CN104104118B - 一种智能电池连接系统及相关控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电池连接系统及相关控制方法，包括：多个智能电池，该多个智能电池的电池控制器之间通过信息交互确定出一个主电池控制器，除主电池控制器所属的智能电池之外的其它各智能电池的电池控制器作为从电池控制器；主电池控制器通过与各从电池控制器之间的信息交互，对该多个智能电池的蓄电池的使用进行控制。采用本发明实施例提供的方案，在当前的主电池控制器故障时，可以从除当前的主电池控制器所属的智能电池之外的其它各智能电池的电池控制器中再选择出一个主电池控制器，从而继续对系统中当前接入的各智能电池的使用进行有效的控制。

Description

一种智能电池连接系统及相关控制方法

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种智能电池连接系统及相关控制方法。

背景技术

目前，不间断电源（Uninterruptible Power Supply，UPS）系统中所使用的电池可以是可重复充电的智能电池，并可以实现对系统中接入的各智能电池的使用管理。图1所示为现有技术中UPS系统中涉及智能电池连接和使用控制的结构示意图，包括主电池控制器11、多个智能电池12、充电器13和后台设备14，智能电池12进一步包括从电池控制器121和蓄电池122，蓄电池122可以由多个单体电池串联组成，其中，主电池控制器11、各智能电池12的从电池控制器121、充电器13和后台设备14之间，可以通过控制器局域网络（Controller Area Network，CAN）进行信息交互，以便实现对各智能电池12的使用控制，如对各智能电池12的蓄电池122的充电控制，以及对各智能电池12的蓄电池122的负载接入和退出控制等。

然而，在上述图1所示结构中，主电池控制器11是整个智能电池连接系统的核心，对各智能电池12的使用控制都需要基于主电池控制器11实现，一旦主电池控制器11发生故障，将导致无法对各智能电池12的使用进行有效控制，进而导致对该智能电池连接系统所属的UPS系统的供电情况造成严重影响。

发明内容

本发明实施例提供一种智能电池连接系统及相关控制方法，用以解决现有技术中存在的当智能电池连接系统中的主电池控制器故障时，由于主电池控制器无冗余而导致的无法继续对系统中智能电池的使用进行有效控制的问题。

本发明实施例提供一种智能电池连接系统，包括：多个智能电池，所述多个智能电池中的每个智能电池包括电池控制器和蓄电池，所述多个智能电池的电池控制器之间通过通信总线相连，所述多个智能电池的蓄电池相连，其中：

所述多个智能电池的电池控制器之间通过信息交互确定出一个主电池控制器，除所述主电池控制器所属的智能电池之外的其它各智能电池的电池控制器作为从电池控制器；

所述主电池控制器通过与各从电池控制器之间的信息交互，对所述多个智能电池的蓄电池的使用进行控制。

本发明实施例还提供一种控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法，包括：

所述主电池控制器接收各从电池控制器周期上报的各自所属的智能电池的期望充电电压；

从接收的各期望充电电压以及自身所属的智能电池的期望充电电压中，选择最小的期望充电电压；

控制充电器以选择的最小的期望充电电压作为目标充电电压，通过电池母线向所述多个智能电池的蓄电池中当前接入所述电池母线的蓄电池充电。

本发明实施例还提供一种控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法，包括：

控制充电器输出充电电压，通过电池母线向当前接入所述电池母线的所述多个智能电池的蓄电池充电；

分别监控第一控制周期和第二控制周期；

当第一控制周期到达时，确定所述多个智能电池中当前处于充电状态的各充电智能电池的蓄电池的当前充电电流；

当所述多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退出所述电池母线，并进入对第一控制周期进行监控的步骤，否则，直接进入对第一控制周期进行监控的步骤；

当第二控制周期到达时，针对所述多个智能电池中蓄电池当前已退出所述电池母线的每个已退出智能电池，当该已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该已退出智能电池的蓄电池接入所述电池母线，并进入对第二控制周期进行监控的步骤，否则，直接进入对第二控制周期进行监控的步骤，其中，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小。

本发明实施例还提供一种控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法，包括：

确定当前未接入电池母线的所述多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小，所述电池母线用于充电器通过向其输入充电电压向当前接入所述电池母线的智能电池的蓄电池充电；

控制确定的指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入所述电池母线进行充电；

在控制周期到达时，针对所述多个智能电池中蓄电池当前未接入所述电池母线的每个未接入智能电池，当该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该未接入智能电池的蓄电池接入所述电池母线，并进入对所述控制周期进行监控的步骤，否则，直接进入对所述控制周期进行监控的步骤。

本发明实施例还提供一种控制上述智能电池连接系统中的智能电池活性自检的方法，包括：

主电池控制器按照预设顺序依次指示所述多个智能电池之一进行初步活性自检；

当前进行初步活性自检的智能电池的电池控制器，控制该智能电池的蓄电池接入负载进行浅度放电，至放掉该智能电池的蓄电池在充满电之后的总电量的预设百分比的电量为止；

该智能电池的电池控制器确定该智能电池的蓄电池进行浅度放电后的实际放电量；

该智能电池的电池控制器根据确定的实际放电量和该智能电池的蓄电池的理论额定容量的所述预设百分比的电量的差值，与预设电量差值阈值的大小关系，确定该智能电池的初步活性自检结果。

本发明有益效果包括：

本发明实施例提供的方案中，在智能电池连接系统中的多个智能电池之间建立连接后，即多个智能电池的电池控制器之间通过通信总线相连，多个智能电池的蓄电池相连，多个智能电池的电池控制器之间通过信息交互确定出一个主电池控制器，除该主电池控制器所属的智能电池之外的其它各智能电池的电池控制器作为从电池控制器，从而使得后续主电池控制器可以通过与各从电池控制器之间的信息交互，对多个智能电池的蓄电池的使用进行控制。由于系统中的主电池控制器是从该多个智能电池的电池控制器中选择出来的，所以在当前的主电池控制器故障时，可以从除当前的主电池控制器所属的智能电池之外的其它各智能电池的电池控制器中再选择出一个主电池控制器，从而继续对系统中当前接入的各智能电池的使用进行有效的控制。

并且，相比现有技术，不需要设置专用的主电池控制器，从而节省了系统中的硬件设备成本。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为现有技术中的智能电池连接系统的结构示意图；

图2A为本发明实施例1提供的智能电池连接系统的结构示意图之一；

图2B为本发明实施例1提供的智能电池连接系统的结构示意图之二；

图3为本发明实施例2提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法的流程图；

图4为本发明实施例3提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法的流程图；

图5为本发明实施例3提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法的一种具体方案的详细流程图；

图6为本发明实施例3提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法的另一种具体方案的详细流程图；

图7为本发明实施例4提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法的流程图；

图8为本发明实施例4提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法的一种具体方案的详细流程图；

图9为本发明实施例4提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法的另一种具体方案的详细流程图；

图10为本发明实施例5提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池活性自检的方法的流程图；

图11为本发明实施例5提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池活性自检的方法的一种具体方案的详细流程图。

具体实施方式

为了给出当智能电池连接系统中的主电池控制器故障时，仍然能够继续对系统中智能电池的使用进行有效控制的实现方案，本发明实施例提供了一种智能电池连接系统及相关控制方法，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1：

本发明实施例1提供一种智能电池连接系统，如图2A所示，包括：多个智能电池21，该多个智能电池21中的每个智能电池21包括电池控制器211和蓄电池212，该多个智能电池21的电池控制器211之间通过通信总线相连，该多个智能电池21的蓄电池212相连，其中：

该多个智能电池21的电池控制器211之间通过信息交互确定出一个主电池控制器，除主电池控制器所属的智能电池21之外的其它各智能电池21的电池控制器211作为从电池控制器；

主电池控制器通过与各从电池控制器之间的信息交互，对该多个智能电池21的蓄电池212的使用进行控制。

在本发明实施例1提出的上述智能电池连接系统中，当需要确定主电池控制器时，该多个智能电池21的每个智能电池21的电池控制器211，可以通过与其它电池控制器211之间的信息交互，将自身所属的智能电池21的唯一设备标识告知其它智能电池21的电池控制器211，每个智能电池21的电池控制器211在获知其它各智能电池21的唯一设备标识之后，可以按照统一的选举规则，根据该多个智能电池21的唯一设备标识，从该多个智能电池21的电池控制器211之中选举出一个主电池控制器，例如，该选举规则可以为选举唯一设备标识最大的智能电池的电池控制器211为主电池控制器，也可以为选举唯一设备标识最小的智能电池的电池控制器211为主电池控制器。

