CN113787244B - 铸坯智能动态火焰切割装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铸坯智能动态火焰切割装置及其方法，所述装置包括切割枪、计算机、调节阀、变送器和气源管道；所述切割枪分别通过气源管道与切割氧、预热氧和燃气连接，所述切割氧和预热氧由氧气总管输送，所述燃气由燃气总管输送；所述调节阀和变送器分别安装在各气源管道上，并与计算机连接，通过计算机进行自动控制。本发明针对铸坯不同工艺条件，根据铸坯温度场或氧化铁皮分布、边缘位置等信息，智能动态调节切割枪在切割路径上的工艺参数，保证切割过程的顺利进行，提高铸坯火焰切割质量。

Description

铸坯智能动态火焰切割装置及其方法
技术领域
本发明涉及火焰切割技术领域，尤其涉及一种铸坯智能动态火焰切割装置及其方法。
背景技术
火焰切割是一种被广泛应用于钢铁工业中的粗加工技术，特别是钢材厚度大于50mm时，火焰切割是唯一经济有效的切割方式。
火焰切割过程分为三个阶段：预热阶段、起割阶段和切割阶段。预热阶段是指切割钢材之前，需要在钢材坯料边缘使用预热火焰进行预热。预热至钢材燃点后，送入高纯度切割氧流，进入起割阶段。切割氧与预热后的钢材产生燃烧反应，生成氧化物并放出大量的热，燃烧热将氧化物熔化成液态并将燃烧面附近的钢材加热至燃点，随后进入切割阶段。高速切割氧流将液态的生成氧化物吹离钢材，暴露出切口附近被加热至燃点的钢铁，使其继续与氧气反应，维持切割过程。随着切割设备切割枪的移动，形成割缝，将钢材切开。
现行铸坯火焰切割方式是一套火焰切割工艺参数，如氧气和燃气气量大小、切割速度、预热点位置等参数始终保持不变。为保证生产节奏，某些工艺参数一般设置在最大状态保证铸坯切割顺利进行，如氧气和燃气气量等。然而这种方式带来的问题有：1、正常切割难以保证，铸坯输送过程产生位置偏离，预热点位置不恰当，铸坯边缘得不到预热无法切割；2、切割质量难以保证，由于工艺参数保持不变，无法动态适应铸坯实际情况，铸坯存在割缝大、割面不齐，切割面上部塌边、下部挂渣，产生过多氧化物熔渣，引起后续轧制产品异物压入、翘皮等，导致最终产品轻则改尺、改判，重则判废。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种铸坯智能动态火焰切割装置及其方法，通过铸坯智能动态火焰切割的技术思想，变革现有火焰切割工艺技术，保证铸坯切割顺利进行，提高铸坯切割质量。
本发明采用的技术方案如下：
本发明所提出的铸坯智能动态火焰切割装置，包括切割枪、计算机、调节阀、变送器和气源管道；所述切割枪分别通过气源管道与切割氧、预热氧和燃气连接，所述切割氧和预热氧由氧气总管输送，所述燃气由燃气总管输送；所述调节阀和变送器分别安装在各气源管道上，并与计算机连接，通过计算机进行自动控制。
进一步的，所述切割枪包括第一切割氧火切枪、第二切割氧火切枪、第一预热氧火切枪、第二预热氧火切枪、第一燃气火切枪和第二燃气火切枪；所述第一切割氧火切枪和第二切割氧火切枪分别通过气源管道与氧气总管连接；所述第一预热氧火切枪和第二预热氧火切枪分别通过气源管道与氧气总管连接；所述第一燃气火切枪和第二燃气火切枪分别通过气源管道与燃气总管连接。
进一步的，所述第二燃气火切枪一侧设置有引火枪，所述引火枪通过气源管道与燃气总管连接。
进一步的，所述第一切割氧火切枪、第二切割氧火切枪、第一预热氧火切枪、第二预热氧火切枪、第一燃气火切枪和第二燃气火切枪的气源管道上依次设置有手动阀、减压阀、调节阀、变送器和电磁阀；所述引火枪的气源管道上依次设置有手动阀和针阀。
进一步的，所述第一切割氧火切枪、第二切割氧火切枪、第一预热氧火切枪、第二预热氧火切枪、第一燃气火切枪和第二燃气火切枪的气源管道末端均安装有回火防止器。
进一步的，所述手动阀为球阀。
