CN113790365B - 一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置，包括调平座和三脚座；调平座包括动座、定座、多组调平支撑组件、两个水准器；动座设置于定座上方，并通过多组调平支撑组件与定座连接；两个水准器固装在动座上端；在定座下端沿圆周方向均布固定有多个锁紧螺母；三脚座由连接座、三根支撑腿、三根连杆和限位块构成；三根支撑腿上端部与连接座下端部沿圆周均布的三个位置呈铰连接；三根连杆外端部分别与三根支撑腿靠近下端的内侧铰连接；三根连杆内端部与限位块的外围沿圆周均布的三个位置呈铰连接；在连接座上端沿圆周方向均布设有供多个锁紧螺母一一嵌入的定位凹槽，在每个定位凹槽位置均对应安装有一组快拆式锁紧组件。本发明实现了装置的快速安装和拆卸，满足了重载架设需求。

Description

一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置

技术领域

本发明属于惯导设备和测绘设备的支撑装置技术领域，涉及一种三脚支撑装置，具体涉及一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置。

背景技术

随着惯性导航技术和测量测绘技术的不断发展，惯性导航设备和测量测绘设备也不断完善，对该类型设备的作业要求也不断提升，进而对该类型设备的辅助工具的要求也不断提高。三脚支撑装置作为惯导设备和测绘设备重要的架设工具之一，可保证设备稳定的完成工作，随着设备作业复杂性的提升，三脚支撑装置的架设设备也随之增加，因此对三脚支撑装置提出了重载架设的需求。当前常用的三脚支撑装置是三脚架，其结构主要包括金属基座和3个支撑脚，支撑脚主体结构由木材或空金属管制成，其特点在于整体重量小，便于单人携带，但不适合架设较重的设备，如有野外作业需求的大型惯性导航设备。另外，三脚架不具有调平功能，需配合辅助调平的装置进行仪器的架设。在复杂的测量测绘或惯性导航作业中，需要多型多种设备配合，也需要使用多种三脚架，大大降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可实现快速安装和快速拆卸，方便收纳和运输，且能满足重载架设需求的同时包容轻载架设功能，并具有可调平特点的可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置。

本发明的上述目的通过如下技术方案来实现：

一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置，其特征在于：包括调平座和三脚座；所述调平座包括动座、定座、多组调平支撑组件、两个水准器；所述动座设置于定座的上方，并通过多组调平支撑组件与定座连接；所述两个水准器固定安装在动座的上端，两个水准器呈垂直布置；在定座的下端沿圆周方向均布固定有多个锁紧螺母；

所述三脚座由连接座、三根支撑腿、三根连杆和限位块构成；所述三根支撑腿的上端部与连接座的下端部沿圆周均布的三个位置呈铰连接；所述三根连杆的外端部分别与三根支撑腿靠近下端的内侧部位铰连接；三根连杆的内端部与限位块的外围沿圆周均布的三个位置呈铰连接；在连接座的上端沿圆周方向均布设置有多个供锁紧螺母一一嵌入的定位凹槽，在每个定位凹槽位置均对应安装有一组与锁紧螺母配合的快拆式锁紧组件。

进一步的：所述调平支撑组件包括法兰螺母、调平螺杆、平面轴承、端盖A、顶杆、限位罩、顶座；所述法兰螺母垂直穿装固定于所述动座上，所述调平螺杆通过梯形螺纹与所述法兰螺母配合；所述平面轴承放置于所述调平螺杆的下端和所述定杆的上端之间，并通过所述端盖固定；所述顶座固定安装于所述定座上，其上端具有球面凹槽；所述定杆的下端具有球面凸起；所述球面凸起与所述球面凹槽接触配合，并通过所述限位罩限制所述顶杆的上下位置；所述限位罩固定安装于所述定座上端。

进一步的：在动座的上端两侧固定连接有两个把手。

进一步的：所述快拆式锁紧组件包括锁紧杆、复位弹簧、套筒、端盖B和手轮；所述锁紧杆的上部制有与锁紧螺母配合的外螺纹；所述复位弹簧以下端被限位的方式空套于所述锁紧杆上部，并以上端被限位的方式嵌入所述套筒内，所述套筒插装于设置在连接座上的安装孔内，套筒的下端与用于限制锁紧杆的下行程位的端盖B连接，端盖与连接座的下端固定连接；在锁紧杆的下端连接有手轮。

