CN113791662B - 多排耗能装置控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多排耗能装置控制系统及其控制方法，其涉及多排耗能装置控制技术领域，多排耗能装置控制系统包括：多排耗能装置，每一排所述耗能装置包括：耗能单元；用于检测耗能装置的状态的检测单元；功率监测单元，用于监测该排所述耗能装置中的耗能单元运行时该排所述耗能装置的运行功率；组控制器，其根据每一排所述耗能装置的检测单元确定需要运行的耗能装置中的耗能单元运行，当所述功率监测单元监测得到进行运行的多排所述耗能装置的总运行功率小于预设功率限制值时控制正在进行运行的多排所述耗能单元之后按照预设策略分时进行运行；等等。本申请能够解决向多排耗能装置进行供电的总线线缆线径过粗导致的成本过高的问题。

Description

多排耗能装置控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及多排耗能装置控制技术领域，特别涉及一种多排耗能装置控制系统及其控制方法。

背景技术

目前不少耗能系统中具有多排的耗能装置，耗能装置根据自带的检测单元检测自身状态，若检测到的状态满足预设要求时，耗能装置中的耗能单元就会运行，相当于耗能装置进行运行，该耗能装置的运行需要供给一定的功率，耗能装置运行一小段时间后检测单元检测到的状态不满足预设要求时就停止运行。耗能系统一般通过总线线缆连接电源，总线线缆再通过分线缆连接至各排的耗能装置，从而实现供电方案，若同一总线线缆上的耗能装置同时启动运行，那么为了满足电流负荷会导致该总线线缆线径过粗且整体成本很高，而实际上多排的耗能装置同时或大部分运行的频率并不高，很多时候大部分均处于未运行状态。因此，亟需一种方案以解决上述问题，从而提高经济性。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种多排耗能装置控制系统及其控制方法，其能够解决向多排耗能装置进行供电的总线线缆线径过粗导致的成本过高的问题。

本发明实施例的具体技术方案是：

一种多排耗能装置控制系统，所述多排耗能装置控制系统包括：

多排耗能装置，每一排所述耗能装置包括：耗能单元；用于检测耗能装置的状态的检测单元；功率监测单元，用于监测该排所述耗能装置中的耗能单元运行时该排所述耗能装置的运行功率；

组控制器，其根据每一排所述耗能装置的检测单元确定需要运行的耗能装置中的耗能单元运行，当所述功率监测单元监测得到进行运行的多排所述耗能装置的总运行功率小于预设功率限制值时控制正在进行运行的多排所述耗能单元之后按照预设策略分时进行运行；

所述预设策略包括：若所述功率监测单元监测得到的进行转动的多排所述耗能装置的总功率大于预设功率限制值时，根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对低的正在运行的所述耗能装置停止运行，以将正在运行的所述耗能装置的排数降低，直至所述功率监测单元监测得到的进行运行的多排所述耗能装置的总功率大于等于预设功率限制值。

优选地，所述多排耗能装置控制系统包括跟踪光伏控制系统；所述耗能单元包括伺服电机；所述耗能装置包括光伏支架，光伏面板，与所述伺服电机相传动的执行结构，所述执行结构用于带动相对应的光伏面板进行转动；所述检测单元包括用于检测所述光伏面板的倾角的倾角传感器；所述功率监测单元包括功率监测仪，用于监测该排所述光伏支架中的光伏面板转动运行时该排所述光伏支架的运行功率。

优选地，所述预设策略还包括：当若预设功率限制值减去所述功率监测单元监测得到的进行运行的耗能装置的总功率大于单排所述耗能装置平均运行功率时，根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置进行运行。

优选地，所述预设策略还包括：将进行运行完成的所述耗能装置的优先级降低至最低，将需要运行的、但未完成运行的所述耗能装置的优先级升高。

一种多排耗能装置控制系统的控制方法，所述多排耗能装置控制系统的控制方法包括：

根据每一排耗能装置的检测单元确定需要运行的耗能装置并进行运行；

组控制器采集各排所述耗能装置中功率监测单元获取的各排所述耗能装置中耗能单元运行时所述耗能装置的运行功率；

当进行运行的多排所述耗能装置的总运行功率大于预设功率限制值时，根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对低的正在运行的所述耗能装置停止转动，以将正在运行的所述耗能装置的排数降低。