进一步的，所述调节阀为电动阀或气动阀或液动阀，通过远程发送控制命令实现开度调节从而实现气源管道流量的精确调节；所述变送器为流量变送器或压力变送器，精确测得各个气源管流量信息并实时传输至计算机。
一种铸坯智能动态火焰切割方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：通过计算机根据现场工艺参数或检测数据，智能动态设定切割枪每一气源介质流量目标，通过改变调节阀开度实现切割枪每一气源介质流量的动态调整；
步骤S2：根据现场工艺参数，如钢种、拉速、铸坯断面规格、氧气和燃气总管压力，由计算机确定当前铸坯切割基准工艺参数，如基准切割速度、基准气源介质流量；
步骤S3：根据铸坯边缘位置信息，结合铸坯的切割方式，确定火焰切割铸坯边缘预热点位置；
步骤S4：根据铸坯温度场或氧化铁皮分布，结合铸坯的切割路径，获取铸坯切割路径上温度和氧化铁皮变化情况，确定切割路径上不同位置处的切割工艺参数，包括预热时间、切割速度和气源介质流量大小；
步骤S5：根据步骤S2至S4确定的火焰切割工艺参数，通过计算机控制切割枪移动至预热点位置，打开预热氧和燃气，根据预热时间对铸坯边缘进行预热，然后开启切割氧，同时按照切割速度移动火切枪切割铸坯；切割过程中，根据切割路径上确定的工艺参数不断调节每一切割枪的切割氧、预热氧和燃气介质流量以及切割速度，直至切割完成。
进一步的，所述步骤S1中，检测数据由检测装置获取；所述检测装置设置在切割装置的铸坯输送方向前方，并与计算机连接，采用机器视觉的方式，同时获取铸坯温度场、氧化铁皮分布和铸坯边缘信息。
进一步的，所述检测装置为一台或多台相机构成；所述相机为线阵或面阵相机；所述相机的感应波段为近红外或短波红外或中波红外或长波红外。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明针对铸坯不同工艺条件，根据铸坯温度场或氧化铁皮分布、边缘位置等信息，智能动态调节切割枪在切割路径上的工艺参数，包括预热点位置、预热时间，切割氧、预热氧和燃气气量、切割速度等，保证切割过程的顺利进行，提高铸坯火焰切割质量。
附图说明
图1是本发明所提出的铸坯智能动态火焰切割装置实施例一的结构示意图；
图2是本发明所提出的铸坯智能动态火焰切割方法的原理图；
图3是本发明所提出的铸坯智能动态火焰切割装置实施例二的结构示意图。
其中，附图标记：1-燃气总管；2-氧气总管；3-引火枪；4-第一切割氧火切枪；5-第二切割氧火切枪；6-气源管道；7-第一预热氧火切枪；8-第二预热氧火切枪；9-第一燃气火切枪；10-第二燃气火切枪；11-手动阀；12-减压阀；13-调节阀；14-变送器；15-电磁阀；16-回火防止器；17-检测装置；18-铸坯；19-针阀；20-计算机。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。
实施例一
参见附图1和2，本发明所提出的铸坯智能动态火焰切割装置，包括切割枪、计算机20、调节阀13、变送器14和气源管道6；所述切割枪分别通过三路气源管道6与切割氧、预热氧和燃气连接，所述切割氧和预热氧由氧气总管输送，所述燃气由燃气总管输送，所述氧气总管和燃气总管在图中未示出；所述调节阀13和变送器14分别安装在各气源管道上，并与计算机20连接，通过计算机20进行自动控制；所述切割枪的各气源管道6上还可根据实际需求进行其他阀件的选择替换。
所述调节阀13通过远程发送控制命令实现开度调节从而实现气源管道流量的精确调节，可以是电动或气动或液动阀等形式，阀体形式不限；所述变送器14可以精确测得各个气源管道流量信息并实时传输给计算机，可以是流量变送器或压力变送器，变送信号可以是模拟量和数字量
铸坯智能动态火焰切割方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：通过计算机根据现场工艺参数或检测数据，智能动态设定切割枪每一气源介质流量目标，通过改变调节阀开度实现切割枪每一气源介质流量的动态调整；
