CN113794860A - 基于云服务的供电网络安全监控系统 - Google Patents

基于云服务的供电网络安全监控系统 Download PDF

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吴剑锋
徐宏
华红锋
龚徐建
徐赟
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Abstract

本发明公开了基于云服务的供电网络安全监控系统,包括监控集群、位置同步单元、路径分析单元、集群控制单元、处理器、显示单元和管理单元;本发明中的监控集群为设置在受控区域内的所有的监控摄像头,每个监控摄像头带有位置标识;通过位置同步单元同步监控集群内所有的监控摄像头及其位置,并对其进行标记处理得到分布模型;之后借助路径分析单元对分布模型和监控摄像头Ji进行路径分析,得到冷门路径和常规路径,及其对应的监控摄像头;冷门路径和常规路径均由阶段路径、二级阶段路径、...N级阶段路径组成,及其对应的监控摄像头。

Description

基于云服务的供电网络安全监控系统
技术领域
本发明属于视频监控领域,涉及视频集群管理技术,具体是基于云服务的供电网络安全监控系统。
背景技术
公开号为CN106253469A的专利公开了一种基于BP神经网络的供电网络安全监控系统及方法,包括:服务器,其与监控装置连接,并保持信息同步,能够监测和控制供电网络;处理器,其与所述服务器相互连接,能够接收并处理来自所述服务器传递的信息,并将信息传递给控制模块和服务器;传感模块,其与所述处理器连接,能够测量自然信息,并将测量信息传递给所述处理器,所述处理器接收来自传感模块传递的自然信息并进行处理,通过控制模块断开供电模块,保障供电网络的安全。在供电系统的服务器中设置安全软件,能够向监控装置发送报警信息。采用传感装置,能够监控自然环境的变化。
但是,针对供电网络来说,仅仅针对受控区域的信息流来进行监控,其监控方式过于单一,且在监控时,无法做到针对一些人为的因素对供电网络的破坏;
而且,针对维修人员来进行维修时,其维修的视频记录相对繁杂,不能形成一条完成的视频链;虽然现有技术中存在,诸多对供电网络的线下监控方式,但是该类方式大多针对所有的供电网络,进行摄像头全开式的监控,这无疑首先在能源上较为浪费,也会造成摄像头长期使用,增加损耗的可能性;也无法针对性的根据人员来往情况形成实时的有效视频组,有效视频组是指对应视频内存在人员的情况;
基于此,本申请提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供基于云服务的供电网络安全监控系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
基于云服务的供电网络安全监控系统,包括监控集群、位置同步单元、路径分析单元、集群控制单元、处理器、显示单元和管理单元;
其中,所述监控集群为设置在受控区域内的所有的监控摄像头,每个监控摄像头带有位置标识;所述位置同步单元用于同步监控集群内所有的监控摄像头及其位置,并对其进行标记处理,得到分布模型;
所述位置同步单元用于将监控摄像头及其对应的分布模型传输到路径分析单元,所述路径分析单元用于对分布模型和监控摄像头Ji进行路径分析,路径分析具体步骤为:
步骤一:获取到分布模型,及分布模型上标注的监控摄像头Ji;
步骤二:获取到受控区域的所有入口,将入口处的监控摄像头标记为入口监控摄像头;
步骤三:得到所有的入口监控摄像头,之后进行路段划分,得到所有的单条路径Li,i=1...m;
步骤四:获取到近三个月对应所有可变路径组每天的历经人数,历经人数指代为经过该条路径的人数,进行筛选,得到冷门路径和常规路径,及其对应的监控摄像头;冷门路径和常规路径均由阶段路径、二级阶段路径、...N级阶段路径组成;