进一步的：所述支撑腿括转轴套、腿体、卡箍和地脚；所述腿体上端与转轴套固定连接，下端与地脚固定连接；所述卡箍卡紧安装在腿体上靠近下端的部位，卡箍的内端穿装有销轴，通过销轴与对应连杆的外端形成铰连接。

更进一步的：所述连接座包括连接基座，所述定位凹槽设置在连接基座的上端；在连接基座的下端对应于每个支撑腿的上端位置均设置有一转轴安装部，转轴安装部的中部设置有上凹槽，上凹槽的两侧各设置有一上半凹槽；在两侧上半凹槽的下端各固定连接有一带下半凹槽的压块；所述两侧的上半凹槽与下半凹槽配合构成磨套嵌装槽，在两侧的磨套嵌装槽内各固定嵌装有一磨套，两磨套的内侧设置有磨片，两磨套和两磨片的中心孔内穿装有转轴，所述转轴与对应支撑腿的转轴套的上端部固定连接。

本发明具有的优点和积极效果：

1、本重载三脚支撑装置具有非工作状态和工作状态两种状态，处于非工作状态时，通过松开锁紧螺母和快拆式锁紧组件的连接，将所述调平座和三脚座快速拆卸，并将所述三脚座的3个支撑腿闭合，便于整体装置的收纳和运输；处于工作状态时，将所述三脚座的3个所述支撑腿展开，将所述调平座和三脚座快速安装，以便于上装设备的支撑，由此提高整体工作的效率。

2、本重载三脚支撑装置的三个支撑腿通过限位块和三个支撑腿连接为一体，大幅度提高了三脚座的支撑稳定性和承载能力，满足了重载架设需求的同时包容轻载架设功能。

3、本重载三脚支撑装置通过连接于调平座的动座和定座之间的多组调平支撑组件及安装在动座上端的显示两个方向水平度的动座，可实现本支撑装置的支撑台面(动座的上端面)的水平度调节，具有调整方便的优点。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中调平座的结构图；

图3为本发明中调平座上安装锁紧螺母的位置示意图；

图4为本发明中调平支撑组件结构图

图5为本发明中三脚座结构图；

图6为本发明中支撑腿和限位块结构图；

图7为本发明中连接座结构图；

图8为本发明中快拆式锁紧组件结构图；

图9为本发明中快拆式锁紧组件和锁紧螺母锁紧示意图；

图10为本发明中快拆式锁紧组件和锁紧螺母松开示意图；

图11为本发明非工作状态示意图；

图12为本发明工作状态示意图。

具体实施方式

以下结合图并通过实施例对本发明的结构作进一步说明。需要说明的是本实施例是叙述性的，而不是限定性的。

一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置，请参见图1-12，其发明点为：包括调平座101和三脚座102，所述调平座可快速安装于所述三脚座上，所述调平座可从所述三脚座快速拆卸下来。

所述调平座包括动座201、把手202、调平支撑组件203、定座204、水准器205。所述动座上安装有2个所述把手，通过螺钉固定，把手方便了将调平座安装到三脚座上或从三脚座上拆卸下来。所述动座上安装有2个所述水准器，通过螺钉固定，2个所述水准器垂直安装，一个用于检测X方向的水平度，另一个用于检测Y方向的水平度。所述定座下端上安装有3(不限于3个)个锁紧螺母301，通过螺钉固定。所述动座和定座通过3个(不限于3个)所述调平支撑组件连接，通过手动调节所述调平支撑组件，并参照所述两个水准器)读数变化，可将动座调至水平。