所述现场工艺参数，如钢种、拉速、铸坯断面尺寸和长度、氧气和煤气总管压力等，均从钢厂PLC系统获取；
所述检测数据包括铸坯边缘位置、铸坯温度场和氧化铁皮分布等信息；所述铸坯边缘位置信息可以人工手动输入，也可以是任何形式的检测装置检测的结果；所述铸坯温度场或氧化铁皮分布信息，可以来自于模型计算、数据分析，也可以来自于检测装置检测的结果；
本实施例中，上述检测数据采用在切割装置的铸坯输送方向前方安装的检测装置17获取，该检测装置17采用机器视觉的方式，可同时获取铸坯温度场、氧化铁皮分布和铸坯边缘信息；所述检测装置17可以采用一台或者多台相机，相机可以为线阵或面阵相机，相机感应波段可以为近红外或短波红外或中波红外或长波红外等；
步骤S2：根据现场工艺参数，如钢种、拉速、铸坯断面规格、氧气和燃气总管压力，由计算机确定当前铸坯切割基准工艺参数，如基准切割速度、基准气源介质流量；
步骤S3：根据铸坯边缘位置信息，结合铸坯的切割方式，确定火焰切割铸坯边缘预热点位置；
步骤S4：根据铸坯温度场或氧化铁皮分布，结合铸坯的切割路径，获取铸坯切割路径上温度和氧化铁皮变化情况，确定切割路径上不同位置处的切割工艺参数，包括预热时间、切割速度和气源介质流量大小；
步骤S5：根据步骤S2至S4确定的火焰切割工艺参数，通过计算机控制切割枪移动至预热点位置，打开预热氧和燃气，根据预热时间对铸坯边缘进行预热，然后开启切割氧，同时按照切割速度移动切割枪切割铸坯；切割过程中，根据切割路径上确定的工艺参数不断调节每一切割枪的切割氧、预热氧和燃气介质流量以及切割速度，直至切割完成。
实施例二
参见附图3，给出了本发明所提出的铸坯智能动态火焰切割装置实施例二的具体结构。本实施例与实施例一的区别在于，所述装置包括燃气总管1、氧气总管2、引火枪3、切割枪、气源管道6、手动阀11、减压阀12、调节阀13、变送器14、电磁阀15、回火防止器16和针阀19。
本实施例中，所述切割枪包括第一切割氧火切枪4、第二切割氧火切枪5、第一预热氧火切枪7、第二预热氧火切枪8、第一燃气火切枪9和第二燃气火切枪10；所述第一切割氧火切枪4和第二切割氧火切枪5分别通过气源管道6与氧气总管2连接；所述第一预热氧火切枪7和第二预热氧火切8枪分别通过气源管道6与氧气总管2连接；所述第一燃气火切枪9和第二燃气火切枪10分别通过气源管道6与燃气总管1连接；且本实施例中，所述第二燃气火切枪10的一侧还设置有引火枪3，所述引火枪3通过气源管道6与燃气总管1连接。
所述第一切割氧火切枪4、第二切割氧火切枪5、第一预热氧火切枪7、第二预热氧火切枪8、第一燃气火切枪9和第二燃气火切枪10的气源管道6上依次设置有手动阀11、减压阀12、调节阀13、变送器14和电磁阀15；所述引火枪3的气源管道6上依次设置有手动阀11和针阀19。
本实施例中，所述第一切割氧火切枪4、第二切割氧火切枪5、第一预热氧火切枪7、第二预热氧火切枪8、第一燃气火切枪9和第二燃气火切枪10的气源管道6末端均安装有回火防止器16。
所述手动阀11均设置在气源管道6靠近燃气总管1和氧气总管2的一端；且所述调节阀13和变送器14分别连接至计算机20；所述手动阀11用于手动调节气源管道的流量，一般采用球阀，也可采用其他阀体；所述减压阀12在进口压力不断变化的情况下，通过调节介质流量保持出口压力在设定的范围内，保护其后的生产器件；所述调节阀13通过远程发送控制命令实现开度调节从而实现气源管道流量的精确调节，可以是电动或气动或液动阀等形式，阀体形式不限；所述变送器14可以精确测得各个气源管道流量信息并实时传输给计算机，可以是流量变送器或压力变送器，变送信号可以是模拟量和数字量；所述电磁阀15用于切断气源管道流量，利用电信号进行控制，主要用于切割时对气源管道流量进行开关操作；在发生事故或系统不稳定的状况下，当管内燃气压力降低时，燃烧点的火会通过管道向气源方向蔓延，所述回火防止器16用于防止并阻断这种情况。