CN113786142B - 自动洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及厨房用具领域，具体涉及自动洗碗机。自动洗碗机，包括柜体（1）、推拉门（2）、洗碗机喷头换向旋转装置（3）、水循环系统（4）和控制箱（5）。自动清洗工作，包括以下步骤：A、准备阶段；B、洗洁精清洗阶段；C、第一次漂洗阶段；D、第二次漂洗阶段。换水工作，包括以下步骤：A、排污水阶段；B、换水阶段；C、补水阶段。本发明操作简单、自动化清洗和换水、清洗效率高、时间短、清洗效果好、节约用水。

Description

自动洗碗机

技术领域

本发明涉及厨房用具领域，具体涉及自动洗碗机。

背景技术

在宾馆、食堂以及酒店餐具清洗场合之中，洗碗机都是一种很常用的清洗工具，其主要用于清洁、烘干碗盘等餐具，同时在一定程度上减少人工干涉和提高洗碗的效率，但目前洗碗机餐具被水循环冲刷的过程中，产生的污水会导致餐具不能快速洗涤完成，需要经过多次冲洗才能够清洗完成，这样不仅浪费水资源，同时洗涤的效率还不高。并且喷射管的位置被设计成固定的，碗碟等放在传送带上被一一送到喷射管处接受喷射， 这样，因喷射管的位置不动，不能对碗碟进行全方位的喷射，碗碟清洗不干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种操作简单、自动化清洗和换水、清洗效率高、时间短、清洗效果好、节约用水的自动洗碗机，有效的解决了全方位快速节水清洗的问题。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

自动洗碗机，包括柜体、推拉门、洗碗机喷头换向旋转装置、水循环系统和控制箱；

柜体前部中间设有门框，门框内安有三扇推拉门，柜体中部设有上、下两组固定管，每组固定管为两根水平平行设置的固定管，每组固定管下方设有四个挂架；柜体底部设有出水口；出水口下方设有回水板，回水板的坡度为1.5%-2.5%，柜体回水板低的一侧设有滤网；

洗碗机喷头换向旋转装置，包括同步带直线导轨、连接座、喷水系统、塑料拖链；

同步带直线导轨包括直线导轨、同步轮、同步带、同步电机和滑块；直线导轨由连接座固定设置于下组固定管上，直线导轨两端头设有同步轮，同步带安装在同步轮上，同步轮由设置于柜体外的同步电机驱动，滑块安装在同步带上；

喷水系统包括左侧管、右侧管、上旋转管、中旋转管、下旋转管、半圆型喷头、短拨件、长拨件、上双杆气缸、中双杆气缸和下双杆气缸；左侧管为竖直的矩形管，中部右侧设有L形弯曲，L形弯曲与滑块匹配，左侧管的上、中、下部右侧设有接口；右侧管为竖直的矩形管，中部左侧设有L形弯曲，L形弯曲与滑块匹配，下部左侧设有L形弯曲，L形弯曲水管上设有进水口，右侧管的上、中、下部左侧设有接口；上旋转管为矩形管，两端设有接口，左端设有带槽拨板，下侧设有两个接喷头口；中旋转管为矩形管，两端设有接口，左端设有带槽拨板，上下两侧各设有两个接喷头口；下旋转管为矩形管，两端设有接口，左端设有带槽拨板，上侧设有两个接喷头口；半圆型喷头下部为法兰盘接口，上部为半圆型头部，半圆型头部设有一个直线形的喷射口；短拨件为方块主体，且一侧设有拨杆；长拨件为方块主体，且一侧与折杆一端连接，折杆另一端与拨杆连接；

左侧管、右侧管的L形弯曲固定在滑块上，各接喷头口上设有由抱箍连接的半圆型喷头，半圆型喷头的喷射口直线方向与上旋转管、中旋转管、下旋转管长边方向一致；上旋转管、中旋转管、下旋转管通过旋转接头与左侧管、右侧管连接；左侧管一侧设有上双杆气缸、中双杆气缸和下双杆气缸；上双杆气缸的挡板上设有短拨件，短拨件的拨杆插入上旋转管的带槽拨板的槽内；中双杆气缸的挡板上设有长拨件，长拨件的拨杆插入中旋转管的带槽拨板的槽内；下双杆气缸的挡板上设有短拨件，短拨件的拨杆插入下旋转管的带槽拨板的槽内；上双杆气缸、中双杆气缸和下双杆气缸的气嘴通过气管与喷头换向阀的A、B气嘴连接，喷头换向阀的P气嘴通过气管与储气罐连接；

右侧管的进水口与软管一端连接，软管另一端与出水口连接，软管在塑料拖链内；

水循环系统包括回水箱、A密封气缸、B密封气缸、C密封气缸、A水箱、B水箱、C水箱、增压泵、清洁剂箱和计量泵；

柜体外滤网侧下方设有回水箱，回水箱下部设有A回水孔、B回水孔、C回水孔，A回水孔下设有A水箱；A密封气缸在A回水孔上方，A密封气缸伸缩杆前端设有密封板；A密封气缸的气嘴通过气管与A密封换向阀的A、B气嘴连接，A密封换向阀的P气嘴通过气管与储气罐连接；B密封气缸在B回水孔上方，B密封气缸伸缩杆前端设有密封板；B密封气缸的气嘴通过气管与B密封换向阀的A、B气嘴连接，B密封换向阀的P气嘴通过气管与储气罐连接；C密封气缸在C回水孔上方，C密封气缸伸缩杆前端设有密封板；C密封气缸的气嘴通过气管与C密封换向阀的A、B气嘴连接，C密封换向阀的P气嘴通过气管与储气罐连接；密封板直径比A回水孔、B回水孔、C回水孔的直径大；