该多个智能电池21的每个智能电池21的电池控制器211，在选举结果为将自身选举为主电池控制器时，还可以通过向其它各智能电池21的电池控制器211发送选举结果通知消息，告知自身选举为主电池控制器，在选举结果不是将自身选举为主电池控制器时，还可以接收选举为主电池控制器的电池控制器211发送的选举结果通知消息，并在确定与自身确定的选举结果一致时，确定发送选举结果通知消息的电池控制器211为主电池控制器，并将自身确定为从电池控制器。

本发明实施例1中，当主电池控制器退出系统时，如由于故障而退出系统，可以采用上述选举方式从系统中当前接入的多个电池控制器211中再选举出一个新的主电池控制器，用于代替原主电池控制器，对系统中当前接入的各智能电池21的蓄电池212的使用进行控制。

进一步的，为了使得新的主电池控制器能够在原主电池控制器对各智能电池21使用控制的基础上，继续进行有效的使用控制，本发明实施例1中，主电池控制器与各从电池控制器之间采用广播方式进行信息交互，即每个智能电池21的电池控制器211在发送消息时均采用广播的方式，将该消息发送给其它各智能电池的电池控制器211，相应的，每个从电池控制器在接收到主电池控制器和其它各从电池控制器发送的信息后，存储接收到的该信息，并在主电池控制器退出本系统之后，且自身作为新的主电池控制器时，根据存储的该信息，通过与其它各从电池控制器之间的信息交互，对本系统当前接入的智能电池21的蓄电池212的使用进行控制。

本发明实施例1中，该多个智能电池21的蓄电池212之间可以并联相连，如上述图2A所示；

该多个智能电池21的蓄电池212之间也可以混合相连，即该多个智能电池21的蓄电池212之中可以存在若干组串联的蓄电池212，该多个智能电池21的蓄电池212中未串联的各蓄电池212以及若干组串联的蓄电池212之间并联相连，如图2B所示。

本发明实施例1中，该多个智能电池21的电池控制器接入的通信总线，具体可以为CAN总线。

本发明实施例1提供的上述系统中，多个智能电池21的蓄电池212可以接入电池母线，电池母线连接充电器22，使得可以控制充电器22通过电池母线为该多个智能电池21的蓄电池212进行充电。

本发明实施例1提供的上述系统中，还可以包括接入通信总线的后台设备23，并通过后台设备23对多个智能电池21在使用过程中的相关配置信息进行设置，例如，智能电池21的蓄电池212在充电时的充电状态信息等；进一步的，各智能电池21还可以通过自身的电池控制器211向后台设备23上报自身的一些状态信息，例如，当发生故障时，可以直接将故障信息上报给后台设备23，而不再需要通过主电池控制器进行上报。

本发明实施例1中，智能电池21除包括电池控制器211和蓄电池212之外，进一步的，还可以包括：存储器、传感器、检测电路和开关装置,使得每个智能电池21能够对自身的充电电压、开路电压、充电电流和电池温度进行检测，以及控制自身的蓄电池212接入或退出电池母线，接入或退出负载等，以及还可以对自身在使用过程中的放电时间、放电次数、最高电池温度、自检时间、已使用时间、放电负载、电量等使用过程中的相关信息进行记录。

采用本发明实施例1提供的上述智能电池连接系统，由于系统中的主电池控制器是从该多个智能电池的电池控制器中选择出来的，所以在当前的主电池控制器故障时，可以从除当前的主电池控制器所属的智能电池之外的其它各智能电池的电池控制器中再选择出一个主电池控制器，从而继续对系统中当前接入的各智能电池的使用进行有效的控制。

并且，相比现有技术，不需要设置专用的主电池控制器，精简了系统结构，使得每个智能电池的电池控制器既具备主电池控制器的功能，也具备从电池控制器的功能，从而节省了系统中的硬件设备成本，也相应节省了系统中硬件设备的资源消耗。

并且，本发明实施例1提供的上述系统中，各智能电池的多个电池控制器可以采用相同的处理机制，即针对各智能电池的多个电池控制器仅维护一套电池控制器使用的处理程序即可，从而方便了处理程序的升级维护，相比现有技术中需要维护与主电池控制器和从电池控制器分别对应的两套电池控制器的处理程序，提高了处理程序的维护效率，以及便利性。

在本发明实施例1提供的上述智能电池连接系统的基础上，本发明实施例还提供了控制系统中的智能电池使用的方法，下面结合附图，用具体实施例对相关控制方法进行详细描述。

实施例2：

本发明实施例2提供一种控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法，如图3所示，在对系统中的该多个智能电池的蓄电池进行充电的过程中，包括如下处理步骤：

步骤301、系统中的每个智能电池在上报周期到达时，确定自身的期望充电电压。

本步骤中，一个智能电池可以采用如下方式确定自身的期望充电电压：

当智能电池的蓄电池当前接入电池母线时，即处于充电状态时，该智能电池的电池控制器可以根据该智能电池的蓄电池的当前充电电流、当前温度以及当前充电方式，确定自身的期望充电电压；

其中，智能电池可以通过自身结构中的传感器和检测电路，对自身的蓄电池的当前充电电流和当前温度进行检测，当前充电方式可以在接入通信总线的后台设备上进行确定，并由后台设备将确定的当前充电方式告知各智能电池的电池控制器，或者由后台设备将确定的当前充电方式告知主电池控制器，再由主电池控制器告知其它各从电池控制器；充电方式可以包括均充方式、浮充方式和脉冲方式；

当智能电池的蓄电池当前未接入所述电池母线时，该智能电池的电池控制器可以确定自身的期望充电电压为在系统规定的当前充电方式下允许的最大充电电压。

当后续对于蓄电池当前未接入电池母线的智能电池不需要上报期望充电电压时，本步骤中，当智能电池的蓄电池当前未接入所述电池母线时，该智能电池的电池控制器也可以不确定自身的期望充电电压。

步骤302、每个从电池控制器向主电池控制器上报自身所属的智能电池的期望充电电压。

本步骤中，当从电池控制器所属的智能电池的蓄电池当前未接入电池母线时，该从电池控制器也可以不上报期望充电电压，进一步的，可以上报表征蓄电池当前未接入电池母线的信息。

步骤303、主电池控制器接收各从电池控制器周期上报的各自所属的智能电池的期望充电电压，并从接收的各期望充电电压以及自身所属的智能电池的期望充电电压中，选择最小的期望充电电压，将所选择的该最小的期望充电电压作为系统当前的目标充电电压。

由于智能电池在根据该智能电池的蓄电池的当前充电电流、当前温度以及当前充电状态确定的该期望充电电压，不会超过在系统规定的当前充电状态下允许的最大充电电压，所以，即便智能电池的蓄电池当前未接入电池母线，上报的期望充电电压为在系统规定的当前充电状态下允许的最大充电电压，也不会影响最终确定的系统当前的目标充电电压的结果。

步骤304、主电池控制器向充电器发送充电指示消息，用于指示充电器以所选择的最小的期望充电电压作为目标充电电压进行充电。

步骤305、充电器在接收到该充电指示消息之后，以当前的目标充电电压作为充电电压，通过电池母线向多个智能电池的蓄电池中当前接入电池母线的蓄电池充电。

本步骤执行结束后，进入对上报周期进行监控的步骤，即继续对上报周期进行监控，当上报周期到达时，进入上述步骤301。

上述图3所示的控制智能电池充电的方法中，系统中的每个智能电池通过监控上报周期，周期地确定自身的期望充电电压，并上报给主电池控制器，主电池控制在接收到各智能电池的期望充电电压之后，即触发确定目标充电电压，以及控制充电器以确定的目标充电电压作为充电电压，向当前接入电池母线的智能电池的蓄电池充电，从而使得在对系统中的该多个智能电池的蓄电池进行充电的过程中，能够通过循环执行上述图3所示的处理流程，周期地调整目标充电电压，进而实现了对系统中各智能电池的蓄电池的充电电压的有效控制。