优选地，所述多排耗能装置控制系统的控制方法包括：

当预设功率限制值减去所述功率监测单元监测得到的进行运行的多排所述耗能装置的总功率大于单排所述耗能装置平均运行功率时，根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置进行运行。

优选地，所述多排耗能装置控制系统的控制方法包括：

将进行运行完成的所述耗能装置的优先级降低至最低，将需要运行的、但未完成运行的所述耗能装置的优先级升高。

优选地，所述预设功率限制值为向多排所述耗能装置进行供电的总线线缆能够承受的最大功率值。

优选地，在步骤根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置进行运行中，若优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置的耗能单元故障，则控制优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置的耗能单元停止运行，并将该所述耗能装置的优先级排除。

优选地，在步骤当预设功率限制值减去所述功率监测单元监测得到的进行运行的多排所述耗能装置的总功率大于单排所述耗能装置平均运行功率时，根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置进行运行中，包括根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级最高的需要转动的、但停止的一个所述耗能装置进行转动。

本发明的技术方案具有以下显著有益效果：

本申请中提供的多排耗能装置控制系统及其控制方法可以对每排耗能装置的运行功率进行监测及管理，由组控制器根据每排耗能装置的功率控制及优先级控制策略调整需要运行的耗能装置排数，提升了多排耗能装置控制系统的智能化及可靠性。另外，可以使得向同一线路上的多排耗能装置控制系统进行供电的总线线缆线径大大变细，降低了多排耗能装置控制系统的整体成本，提升系统的经济性和有效的利用了系统供电线缆的供电能力。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明实施例中跟踪光伏控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例中跟踪光伏控制系统的控制方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例中跟踪光伏控制系统配置的步骤流程图；

图4为在一个具体实施例中确定可运行光伏支架的排数的原理流程图；

图5为在一个具体实施例中当M排光伏支架中有部分转动完成后控制需要转动但未转动的光伏支架进行转动的原理流程图；

图6为在一个具体实施例中跟踪光伏控制系统其它功能的控制流程图。

以上附图的附图标记：

1、耗能装置；11、耗能单元；12、执行结构；13、检测单元；14、功率监测单元；2、组控制器；3、主控制器；4、上位机软件；5、总线线缆；6、分线缆。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为了能够解决向多排耗能装置进行供电的总线线缆线径过粗导致的成本过高的问题，在本申请中提出了一种多排耗能装置控制系统，多排耗能装置控制系统可以包括：多排耗能装置1，每一排所述耗能装置1包括：耗能单元11；用于检测耗能装置1的状态的检测单元13；功率监测单元14，用于监测该排所述耗能装置1中的耗能单元11运行时该排所述耗能装置1的运行功率；组控制器2，其根据每一排所述耗能装置1的检测单元13确定需要运行的耗能装置1中的耗能单元11运行，当所述功率监测单元14监测得到进行运行的多排所述耗能装置1的总运行功率小于预设功率限制值时控制正在进行运行的多排所述耗能单元11之后按照预设策略分时进行运行。其中，所述预设功率限制值可以为向多排所述耗能装置1进行供电的总线线缆5能够承受的最大功率值。

在一个实施方式中，所述多排耗能装置控制系统可以包括跟踪光伏控制系统。当所述多排耗能装置控制系统为跟踪光伏控制系统时，图1为本发明实施例中跟踪光伏控制系统的结构示意图，如图1所示，所述耗能装置1包括光伏支架，光伏面板，与所述伺服电机相传动的执行结构12。所述执行结构12用于带动相对应的光伏面板进行转动。所述检测单元13包括用于检测所述光伏面板的倾角的倾角传感器。所述功率监测单元14包括功率监测仪，用于监测该排所述光伏支架中的光伏面板转动运行时该排所述光伏支架的运行功率。