A水箱上设有A进水管和A换水管，A进水管上设有A进水阀，A换水管上设有A换水阀；A水箱底设有A回水管和排水管，A回水管上设有A回水阀，排水管上设有排水阀，A水箱内设有A电加热器、A液位传感器和A测温传感器；B水箱上设有B进水管和B换水管，B进水管上设有B进水阀，B换水管上设有B换水阀；B水箱底设有B回水管，B回水管上设有B回水阀，B水箱内设有B电加热器、B液位传感器和B测温传感器； C水箱上设有C进水管，C进水管上设有C进水阀；C水箱底设有C回水管，C回水管上设有C回水阀，C水箱内设有C电加热器、C液位传感器和C测温传感器；A进水管、B进水管和C进水管与总进水管连接，总进水管上设有总进水阀；

A回水管、B回水管和C回水管与总回水管连接，总回水管与增压泵进液口连接；增压泵出液口通过总出水管与A换水管、B换水管和喷淋管连接，喷淋管与进水口连接，喷淋管上设有喷淋阀；清洁剂箱通过管道与计量泵进液口连接，计量泵出液口在回水箱上方；

控制箱包括洗碗按钮、换水按钮和控制器；

A液位传感器、A测温传感器、B液位传感器、B测温传感器、C液位传感器、C测温传感器、洗碗按钮、换水按钮通过信号线与控制器相连，控制器通过控制线与同步电机、喷头换向阀、增压泵、计量泵、A密封换向阀、B密封换向阀、C密封换向阀、A进水阀、A换水阀、A回水阀、排水阀、A电加热器、B进水阀、B换水阀、B回水阀、B电加热器、C进水阀、C回水阀、C电加热器、总进水阀、喷淋阀相连。

所述喷头换向阀、A密封换向阀、B密封换向阀、C密封换向阀为二位四通电磁换向阀。

所述A密封换向阀、B密封换向阀、C密封换向阀、A进水阀、A换水阀、A回水阀、排水阀、B进水阀、B换水阀、B回水阀、C进水阀、C回水阀、总进水阀为电磁阀。

所述控制器为DCS主机，信号线和控制线为屏蔽线。

自动清洗工作，包括以下步骤：

A、准备阶段：控制器通过控制线控制总进水阀、A进水阀、B进水阀、C进水阀打开，把自来水放入A水箱、B水箱、C水箱内，当A水箱中的水位达到设定的位置时，A液位传感器通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线控制A进水阀关闭、A电加热器加热，当A水箱中的水温加热到设定的温度范围值时，A测温传感器通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线控制A电加热器停止加热；B进水阀、C进水阀、B电加热器、C电加热器同样情况下同样动作；

B、洗洁精清洗阶段：当A电加热器停止加热后，控制器通过控制线控制增压泵和计量泵运行、喷淋阀和A回水阀打开、同步电机正转、A密封换向阀通电动作；计量泵将清洁剂箱中的清洁剂按设定的剂量加入回水箱中，然后控制器通过控制线控制计量泵停止运行；A密封换向阀的进气口P与出气口A连通，气体推动伸缩杆缩回，密封板将A回水孔打开；A水箱中的热水从A回水管经喷淋阀进入喷水系统，同步电机带动滑块从直线导轨前端向后端按设定的移动速度匀速移动，滑块上的喷水系统同时移动，水从半圆型喷头中喷出，形成均匀的倾斜的水幕；而喷洗餐具的水下落后经回水板返回回水箱时，将清洁剂溶入热水中，热水经A回水孔返回A水箱中；一段时间后，滑块到达设定的移动距离时，控制器通过控制线控制同步电机反转、喷头换向阀通电动作，喷头换向阀的进气口P与出气口B连通，气体推动挡板运行，短拨件和长拨件将上旋转管、中旋转管、下旋转管旋转一定角度，使倾斜的水幕换成与另一个角度，另一个角度与原角度沿垂直面对称；同步电机带动喷水系统从直线导轨后端向前端按设定的移动速度匀速移动；一段时间后，滑块回到前端的原位置时，控制器通过控制线控制喷头换向阀通电动作，喷头换向阀的进气口P与出气口A连通，气体推动挡板运行，短拨件和长拨件将上旋转管、中旋转管、下旋转管旋转回原来的位置，完成一次喷水系统的反复运行；如此反复运行30次后；控制器通过控制线控制增压泵停止运行、A回水阀关闭；

C、第一次漂洗阶段：间隔一定时间，餐具上的污水控干后，控制器通过控制线控制增压泵运行、B回水阀打开、同步电机正转、A密封换向阀、B密封换向阀通电动作；A密封换向阀的进气口P与出气口B连通，气体推动伸缩杆伸出，密封板将A回水孔封闭；B密封换向阀的进气口P与出气口A连通，气体推动伸缩杆缩回，密封板将B回水孔打开；B水箱中的热水从B回水管经喷淋阀进入喷水系统，同步电机带动滑块从直线导轨前端向后端按设定的移动速度匀速移动，滑块上的喷水系统同时移动，水从半圆型喷头中喷出，形成均匀的倾斜的水幕；而喷洗餐具的水下落后经回水板返回回水箱，热水经B回水孔返回B水箱中；一段时间后，滑块到达设定的移动距离时，控制器通过控制线控制同步电机反转、喷头换向阀通电动作，喷头换向阀的进气口P与出气口B连通，气体推动挡板运行，短拨件和长拨件将上旋转管、中旋转管、下旋转管旋转一定角度，使倾斜的水幕换成与另一个角度，另一个角度与原角度沿垂直面对称；同步电机带动喷水系统从直线导轨后端向前端按设定的移动速度匀速移动；一段时间后，滑块回到前端的原位置时，控制器通过控制线控制喷头换向阀通电动作，喷头换向阀的进气口P与出气口A连通，气体推动挡板运行，短拨件和长拨件将上旋转管、中旋转管、下旋转管旋转回原来的位置，完成一次喷水系统的反复运行；如此反复运行3次后；控制器通过控制线控制增压泵停止运行、B回水阀关闭；