所述调平支撑组件包括法兰螺母401、调平螺杆402、平面轴承403、端盖A404、顶杆405、限位罩406和顶座407。在动座上设置垂直安装孔，所述法兰螺母穿装于动座上的垂直安装孔内，并通过螺钉固定。所述调平螺杆通过梯形螺纹与所述法兰螺母配合。所述平面轴承放置于所述调平螺杆的下端和所述定杆的上端之间，通过所述端盖A固定，使得所述调平螺杆可相对所述定杆转动。所述顶座安装于定座上，通过螺母固定，其上端具有球面凹槽结构，所述定杆的下端具有球面凸起结构，球面凸起与球面凹槽接触配合，并通过所述限位罩限制所述顶杆的位置，使所述顶杆不脱离球面凹槽。所述限位罩安装于所述定座上，通过螺钉固定。本调平支撑组件通过转动调平螺杆，可调整动座相对于定座之间的距离，多个调平螺杆配合调节，可实现动座水平度的调节。

所述三脚座包括连接座501、三根支撑腿502、三根连杆503和限位块504。所述支撑腿包括转轴套601、腿体602、卡箍603和地脚604。所述限位块包括限位板605和连接块606。所述连杆外端与所述卡箍内端通过螺钉和螺母松连接，即连杆外端相对于卡箍可转动，从而实现所述连杆与3个所述支撑腿的连接。所述连杆内端与所述连接块过螺钉和螺母连接松连接，即连杆内端相对于限位块可转动，从而实现所述连杆与所述限位块连接。

所述连接座包括连接基座701，在连接基座的下端对应于每个支撑腿的上端位置均设置有一转轴安装部，转轴安装部的中部设置有上凹槽，上凹槽的两侧各设置有一上半凹槽。在两侧上半凹槽的下端各通过螺钉固定连接有一带下半凹槽的压块705。所述两侧的上半凹槽与下半凹槽配合构成磨套嵌装槽，在两侧的磨套嵌装槽内各固定嵌装有一磨套702，两磨套的内侧设置有磨片703，两磨套和两磨片的中心孔内穿装有转轴704，所述转轴与对应支撑腿的转轴套的上端部固定连接。所述磨套和磨片与所述转轴松配合，所述磨套和磨片采用耐磨的高分子化学材料制成，可在所述转轴转动过程中起到保护作用。所述支撑腿通过所述转轴套与所述转轴连接，通过螺钉固定。所述连杆和所述限位块可限制3个所述支撑腿的开合角度。

所述连接基座上端沿圆周方向均布设置有供3个(不限于3个)锁紧螺母一一嵌入的定位凹槽，在每个定位凹槽位置均对应安装有一组与锁紧螺母配合的快拆式锁紧组件706。

所述快拆式锁紧组件包括锁紧杆801、复位弹簧802、套筒803、端盖B804和手轮805。锁紧杆的上端制有与锁紧螺母连接的外螺纹。所述复位弹簧空套于所述锁紧杆的上部，在锁紧杆的中部设置台阶面，对复位弹簧进行下限位。复位弹簧嵌入所述套筒内，套筒带顶，对复位弹簧实现上限位。手动压缩所述锁紧杆，可使其上下移动，并通过所述端盖B限制所述锁紧杆的移动行程。所述端盖B通过螺钉固定于所述套筒的下方。所述端盖B通过螺钉固定于所述连接基座的下端，以实现所述快拆式锁紧组件与所述连接基座的固定安装。

参阅附图9-12，一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置的工作原理如下：

一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置，具有非工作状态和工作状态两种状态，即所述调平座和三脚座可完成手动快速安装和快速拆卸，可通过所述锁紧螺母和所述快拆式锁紧组件的螺纹锁紧和松开实现以上状态。具体的，当本发明处于工作状态时，将所述三脚座的3个所述支撑腿展开，并将所述三脚座放于地面，将所述调平座放于所述三脚座上，使所述锁紧螺母与所述连接基座上的定位凹槽大概对齐，此时所述锁紧螺母靠重力作用滑入定位凹槽中。手动向上按压并旋转所述手轮，使所述锁紧杆与所述锁紧螺母实现螺纹配合，以此实现所述调平座和所述三脚座的快速安装；当本发明处于非工作状态时，反向旋转所述手轮，使所述锁紧杆与锁紧螺母松开，同时所述锁紧杆和所述手轮在所述复位弹簧的作用下实现复位，以此实现所述调平座和所述三脚座的快速拆卸，在将所述调平座从所述三脚座上拿下来，并将所述三脚座的3个所述支撑腿闭合，便于整体装置的收纳和运输。