步骤五:得到冷门路径和常规路径,及其对应的监控摄像头;
所述监控集群还用于通过集群控制单元进行控制监控,所述路径分析单元用于将冷门路径和常规路径,及其对应的监控摄像头传输到集群控制单元,所述集群控制单元用于结合冷门路径和常规路径对监控集群进行控制驱动,得到监控视频;
所述管理单元用于录入所有的预设数值。
进一步地,标记处理具体步骤为:
获取到所有的监控摄像头,将其标记为Ji,i=1...n;获取到受控区域的地图,将所有的监控摄像头标记于受控区域的地图上,得到分布模型。
进一步地,步骤二中的入口监控摄像头的具体划分步骤如下:
S1:当入口处的监控摄像头超过两个时,获取到所有能监控到该入口处的监控摄像头,将其标记为等同监控摄像头;
S2:获取到所有等同监控摄像头的监控面积,将其标记为等同面积;
S3:之后获取到在能够完全监控对应入口处时的偏离面积,偏离面积指代为入口不在对应等同监控摄像头的范围内时,其覆盖面积;
S4:借助公式计算实查面积,具体计算公式为:
实查面积=0.378*等同面积+0.622*偏离面积;
S5:将实查面积最大的对应的等同监控摄像头标记为入口监控摄像头,若实查面积最大的对应的等同监控摄像头存在两个及以上,则任选一个为对应入口的入口监控摄像头。
进一步地,步骤三中的路段划分具体步骤为:
S01:获取到任一入口监控摄像头;
S02:以该入口监控摄像头为起点,将其所有的能够经过的路径在未遇到路径节点时候的路径标记为阶段路径,监控该阶段路径内的监控摄像头标记为监控摄像头一级;路径节点定义为对应的路径能够通往两个及其以上的方向,则将该路径标记为路径节点;
S03:在阶段路径延伸到路径节点之后,将该路径节点历经所有的后续路径直到碰到下一路径节点或与其他路径接触,即为该路径节点可以去到的其他地方标记为二级阶段路径,监控该二级阶段路径内的监控摄像头标记为监控摄像头二级;
S04:重复步骤S03,直到路径延伸到入口处或者与其他路径接触,路径延伸结束;得到若干条阶段路径、二级阶段路径、...N级阶段路径构成的对应入口监控摄像头的可变路径组,将可变路径组与对应的监控摄像头同步;
S05:任选下一入口监控摄像头;重复步骤S02-S05,直到得到所有入口监控摄像头的可变路径组;此处在进行可变路径组探寻时,若接触到其他的可变路径组的节点时,则停止,将在接触到其他的可变路径组之前的最后一个节点标记为终点,组成可变路径组;
S06:得到若干条可变路径组,自动归纳出所有的单条路径,单条路径即为不重复的路径,其终点为其他路径或者入口,将其标记为Li,i=1...m。
进一步地,步骤四中筛选的具体步骤为:
SS1:令i=1,得到该条可变路径组每天的历经人数;
SS2:对其求取均值,之后将所有的历经人数减去均值,将差值超过X1的历经人数删除;
SS3:对剩余的历经人数进行均值求取,得到的均值标记为核定人数;
SS4:对i值进行加一,重复SS1-SS4,得到所有的核定人数,将核定人数低于X2的标记为冷门路径,X1和X2均为预设的数值;其余标记为常规路径;冷门路径和常规路径均由阶段路径、二级阶段路径、...N级阶段路径组成。
进一步地,对监控集群进行控制驱动的具体方式为:
S001:获取到冷门路径和常规路径;
S002:首先将所有的入口监控摄像头打开;
S003:当任一入口监控摄像头监控到人员存在时,自动获取到对应该入口监控摄像头的所有的冷门路径和常规路径;
S004:打开入口监控摄像头的所有阶段路径的监控摄像头,令其开始工作,获取到实时视频;
S005:之后持续监控,当入口监控摄像头处无人进入时,自动将对应无人的阶段路径的监控摄像头关闭,有人处持续监控;