D、第二次漂洗阶段：间隔一定时间，餐具上的水控干后，控制器通过控制线控制增压泵运行、C回水阀打开、同步电机正转、B密封换向阀、C密封换向阀通电动作；B密封换向阀的进气口P与出气口B连通，气体推动伸缩杆伸出，密封板将B回水孔封闭；C密封换向阀的进气口P与出气口A连通，气体推动伸缩杆缩回，密封板将C回水孔打开；C水箱中的热水从C回水管经喷淋阀进入喷水系统，同步电机带动滑块从直线导轨前端向后端按设定的移动速度匀速移动，滑块上的喷水系统同时移动，水从半圆型喷头中喷出，形成均匀的倾斜的水幕；而喷洗餐具的水下落后经回水板返回回水箱，热水经C回水孔返回C水箱中；一段时间后，滑块到达设定的移动距离时，控制器通过控制线控制同步电机反转、喷头换向阀通电动作，喷头换向阀的进气口P与出气口B连通，气体推动挡板运行，短拨件和长拨件将上旋转管、中旋转管、下旋转管旋转一定角度，使倾斜的水幕换成与另一个角度，另一个角度与原角度沿垂直面对称；同步电机带动喷水系统从直线导轨后端向前端按设定的移动速度匀速移动；一段时间后，滑块回到前端的原位置时，控制器通过控制线控制喷头换向阀通电动作，喷头换向阀的进气口P与出气口A连通，气体推动挡板运行，短拨件和长拨件将上旋转管、中旋转管、下旋转管旋转回原来的位置，完成一次喷水系统的反复运行；如此反复运行2次后；控制器通过控制线控制增压泵停止运行、C回水阀关闭；间隔一定时间，餐具上的水控干后，控制器通过控制线控制总进水阀和喷淋阀关闭、C密封换向阀通电动作；C密封换向阀的进气口P与出气口B连通，气体推动伸缩杆伸出，密封板将C回水孔封闭；完成一次自动清洗工作。

所述设定的温度范围值为70℃-80℃，所述同步电机功率为750W，A电加热器功率为3KW，B电加热器功率为3KW，C电加热器功率为3KW，总储水量120Kg。

所述设定的移动距离为1780mm，设定的移动速度为130-150mm/s。

换水工作，包括以下步骤：

A、排污水阶段：控制器通过控制线控制排水阀打开；

B、换水阶段：过一定时间当A水箱中的污水排空后，控制器通过控制线控制排水阀关闭、增压泵运行、A回水阀和A换水阀打开，将B水箱中的水放入A水箱中，过一定时间当B水箱中的水排空后，控制器通过控制线控制A回水阀和A换水阀关闭、B回水阀和B换水阀打开，将C水箱中的水放入B水箱中；

C、补水阶段：过一定时间当C水箱中的水排空后，控制器通过控制线控制B回水阀和B换水阀关闭、总进水阀和C进水阀打开，把自来水放入C水箱内，当C水箱中的水位达到设定的位置时，C液位传感器通过信号线将信号传给控制器，控制器通过控制线控制总进水阀和C进水阀关闭，完成换水工作。

工作时，先将多用途搁碗架中放入物料箱中，再将餐具收入多用途搁碗架中，然后用手推车运输至自动洗碗机处，打开推拉门，然后将多用途搁碗架放在挂架上，关闭推拉门。员工按下洗碗按钮，洗碗按钮通过信号线将信号传给控制器进行自动清洗工作，自动清洗工作完成后，打开推拉门，将多用途搁碗架从挂架上取下。当完成二至三次自动清洗工作后，员工按下换水按钮，换水按钮通过信号线将信号传给控制器进行换水工作。

