.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一部分电路模块包括图像数据无线发送电路模块。

15.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一部分电路模块包括图像数据无线发送电路模块。

16.根据权利要求1-4或6或8-12或14或15任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号；所述根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否为开机状态，包括：

确定所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号；

若是，则确定所述拍摄设备为开机状态。

17.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号；所述根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否为开机状态，包括：

确定所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号；

若是，则确定所述拍摄设备为开机状态。

18.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号；所述根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否为开机状态，包括：

确定所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号；

若是，则确定所述拍摄设备为开机状态。

19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号；所述根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否为开机状态，包括：

确定所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号；

若是，则确定所述拍摄设备为开机状态。

20.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号；所述若确定所述拍摄设备为开机状态，则控制所述无线图像传输装置开机或者对所述无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电，包括：

若确定所述拍摄设备为开机状态且所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据，则控制所述无线图像传输装置开机。

21.根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号；所述若确定所述拍摄设备为开机状态，则控制所述无线图像传输装置开机或者对所述无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电，包括：

若确定所述拍摄设备为开机状态且所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据，则控制所述无线图像传输装置开机。

22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述若确定所述拍摄设备为开机状态，则控制所述无线图像传输装置开机或者对所述无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电，包括：

若确定所述拍摄设备为开机状态且所述图像数据接收管脚接收到的信号不包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据，则对所述无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电。

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述若确定所述拍摄设备为开机状态，则控制所述无线图像传输装置开机或者对所述无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电，包括：

若确定所述拍摄设备为开机状态且所述图像数据接收管脚接收到的信号不包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据，则对所述无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电。

24.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述图像数据接收管脚接收到的信号包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据，则对所述无线图像传输装置中除所述第二部分电路模块以外的剩余电路模块进行供电。

25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述图像数据接收管脚接收到的信号包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据，则对所述无线图像传输装置中除所述第二部分电路模块以外的剩余电路模块进行供电。

26.根据权利要求22-25任一项所述的方法，其特征在于，所述第二部分电路模块包括图像数据格式转换电路模块、微处理器管理模块、编码和解码处理电路模块中的至少一种。

27.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一通信接口按照第一数据协议接收所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据；所述方法还包括：

将接收到的符合所述第一数据协议的图像数据转换成符合第二数据协议的图像数据，其中，传输所述第一数据协议的图像数据所需要的数据线的信号线的数量大于传输所述第二数据协议的图像数据所需要的数据线的信号线的数量；

所述通过所述第三通信接口向所述云台输出所述图像数据以使设置在所述云台的显示装置显示所述图像数据，包括：

通过所述第三通信接口向所述云台输出所述符合第二数据协议的图像数据以使设置在所述云台的显示装置显示所述图像数据。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述第一数据协议包括HDMI协议，第二数据协议包括CVBS协议。

29.一种无线图像传输装置，所述无线图像传输装置包括用于接入拍摄设备的第一通信接口，其中，所述第一通信接口通过数据线连接所述拍摄设备的第二通信接口，其特征在于，所述无线图像传输装置包括处理器；

所述处理器，用于：

获取所述第一通信接口接收到的信号；

在所述无线图像传输装置处于开机状态时，根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备是否为关机状态；

若确定所述拍摄设备与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备为关机状态，则控制所述无线图像传输装置关机或者停止对所述无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电；或者/和，

获取所述第一通信接口接收到的信号；

在所述无线图像传输装置处于关机状态时，根据所述接收到的信号确定所述拍摄设备是否为开机状态；

若确定所述拍摄设备为开机状态，则控制所述无线图像传输装置开机或者对所述无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述无线图像传输装置包括第三通信接口，所述第三通信接口通过数据线连接云台的第四通信接口，其中，所述云台用于为所述拍摄设备增稳；所述处理器，还用于：

在所述无线图像传输装置处于开机状态时，通过所述第一通信接口接收所述拍摄设备输出的图像数据；

通过所述第三通信接口向所述云台输出所述图像数据以使设置在所述云台的显示装置显示所述图像数据。

31.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口和所述第二通信接口为HDMI接口。

32.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口和所述第二通信接口为HDMI接口。

33.根据权利要求29-32任一项所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号；所述处理器，具体用于：