在该实施方式中，如图1所示，多排光伏支架形成一组光伏支架，组控制器2用于对一组光伏支架的数据进行采集并实现相应的控制。例如，N排光伏支架形成一组光伏支架，组控制器2用于对N排光伏支架的数据进行采集并实现相应的控制。

如图1所示，每一排光伏支架可以包括：多个伺服电机；光伏面板；与伺服电机相传动的执行结构12；倾角传感器；功率监测仪。其中，伺服电机带动执行结构12，执行结构12进而带动相对应的光伏面板进行转动，从而实现光伏面板的倾角调节。倾角传感器用于检测相对应一排的光伏面板的倾角。倾角传感器与组控制器2相电性连接或通信连接，例如通过RS485通讯总线连接。功率监测仪用于监测该排光伏支架中的光伏面板转动时该排光伏支架的运行功率。功率监测仪与组控制器2相电性连接，从而将光伏支架的实时运行功率上传至组控制器2。组控制器2与每一排光伏支架中的伺服电机相电性连接，从而通过通讯总线管理多排光伏支架中的伺服电机。

如图1所示，跟踪光伏控制系统还可以包括向多排光伏支架进行供电的总线线缆5。每一排光伏支架中的多个伺服电机通过线缆连接，总线线缆5可以通过分线缆6连接至上述线缆的中间，以使得供电均从每排中间往两边延伸以减少总线线缆5和分线缆6上的压降。

如图1所示，跟踪光伏控制系统还可以包括主控制器3，其用于对多个组控制器2进行控制。图3为本发明实施例中跟踪光伏控制系统配置的步骤流程图，如图3所示，跟踪光伏控制系统在运行初期需要通过上位机软件4完成以下配置步骤：S201：配置各组控制器2的运行参数，可以包括常规系统跟踪运行的参数(如经纬度坐标、时区、各子排机械安装偏差、策略控制角度等)及下属伺服电机的分排信息；S202：可以根据现场安装情况配置各组控制器2下挂的光伏支架的排数N(N为正整数)；S203：再可以配置该1-N排下每排伺服电机数量分别为M1至Mn(M1至Mn均为正整数)；S204：:之后，配置完成后上位机软件4通过系统网络下载至各组控制器2；S205：之后，组控制器2将每排伺服电机的分排信息同步至各伺服电机。

组控制器2可以根据每一排光伏支架的倾角传感器确定需要转动的光伏支架并进行转动，当功率监测仪得到进行转动的光伏支架的总运行功率小于预设功率限制值时控制正在进行转动的多排光伏支架之后按照预设策略分时进行转动。

也就是说，组控制器2根据每一排光伏支架的倾角传感器获得的此时光伏面板的倾角和系统预先存储的此时此地光伏面板应该处于的倾角确定需要转动的光伏支架并进行转动，如果两者的差值超过预设阈值则确定该排光伏支架为需要转动的光伏支架，如果两者的差值没有超过预设阈值则该排光伏支架不需要转动。组控制器2获取需要转动的数排光伏支架后，控制这些排光伏支架中的伺服电机转动从而使得这些排光伏支架中的光伏面板进行转动。此时，可以通过功率监测仪实时计算当前在运行转动中的各排光伏支架的平均功率。当功率监测仪得到进行转动的光伏支架的总运行功率大于预设功率限制值时控制正在进行转动的多排光伏支架之后按照预设策略分时进行转动。预设功率限制值为向该组多排光伏支架进行供电的总线线缆5能够承受的最大功率值。

在多排耗能装置控制系统中，所述预设策略包括：若所述功率监测单元14监测得到的进行转动的多排所述耗能装置1的总功率大于预设功率限制值时，根据不同排所述耗能装置1的优先级情况控制优先级相对低的正在运行的所述耗能装置1停止运行，以将正在运行的所述耗能装置1的排数降低，直至所述功率监测单元14监测得到的进行运行的多排所述耗能装置1的总功率大于等于预设功率限制值。