有益效果

1．本发明操作简单、自动化清洗和换水、清洗效率高、时间短、清洗效果好、节约用水，可满足大量、快速清洗餐具的需求。

2．本发明采用洗碗机喷头换向旋转装置，形成的水幕无间隙、水幕自动化移动和旋转，保证清洗时间短和清洗效果好。

3．本发明采用水循环系统，可以节约用水。

4．本发明柜体内无电器元件，保证清洗工作的正常进行。

5．本发明采用控制器控制清洗工作，可以实现清洗工作的自动化。

6．本发明的自动清洗工作，采用多次洗洁精清洗和两次漂洗阶段，保证了清洗的质量。

7．本发明的换水工作，节约用水。

附图说明

图1是本发明开门时的立体结构示意图。

图2是本发明所述柜体无推拉门的立体结构示意图。

图3是本发明所述柜体的垂直剖示图。

图4是本发明所述洗碗机喷头换向旋转装置的立体结构示意图。

图5是图4的Ⅰ部的局部放大图。

图6是本发明所述喷水系统的立体结构示意图。

图7是图6的Ⅱ部的局部放大图。

图8是图6的Ⅲ部的局部放大图。

图9是图6的Ⅳ部的局部放大图。

图10是图6的Ⅴ部的局部放大图。

图11是本发明所述半圆型喷头的立体结构示意图。

图12是本发明所述水循环系统的立体结构示意图。

图13是本发明所述回水箱的立体结构示意图。

图14是本发明的连线示意图。

1-柜体、2-推拉门、3-洗碗机喷头换向旋转装置、4-水循环系统、5-控制箱、6-门框、7-固定管、8-挂架、9-出水口、10-回水板、11-滤网、12-同步带直线导轨、13-连接座、14-喷水系统、15-塑料拖链、16-直线导轨、17-同步轮、18-同步带、19-同步电机、20-滑块、21-左侧管、22-右侧管、23-上旋转管、24-中旋转管、25-下旋转管、26-半圆型喷头、27-短拨件、28-长拨件、29-上双杆气缸、30-中双杆气缸、31-下双杆气缸、32-进水口、33-带槽拨板、34-接喷头口、35-法兰盘接口、36-半圆型头部、37-喷射口、38-旋转接头、39-喷头换向阀、40-回水箱、41-A密封气缸、42-B密封气缸、43-C密封气缸、44-A水箱、45-B水箱、46-C水箱、47-增压泵、48-清洁剂箱、49-计量泵、50-A回水孔、51-B回水孔、52-C回水孔、53-密封板、54-A密封换向阀、55-B密封换向阀、56-C密封换向阀、57-A进水管、58-A换水管、59-A进水阀、60-A换水阀、61-A回水管、62-排水管、63-A回水阀、64-排水阀、65- A电加热器、66-A液位传感器、67-A测温传感器、68-B进水管、69-B换水管、70-B进水阀、71-B换水阀、72-B回水管、73-B回水阀、74-B电加热器、75-B液位传感器、76-B测温传感器、77-C进水管、78-C进水阀、79-C回水管、80-C回水阀、81-C电加热器、82-C液位传感器、83-C测温传感器、84-总进水管、85-总进水阀、86-总回水管、87-总出水管、88-喷淋管、89-喷淋阀、90-洗碗按钮、91-换水按钮、92-控制器。

具体实施方式

实施例1

如图1至图14所示，自动洗碗机，包括柜体1、推拉门2、洗碗机喷头换向旋转装置3、水循环系统4和控制箱5；

柜体1前部中间设有门框6，门框6内安有三扇推拉门2，柜体1中部设有上、下两组固定管7，每组固定管7为两根水平平行设置的固定管7，每组固定管7下方设有四个挂架8；柜体1底部设有出水口9；出水口9下方设有回水板10，回水板10的坡度为1.5%，柜体1回水板10低的一侧设有滤网11；

洗碗机喷头换向旋转装置3，包括同步带直线导轨12、连接座13、喷水系统14、塑料拖链15；

同步带直线导轨12包括直线导轨16、同步轮17、同步带18、同步电机19和滑块20；直线导轨16由连接座13固定设置于下组固定管7上，直线导轨16两端头设有同步轮17，同步带18安装在同步轮17上，同步轮17由设置于柜体1外的同步电机19驱动，滑块20安装在同步带18上；

喷水系统14包括左侧管21、右侧管22、上旋转管23、中旋转管24、下旋转管25、半圆型喷头26、短拨件27、长拨件28、上双杆气缸29、中双杆气缸30和下双杆气缸31；左侧管21为竖直的矩形管，中部右侧设有L形弯曲，L形弯曲与滑块20匹配，左侧管21的上、中、下部右侧设有接口；右侧管22为竖直的矩形管，中部左侧设有L形弯曲，L形弯曲与滑块20匹配，下部左侧设有L形弯曲，L形弯曲水管上设有进水口32，右侧管22的上、中、下部左侧设有接口；上旋转管23为矩形管，两端设有接口，左端设有带槽拨板33，下侧设有两个接喷头口34；中旋转管24为矩形管，两端设有接口，左端设有带槽拨板33，上下两侧各设有两个接喷头口34；下旋转管25为矩形管，两端设有接口，左端设有带槽拨板33，上侧设有两个接喷头口34；半圆型喷头26下部为法兰盘接口35，上部为半圆型头部36，半圆型头部36设有一个直线形的喷射口37；短拨件27为方块主体，且一侧设有拨杆；长拨件28为方块主体，且一侧与折杆一端连接，折杆另一端与拨杆连接；

左侧管21、右侧管22的L形弯曲固定在滑块20上，各接喷头口34上设有由抱箍连接的半圆型喷头26，半圆型喷头26的喷射口37直线方向与上旋转管23、中旋转管24、下旋转管25长边方向一致；上旋转管23、中旋转管24、下旋转管25通过旋转接头38与左侧管21、右侧管22连接；左侧管21一侧设有上双杆气缸29、中双杆气缸30和下双杆气缸31；上双杆气缸29的挡板上设有短拨件27，短拨件27的拨杆插入上旋转管23的带槽拨板33的槽内；中双杆气缸30的挡板上设有长拨件28，长拨件28的拨杆插入中旋转管24的带槽拨板33的槽内；下双杆气缸31的挡板上设有短拨件27，短拨件27的拨杆插入下旋转管25的带槽拨板33的槽内；上双杆气缸29、中双杆气缸30和下双杆气缸31的气嘴通过气管与喷头换向阀39的A、B气嘴连接，喷头换向阀39的P气嘴通过气管与储气罐连接；

右侧管22的进水口32与软管一端连接，软管另一端与出水口9连接，软管在塑料拖链15内；

水循环系统4包括回水箱40、A密封气缸41、B密封气缸42、C密封气缸43、A水箱44、B水箱45、C水箱46、增压泵47、清洁剂箱48和计量泵49；

柜体1外滤网11侧下方设有回水箱40，回水箱40下部设有A回水孔50、B回水孔51、C回水孔52，A回水孔50下设有A水箱44；A密封气缸41在A回水孔50上方，A密封气缸41伸缩杆前端设有密封板53；A密封气缸41的气嘴通过气管与A密封换向阀54的A、B气嘴连接，A密封换向阀54的P气嘴通过气管与储气罐连接；B密封气缸42在B回水孔51上方，B密封气缸42伸缩杆前端设有密封板53；B密封气缸42的气嘴通过气管与B密封换向阀55的A、B气嘴连接，B密封换向阀55的P气嘴通过气管与储气罐连接；C密封气缸43在C回水孔52上方，C密封气缸43伸缩杆前端设有密封板53；C密封气缸43的气嘴通过气管与C密封换向阀56的A、B气嘴连接，C密封换向阀56的P气嘴通过气管与储气罐连接；密封板53直径比A回水孔50、B回水孔51、C回水孔52的直径大；