S006:当监控到进入到阶段路径的最后一个监控摄像头时,该监控摄像头标记为交接监控摄像头,自动打开对应该处的所有的二级阶段路径对应的监控摄像头,并在交接监控摄像头所处的阶段路径无人时关闭所有无人的二级阶段路径的监控摄像头;
S007:重复步骤S006的原理,若进入到二级阶段路径的最后一个监控摄像头时,依然将其标记为交接监控摄像头,之后按照原理依次类推进行监控,直到路径无人;持续进行受控区域的监控;
S008:得到所有的路径的监控视频;
进一步地,在进行上述步骤S007的监控时候,若监控到冷门路径任一节点存在人员时,即打开所有的监控摄像头,将该路径上的监控视频标记为重点视频。
进一步地,所述集群控制单元用于将重点视频传输到处理器,所述处理器用于将重点视频传输到显示单元进行实时显示;
所述处理器用于将重点视频传输到云存储单元进行存储。
进一步地,所述集群控制单元用于将监控视频传输到处理器,所述处理器用于将监控视频传输到显示单元进行实时显示。
本发明的有益效果:
本发明中的监控集群为设置在受控区域内的所有的监控摄像头,每个监控摄像头带有位置标识;通过位置同步单元同步监控集群内所有的监控摄像头及其位置,并对其进行标记处理得到分布模型;之后借助路径分析单元对分布模型和监控摄像头Ji进行路径分析,得到冷门路径和常规路径,及其对应的监控摄像头;冷门路径和常规路径均由阶段路径、二级阶段路径、...N级阶段路径组成,及其对应的监控摄像头;
之后借助集群控制单元用于结合冷门路径和常规路径对监控集群进行控制驱动,得到监控视频;避免了无人处的监控视频常开,造成能源浪费;同时能够精准界定路径,对重点路径进行重点监控。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的系统框图。
具体实施方式
流媒体服务器包括:数据库服务器:用来保存整个服务系统产生的数据,为中心数据库;MediaServer服务器:包含了所有流媒体功能的控制,如监控摄像头注册,录制计划,rtp推流,ptz控制等;AKStreamKeeper:流媒体治理组件,可以将分布在不同服务器的多个ZLMediaKit集群起来,统一管理,统一调度;AKStreamWeb:提供完善的标准Restful WebApi接口,供其他语言调用,是全局的流媒体管理API服务。
如图1所示,基于云服务的供电网络安全监控系统,支持linux、macos、ios、android、windows全平台,既可以作为商用的流媒体服务器,也可以移植到嵌入式设备中,作为基础流媒体服务组件,所述的流媒体服务器集群管理服务所有工作都基于数据库,所有推流,拉流,视频录制等等操作均基于数据库中的VideoChannel表中的数据,只有数据库中存在才会做相关操作,不存在则不会有任何操作。包括监控集群、位置同步单元、路径分析单元、集群控制单元、处理器、显示单元和管理单元;
其中,所述监控集群为设置在受控区域内的所有的监控摄像头,每个监控摄像头带有位置标识;受控区域即为对应管理人员所需监控的目标供电网络所在区域;
所述位置同步单元用于同步监控集群内所有的监控摄像头及其位置,并对其进行标记处理,标记处理具体步骤为:
获取到所有的监控摄像头,将其标记为Ji,i=1...n;获取到受控区域的地图,将所有的监控摄像头标记于受控区域的地图上,得到分布模型;
所述位置同步单元用于将监控摄像头及其对应的分布模型传输到路径分析单元,所述路径分析单元用于对分布模型和监控摄像头Ji进行路径分析,路径分析具体步骤为:
步骤一:获取到分布模型,及分布模型上标注的监控摄像头Ji;
步骤二:获取到受控区域的所有入口,将入口处的监控摄像头标记为入口监控摄像头,此处的入口指代对应的能够进入对应供电网络所在受控区域的路的最近路口,具体划分情况如下:
S1:当入口处的监控摄像头超过两个时,获取到所有能监控到该入口处的监控摄像头,将其标记为等同监控摄像头;