进一步的，在充电过程中，各智能电池还可以周期的确定自身的蓄电池的当前电量，从电池控制器还可以将自身所属的智能电池的蓄电池的当前电量周期上报给主电池控制器，主电池控制器可以基于接收的各从电池控制器上报的当前电量和自身所属的智能电池的蓄电池的当前电量，统计出系统中该多个智能电池的蓄电池的当前总电量。

本发明实施例2中，在对系统中的该多个智能电池的蓄电池充满电后，可以由主电池控制器控制充电器停止向该多个智能电池的蓄电池充电，也可以通过后台设备将充电方式调整为浮充方式，继续为该多个智能电池的蓄电池充电，直到需要使用该多个智能电池的蓄电池为负载供电时停止充电。

其中，确定智能电池的蓄电池是否充满电，可以由每个智能电池在确定自身的蓄电池充满电后，由自身的电池控制器将表征蓄电池充满电的信息上报给主电池控制器或后台设备，也可以由主电池控制或后台设备根据各电池控制器上报的自身所属的智能电池的蓄电池的当前充电电流进行确定。

当充电器停止向电池母线输出充电电压时，各从电池控制器停止周期上报各自所属的智能电池的期望充电电压，即停止执行上述图3所示的处理流程。

实施例3：

目前，智能电池连接系统中可以在线并联新的智能电池，新接入的智能电池的蓄电池和其它智能电池的蓄电池的电量可能有饱弱之分，以及在系统中各智能电池的使用过程中，也可能出现各智能电池的蓄电池的电量饱弱不同的情况，如某个智能电池自检放电后其电量和其它智能电池不一致。当蓄电池的电量饱弱不一致时，则蓄电池的开路电压将有高低之分，由于电量饱弱不一致的蓄电池当前都接入了电池母线，所以并联后电压高的饱蓄电池可能会给电压低的弱蓄电池充电，此时充电器也在对该弱蓄电池进行充电，从而可能导致弱蓄电池的充电电流过大，过大的充电电流会影响蓄电池的使用时间，甚至造成蓄电池的损害。

为了解决现有技术中存在的由于不同智能电池的蓄电池的电量饱弱不一致导致的饱蓄电池给弱蓄电池充电的问题，本发明实施例3提供一种控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法，如图4所示，包括：

步骤401、控制充电器输出充电电压，通过电池母线向当前接入电池母线的该多个智能电池的蓄电池充电。

步骤402、监控第一控制周期。

步骤403、监控第二控制周期。

本步骤与上述步骤402没有严格的先后顺序，第一控制周期和第二控制周期可以是分别监控的。

步骤404、当第一控制周期到达时，确定该多个智能电池中当前处于充电状态的各充电智能电池的蓄电池的当前充电电流。

步骤405、确定该多个智能电池中是否存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池，如果是，进入步骤406，如果否，返回上述步骤402。

步骤406、当该多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退出电池母线。

步骤407、当第二控制周期到达时，针对该多个智能电池中蓄电池当前退出电池母线的每个已退出智能电池，确定该已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值与当前处于充电状态的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，是否均不大于预设指标阈值，如果是，进入步骤408，如果否，返回上述步骤403。

其中，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小。

步骤408、当该已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值与当前处于充电状态的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该已退出智能电池的蓄电池接入电池母线。

在上述图4所示的控制智能电池充电的方法中，通过对第一控制周期的监控，循环执行上述步骤404-步骤406，以便当检测到存在饱蓄电池给弱蓄电池充电的情况时，将饱蓄电池退出电池母线，并且通过对第二控制周期的监控，循环执行上述步骤407-步骤408，以便针对蓄电池当前已退出电池母线的智能电池，在满足接入电池母线的条件时，将其蓄电池重新接入电池母线，以便继续对其进行充电。

在上述图4所示的控制智能电池充电的处理流程中，一些处理步骤可以由系统中的从电池控制器执行，也可以由系统中的主电池控制器执行，下面结合附图对图4所示的处理流程进行进一步的详细描述。

图5所示为本发明实施例3提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法的一种具体方案的详细流程图，其所示流程中由主电池控制器确定该多个智能电池的蓄电池的退出和接入，具体包括如下处理步骤：

步骤501、主电池控制器控制充电器输出充电电压，通过电池母线向当前接入电池母线的该多个智能电池的蓄电池充电，此时系统中该多个智能电池的蓄电池均接入电池母线。

通过本步骤，启动对该系统中的该多个智能电池的蓄电池进行充电的过程。

步骤502、在充电的过程中，每个智能电池分别监控第一控制周期和第二控制周期，并当第一控制周期到达时，进入步骤503，当第二控制周期到达时，进入步骤508。

其中，第一控制周期和第二控制周期可以相互独立，也可以相互联系，如为同一个控制周期。

步骤503、每个智能电池在第一控制周期到达时，确定自身当前处于充电状态，还是处于放电状态，为描述方便，后续将当前处于充电状态的智能电池称作充电智能电池，将当前处于放电状态的智能电池称作放电智能电池。

步骤504、当前处于充电状态的每个充电智能电池的电池控制器，确定自身所属的充电智能电池的蓄电池的当前充电电流，且所属智能电池为充电智能电池的每个从电池控制器，向主电池控制器发送自身所属的充电智能电池的蓄电池的当前充电电流。

本步骤中，具体可以为当前处于充电状态的每个充电智能电池的电池控制器，在通信总线上采用广播方式发送自身所属的充电智能电池的蓄电池的当前充电电流，以便系统中每个智能电池的电池控制器均能获知当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的当前充电电流，从而主电池控制器也就获知了当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的当前充电电流。

步骤505、所属智能电池为放电智能电池的每个从电池控制器，向主电池控制器发送表征自身所属的放电智能电池当前处于放电状态的信息。

本步骤中，具体可以为当前处于放电状态的每个放电智能电池的电池控制器，在通信总线上采用广播方式发送表征自身所属的放电智能电池当前处于放电状态的信息，以便系统中每个智能电池的电池控制器均能获知当前处于放电状态的每个放电智能电池，从而主电池控制器也就获知了当前处于放电状态的每个放电智能电池。

并且，本步骤与上述步骤504之间没有严格的先后顺序，可以是同时执行。

步骤506、主电池控制器确定是否存在满足退出条件的智能电池，如果存在，进入步骤507，如果不存在，进入步骤502，继续监控第一控制周期是否到达。

该退出条件具体可以为该多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池，则当前处于放电状态的放电智能电池为满足退出条件的智能电池。

主电池控制器具体可以采用如下方式执行本步骤：

当主电池控制器所属的智能电池当前处于充电状态时，主电池控制器确定接收的当前充电电流以及自身的当前充电电流中是否存在大于预设电流阈值的当前充电电流，且是否接收到表征放电智能电池当前处于放电状态的信息，如果确定接收的当前充电电流以及自身的当前充电电流中存在大于预设电流阈值的当前充电电流，且接收到表征放电智能电池当前处于放电状态的信息，进入步骤507，否则，进入步骤502。

当主电池控制器所属的智能电池当前处于放电状态时，主电池控制器确定接收的当前充电电流中是否存在大于预设电流阈值的当前充电电流，如果确定接收的当前充电电流中存在大于预设电流阈值的当前充电电流，进入步骤507，否则，进入步骤502。

步骤507、主电池控制器控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退出电池母线。

本步骤中，主电池控制器具体可以控制系统的该多个智能电池中当前处于放电状态的所有放电智能电池的蓄电池退出电池母线；

也可以控制系统的该多个智能电池中当前处于放电状态的放电智能电池中，当前放电电流最大的放电智能电池的蓄电池退出电池母线，此时，在本步骤之前，该多个智能电池中当前处于放电状态的放电智能电池，还可以确定自身的蓄电池的当前放电电流，以及所属智能电池为放电智能电池的每个从电池控制器，还可以向主电池控制器发送自身所属的放电智能电池的蓄电池的当前放电电流。

本步骤中，如果需要退出电池母线的放电智能电池的电池控制器为从电池控制器，则主电池控制器可以向该放电智能电池的从电池控制器发送退出指示消息，用于指示该放电智能电池的蓄电池退出电池母线，如果需要退出电池母线的放电智能电池为主电池控制器所属的智能电池，则主电池控制器控制自身所属的智能电池的蓄电池退出电池母线。