在一个实施方式中，当所述多排耗能装置1控制系统为跟踪光伏控制系统时，预设策略可以包括：若功率监测仪得到进行转动的光伏支架的总功率大于预设功率限制值时，根据不同排光伏支架的优先级情况控制优先级相对低的正在转动的光伏支架停止转动，以将正在转动的光伏支架的排数降低，直至功率监测仪得到进行转动的光伏支架的总功率大于等于预设功率限制值。

例如，图4为在一个具体实施例中确定可运行光伏支架的排数的原理流程图，如图4所示，当功率监测仪得到进行转动的光伏支架的总功率大于预设功率限制值时，可以根据不同排光伏支架的优先级情况控制优先级相对最低的正在转动的一个光伏支架停止转动，以将正在转动的光伏支架的排数降低，再判断功率监测仪得到进行转动的光伏支架的总功率是否大于预设功率限制值，若是，则再将正在转动的光伏支架的排数降低1，依此类推。直至功率监测仪得到进行转动的光伏支架的总功率大于等于预设功率限制值。

当部分进行运行的耗能装置1转动完成后，则进行运行的耗能装置1的总功率会降低，预设策略还可以包括：当若预设功率限制值减去所述功率监测单元14监测得到的进行运行的耗能装置1的总功率大于单排所述耗能装置1平均运行功率时，根据不同排所述耗能装置1的优先级情况控制优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置1进行运行。

在一个实施方式中，当所述多排耗能装置1控制系统为跟踪光伏控制系统时，当部分进行转动的光伏支架转动完成后，则进行转动的光伏支架的总功率会降低，因此，预设策略可以包括：若预设功率限制值减去功率监测仪得到进行转动的光伏支架的总功率大于单排光伏支架平均运行功率时，根据不同排光伏支架的优先级情况控制优先级相对高的需要转动的、但停止的光伏支架进行转动。

例如，如图4所示，若预设功率限制值减去功率监测仪得到进行转动的光伏支架的总功率大于单排光伏支架平均运行功率时，根据不同排光伏支架的优先级情况控制优先级相对最高的一个需要转动的、但停止的光伏支架进行转动，以将正在转动的光伏支架的排数增加1。之后，再判断预设功率限制值减去功率监测仪得到进行转动的光伏支架的总功率是否大于单排光伏支架平均运行功率，若是，则根据不同排光伏支架的优先级情况控制优先级相对最高的一个需要转动的、但停止的光伏支架进行转动，以将正在转动的光伏支架的排数再增加1，依此类推。

进一步的，所述预设策略还可以包括：将进行运行完成的所述耗能装置1的优先级降低至最低，将需要运行的、但未完成运行的所述耗能装置1的优先级升高。

在一个实施方式中，当所述多排耗能装置1控制系统为跟踪光伏控制系统时，在预设策略中，随着一排光伏支架的转动完成，需要将进行转动完成的光伏支架的优先级降低至最低，将需要转动的、但未完成转动的光伏支架的优先级升高，从而对不同情况下的光伏支架的优先级进行调整，以得到合理的优先级排序。

例如，可以将需要进行转动的多排光伏支架的优先级分为两个部分，一个部分为就绪优选级，另一部为运行优选级，其中运行优选级高于就绪优选级。在运行优选级中，优选级值越大，优先程度越高；在绪优选级中，优选级值越大，优先程度越高。