S2:获取到所有等同监控摄像头的监控面积,将其标记为等同面积;
S3:之后获取到在能够完全监控对应入口处时的偏离面积,偏离面积指代为入口不在对应等同监控摄像头的范围内时,其覆盖面积;
S4:借助公式计算实查面积,具体计算公式为:
实查面积=0.378*等同面积+0.622*偏离面积;
S5:将实查面积最大的对应的等同监控摄像头标记为入口监控摄像头,若实查面积最大的对应的等同监控摄像头存在两个及以上,则任选一个为对应入口的入口监控摄像头;
步骤三:得到所有的入口监控摄像头,之后进行路段划分,路段划分具体步骤为:
S01:获取到任一入口监控摄像头;
S02:以该入口监控摄像头为起点,将其所有的能够经过的路径在未遇到路径节点时候的路径标记为阶段路径,监控该阶段路径内的监控摄像头标记为监控摄像头一级;路径节点定义为对应的路径能够通往两个及其以上的方向,则将该路径标记为路径节点;
S03:在阶段路径延伸到路径节点之后,将该路径节点历经所有的后续路径直到碰到下一路径节点或与其他路径接触,即为该路径节点可以去到的其他地方标记为二级阶段路径,监控该二级阶段路径内的监控摄像头标记为监控摄像头二级;
S04:重复步骤S03,直到路径延伸到入口处或者与其他路径接触,路径延伸结束;得到若干条阶段路径、二级阶段路径、...N级阶段路径构成的对应入口监控摄像头的可变路径组,将可变路径组与对应的监控摄像头同步;
S05:任选下一入口监控摄像头;重复步骤S02-S05,直到得到所有入口监控摄像头的可变路径组;此处在进行可变路径组探寻时,若接触到其他的可变路径组的节点时,则停止,将在接触到其他的可变路径组之前的最后一个节点标记为终点,组成可变路径组;
S06:得到若干条可变路径组,自动归纳出所有的单条路径,单条路径即为不重复的路径,其终点为其他路径或者入口,将其标记为Li,i=1...m;
步骤四:获取到近三个月对应所有可变路径组每天的历经人数,历经人数指代为经过该条路径的人数,进行筛选,具体筛选步骤为:
SS1:令i=1,得到该条可变路径组每天的历经人数;
SS2:对其求取均值,之后将所有的历经人数减去均值,将差值超过X1的历经人数删除;
SS3:对剩余的历经人数进行均值求取,得到的均值标记为核定人数;
SS4:对i值进行加一,重复SS1-SS4,得到所有的核定人数,将核定人数低于X2的标记为冷门路径,X1和X2均为预设的数值;其余标记为常规路径;冷门路径和常规路径均由阶段路径、二级阶段路径、...N级阶段路径组成;
步骤五:得到冷门路径和常规路径,及其对应的监控摄像头;
所述监控集群还用于通过集群控制单元进行控制监控,所述路径分析单元用于将冷门路径和常规路径,及其对应的监控摄像头传输到集群控制单元,所述集群控制单元用于结合冷门路径和常规路径对监控集群进行控制驱动,具体控制驱动方式为:
S001:获取到冷门路径和常规路径;
S002:首先将所有的入口监控摄像头打开;
S003:当任一入口监控摄像头监控到人员存在时,自动获取到对应该入口监控摄像头的所有的冷门路径和常规路径;
S004:打开入口监控摄像头的所有阶段路径的监控摄像头,令其开始工作,获取到实时视频;
S005:之后持续监控,当入口监控摄像头处无人进入时,自动将对应无人的阶段路径的监控摄像头关闭,有人处持续监控;
S006:当监控到进入到阶段路径的最后一个监控摄像头时,该监控摄像头标记为交接监控摄像头,自动打开对应该处的所有的二级阶段路径对应的监控摄像头,并在交接监控摄像头所处的阶段路径无人时关闭所有无人的二级阶段路径的监控摄像头;
S007:重复步骤S006的原理,若进入到二级阶段路径的最后一个监控摄像头时,依然将其标记为交接监控摄像头,之后按照原理依次类推进行监控,直到路径无人;持续进行受控区域的监控;