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种采用铸坯智能动态火焰切割装置的切割方法，其特征在于：所述装置包括切割枪、计算机、调节阀、变送器和气源管道；所述切割枪分别通过气源管道与切割氧、预热氧和燃气连接，所述切割氧和预热氧由氧气总管输送，所述燃气由燃气总管输送；所述调节阀和变送器分别安装在各气源管道上，并与计算机连接，通过计算机进行自动控制；
所述切割枪包括第一切割氧火切枪、第二切割氧火切枪、第一预热氧火切枪、第二预热氧火切枪、第一燃气火切枪和第二燃气火切枪；所述第一切割氧火切枪和第二切割氧火切枪分别通过气源管道与氧气总管连接；所述第一预热氧火切枪和第二预热氧火切枪分别通过气源管道与氧气总管连接；所述第一燃气火切枪和第二燃气火切枪分别通过气源管道与燃气总管连接；
所述第二燃气火切枪一侧设置有引火枪，所述引火枪通过气源管道与燃气总管连接；
所述第一切割氧火切枪、第二切割氧火切枪、第一预热氧火切枪、第二预热氧火切枪、第一燃气火切枪和第二燃气火切枪的气源管道上依次设置有手动阀、减压阀、调节阀、变送器和电磁阀；所述引火枪的气源管道上依次设置有手动阀和针阀；
所述切割方法包括以下步骤：
步骤S1：通过计算机根据现场工艺参数或检测数据，智能动态设定切割枪每一气源介质流量目标，通过改变调节阀开度实现切割枪每一气源介质流量的动态调整；
步骤S2：根据现场工艺参数，所述现场工艺参数包括钢种、拉速、铸坯断面规格、氧气和燃气总管压力，由计算机确定当前铸坯切割基准工艺参数，所述基准工艺参数包括基准切割速度、基准气源介质流量；
步骤S3：根据铸坯边缘位置信息，结合铸坯的切割方式，确定火焰切割铸坯边缘预热点位置；
步骤S4：根据铸坯温度场或氧化铁皮分布，结合铸坯的切割路径，获取铸坯切割路径上温度和氧化铁皮变化情况，确定切割路径上不同位置处的切割工艺参数，所述切割工艺参数包括预热时间、切割速度和气源介质流量大小；
步骤S5：根据步骤S2至S4确定的火焰切割工艺参数，通过计算机控制切割枪移动至预热点位置，打开预热氧和燃气，根据预热时间对铸坯边缘进行预热，然后开启切割氧，同时按照切割速度移动火切枪切割铸坯；切割过程中，根据切割路径上确定的工艺参数不断调节每一切割枪的切割氧、预热氧和燃气介质流量以及切割速度，直至切割完成。
2.根据权利要求1所述的一种采用铸坯智能动态火焰切割装置的切割方法，其特征在于：所述第一切割氧火切枪、第二切割氧火切枪、第一预热氧火切枪、第二预热氧火切枪、第一燃气火切枪和第二燃气火切枪的气源管道末端均安装有回火防止器。
3.根据权利要求1所述的一种采用铸坯智能动态火焰切割装置的切割方法，其特征在于：所述手动阀为球阀。
4.根据权利要求1所述的一种采用铸坯智能动态火焰切割装置的切割方法，其特征在于：所述调节阀为电动阀或气动阀或液动阀，通过远程发送控制命令实现开度调节从而实现气源管道流量的精确调节；所述变送器为流量变送器或压力变送器，精确测得各个气源管流量信息并实时传输至计算机。
5.根据权利要求1所述的一种采用铸坯智能动态火焰切割装置的切割方法，其特征在于：步骤S1中，检测数据由检测装置获取；所述检测装置设置在切割装置的铸坯输送方向前方，并与计算机连接，采用机器视觉的方式，同时获取铸坯温度场、氧化铁皮分布和铸坯边缘信息。
6.根据权利要求5所述的一种采用铸坯智能动态火焰切割装置的切割方法，其特征在于：所述检测装置为一台或多台相机构成；所述相机为线阵或面阵相机；所述相机的感应波段为近红外或短波红外或中波红外或长波红外。
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