通过上述步骤502-步骤507，即可以通过对第一控制周期的监控，循环的当系统的该多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退出电池母线，从而针对系统中放电智能电池的饱蓄电池给充电智能电池的弱蓄电池充电的情况进行了有效控制，减少了由此造成的对充电智能电池的蓄电池的损害。

然而，对于上述智能电池连接系统，最终需要完成对系统中所有智能电池的蓄电池的充电，所以，针对系统中该多个智能电池中蓄电池当前退出电池母线的每个智能电池，可以通过对第二控制周期的监控，采用如下步骤将该智能电池的蓄电池重新接入电池母线，以便继续为其充电，为描述方便，后续将蓄电池当前退出电池母线的智能电池称作已退出智能电池。

步骤508、当前处于充电状态的每个充电智能电池的电池控制器在第二控制周期到达时，确定自身所属的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值，其中，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小，如该指定参量指标值可以为蓄电池的开路电压，也可以为蓄电池的当前电量。

本步骤中，所属智能电池当前处于充电状态的每个从电池控制器，还向主电池控制器发送自身所属的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

具体可以为当前处于充电状态的每个充电智能电池的电池控制器，在通信总线上采用广播方式发送自身所属的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值，以便系统中每个智能电池的电池控制器均能获知当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值，从而主电池控制器也就获知了当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

步骤509、所属智能电池的蓄电池当前已退出电池母线的每个从电池控制器在第二控制周期到达时，向主电池控制器发送自身所属的已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

本步骤中，具体可以为当前蓄电池已退出电池母线的每个已退出智能电池的电池控制器，在通信总线上采用广播方式发送自身所属的已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值，以便系统中每个智能电池的电池控制器均能获知每个已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值，从而主电池控制器也就获知了每个已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

并且，本步骤与上述步骤508之间没有严格的先后顺序，可以是同时执行。

接下来依次针对系统的该多个智能电池中蓄电池当前已退出电池母线的每个已退出智能电池，执行如下步骤510至步骤512。

步骤510、主电池控制器获取当前的已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值，并确定该已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，是否均不大于预设指标阈值，如果是，进入步骤511，否则，进入步骤512。

步骤511、主电池控制器控制该已退出智能电池的蓄电池接入电池母线。

本步骤中，如果需要接入电池母线的该已退出智能电池的电池控制器为从电池控制器，则主电池控制器可以向该已退出智能电池的从电池控制器发送接入指示消息，用于指示该已退出智能电池的蓄电池接入电池母线，如果需要接入电池母线的该已退出智能电池为主电池控制器所属的智能电池，则主电池控制器控制自身所属的智能电池的蓄电池接入电池母线。

步骤512、确定当前的已退出智能电池是否为系统的该多个智能电池中所有已退出智能电池的最后一个已退出智能电池，如果是，进入步骤502，如果不是，确定下一个已退出智能电池为最新的当前的已退出智能电池，然后进入步骤510。

通过上述步骤508-步骤512，即实现了将系统的该多个智能电池中蓄电池已退出电池母线的每个智能电池的蓄电池重新接入电池母线，从而继续为其充电，最终完成了对系统中所有智能电池的蓄电池的充电。

图6所示为本发明实施例3提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法的另一种具体方案的详细流程图，其所示流程中由每个智能电池确定自身蓄电池的退出和接入，具体包括如下处理步骤：

步骤601、主电池控制器控制充电器输出充电电压，通过电池母线向当前接入电池母线的该多个智能电池的蓄电池充电，此时系统中该多个智能电池的蓄电池均接入电池母线。

通过本步骤，启动对该系统中的该多个智能电池的蓄电池进行充电的过程。

步骤602、在充电的过程中，每个智能电池分别监控第一控制周期和第二控制周期，并当第一控制周期到达时，进入步骤603，当第二控制周期到达时，进入步骤607。

其中，第一控制周期和第二控制周期可以相互独立，也可以相互联系，如为同一个控制周期。

步骤603、每个智能电池在第一控制周期到达时，确定自身当前处于充电状态，还是处于放电状态，为描述方便，后续将当前处于充电状态的智能电池称作充电智能电池，将当前处于放电状态的智能电池称作放电智能电池。

接下来，该多个智能电池的每个智能电池，均执行如下步骤604-步骤606。

步骤604、当智能电池当前处于充电状态时，该充电智能电池的电池控制器确定自身所属的充电智能电池的蓄电池的当前充电电流，并向其它智能电池的电池控制器发送自身所属的该充电智能电池的蓄电池的当前充电电流。

本步骤中，具体可以为当前处于充电状态的充电智能电池的电池控制器，在通信总线上采用广播方式发送自身所属的充电智能电池的蓄电池的当前充电电流，以便系统中每个智能电池的电池控制器均能获知当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的当前充电电流。

步骤605、当智能电池当前处于放电状态时，该放电智能电池的电池控制器，在接收到其它充电智能电池的电池控制器发送的当前充电电流后，确定接收的当前充电电流中是否存在大于预设电流阈值的当前充电电流，如果存在，进入步骤606，否则，返回步骤602，当再次接收到其它充电智能电池的电池控制器发送的当前充电电流后，再执行本步骤。

步骤606、该放电智能电池的电池控制器控制自身所属的该放电智能电池的蓄电池退出电池母线。

通过上述步骤603-步骤606，即可以通过对第一控制周期的监控，循环的当系统的该多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退出电池母线，从而针对系统中放电智能电池的饱蓄电池给充电智能电池的弱蓄电池充电的情况进行了有效控制，减少了由此造成的对充电智能电池的蓄电池的损害。

然而，对于上述智能电池连接系统，最终需要完成对系统中所有智能电池的蓄电池的充电，所以，针对系统中该多个智能电池中蓄电池当前退出电池母线的每个智能电池，可以通过对第二控制周期的监控，采用如下步骤将该智能电池的蓄电池重新接入电池母线，以便继续为其充电，为描述方便，后续将蓄电池当前退出电池母线的智能电池称作已退出智能电池。

步骤607、当前处于充电状态的每个充电智能电池的电池控制器在第二控制周期到达时，确定自身所属的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值，其中，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小，如该指定参量指标值可以为蓄电池的开路电压，也可以为蓄电池的当前电量。

本步骤中，系统中该多个智能电池中的每个当前处于充电状态的充电智能电池的电池控制器，还向其它智能电池的电池控制器发送该充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

具体可以为当前处于充电状态的每个充电智能电池的电池控制器，在通信总线上采用广播方式发送自身所属的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值，以便系统中每个智能电池的电池控制器均能获知当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

接下来，系统的该多个智能电池中蓄电池当前已退出电池母线的每个已退出智能电池，均执行如下步骤608-步骤609。

步骤608、已退出智能电池的电池控制器，在接收到其它充电智能电池的电池控制器发送的指定参量指标值后，确定自身所属的该已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与接收的每个指定参量指标值之间的差值，是否均不大于预设指标阈值，如果是，进入步骤609，否则，返回本步骤，当再次接收到其它充电智能电池的电池控制器发送的指定参量指标值后，再执行本步骤。

步骤609、已退出智能电池的电池控制器控制自身所属的该已退出智能电池的蓄电池接入电池母线。

通过上述步骤607-步骤609，即实现了将系统的该多个智能电池中蓄电池已退出电池母线的每个智能电池的蓄电池重新接入电池母线，从而继续为其充电，最终完成了对系统中所有智能电池的蓄电池的充电。

本发明实施例3中，在对系统中的该多个智能电池的蓄电池充满电后，可以由主电池控制器控制充电器停止向该多个智能电池的蓄电池充电，也可以通过后台设备将充电方式调整为浮充方式，继续为该多个智能电池的蓄电池充电，直到需要使用该多个智能电池的蓄电池为负载供电时停止充电。

其中，确定智能电池的蓄电池是否充满电，可以由每个智能电池在确定自身的蓄电池充满电后，由自身的电池控制器将表征蓄电池充满电的信息上报给主电池控制器或后台设备，也可以由主电池控制或后台设备根据各电池控制器上报的自身所属的智能电池的蓄电池的当前充电电流进行确定。

当充电器停止向电池母线输出充电电压时，停止对第一控制周期和第二控制周期的监控，即停止执行上述图4-6所示的处理流程。

实施例4：

为了解决现有技术中存在的由于不同智能电池的蓄电池的电量饱弱不一致导致的饱蓄电池给弱蓄电池充电的问题，本发明实施例4提供一种控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法，如图7所示，包括：