在进行上述步骤S007的监控时候,若监控到冷门路径任一节点存在人员时,即打开所有的监控摄像头,将该路径上的监控视频标记为重点视频;
S008:得到所有的路径的监控视频;
所述集群控制单元用于将监控视频传输到处理器,所述处理器用于将监控视频传输到显示单元进行实时显示;所述集群控制单元用于将重点视频传输到处理器,所述处理器用于将重点视频传输到显示单元进行实时显示;
所述处理器用于将重点视频传输到云存储单元进行存储,音视频流的编码格式、封装格式、提供方式因不同的设备不同的协议而各不相同。但往往我们希望把这些不同的情况统一起来,统一管理统一调度最后统一使用。我们的目标就在于此,它将不同设备的不同方式下的不同编码与提供方式的音视频流统一成一种方式向外提供。支持的设备类型:网络摄像机、NVR、DVR、FFMPEG等,将这些不同设备的音视频流,在不论其封装格式,编码格式的前提下被分类两类:GB28181设备所产生的rtp流、非GB28181设备所产生的其他流。
所述管理单元用于录入所有的预设数值。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.基于云服务的供电网络安全监控系统,其特征在于,包括:
监控集群:其为设置在受控区域内的所有的监控摄像头;
位置同步单元:其用于同步监控集群内所有的监控摄像头及其位置,并对其进行标记处理,得到分布模型;
路径分析单元:其用于对分布模型和监控摄像头Ji进行路径分析,获取冷门路径和常规路径;
所述监控集群还用于通过集群控制单元进行控制监控,所述路径分析单元用于将冷门路径和常规路径及其对应的监控摄像头传输到集群控制单元,所述集群控制单元用于结合冷门路径和常规路径对监控集群进行控制驱动,得到监控视频。
2.根据权利要求1所述的基于云服务的供电网络安全监控系统,其特征在于,所述路径分析单元对分布模型和监控摄像头Ji进行路径分析,获取冷门路径和常规路径的具体步骤为:
步骤一:获取到分布模型,及分布模型上标注的监控摄像头Ji;
步骤二:获取到受控区域的所有入口,将入口处的监控摄像头标记为入口监控摄像头;
步骤三:得到所有的入口监控摄像头,之后进行路段划分,得到所有的单条路径Li,i=1...m;
步骤四:获取到近三个月对应所有可变路径组每天的历经人数,历经人数指代为经过该条路径的人数,进行筛选,得到冷门路径和常规路径,及其对应的监控摄像头;冷门路径和常规路径均由阶段路径、二级阶段路径、...N级阶段路径组成;
步骤五:得到冷门路径和常规路径,及其对应的监控摄像头。
根据权利要求1所述的基于云服务的供电网络安全监控系统,其特征在于,标记处理具体步骤为:
获取到所有的监控摄像头,将其标记为Ji,i=1...n;获取到受控区域的地图,将所有的监控摄像头标记于受控区域的地图上,得到分布模型。
3.根据权利要求2所述的基于云服务的供电网络安全监控系统,其特征在于,步骤二中的入口监控摄像头的具体划分步骤如下:
S1:当入口处的监控摄像头超过两个时,获取到所有能监控到该入口处的监控摄像头,将其标记为等同监控摄像头;
S2:获取到所有等同监控摄像头的监控面积,将其标记为等同面积;
S3:之后获取到在能够完全监控对应入口处时的偏离面积,偏离面积指代为入口不在对应等同监控摄像头的范围内时,其覆盖面积;
S4:借助公式计算实查面积,具体计算公式为:
实查面积=0.378*等同面积+0.622*偏离面积;
S5:将实查面积最大的对应的等同监控摄像头标记为入口监控摄像头,若实查面积最大的对应的等同监控摄像头存在两个及以上,则任选一个为对应入口的入口监控摄像头。
4.根据权利要求2所述的基于云服务的供电网络安全监控系统,其特征在于,步骤三中的路段划分具体步骤为:
S01:获取到任一入口监控摄像头;