A水箱44上设有A进水管57和A换水管58，A进水管57上设有A进水阀59，A换水管58上设有A换水阀60；A水箱44底设有A回水管61和排水管62，A回水管61上设有A回水阀63，排水管62上设有排水阀64，A水箱44内设有A电加热器65、A液位传感器66和A测温传感器67；B水箱45上设有B进水管68和B换水管69，B进水管68上设有B进水阀70，B换水管69上设有B换水阀71；B水箱45底设有B回水管72，B回水管72上设有B回水阀73，B水箱45内设有B电加热器74、B液位传感器75和B测温传感器76； C水箱46上设有C进水管77，C进水管77上设有C进水阀78；C水箱46底设有C回水管79，C回水管79上设有C回水阀80，C水箱46内设有C电加热器81、C液位传感器82和C测温传感器83；A进水管57、B进水管68和C进水管77与总进水管84连接，总进水管84上设有总进水阀85；

A回水管61、B回水管72和C回水管79与总回水管86连接，总回水管86与增压泵47进液口连接；增压泵47出液口通过总出水管87与A换水管58、B换水管69和喷淋管88连接，喷淋管88与进水口32连接，喷淋管88上设有喷淋阀89；清洁剂箱48通过管道与计量泵49进液口连接，计量泵49出液口在回水箱40上方；

控制箱5包括洗碗按钮90、换水按钮91和控制器92；

A液位传感器66、A测温传感器67、B液位传感器75、B测温传感器76、C液位传感器82、C测温传感器83、洗碗按钮90、换水按钮91通过信号线与控制器92相连，控制器92通过控制线与同步电机19、喷头换向阀39、增压泵47、计量泵49、A密封换向阀54、B密封换向阀55、C密封换向阀56、A进水阀59、A换水阀60、A回水阀63、排水阀64、A电加热器65、B进水阀70、B换水阀71、B回水阀73、B电加热器74、C进水阀78、C回水阀80、C电加热器81、总进水阀85、喷淋阀89相连。

所述喷头换向阀39、A密封换向阀54、B密封换向阀55、C密封换向阀56为二位四通电磁换向阀。

所述A密封换向阀54、B密封换向阀55、C密封换向阀56、A进水阀59、A换水阀60、A回水阀63、排水阀64、B进水阀70、B换水阀71、B回水阀73、C进水阀78、C回水阀80、总进水阀85为电磁阀。

所述控制器92为DCS主机，信号线和控制线为屏蔽线。

自动清洗工作，包括以下步骤：

A、准备阶段：控制器92通过控制线控制总进水阀85、A进水阀59、B进水阀70、C进水阀78打开，把自来水放入A水箱44、B水箱45、C水箱46内，当A水箱44中的水位达到设定的位置时，A液位传感器66通过信号线将信号传给控制器92，控制器92通过控制线控制A进水阀59关闭、A电加热器65加热，当A水箱44中的水温加热到设定的温度范围值时，A测温传感器67通过信号线将信号传给控制器92，控制器92通过控制线控制A电加热器65停止加热；B进水阀70、C进水阀78、B电加热器74、C电加热器81同样情况下同样动作；

B、洗洁精清洗阶段：当A电加热器65停止加热后，控制器92通过控制线控制增压泵47和计量泵49运行、喷淋阀89和A回水阀63打开、同步电机19正转、A密封换向阀54通电动作；计量泵49将清洁剂箱48中的清洁剂按设定的剂量加入回水箱40中，然后控制器92通过控制线控制计量泵49停止运行；A密封换向阀54的进气口P与出气口A连通，气体推动伸缩杆缩回，密封板53将A回水孔50打开；A水箱44中的热水从A回水管61经喷淋阀89进入喷水系统14，同步电机19带动滑块20从直线导轨16前端向后端按设定的移动速度匀速移动，滑块20上的喷水系统14同时移动，水从半圆型喷头26中喷出，形成均匀的倾斜的水幕；而喷洗餐具的水下落后经回水板10返回回水箱40时，将清洁剂溶入热水中，热水经A回水孔50返回A水箱44中；一段时间后，滑块20到达设定的移动距离时，控制器92通过控制线控制同步电机19反转、喷头换向阀39通电动作，喷头换向阀39的进气口P与出气口B连通，气体推动挡板运行，短拨件27和长拨件28将上旋转管23、中旋转管24、下旋转管25旋转一定角度，使倾斜的水幕换成与另一个角度，另一个角度与原角度沿垂直面对称；同步电机19带动喷水系统14从直线导轨16后端向前端按设定的移动速度匀速移动；一段时间后，滑块20回到前端的原位置时，控制器92通过控制线控制喷头换向阀39通电动作，喷头换向阀39的进气口P与出气口A连通，气体推动挡板运行，短拨件27和长拨件28将上旋转管23、中旋转管24、下旋转管25旋转回原来的位置，完成一次喷水系统14的反复运行；如此反复运行30次后；控制器92通过控制线控制增压泵47停止运行、A回水阀63关闭；

C、第一次漂洗阶段：间隔一定时间，餐具上的污水控干后，控制器92通过控制线控制增压泵47运行、B回水阀73打开、同步电机19正转、A密封换向阀54、B密封换向阀55通电动作；A密封换向阀54的进气口P与出气口B连通，气体推动伸缩杆伸出，密封板53将A回水孔50封闭；B密封换向阀55的进气口P与出气口A连通，气体推动伸缩杆缩回，密封板53将B回水孔51打开；B水箱45中的热水从B回水管72经喷淋阀89进入喷水系统14，同步电机19带动滑块20从直线导轨16前端向后端按设定的移动速度匀速移动，滑块20上的喷水系统14同时移动，水从半圆型喷头26中喷出，形成均匀的倾斜的水幕；而喷洗餐具的水下落后经回水板10返回回水箱40，热水经B回水孔51返回B水箱45中；一段时间后，滑块20到达设定的移动距离时，控制器92通过控制线控制同步电机19反转、喷头换向阀39通电动作，喷头换向阀39的进气口P与出气口B连通，气体推动挡板运行，短拨件27和长拨件28将上旋转管23、中旋转管24、下旋转管25旋转一定角度，使倾斜的水幕换成与另一个角度，另一个角度与原角度沿垂直面对称；同步电机19带动喷水系统14从直线导轨16后端向前端按设定的移动速度匀速移动；一段时间后，滑块20回到前端的原位置时，控制器92通过控制线控制喷头换向阀39通电动作，喷头换向阀39的进气口P与出气口A连通，气体推动挡板运行，短拨件27和长拨件28将上旋转管23、中旋转管24、下旋转管25旋转回原来的位置，完成一次喷水系统14的反复运行；如此反复运行3次后；控制器92通过控制线控制增压泵47停止运行、B回水阀73关闭；