步骤701、确定当前未接入电池母线的该多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小，电池母线用于充电器通过向其输入充电电压向当前接入电池母线的智能电池的蓄电池充电。

步骤702、控制确定的指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入电池母线进行充电。

步骤703、监控控制周期。

步骤704、当控制周期到达时，针对该多个智能电池中蓄电池当前未接入电池母线的每个未接入智能电池，确定该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值与当前处于充电状态的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，是否均不大于预设指标阈值时，如果是，进入步骤705，如果否，返回上述步骤703。

步骤705、当该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值与当前处于充电状态的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该未接入智能电池的蓄电池接入电池母线。

在上述图7所示的控制智能电池充电的方法中，通过对控制周期的监控，循环执行上述步骤704-步骤705，以便针对当前未接入电池母线的智能电池，在满足接入电池母线的条件时，将其蓄电池接入电池母线，以便对其进行充电。

在上述图7所示的控制智能电池充电的处理流程中，一些处理步骤可以由系统中的从电池控制器执行，也可以由系统中的主电池控制器执行，下面结合附图对图7所示的处理流程进行进一步的详细描述。

图8所示为本发明实施例4提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法的一种具体方案的详细流程图，其所示流程中由主电池控制器确定该多个智能电池的蓄电池的接入，具体包括如下处理步骤：

步骤801、在本步骤执行之前，系统中该多个智能电池的蓄电池均未接入电池母线，本步骤中，每个智能电池的电池控制器确定自身所属的智能电池的蓄电池的指定参量指标值，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小，如该指定参量指标值可以为蓄电池的开路电压，也可以为蓄电池的当前电量。

步骤802、每个从电池控制器向主电池控制器发送自身所属的智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

本步骤中，具体可以为每个智能电池的电池控制器，在通信总线上采用广播方式发送自身所属的智能电池的蓄电池的指定参量指标值，以便系统中每个智能电池的电池控制器均能获知每个智能电池的蓄电池的指定参量指标值，从而主电池控制器也就获知了每个智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

步骤803、主电池控制器在接收到每个从电池控制器发送的指定参量指标值后，根据接收的每个从电池控制器发送的指定参量指标值，以及自身所属的智能电池的蓄电池的指定参量指标值，确定该多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池。

步骤804、主电池控制器控制确定的指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入电池母线进行充电，具体可以如下：

主电池控制器当确定自身所属的智能电池为该多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池时，控制自身所属的智能电池的蓄电池接入电池母线进行充电；

主电池控制器当确定其它智能电池为该多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池时，向确定的该智能电池的从电池控制器发送接入指示消息，用于指示该智能电池的蓄电池接入电池母线。

本步骤中，在控制智能电池的蓄电池接入电池母线进行充电时，可以是先控制智能电池的蓄电池接入电池母线，在控制充电器向接入电池母线的蓄电池充电，也可以先控制充电器向接入电池母线的蓄电池充电，再控制智能电池的蓄电池接入电池母线。

在将指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入电池母线进行充电之后，为了完成对系统中所有智能电池的蓄电池的充电，可以通过监控控制周期，循环执行如下步骤将其它智能电池的蓄电池接入电池母线。

步骤805、当前处于充电状态的每个充电智能电池的电池控制器在控制周期到达时，确定自身所属的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

本步骤中，所属智能电池当前处于充电状态的每个从电池控制器，还向主电池控制器发送自身所属的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

具体可以为当前处于充电状态的每个充电智能电池的电池控制器，在通信总线上采用广播方式发送自身所属的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值，以便系统中每个智能电池的电池控制器均能获知当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值，从而主电池控制器也就获知了当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

步骤806、所属智能电池的蓄电池当前未接入电池母线的每个从电池控制器在控制周期到达时，向主电池控制器发送自身所属的未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

本步骤中，具体可以为当前蓄电池未接入电池母线的每个未接入智能电池的电池控制器，在通信总线上采用广播方式发送自身所属的未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值，以便系统中每个智能电池的电池控制器均能获知每个未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值，从而主电池控制器也就获知了每个未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

并且，本步骤与上述步骤805之间没有严格的先后顺序，可以是同时执行。

接下来依次针对系统的该多个智能电池中蓄电池当前未接入电池母线的每个未接入智能电池，执行如下步骤807-步骤809。

步骤807、主电池控制器获取当前的未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值，并确定该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，是否均不大于预设指标阈值，如果是，进入步骤808，否则，进入步骤809。

步骤808、主电池控制器控制该未接入智能电池的蓄电池接入电池母线。

本步骤中，如果需要接入电池母线的该未接入智能电池的电池控制器为从电池控制器，则主电池控制器可以向该未接入智能电池的从电池控制器发送接入指示消息，用于指示该未接入智能电池的蓄电池接入电池母线，如果需要接入电池母线的该未接入智能电池为主电池控制器所属的智能电池，则主电池控制器控制自身所属的智能电池的蓄电池接入电池母线。

步骤809、确定当前的未接入智能电池是否为系统的该多个智能电池中所有未接入智能电池的最后一个未接入智能电池，如果是，进入步骤805，如果不是，确定下一个未接入智能电池为最新的当前的未接入智能电池，然后进入步骤807。

通过上述图8所示的处理流程，即避免了充电过程中该多个智能电池的蓄电池中饱蓄电池给弱蓄电池充电的情况，从而减少了因充电电流过大对智能电池的蓄电池的损害。并且，最终完成了对系统中所有智能电池的蓄电池的充电。

图9所示为本发明实施例4提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池充电的方法的另一种具体方案的详细流程图，其所示流程中由每个智能电池确定自身蓄电池的接入，具体包括如下处理步骤：

步骤901、在本步骤执行之前，系统中该多个智能电池的蓄电池均未接入电池母线，本步骤中，每个智能电池确定自身所属的智能电池的蓄电池的指定参量指标值，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小，如该指定参量指标值可以为蓄电池的开路电压，也可以为蓄电池的当前电量。

步骤902、系统的该多个智能电池中的每个智能电池的电池控制器，向其它智能电池的电池控制器发送自身所属的智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

本步骤中，具体可以为每个智能电池的电池控制器，在通信总线上采用广播方式发送自身所属的智能电池的蓄电池的指定参量指标值，以便系统中每个智能电池的电池控制器均能获知系统中每个智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

步骤903、系统的该多个智能电池中的每个智能电池的电池控制器，根据接收的其它智能电池的电池控制器发送的指定参量指标值，以及自身所属的智能电池的蓄电池的指定参量指标值，确定自身所属的智能电池是否为该多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池，如果是，进入步骤904，如果不是，则该智能电池的电池控制器在本步骤中可以不再做任何处理。

步骤904、系统的该多个智能电池中的每个智能电池的电池控制器，当确定自身所属的智能电池为该多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池时，控制自身所属的智能电池的蓄电池接入电池母线进行充电。

在将指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入电池母线进行充电之后，为了完成对系统中所有智能电池的蓄电池的充电，可以通过监控控制周期，循环执行如下步骤将其它智能电池的蓄电池接入电池母线。

步骤905、当前处于充电状态的每个充电智能电池的电池控制器在控制周期到达时，确定自身所属的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

本步骤中，系统中该多个智能电池中的每个当前处于充电状态的充电智能电池的电池控制器，还向其它智能电池的电池控制器发送该充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

具体可以为当前处于充电状态的每个充电智能电池的电池控制器，在通信总线上采用广播方式发送自身所属的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值，以便系统中每个智能电池的电池控制器均能获知当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值。

接下来，系统的该多个智能电池中蓄电池当前未接入电池母线的每个未接入智能电池，均执行如下步骤906-步骤907。

步骤906、未接入智能电池的电池控制器，在接收到其它充电智能电池的电池控制器发送的指定参量指标值后，确定自身所属的该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与接收的每个指定参量指标值之间的差值，是否均不大于预设指标阈值，如果是，进入步骤907，否则，返回本步骤，当再次接收到其它充电智能电池的电池控制器发送的指定参量指标值后，再执行本步骤。

步骤907、未接入智能电池的电池控制器控制自身所属的该未接入智能电池的蓄电池接入电池母线。

通过上述图9所示的处理流程，即避免了充电过程中该多个智能电池的蓄电池中饱蓄电池给弱蓄电池充电的情况，从而减少了因充电电流过大对智能电池的蓄电池的损害。并且，最终完成了对系统中所有智能电池的蓄电池的充电。