图5为在一个具体实施例中当M排光伏支架中有部分转动完成后控制需要转动但未转动的光伏支架进行转动的原理流程图，如图5所示，跟踪光伏控制系统有N排光伏支架的光伏面板，预设功率限制值最多只支持M排光伏支架的光伏面板进行同时转动(N、M为正整数，M<N)，且需要进行转动的光伏支架的排数大于M排，所以所有需要进行转动的光伏支架无法同时转动。此时，对N排光伏支架进行就绪优先级的规划，例如初始设定时可以根据排号编码，排号数越小的起始就绪优先级越高；也可以相反操作。假设就绪优先级的级数最大为P，且P>N，可以将排号为1至N排的需要进行转动的光伏支架的就绪优先级依次设为P-1到P-N。在需要进行转动的光伏支架全部转动时，可以将需要转动的光伏支架的优先级变成运行优选级，其它可以变成就绪优选级，根据上文操作，N-M排光伏支架停止转动，M排光伏支架进行转动。当M排光伏支架中有几排转动完成后，将转动完成的这几排光伏支架的运行优先级变成就绪优先级且变成0，并将在进行转动的但未转动完成的数排光伏支架的优先级依次按次序调整至已转完光伏支架的优先级，并按优先级高低依次递减，实现不重复。当某M排光伏支架中有几排转动完成后，有能转动的空闲位，此时查找是否有运行优先级非0且未转动的光伏支架，若有先将运行优先级中优先程度高的光伏支架置于转动状态，再次查询。若无则查找其它排处于就绪状态未转动的光伏支架，随着时间的推移，之前其它排处于就绪状态未转动的光伏支架此时也可能需要进行转动，从而使得光伏面板的倾角合适，此时处于就绪优选级中的优先级值高的先转动，依此类推直至所有排需要转动的光伏支架分时完成相关转动动作。在一个长时间下的周期过程中，N排光伏支架均需要至少转动一次，以使自身光伏面板的倾角处于合适范围内。

图6为在一个具体实施例中跟踪光伏控制系统其它功能的控制流程图，如图6所示，当组控制器2控制其它排处于就绪状态未转动的光伏支架进行转动后，将该排光伏支架对应的就绪优选级清零或清除，并将其变成运行优先级，且可以设置其优选级为1.

如图6所示，在跟踪光伏控制系统运行过程中，组控制器2周期性的采集各排光伏支架中倾角传感器的数据，并同时采集各伺服电机的运行信息。组控制器2周期性的计算其下属编号为1至N的倾角传感器与当前运行角度设定值的偏差值的绝对值，当该值超过系统设定的转角偏差值时，若该排光伏支架的伺服电机均运行正常，则下发转角指令，各伺服电机根据指令方向进行转动。组控制器2周期性的计算该排光伏支架对应倾角传感器与当前运行角度设定值的偏差值的绝对值，转动过程中判断该差值是否在转动精度控制范围内，并判断该排光伏支架的伺服电机是否通讯故障或出现其它故障。若在转动精度控制范围内或若组控制器2检测到该排光伏支架伺服电机节点丢失或者故障时，对该单排光伏支架的所有伺服电机下发停止命令，各伺服电机接收到停止指令后停止当前转动。运行过程中，组控制器2还判断该排光伏支架是否需要暂停运行，如需暂停运行，则组控制器2对该单排光伏支架的所有伺服电机下发停止命令，各伺服电机接收到停止指令后停止当前转动，可以保持当前运行优先级，并将该排转动状态置为未转动，等待下一次的启动。

在本申请中还提出了一种多排耗能装置控制系统的控制方法，图2为多排耗能装置控制系统的控制方法的步骤流程图，如图2所示，多排耗能装置控制系统的控制方法可以包括以下步骤：

S101：根据每一排耗能装置的检测单元确定需要运行的耗能装置并进行运行。

在本步骤中，根据每一排耗能装置的检测单元检测到的对应排耗能装置的状态从而确定需要运行的耗能装置并进行运行。若检测单元检测到的对应排耗能装置的状态满足预设要求，则该排耗能装置需要运行。

在一个实施方式中，可以根据每一排光伏支架的倾角传感器确定需要转动的光伏支架并进行转动。在本步骤中，根据每一排光伏支架的倾角传感器获得的此时光伏面板的倾角和系统预先存储的此时此地光伏面板应该处于的倾角确定需要转动的光伏支架并进行转动，如果两者的差值超过预设阈值则确定该排光伏支架为需要转动的光伏支架，如果两者的差值没有超过预设阈值则该排光伏支架不需要转动。获取需要转动的数排光伏支架后，控制这些排光伏支架中的伺服电机转动从而使得这些排光伏支架中的光伏面板进行转动。