D、第二次漂洗阶段：间隔一定时间，餐具上的水控干后，控制器92通过控制线控制增压泵47运行、C回水阀80打开、同步电机19正转、B密封换向阀55、C密封换向阀56通电动作；B密封换向阀55的进气口P与出气口B连通，气体推动伸缩杆伸出，密封板53将B回水孔51封闭；C密封换向阀56的进气口P与出气口A连通，气体推动伸缩杆缩回，密封板53将C回水孔52打开；C水箱46中的热水从C回水管79经喷淋阀89进入喷水系统14，同步电机19带动滑块20从直线导轨16前端向后端按设定的移动速度匀速移动，滑块20上的喷水系统14同时移动，水从半圆型喷头26中喷出，形成均匀的倾斜的水幕；而喷洗餐具的水下落后经回水板10返回回水箱40，热水经C回水孔52返回C水箱46中；一段时间后，滑块20到达设定的移动距离时，控制器92通过控制线控制同步电机19反转、喷头换向阀39通电动作，喷头换向阀39的进气口P与出气口B连通，气体推动挡板运行，短拨件27和长拨件28将上旋转管23、中旋转管24、下旋转管25旋转一定角度，使倾斜的水幕换成与另一个角度，另一个角度与原角度沿垂直面对称；同步电机19带动喷水系统14从直线导轨16后端向前端按设定的移动速度匀速移动；一段时间后，滑块20回到前端的原位置时，控制器92通过控制线控制喷头换向阀39通电动作，喷头换向阀39的进气口P与出气口A连通，气体推动挡板运行，短拨件27和长拨件28将上旋转管23、中旋转管24、下旋转管25旋转回原来的位置，完成一次喷水系统14的反复运行；如此反复运行2次后；控制器92通过控制线控制增压泵47停止运行、C回水阀80关闭；间隔一定时间，餐具上的水控干后，控制器92通过控制线控制总进水阀85和喷淋阀89关闭、C密封换向阀56通电动作；C密封换向阀56的进气口P与出气口B连通，气体推动伸缩杆伸出，密封板53将C回水孔52封闭；完成一次自动清洗工作。

所述设定的温度范围值为70℃-80℃，所述同步电机19功率为750W，A电加热器65功率为3KW，B电加热器74功率为3KW，C电加热器81功率为3KW，总储水量120Kg。

所述设定的移动距离为1780mm，设定的移动速度为130mm/s。

换水工作，包括以下步骤：

A、排污水阶段：控制器92通过控制线控制排水阀64打开；

B、换水阶段：过一定时间当A水箱44中的污水排空后，控制器92通过控制线控制排水阀64关闭、增压泵47运行、A回水阀63和A换水阀60打开，将B水箱45中的水放入A水箱44中，过一定时间当B水箱45中的水排空后，控制器92通过控制线控制A回水阀63和A换水阀60关闭、B回水阀73和B换水阀71打开，将C水箱46中的水放入B水箱45中；

C、补水阶段：过一定时间当C水箱46中的水排空后，控制器92通过控制线控制B回水阀73和B换水阀71关闭、总进水阀85和C进水阀78打开，把自来水放入C水箱46内，当C水箱46中的水位达到设定的位置时，C液位传感器82通过信号线将信号传给控制器92，控制器92通过控制线控制总进水阀85和C进水阀78关闭，完成换水工作。

工作时，先将多用途搁碗架中放入物料箱中，再将餐具收入多用途搁碗架中，然后用手推车运输至自动洗碗机处，打开推拉门2，然后将多用途搁碗架放在挂架8上，关闭推拉门2。员工按下洗碗按钮90，洗碗按钮90通过信号线将信号传给控制器92进行自动清洗工作，自动清洗工作完成后，打开推拉门2，将多用途搁碗架从挂架8上取下。当完成二至三次自动清洗工作后，员工按下换水按钮91，换水按钮91通过信号线将信号传给控制器92进行换水工作。

实施例2

洗碗机，其实施方式如实施例1，所述回水板的坡度为2.5%，所述设定的移动速度为150mm/s。

Claims (8)

1.自动洗碗机，其特征在于，包括柜体（1）、推拉门（2）、洗碗机喷头换向旋转装置（3）、水循环系统（4）和控制箱（5）；

柜体（1）前部中间设有门框（6），门框（6）内安有三扇推拉门（2），柜体（1）中部设有上、下两组固定管（7），每组固定管（7）为两根水平平行设置的固定管（7），每组固定管（7）下方设有四个挂架（8）；柜体（1）底部设有出水口（9）；出水口（9）下方设有回水板（10），回水板（10）的坡度为1.5%-2.5%，柜体（1）回水板（10）低的一侧设有滤网（11）；

洗碗机喷头换向旋转装置（3），包括同步带直线导轨（12）、连接座（13）、喷水系统（14）、塑料拖链（15）；

同步带直线导轨（12）包括直线导轨（16）、同步轮（17）、同步带（18）、同步电机（19）和滑块（20）；直线导轨（16）由连接座（13）固定设置于下组固定管（7）上，直线导轨（16）两端头设有同步轮（17），同步带（18）安装在同步轮（17）上，同步轮（17）由设置于柜体（1）外的同步电机（19）驱动，滑块（20）安装在同步带（18）上；