本发明实施例4中，在对系统中的该多个智能电池的蓄电池充满电后，可以由主电池控制器控制充电器停止向该多个智能电池的蓄电池充电，也可以通过后台设备将充电方式调整为浮充方式，继续为该多个智能电池的蓄电池充电，直到需要使用该多个智能电池的蓄电池为负载供电时停止充电。

其中，确定智能电池的蓄电池是否充满电，可以由每个智能电池在确定自身的蓄电池充满电后，由自身的电池控制器将表征蓄电池充满电的信息上报给主电池控制器或后台设备，也可以由主电池控制或后台设备根据各电池控制器上报的自身所属的智能电池的蓄电池的当前充电电流进行确定。

当充电器停止向电池母线输出充电电压时，停止对控制周期的监控，即停止执行上述图7-9所示的处理流程。

实施例5：

目前，为了保障智能电池连接系统在使用过程中的稳定性，在对系统中的蓄电池的活性进行检测时，是将系统中的所有蓄电池看成一个整体进行检测，然而，系统中的蓄电池并联使用，在使用过程中由于每个蓄电池特性以及工作环境的差异，可能使得不同蓄电池的老化程度不一致，即不同蓄电池的活性存在差异，所以现有技术中将系统中所有蓄电池看成一个整体进行活性检测，可能出现系统的所有蓄电池作为一个整体的活性满足要求，然而其中部分蓄电池的活性无法满足要求的情况，从而出现这些活性不满足要求的蓄电池引起整个系统无法正常运行的情况，也可能出现系统的所有蓄电池作为一个整体的活性不满足要求，从而需要更换系统中的所有蓄电池，而此时可能其中部分蓄电池的活性是满足要求而不需要更换的。由此可见，现有技术中存在对智能电池连接系统中的蓄电池进行活性检测不够准确的问题。

为了解决现有技术中存在的对智能电池连接系统中的蓄电池进行活性检测不够准确的问题，本发明实施例5提供一种控制上述智能电池连接系统中的智能电池活性自检的方法，如图10所示，包括：

步骤1001、主电池控制器按照预设顺序依次指示该多个智能电池之一进行初步活性自检。

步骤1002、当前进行初步活性自检的智能电池的电池控制器，控制该智能电池的蓄电池接入负载进行浅度放电，至放掉该智能电池的蓄电池在充满电之后的总电量的预设百分比的电量为止。

步骤1003、该智能电池的电池控制器确定该智能电池的蓄电池进行浅度放电后的实际放电量。

步骤1004、该智能电池的电池控制器根据确定的实际放电量和该智能电池的蓄电池的理论额定容量的该预设百分比的电量的差值，与预设电量差值阈值的大小关系，确定该智能电池的初步活性自检结果。其中，初步活性自检结果可以为活性不足，即活性不满足要求，也可以为活性足，即活性满足要求。

进一步的，在完成上述图10所示的活性自检流程之后，当确定当前进行初步活性自检的该智能电池的初步活性自检结果为活性不足时，还可以进一步的进行深度活性自检，包括如下处理步骤：

该智能电池的电池控制器还可以控制该智能电池的蓄电池接入负载进行深度放电；

该智能电池的电池控制器根据深度放电的实际放电量，确定该智能电池的蓄电池的当前实际额定容量；

该智能电池的电池控制器根据该智能电池的蓄电池的当前实际额定容量与预设容量阈值之间的比较结果，确定该智能电池的深度活性自检结果。

本发明实施例5中，可以在针对系统中该多个智能电池均进行了初步活性自检之后，再针对初步活性自检结果为活性不足的智能电池，逐一的进行深度活性自检。

下面结合附图对图10所示的处理流程进行进一步的详细描述。

图11所示为本发明实施例5提供的控制上述智能电池连接系统中的智能电池活性自检的方法的一种具体方案的详细流程图，具体包括如下处理步骤：

步骤1101、主电池控制器按照预设顺序指示该多个智能电池之一进行初步活性自检。

具体可以为主电池控制器在通信总线上采用广播方式发送初步活性自检指示消息，初步活性自检指示消息中可以携带当前进行初步活性自检的智能电池的标识信息。

本步骤中在首次指示该多个智能电池中的智能电池进行初步活性自检时，可以是周期触发执行，也可以是由人工触发执行。

步骤1102、当前进行初步活性自检的智能电池的电池控制器，控制该智能电池的蓄电池接入负载进行浅度放电，至放掉该智能电池的蓄电池在充满电之后的总电量的预设百分比的电量为止。其中，预设百分比可根据实际需要进行灵活设置，例如，为5%-30%之间的一个百分比。

本步骤中，该智能电池的蓄电池在放电之前可以是充满电的，在进行放电时，可以通过监控当前电量占充满电之后的总电量的百分比，确定已放电量占充满电之后的百分比，直到为预设百分比为止。

具体的，当前进行初步活性自检的智能电池为主电池控制器所属的智能电池时，主电池控制器控制其所属的智能电池的蓄电池接入负载进行浅度放电，至放掉该智能电池的蓄电池在充满电之后的总电量的预设百分比的电量为止；

当前进行初步活性自检的智能电池不是主电池控制器所属的智能电池时，从电池控制器在接收到主电池控制器发送初步活性自检指示消息后，如果初步活性自检指示消息中携带了自身所属的智能电池的标识信息，则控制其所属的智能电池的蓄电池接入负载进行浅度放电，至放掉该智能电池的蓄电池在充满电之后的总电量的预设百分比的电量为止，如果初步活性自检指示消息中未携带自身所属的智能电池的标识信息，可以在本步骤中不再进行处理，也可以当自身所属的智能电池的蓄电池当前接入负载时，控制蓄电池退出负载。

步骤1103、当前进行初步活性自检的智能电池的电池控制器确定该智能电池的蓄电池进行浅度放电后的实际放电量。

步骤1104、当前进行初步活性自检的智能电池的电池控制器确定实际放电量和该智能电池的蓄电池的理论额定容量的该预设百分比的电量的差值。

其中，智能电池的蓄电池的理论额定容量可以为蓄电池在出厂后还未经使用过时的实际额定容量，即蓄电池充满电后的总电量，随着蓄电池的使用，其实际额定容量减小，即蓄电池充满电后的总电量会减少，所以，本步骤中确定的蓄电池进行浅度放电后的实际放电量和蓄电池的理论额定容量的该预设百分比的电量的差值，表征了蓄电池经过使用后的老化程度，即表征了蓄电池的活性情况。

步骤1105、判断确定的该差值与预设电量差值阈值的大小关系，当该差值大于该预设电量差值阈值时，进入步骤1106，当该差值不大于该预设电量差值阈值时，进入步骤1107。

步骤1106、该差值大于该预设电量差值阈值，表示当前进行初步活性自检的智能电池的蓄电池的老化程度较大，当前进行初步活性自检的智能电池的电池控制器确定该智能电池的初步活性自检结果为活性不足，即活性不满足要求。

本步骤中，当前进行初步活性自检的智能电池的电池控制器还可以将确定的初步活性自检结果上报给主电池控制器。

步骤1107、该差值不大于该预设电量差值阈值，表示当前进行初步活性自检的智能电池的蓄电池的老化程度较小，当前进行初步活性自检的智能电池的电池控制器确定该智能电池的初步活性自检结果为活性足，即活性满足要求。

本步骤中，当前进行初步活性自检的智能电池的电池控制器还可以将确定的初步活性自检结果上报给主电池控制器。

步骤1108、主电池控制器确定系统的该多个智能电池是否均进行了初步活性自检，如果是，进入步骤1109，否则，返回上述步骤1101。

在通过上述步骤1101-步骤1108对该多个智能电池逐一进行初步活性自检之后，即得到了每个智能电池的初步活性自检结果，对每个智能电池的活性进行了初步的判断，对于初步活性自检结果为活性不足的智能电池，为了更准确的进一步确定该智能电池的活性，还可以对每个初步活性自检结果为活性不足的智能电池进行深度活性自检，具体可以通过如下步骤1109-步骤1115针对一个初步活性自检结果为活性不足的智能电池进行深度活性自检。