S02:以该入口监控摄像头为起点,将其所有的能够经过的路径在未遇到路径节点时候的路径标记为阶段路径,监控该阶段路径内的监控摄像头标记为监控摄像头一级;路径节点定义为对应的路径能够通往两个及其以上的方向,则将该路径标记为路径节点;
S03:在阶段路径延伸到路径节点之后,将该路径节点历经所有的后续路径直到碰到下一路径节点或与其他路径接触,即为该路径节点可以去到的其他地方标记为二级阶段路径,监控该二级阶段路径内的监控摄像头标记为监控摄像头二级;
S04:重复步骤S03,直到路径延伸到入口处或者与其他路径接触,路径延伸结束;得到若干条阶段路径、二级阶段路径、...N级阶段路径构成的对应入口监控摄像头的可变路径组,将可变路径组与对应的监控摄像头同步;
S05:任选下一入口监控摄像头;重复步骤S02-S05,直到得到所有入口监控摄像头的可变路径组;此处在进行可变路径组探寻时,若接触到其他的可变路径组的节点时,则停止,将在接触到其他的可变路径组之前的最后一个节点标记为终点,组成可变路径组;
S06:得到若干条可变路径组,自动归纳出所有的单条路径,单条路径即为不重复的路径,其终点为其他路径或者入口,将其标记为Li,i=1...m。
5.根据权利要求2所述的基于云服务的供电网络安全监控系统,其特征在于,步骤四中筛选的具体步骤为:
SS1:令i=1,得到该条可变路径组每天的历经人数;
SS2:对其求取均值,之后将所有的历经人数减去均值,将差值超过X1的历经人数删除;
SS3:对剩余的历经人数进行均值求取,得到的均值标记为核定人数;
SS4:对i值进行加一,重复SS1-SS4,得到所有的核定人数,将核定人数低于X2的标记为冷门路径,X1和X2均为预设的数值;其余标记为常规路径;冷门路径和常规路径均由阶段路径、二级阶段路径、...N级阶段路径组成。
6.根据权利要求1所述的基于云服务的供电网络安全监控系统,其特征在于,对监控集群进行控制驱动的具体方式为:
S001:获取到冷门路径和常规路径;
S002:首先将所有的入口监控摄像头打开;
S003:当任一入口监控摄像头监控到人员存在时,自动获取到对应该入口监控摄像头的所有的冷门路径和常规路径;
S004:打开入口监控摄像头的所有阶段路径的监控摄像头,令其开始工作,获取到实时视频;
S005:之后持续监控,当入口监控摄像头处无人进入时,自动将对应无人的阶段路径的监控摄像头关闭,有人处持续监控;
S006:当监控到进入到阶段路径的最后一个监控摄像头时,该监控摄像头标记为交接监控摄像头,自动打开对应该处的所有的二级阶段路径对应的监控摄像头,并在交接监控摄像头所处的阶段路径无人时关闭所有无人的二级阶段路径的监控摄像头;
S007:重复步骤S006的原理,若进入到二级阶段路径的最后一个监控摄像头时,依然将其标记为交接监控摄像头,之后按照原理依次类推进行监控,直到路径无人;持续进行受控区域的监控;
S008:得到所有的路径的监控视频。
7.根据权利要求6所述的基于云服务的供电网络安全监控系统,其特征在于,在进行所述步骤S007的监控时候,若监控到冷门路径任一节点存在人员时,即打开所有的监控摄像头,将该路径上的监控视频标记为重点视频。
8.根据权利要求7所述的基于云服务的供电网络安全监控系统,其特征在于,还包括管理单元,所述管理单元用于录入所有的预设数值,集群控制单元用于将重点视频传输到处理器,所述处理器用于将重点视频传输到显示单元进行实时显示;
所述处理器用于将重点视频传输到云存储单元进行存储。
9.根据权利要求1所述的基于云服务的供电网络安全监控系统,其特征在于,所述集群控制单元用于将监控视频传输到处理器,所述处理器用于将监控视频传输到显示单元进行实时显示。
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