喷水系统（14）包括左侧管（21）、右侧管（22）、上旋转管（23）、中旋转管（24）、下旋转管（25）、半圆型喷头（26）、短拨件（27）、长拨件（28）、上双杆气缸（29）、中双杆气缸（30）和下双杆气缸（31）；左侧管（21）为竖直的矩形管，中部右侧设有L形弯曲，L形弯曲与滑块（20）匹配，左侧管（21）的上、中、下部右侧设有接口；右侧管（22）为竖直的矩形管，中部左侧设有L形弯曲，L形弯曲与滑块（20）匹配，下部左侧设有L形弯曲，L形弯曲水管上设有进水口（32），右侧管（22）的上、中、下部左侧设有接口；上旋转管（23）为矩形管，两端设有接口，左端设有带槽拨板（33），下侧设有两个接喷头口（34）；中旋转管（24）为矩形管，两端设有接口，左端设有带槽拨板（33），上下两侧各设有两个接喷头口（34）；下旋转管（25）为矩形管，两端设有接口，左端设有带槽拨板（33），上侧设有两个接喷头口（34）；半圆型喷头（26）下部为法兰盘接口（35），上部为半圆型头部（36），半圆型头部（36）设有一个直线形的喷射口（37）；短拨件（27）为方块主体，且一侧设有拨杆；长拨件（28）为方块主体，且一侧与折杆一端连接，折杆另一端与拨杆连接；

左侧管（21）、右侧管（22）的L形弯曲固定在滑块（20）上，各接喷头口（34）上设有由抱箍连接的半圆型喷头（26），半圆型喷头（26）的喷射口（37）直线方向与上旋转管（23）、中旋转管（24）、下旋转管（25）长边方向一致；上旋转管（23）、中旋转管（24）、下旋转管（25）通过旋转接头（38）与左侧管（21）、右侧管（22）连接；左侧管（21）一侧设有上双杆气缸（29）、中双杆气缸（30）和下双杆气缸（31）；上双杆气缸（29）的挡板上设有短拨件（27），短拨件（27）的拨杆插入上旋转管（23）的带槽拨板（33）的槽内；中双杆气缸（30）的挡板上设有长拨件（28），长拨件（28）的拨杆插入中旋转管（24）的带槽拨板（33）的槽内；下双杆气缸（31）的挡板上设有短拨件（27），短拨件（27）的拨杆插入下旋转管（25）的带槽拨板（33）的槽内；上双杆气缸（29）、中双杆气缸（30）和下双杆气缸（31）的气嘴通过气管与喷头换向阀（39）的A、B气嘴连接，喷头换向阀（39）的P气嘴通过气管与储气罐连接；

右侧管（22）的进水口（32）与软管一端连接，软管另一端与出水口（9）连接，软管在塑料拖链（15）内；

水循环系统（4）包括回水箱（40）、A密封气缸（41）、B密封气缸（42）、C密封气缸（43）、A水箱（44）、B水箱（45）、C水箱（46）、增压泵（47）、清洁剂箱（48）和计量泵（49）；

柜体（1）外滤网（11）侧下方设有回水箱（40），回水箱（40）下部设有A回水孔（50）、B回水孔（51）、C回水孔（52），A回水孔（50）下设有A水箱（44）；A密封气缸（41）在A回水孔（50）上方，A密封气缸（41）伸缩杆前端设有密封板（53）；A密封气缸（41）的气嘴通过气管与A密封换向阀（54）的A、B气嘴连接，A密封换向阀（54）的P气嘴通过气管与储气罐连接；B密封气缸（42）在B回水孔（51）上方，B密封气缸（42）伸缩杆前端设有密封板（53）；B密封气缸（42）的气嘴通过气管与B密封换向阀（55）的A、B气嘴连接，B密封换向阀（55）的P气嘴通过气管与储气罐连接；C密封气缸（43）在C回水孔（52）上方，C密封气缸（43）伸缩杆前端设有密封板（53）；C密封气缸（43）的气嘴通过气管与C密封换向阀（56）的A、B气嘴连接，C密封换向阀（56）的P气嘴通过气管与储气罐连接；密封板（53）直径比A回水孔（50）、B回水孔（51）、C回水孔（52）的直径大；

A水箱（44）上设有A进水管（57）和A换水管（58），A进水管（57）上设有A进水阀（59），A换水管（58）上设有A换水阀（60）；A水箱（44）底设有A回水管（61）和排水管（62），A回水管（61）上设有A回水阀（63），排水管（62）上设有排水阀（64），A水箱（44）内设有A电加热器（65）、A液位传感器（66）和A测温传感器（67）；B水箱（45）上设有B进水管（68）和B换水管（69），B进水管（68）上设有B进水阀（70），B换水管（69）上设有B换水阀（71）；B水箱（45）底设有B回水管（72），B回水管（72）上设有B回水阀（73），B水箱（45）内设有B电加热器（74）、B液位传感器（75）和B测温传感器（76）； C水箱（46）上设有C进水管（77），C进水管（77）上设有C进水阀（78）；C水箱（46）底设有C回水管（79），C回水管（79）上设有C回水阀（80），C水箱（46）内设有C电加热器（81）、C液位传感器（82）和C测温传感器（83）；A进水管（57）、B进水管（68）和C进水管（77）与总进水管（84）连接，总进水管（84）上设有总进水阀（85）；

A回水管（61）、B回水管（72）和C回水管（79）与总回水管（86）连接，总回水管（86）与增压泵（47）进液口连接；增压泵（47）出液口通过总出水管（87）与A换水管（58）、B换水管（69）和喷淋管（88）连接，喷淋管（88）与进水口（32）连接，喷淋管（88）上设有喷淋阀（89）；清洁剂箱（48）通过管道与计量泵（49）进液口连接，计量泵（49）出液口在回水箱（40）上方；