步骤1109、主电池控制器控制充电器为初步活性自检结果为活性不足的该智能电池的蓄电池充满电。

如果该智能电池为主电池控制器所属的智能电池，则主电池控制器可以控制该智能电池的蓄电池接入电池母线，以及控制充电器向电池母线输入充电电流；

如果该智能电池不为主电池控制器所属的智能电池，则主电池控制器可以向该智能电池的从电池控制器发送接入指示消息，以及控制充电器向电池母线输入充电电流，该智能电池的从电池控制器接收到该接入指示消息后，控制该智能电池的蓄电池接入电池母线。

本步骤为可选步骤，也可以不执行本步骤，直接进入后续的步骤1110。

步骤1110、主电池控制器指示该智能电池进行深度活性自检。

具体可以为主电池控制器在通信总线上采用广播方式发送深度活性自检指示消息，深度活性自检指示消息中可以携带该智能电池的标识信息。

步骤1111、该智能电池的电池控制器，控制该智能电池的蓄电池接入负载进行深度放电，具体可以为至放掉该智能电池的蓄电池所有电量为止。

具体的，该智能电池为主电池控制器所属的智能电池时，主电池控制器控制其所属的智能电池的蓄电池接入负载进行深度放电，至放掉该智能电池的蓄电池的所有电量为止；

该智能电池不是主电池控制器所属的智能电池时，从电池控制器在接收到主电池控制器发送深度活性自检指示消息后，如果深度活性自检指示消息中携带了自身所属的智能电池的标识信息，则控制其所属的智能电池的蓄电池接入负载进行深度放电，至放掉该智能电池的蓄电池的所有电量为止，如果深度活性自检指示消息中未携带自身所属的智能电池的标识信息，可以在本步骤中不再进行处理，也可以当自身所属的智能电池的蓄电池当前接入负载时，控制蓄电池退出负载。

步骤1112、该智能电池的电池控制器确定深度放电的实际放电量，并根据深度放电的实际放电量，确定该智能电池的蓄电池的当前实际额定容量。

当在进行深度放电时是在蓄电池充满电后放掉蓄电池的所有电量时，深度放电的实际放电量即为蓄电池的当前实际额定容量。

步骤1113、该智能电池的电池控制器确定该智能电池的蓄电池的当前实际额定容量与预设容量阈值之间的大小关系，当前实际额定容量小于预设容量阈值时，进入步骤1114，当前实际额定容量不小于预设容量阈值时，进入步骤1115。

步骤1114、当前实际额定容量小于预设容量阈值，表示该智能电池的蓄电池的老化程度较大，该智能电池的电池控制器确定该智能电池的深度活性自检结果为活性不足，即活性不满足要求。

本步骤中，该智能电池的电池控制器还可以将确定的深度活性自检结果上报给主电池控制器。

步骤1115、当前实际额定容量不小于预设容量阈值，表示该智能电池的蓄电池的老化程度较小，该智能电池的电池控制器确定该智能电池的深度活性自检结果为活性足，即活性满足要求。

本步骤中，该智能电池的电池控制器还可以将确定的深度活性自检结果上报给主电池控制器。

步骤1116、该智能电池的电池控制器当确定该智能电池的深入活性自检结果为活性足时，在本步骤中，还可以使用确定的该智能电池的蓄电池的当前实际额定容量更新该智能电池的蓄电池的原实际额定容量，以便在后续该智能电池的使用过程中能够更准确的使用该智能电池的蓄电池的实际额定容量。

采用本发明实施例5提供的上述控制智能电池活性自检的方案，能够对智能电池连接系统中的每个智能电池的蓄电池的活性进行单独检测，相比现有技术中将系统中的所有蓄电池作为一个整体进行活性检测的方案，提高了活性检测的准确性，并且，针对系统中的每个智能电池，先进行初步活性自检，并在初步活性自检的检测结果为活性不足时，再进一步的进行深度活性自检，以便更准确的检测智能电池的活性。

综上所述，本发明实施例提供的智能电池连接系统，包括：多个智能电池，该多个智能电池中的每个智能电池包括电池控制器和蓄电池，该多个智能电池的电池控制器之间通过通信总线相连，该多个智能电池的蓄电池相连，其中：该多个智能电池的电池控制器之间通过信息交互确定出一个主电池控制器，除主电池控制器所属的智能电池之外的其它各智能电池的电池控制器作为从电池控制器；主电池控制器通过与各从电池控制器之间的信息交互，对该多个智能电池的蓄电池的使用进行控制。采用本发明实施例提供的方案，在当前的主电池控制器故障时，可以从除当前的主电池控制器所属的智能电池之外的其它各智能电池的电池控制器中再选择出一个主电池控制器，从而继续对系统中当前接入的各智能电池的使用进行有效的控制。

本申请的实施例所提供的智能电池的电池控制器的功能可通过计算机程序实现。本领域技术人员应该能够理解，上述的模块划分方式仅是众多模块划分方式中的一种，如果划分为其他模块或不划分模块，只要电池控制器具有上述功能，都应该在本申请的保护范围之内。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种智能电池连接系统，其特征在于，包括：多个智能电池，所述多个智能电池中的每个智能电池包括电池控制器和蓄电池，所述多个智能电池的电池控制器之间通过通信总线相连，所述多个智能电池的蓄电池相连，其中：

所述多个智能电池的电池控制器之间通过信息交互确定出一个主电池控制器，除所述主电池控制器所属的智能电池之外的其它各智能电池的电池控制器作为从电池控制器；

所述主电池控制器通过与各从电池控制器之间的信息交互，对所述多个智能电池的蓄电池的使用进行控制；

其中，所述主电池控制器与各从电池控制器之间采用广播方式进行信息交互；

每个从电池控制器在接收到所述主电池控制器和其它各从电池控制器发送的信息后，存储接收到的所述信息，并在所述主电池控制器退出本系统之后，且自身作为新的主电池控制器时，根据存储的所述信息，通过与其它各从电池控制器之间的信息交互，对本系统当前接入的智能电池的蓄电池的使用进行控制。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个智能电池的蓄电池混联或者并联。

3.一种控制如权利要求1所述的智能电池连接系统中的智能电池充电的方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述主电池控制器接收各从电池控制器周期上报的各自所属的智能电池的期望充电电压；

从接收的各期望充电电压以及自身所属的智能电池的期望充电电压中，选择最小的期望充电电压；

控制充电器以选择的最小的期望充电电压作为目标充电电压，通过电池母线向所述多个智能电池的蓄电池中当前接入所述电池母线的蓄电池充电。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个智能电池中的每个智能电池，采用如下方式确定自身的期望充电电压：

当智能电池的蓄电池当前接入所述电池母线时，该智能电池的电池控制器根据该智能电池的蓄电池的当前充电电流、当前温度以及当前充电状态，确定自身的期望充电电压；或者

当该智能电池的蓄电池当前未接入所述电池母线时，该智能电池的电池控制器确定自身的期望充电电压为在所述系统规定的当前充电状态下允许的最大充电电压。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，还包括：

当充电器停止向所述电池母线输出充电电压时，各从电池控制器停止周期上报各自所属的智能电池的期望充电电压。

6.一种控制如权利要求1所述的智能电池连接系统中的智能电池充电的方法，其特征在于，包括：

控制充电器输出充电电压，通过电池母线向当前接入所述电池母线的所述多个智能电池的蓄电池充电；

分别监控第一控制周期和第二控制周期；

当第一控制周期到达时，确定所述多个智能电池中当前处于充电状态的各充电智能电池的蓄电池的当前充电电流；

当所述多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退出所述电池母线，并进入对第一控制周期进行监控的步骤，否则，直接进入对第一控制周期进行监控的步骤；

当第二控制周期到达时，针对所述多个智能电池中蓄电池当前已退出所述电池母线的每个已退出智能电池，当该已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该已退出智能电池的蓄电池接入所述电池母线，并进入对第二控制周期进行监控的步骤，否则，直接进入对第二控制周期进行监控的步骤，其中，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述多个智能电池中当前处于充电状态的各充电智能电池的蓄电池的当前充电电流，具体为：