S102：组控制器采集各排所述耗能装置中功率监测单元获取的各排所述耗能装置中耗能单元运行时所述耗能装置的运行功率。在步骤S101之后，可以通过功率监测单元实时计算当前在运行中的各排耗能装置的平均功率。

在一个实施方式中，组控制器采集各排光伏支架中功率监测仪获取的各排光伏支架中的光伏面板转动时光伏支架的运行功率。在步骤S101之后，可以通过功率监测仪实时计算当前在运行转动中的各排光伏支架的平均功率。

S103：当进行运行的多排所述耗能装置的总运行功率大于预设功率限制值时，根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对低的正在运行的所述耗能装置停止转动，以将正在运行的所述耗能装置的排数降低。

在一个实施方式中，当进行转动的光伏支架的总运行功率大于预设功率限制值时，根据不同排光伏支架的优先级情况控制优先级相对低的正在转动的光伏支架停止转动，以将正在转动的光伏支架的排数降低。进一步的，直至功率监测仪得到进行转动的光伏支架的总功率大于等于预设功率限制值。实现上述步骤的具体过程可以参见上文描述，在此不在进行赘述。。

S104：当预设功率限制值减去所述功率监测单元监测得到的进行运行的多排所述耗能装置的总功率大于单排所述耗能装置平均运行功率时，根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置进行运行。

在一个实施方式中，当预设功率限制值减去功率监测仪得到进行转动的光伏支架的总功率大于单排光伏支架平均运行功率时，根据不同排光伏支架的优先级情况控制优先级相对高的需要转动的、但停止的光伏支架进行转动。实现上述步骤的具体过程可以参见上文描述，在此不在进行赘述。。

当部分进行转动的光伏支架转动完成后，则进行转动的光伏支架的总功率会降低，因此，可以执行步骤S104。

在该步骤中，可以根据不同排光伏支架的优先级情况控制优先级最高的需要转动的、但停止的一个光伏支架进行转动。作为可行的，若优先级相对高的需要转动的、但停止的光伏支架的伺服电机故障，则控制优先级相对高的需要转动的、但停止的光伏支架的伺服电机可以停止转动，并将该光伏支架的优先级排除。作为可行的，在运行过程中，若需要某排光伏支架暂停运行，则可以通过组控制器对该单排光伏支架的所有伺服电机下发停止命令，各伺服电机接收到停止指令后停止当前转动，可以保持该单排光伏支架当前的运行优先级，并将该排光伏支架的转动状态置为未转动，等待下一次的启动。

S105：将进行运行完成的所述耗能装置的优先级降低至最低，将需要运行的、但未完成运行的所述耗能装置的优先级升高。

在一个实施方式中，将进行转动完成的光伏支架的优先级降低至最低，将需要转动的、但未完成转动的光伏支架的优先级升高。当部分进行转动的光伏支架转动完成后，跟踪光伏控制系统需要重新调整光伏支架的优先级，因此可以执行步骤S105。实现上述步骤的具体过程可以参见上文描述，在此不在进行赘述。

本申请中提供的多排耗能装置控制系统及其控制方法可以对每排耗能装置的运行功率进行监测及管理，由组控制器根据每排耗能装置的功率控制及优先级控制策略调整需要运行的耗能装置排数，提升了多排耗能装置控制系统的智能化及可靠性。另外，可以使得向同一线路上的多排耗能装置控制系统进行供电的总线线缆线径大大变细，降低了多排耗能装置控制系统的整体成本，提升系统的经济性和有效的利用了系统供电线缆的供电能力。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种多排耗能装置控制系统，其特征在于，所述多排耗能装置控制系统包括：

多排耗能装置，每一排所述耗能装置包括：耗能单元；用于检测耗能装置的状态的检测单元；功率监测单元，用于监测该排所述耗能装置中的耗能单元运行时该排所述耗能装置的运行功率；