确定所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号；

若否，则确定所述拍摄设备与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备为关机状态。

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

若确定所述拍摄设备与所述无线图像传输装置断开电性连接或者所述拍摄设备为关机状态，则控制所述无线图像传输装置关机。

35.根据权利要求29-32或34任一项所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号；所述处理器，具体用于：

确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号是否包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据；

若否，则确定所述拍摄设备与所述无线图像传输装置断开电信连接或者所述拍摄设备为关机状态。

36.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号；所述处理器，具体用于：

确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号是否包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据；

若否，则确定所述拍摄设备与所述无线图像传输装置断开电信连接或者所述拍摄设备为关机状态。

37.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚在预设时长内接收到的信号是否包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据。

38.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚在预设时长内接收到的信号是否包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据。

39.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号；所述处理器，还用于：

若确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号不包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据且所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号，则停止对所述无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电。

40.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号；所述处理器，还用于：

若确定所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号不包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据且所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号，则停止对所述无线图像传输装置的第一部分电路模块的供电。

41.根据权利要求29-32或34或36-40任一项所述的装置，其特征在于，所述第一部分电路模块包括图像数据无线发送电路模块。

42.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一部分电路模块包括图像数据无线发送电路模块。

43.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述第一部分电路模块包括图像数据无线发送电路模块。

44.根据权利要求29-32或34或36-40或42或43任一项所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号；所述处理器，具体用于：

确定所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号；

若是，则确定所述拍摄设备为开机状态。

45.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号；所述处理器，具体用于：

确定所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号；

若是，则确定所述拍摄设备为开机状态。

46.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号；所述处理器，具体用于：

确定所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号；

若是，则确定所述拍摄设备为开机状态。

47.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号；所述处理器，具体用于：

确定所述第一通信接口的电源信号管脚接收到的信号是否为所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的电源信号；

若是，则确定所述拍摄设备为开机状态。

48.根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号；所述处理器，具体用于：

若确定所述拍摄设备为开机状态且所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据，则控制所述无线图像传输装置开机。

49.根据权利要求45-47任一项所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口接收到的信号包括所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号；所述处理器，具体用于：

若确定所述拍摄设备为开机状态且所述第一通信接口的图像数据接收管脚接收到的信号包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据，则控制所述无线图像传输装置开机。

50.根据权利要求48所述的装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

若确定所述拍摄设备为开机状态且所述图像数据接收管脚接收到的信号不包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据，则对所述无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电。

51.根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述处理器，具体用于：

若确定所述拍摄设备为开机状态且所述图像数据接收管脚接收到的信号不包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据，则对所述无线图像传输装置的第二部分电路模块进行供电。

52.根据权利要求50或51所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：

若检测到所述图像数据接收管脚接收到的信号包括所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据，则对所述无线图像传输装置中除所述第二部分电路模块以外的剩余电路模块进行供电。

53.根据权利要求50或51所述的装置，其特征在于，所述第二部分电路模块包括图像数据格式转换电路模块、微处理器管理模块、编码和解码处理电路模块中的至少一种。

54.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述第二部分电路模块包括图像数据格式转换电路模块、微处理器管理模块、编码和解码处理电路模块中的至少一种。

55.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一通信接口按照第一数据协议接收所述拍摄设备通过所述第二通信接口输出的图像数据；所述处理器，还用于：

将接收到的符合所述第一数据协议的图像数据转换成符合第二数据协议的图像数据，其中，传输所述第一数据协议的图像数据所需要的数据线的信号线的数量大于传输所述第二数据协议的图像数据所需要的数据线的信号线的数量；

所述处理器，具体用于：

通过所述第三通信接口向所述云台输出所述符合第二数据协议的图像数据以使设置在所述云台的显示装置显示所述图像数据。

56.根据权利要求55所述的装置，其特征在于，所述第一数据协议包括HDMI协议，所述第二数据协议包括CVBS协议。

57.一种图像传输系统，其特征在于，所述系统包括：拍摄设备、云台、以及如权利要求29-56任一项所述的无线图像传输装置。

58.一种手持云台，其特征在于，所述手持云台包括云台和设置在所述云台上的如权利要求29-56任一项所述的无线图像传输装置。

59.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-28任一项所述的方法。

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