尽管为说明目的公开了本发明的实施例和图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神范围内，各种替换、变化和修改都是可以的，因此，本发明的范围不局限于实施例和图所公开的内容。

Claims (4)

1.一种可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置，其特征在于：包括调平座和三脚座；所述调平座包括动座、定座、多组调平支撑组件、两个水准器；所述动座设置于定座的上方，并通过多组调平支撑组件与定座连接；所述两个水准器固定安装在动座的上端，两个水准器呈垂直布置，一个用于检测X方向的水平度，另一个用于检测Y方向的水平度；在定座的下端沿圆周方向均布固定有多个锁紧螺母；

所述三脚座由连接座、三根支撑腿、三根连杆和限位块构成；所述三根支撑腿的上端部与连接座的下端部沿圆周均布的三个位置呈铰连接；所述三根连杆的外端部分别与三根支撑腿靠近下端的内侧部位铰连接；三根连杆的内端部与限位块的外围沿圆周均布的三个位置呈铰连接；在连接座的上端沿圆周方向均布设置有供多个锁紧螺母一一嵌入的定位凹槽，在每个定位凹槽位置均对应安装有一组与锁紧螺母配合的快拆式锁紧组件；

所述调平支撑组件包括法兰螺母、调平螺杆、平面轴承、端盖A、顶杆、限位罩和顶座；在动座上设置垂直安装孔，所述法兰螺母穿装于动座上的垂直安装孔内，并通过螺钉固定；所述调平螺杆通过梯形螺纹与所述法兰螺母配合；所述平面轴承放置于所述调平螺杆的下端和所述顶杆的上端之间，通过所述端盖A固定，使得所述调平螺杆可相对所述顶杆转动；所述顶座安装于定座上，通过螺母固定，其上端具有球面凹槽结构，所述顶杆的下端具有球面凸起结构，球面凸起与球面凹槽接触配合，并通过所述限位罩限制所述顶杆的位置，使所述顶杆不脱离球面凹槽；所述限位罩安装于所述定座上，通过螺钉固定；本调平支撑组件通过转动调平螺杆，可调整动座相对于定座之间的距离，多个调平螺杆配合调节，可实现动座水平度的调节；

所述快拆式锁紧组件包括锁紧杆、复位弹簧、套筒、端盖B和手轮；锁紧杆的上端制有与锁紧螺母连接的外螺纹；所述复位弹簧空套于所述锁紧杆的上部，在锁紧杆的中部设置台阶面，对复位弹簧进行下限位；复位弹簧嵌入所述套筒内，套筒带顶，对复位弹簧实现上限位；手动压缩所述锁紧杆，可使其上下移动，并通过所述端盖B限制所述锁紧杆的移动行程；所述端盖B通过螺钉固定于所述套筒的下方。

2.根据权利要求1所述的可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置，其特征在于：在动座的上端两侧固定连接有两个把手。

3.根据权利要求1所述的可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置，其特征在于：所述支撑腿括转轴套、腿体、卡箍和地脚；所述腿体上端与转轴套固定连接，下端与地脚固定连接；所述卡箍卡紧安装在腿体上靠近下端的部位，卡箍的内端穿装有销轴，通过销轴与对应连杆的外端形成铰连接。

4.根据权利要求1所述的可实现快速安装和快速拆卸的重载三脚支撑装置，其特征在于：所述连接座包括连接基座，所述定位凹槽设置在连接基座的上端；在连接基座的下端对应于每个支撑腿的上端位置均设置有一转轴安装部，转轴安装部的中部设置有上凹槽，上凹槽的两侧各设置有一上半凹槽；在两侧上半凹槽的下端各固定连接有一带下半凹槽的压块；所述两侧的上半凹槽与下半凹槽配合构成磨套嵌装槽，在两侧的磨套嵌装槽内各固定嵌装有一磨套，两磨套的内侧设置有磨片，两磨套和两磨片的中心孔内穿装有转轴，所述转轴与对应支撑腿的转轴套的上端部固定连接。