组控制器，其根据每一排所述耗能装置的检测单元确定需要运行的耗能装置中的耗能单元运行，当所述功率监测单元监测得到进行运行的多排所述耗能装置的总运行功率小于预设功率限制值时控制正在进行运行的多排所述耗能单元之后按照预设策略分时进行运行；

所述预设策略包括：若所述功率监测单元监测得到的进行转动的多排所述耗能装置的总功率大于预设功率限制值时，根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对低的正在运行的所述耗能装置停止运行，以将正在运行的所述耗能装置的排数降低，直至所述功率监测单元监测得到的进行运行的多排所述耗能装置的总功率小于预设功率限制值；

所述优先级分为就绪优先级和运行优先级，运行优先级高于就绪优先级，所述预设策略还包括:所述预设功率限制值最多只支持部分排的耗能装置进行同时运行，在需要运行的耗能装置全部运行时，将需要转动的耗能装置的优先级变成运行优先级，将其他耗能装置的优先级设为就绪优先级，将进行运行完成的所述耗能装置的优先级降低至最低，将需要运行的、但未完成运行的所述耗能装置的优先级升高。

2.根据权利要求1所述的多排耗能装置控制系统，其特征在于，所述多排耗能装置控制系统包括跟踪光伏控制系统；

所述耗能单元包括伺服电机；所述耗能装置包括光伏支架，光伏面板，与所述伺服电机相传动的执行结构，所述执行结构用于带动相对应的光伏面板进行转动；所述检测单元包括用于检测所述光伏面板的倾角的倾角传感器；所述功率监测单元包括功率监测仪，用于监测该排所述光伏支架中的光伏面板转动运行时该排所述光伏支架的运行功率。

3.根据权利要求1所述的多排耗能装置控制系统，其特征在于，所述预设策略还包括：当若预设功率限制值减去所述功率监测单元监测得到的进行运行的耗能装置的总功率大于单排所述耗能装置平均运行功率时，根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置进行运行。

4.一种多排耗能装置控制系统的控制方法，其特征在于，所述多排耗能装置控制系统的控制方法包括：

根据每一排耗能装置的检测单元确定需要运行的耗能装置并进行运行；

组控制器采集各排所述耗能装置中功率监测单元获取的各排所述耗能装置中耗能单元运行时所述耗能装置的运行功率；

当进行运行的多排所述耗能装置的总运行功率大于预设功率限制值时，根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对低的正在运行的所述耗能装置停止转动，以将正在运行的所述耗能装置的排数降低，

所述优先级分为就绪优先级和运行优先级，运行优先级高于就绪优先级，所述预设功率限制值最多只支持部分排的耗能装置进行同时运行，在需要运行的耗能装置全部运行时，将需要转动的耗能装置的优先级变成运行优先级，将其他耗能装置的优先级变成就绪优先级，将进行运行完成的所述耗能装置的优先级降低至最低，将需要运行的、但未完成运行的所述耗能装置的优先级升高。

5.根据权利要求4所述的多排耗能装置控制系统的控制方法，其特征在于，所述多排耗能装置控制系统的控制方法包括：

当预设功率限制值减去所述功率监测单元监测得到的进行运行的多排所述耗能装置的总功率大于单排所述耗能装置平均运行功率时，根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置进行运行。

6.根据权利要求4所述的多排耗能装置控制系统的控制方法，其特征在于，所述预设功率限制值为向多排所述耗能装置进行供电的总线线缆能够承受的最大功率值。

7.根据权利要求5所述的多排耗能装置控制系统的控制方法，其特征在于，在步骤根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置进行运行中，若优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置的耗能单元故障，则控制优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置的耗能单元停止运行，并将该所述耗能装置的优先级排除。

8.根据权利要求5所述的多排耗能装置控制系统的控制方法，其特征在于，在步骤当预设功率限制值减去所述功率监测单元监测得到的进行运行的多排所述耗能装置的总功率大于单排所述耗能装置平均运行功率时，根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级相对高的需要运行的、但停止的所述耗能装置进行运行中，包括根据不同排所述耗能装置的优先级情况控制优先级最高的需要转动的、但停止的一个所述耗能装置进行转动。

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