所述多个智能电池中的每个当前处于充电状态的充电智能电池的电池控制器，向其它智能电池的电池控制器发送该充电智能电池的蓄电池的当前充电电流；

当所述多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退出所述电池母线，具体为：

所述多个智能电池中的每个当前处于放电状态的放电智能电池的电池控制器，在接收到其它充电智能电池的电池控制器发送的当前充电电流后，当确定接收的当前充电电流大于预设电流阈值时，控制该放电智能电池的蓄电池退出所述电池母线。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，针对所述多个智能电池中蓄电池当前已退出所述电池母线的每个已退出智能电池，当该已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该已退出智能电池的蓄电池接入所述电池母线，具体包括：

所述多个智能电池中的每个当前处于充电状态的充电智能电池的电池控制器，向其它智能电池的电池控制器发送该充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值；

所述多个智能电池中蓄电池当前已退出所述电池母线的每个已退出智能电池的电池控制器，在接收到其它充电智能电池的电池控制器发送的指定参量指标值后，当确定自身所属的该已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与接收的每个指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将自身所属的该已退出智能电池的蓄电池接入所述电池母线。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，确定所述多个智能电池中当前处于充电状态的各充电智能电池的蓄电池的当前充电电流，具体包括：

所属智能电池当前处于充电状态的每个从电池控制器，向所述主电池控制器发送自身所属的充电智能电池的蓄电池的当前充电电流；以及

所述主电池控制器当自身所属的智能电池当前处于充电状态时，确定自身所属的智能电池的蓄电池的当前充电电流；

当所述多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退出所述电池母线，具体包括：

所属智能电池当前处于放电状态的每个从电池控制器，向所述主电池控制器发送表征自身所属的放电智能电池当前处于放电状态的信息；

所述主电池控制器当确定所述多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退出所述电池母线。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，针对所述多个智能电池中蓄电池当前已退出所述电池母线的每个已退出智能电池，当该已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该已退出智能电池的蓄电池接入所述电池母线，具体包括：

所属智能电池当前处于充电状态的每个从电池控制器，向所述主电池控制器发送自身所属的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值；

所属智能电池的蓄电池当前已退出所述电池母线的每个从电池控制器，向所述主电池控制器发送自身所属的已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值；

所述主电池控制器针对所述多个智能电池中蓄电池当前已退出所述电池母线的每个已退出智能电池，当确定该已退出智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该已退出智能电池的蓄电池接入所述电池母线。

11.如权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池的蓄电池退出所述电池母线，具体为：

当所述多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的所有放电智能电池的蓄电池退出所述电池母线；或者

当所述多个智能电池中存在当前充电电流大于预设电流阈值的充电智能电池，且存在当前处于放电状态的放电智能电池时，控制当前处于放电状态的放电智能电池中，当前放电电流最大的放电智能电池的蓄电池退出所述电池母线。

12.如权利要求6-11任一所述的方法，其特征在于，还包括：

当充电器停止向所述电池母线输出充电电压时，停止对所述第一控制周期和所述第二控制周期的监控。

13.一种控制如权利要求1所述的智能电池连接系统中的智能电池充电的方法，其特征在于，包括：

确定当前未接入电池母线的所述多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池，蓄电池的指定参量指标值的大小表征了蓄电池的当前电量的大小，所述电池母线用于充电器通过向其输入充电电压向当前接入所述电池母线的智能电池的蓄电池充电；

控制确定的指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入所述电池母线进行充电；

在控制周期到达时，针对所述多个智能电池中蓄电池当前未接入所述电池母线的每个未接入智能电池，当该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该未接入智能电池的蓄电池接入所述电池母线，并进入对所述控制周期进行监控的步骤，否则，直接进入对所述控制周期进行监控的步骤。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，确定当前未接入电池母线的所述多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池，具体包括：

当前未接入电池母线的所述多个智能电池中的每个智能电池的电池控制器，向其它智能电池的电池控制器发送自身所属的智能电池的蓄电池的指定参量指标值；

当前未接入电池母线的所述多个智能电池中的每个智能电池的电池控制器，根据接收的其它智能电池的电池控制器发送的指定参量指标值，以及自身所属的智能电池的蓄电池的指定参量指标值，确定自身所属的智能电池是否为所述多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池；

控制确定的指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入所述电池母线进行充电，具体为：

当前未接入电池母线的所述多个智能电池中的每个智能电池的电池控制器，当确定自身所属的智能电池为所述多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池时，控制自身所属的智能电池的蓄电池接入所述电池母线进行充电。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，针对所述多个智能电池中蓄电池当前未接入所述电池母线的每个未接入智能电池，当该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该未接入智能电池的蓄电池接入所述电池母线，具体包括：

所述多个智能电池中的每个当前处于充电状态的充电智能电池的电池控制器，向其它智能电池的电池控制器发送该充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值；

所述多个智能电池中蓄电池当前未接入所述电池母线的每个未接入智能电池的电池控制器，在接收到其它充电智能电池的电池控制器发送的指定参量指标值后，当确定自身所属的该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与接收的每个指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将自身所属的该未接入智能电池的蓄电池接入所述电池母线。

16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，确定当前未接入电池母线的所述多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池，具体包括：

所述多个智能电池中的每个智能电池的电池控制器，确定自身所属的智能电池的蓄电池的指定参量指标值；

每个从电池控制器向所述主电池控制器发送自身所属的智能电池的蓄电池的指定参量指标值；

所述主电池控制器根据接收的每个从电池控制器发送的指定参量指标值，以及自身所属的智能电池的蓄电池的指定参量指标值，确定所述多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池；

控制确定的指定参量指标值最小的智能电池的蓄电池接入所述电池母线进行充电，具体包括：

所述主电池控制器当确定自身所属的智能电池为所述多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池时，控制自身所属的智能电池的蓄电池接入所述电池母线进行充电；

所述主电池控制器当确定其它智能电池为所述多个智能电池中蓄电池的指定参量指标值最小的智能电池时，向确定的该智能电池的从电池控制器发送接入指示消息，用于指示该智能电池的蓄电池接入所述电池母线。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，针对所述多个智能电池中蓄电池当前未接入所述电池母线的每个未接入智能电池，当该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该未接入智能电池的蓄电池接入所述电池母线，具体包括：

所属智能电池当前处于充电状态的每个从电池控制器，向所述主电池控制器发送自身所属的充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值；

所属智能电池的蓄电池当前未接入所述电池母线的每个从电池控制器，向所述主电池控制器发送自身所属的未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值；

所述主电池控制器针对所述多个智能电池中蓄电池当前未接入所述电池母线的每个未接入智能电池，当确定该未接入智能电池的蓄电池的指定参量指标值分别与当前处于充电状态的每个充电智能电池的蓄电池的指定参量指标值之间的差值，均不大于预设指标阈值时，将该未接入智能电池的蓄电池接入所述电池母线。

18.如权利要求13-17任一所述的方法，其特征在于，还包括：

当充电器停止向所述电池母线输出充电电压时，停止对所述控制周期的监控。

19.一种控制如权利要求1所述的智能电池连接系统中的智能电池活性自检的方法，其特征在于，包括：

主电池控制器按照预设顺序依次指示所述多个智能电池之一进行初步活性自检；

当前进行初步活性自检的智能电池的电池控制器，控制该智能电池的蓄电池接入负载进行浅度放电，至放掉该智能电池的蓄电池在充满电之后的总电量的预设百分比的电量为止；

该智能电池的电池控制器确定该智能电池的蓄电池进行浅度放电后的实际放电量；

该智能电池的电池控制器根据确定的实际放电量和该智能电池的蓄电池的理论额定容量的所述预设百分比的电量的差值，与预设电量差值阈值的大小关系，确定该智能电池的初步活性自检结果。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，还包括：

当确定当前进行初步活性自检的该智能电池的初步活性自检结果为活性不足时，该智能电池的电池控制器控制该智能电池的蓄电池接入负载进行深度放电；

该智能电池的电池控制器根据深度放电的实际放电量，确定该智能电池的蓄电池的当前实际额定容量；

该智能电池的电池控制器根据该智能电池的蓄电池的当前实际额定容量与预设容量阈值之间的大小关系，确定该智能电池的深度活性自检结果。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，还包括：

当确定该智能电池的深度活性自检结果为活性足时，使用确定的该智能电池的蓄电池的当前实际额定容量更新该智能电池的蓄电池的原实际额定容量。

22.如权利要求20所述的方法，其特征在于，在该智能电池的电池控制器控制该智能电池的蓄电池接入负载进行深度放电之前，还包括：

主电池控制器控制充电器为该智能电池的蓄电池充满电。