控制箱（5）包括洗碗按钮（90）、换水按钮（91）和控制器（92）；

A液位传感器（66）、A测温传感器（67）、B液位传感器（75）、B测温传感器（76）、C液位传感器（82）、C测温传感器（83）、洗碗按钮（90）、换水按钮（91）通过信号线与控制器（92）相连，控制器（92）通过控制线与同步电机（19）、喷头换向阀（39）、增压泵（47）、计量泵（49）、A密封换向阀（54）、B密封换向阀（55）、C密封换向阀（56）、A进水阀（59）、A换水阀（60）、A回水阀（63）、排水阀（64）、A电加热器（65）、B进水阀（70）、B换水阀（71）、B回水阀（73）、B电加热器（74）、C进水阀（78）、C回水阀（80）、C电加热器（81）、总进水阀（85）、喷淋阀（89）相连。

2.根据权利要求1所述的自动洗碗机，其特征在于，所述喷头换向阀（39）、A密封换向阀（54）、B密封换向阀（55）、C密封换向阀（56）为二位四通电磁换向阀。

3.根据权利要求1或2所述的自动洗碗机，其特征在于，所述A密封换向阀（54）、B密封换向阀（55）、C密封换向阀（56）、A进水阀（59）、A换水阀（60）、A回水阀（63）、排水阀（64）、B进水阀（70）、B换水阀（71）、B回水阀（73）、C进水阀（78）、C回水阀（80）、总进水阀（85）为电磁阀。

4.根据权利要求1或2所述的自动洗碗机，其特征在于，所述控制器（92）为DCS主机，信号线和控制线为屏蔽线。

5.根据权利要求3所述的自动洗碗机，其特征在于，所述控制器（92）为DCS主机，信号线和控制线为屏蔽线。

6.自动清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、准备阶段：控制器（92）通过控制线控制总进水阀（85）、A进水阀（59）、B进水阀（70）、C进水阀（78）打开，把自来水放入A水箱（44）、B水箱（45）、C水箱（46）内，当A水箱（44）中的水位达到设定的位置时，A液位传感器（66）通过信号线将信号传给控制器（92），控制器（92）通过控制线控制A进水阀（59）关闭、A电加热器（65）加热，当A水箱（44）中的水温加热到设定的温度范围值时，A测温传感器（67）通过信号线将信号传给控制器（92），控制器（92）通过控制线控制A电加热器（65）停止加热；B进水阀（70）、C进水阀（78）、B电加热器（74）、C电加热器（81）同样情况下同样动作；

B、洗洁精清洗阶段：当A电加热器（65）停止加热后，控制器（92）通过控制线控制增压泵（47）和计量泵（49）运行、喷淋阀（89）和A回水阀（63）打开、同步电机（19）正转、A密封换向阀（54）通电动作；计量泵（49）将清洁剂箱（48）中的清洁剂按设定的剂量加入回水箱（40）中，然后控制器（92）通过控制线控制计量泵（49）停止运行；A密封换向阀（54）的进气口P与出气口A连通，气体推动伸缩杆缩回，密封板（53）将A回水孔（50）打开；A水箱（44）中的热水从A回水管（61）经喷淋阀（89）进入喷水系统（14），同步电机（19）带动滑块（20）从直线导轨（16）前端向后端按设定的移动速度匀速移动，滑块（20）上的喷水系统（14）同时移动，水从半圆型喷头（26）中喷出，形成均匀的倾斜的水幕；而喷洗餐具的水下落后经回水板（10）返回回水箱（40）时，将清洁剂溶入热水中，热水经A回水孔（50）返回A水箱（44）中；一段时间后，滑块（20）到达设定的移动距离时，控制器（92）通过控制线控制同步电机（19）反转、喷头换向阀（39）通电动作，喷头换向阀（39）的进气口P与出气口B连通，气体推动挡板运行，短拨件（27）和长拨件（28）将上旋转管（23）、中旋转管（24）、下旋转管（25）旋转一定角度，使倾斜的水幕换成与另一个角度，另一个角度与原角度沿垂直面对称；同步电机（19）带动喷水系统（14）从直线导轨（16）后端向前端按设定的移动速度匀速移动；一段时间后，滑块（20）回到前端的原位置时，控制器（92）通过控制线控制喷头换向阀（39）通电动作，喷头换向阀（39）的进气口P与出气口A连通，气体推动挡板运行，短拨件（27）和长拨件（28）将上旋转管（23）、中旋转管（24）、下旋转管（25）旋转回原来的位置，完成一次喷水系统（14）的反复运行；如此反复运行30次后；控制器（92）通过控制线控制增压泵（47）停止运行、A回水阀（63）关闭；

C、第一次漂洗阶段：间隔一定时间，餐具上的污水控干后，控制器（92）通过控制线控制增压泵（47）运行、B回水阀（73）打开、同步电机（19）正转、A密封换向阀（54）、B密封换向阀（55）通电动作；A密封换向阀（54）的进气口P与出气口B连通，气体推动伸缩杆伸出，密封板（53）将A回水孔（50）封闭；B密封换向阀（55）的进气口P与出气口A连通，气体推动伸缩杆缩回，密封板（53）将B回水孔（51）打开；B水箱（45）中的热水从B回水管（72）经喷淋阀（89）进入喷水系统（14），同步电机（19）带动滑块（20）从直线导轨（16）前端向后端按设定的移动速度匀速移动，滑块（20）上的喷水系统（14）同时移动，水从半圆型喷头（26）中喷出，形成均匀的倾斜的水幕；而喷洗餐具的水下落后经回水板（10）返回回水箱（40），热水经B回水孔（51）返回B水箱（45）中；一段时间后，滑块（20）到达设定的移动距离时，控制器（92）通过控制线控制同步电机（19）反转、喷头换向阀（39）通电动作，喷头换向阀（39）的进气口P与出气口B连通，气体推动挡板运行，短拨件（27）和长拨件（28）将上旋转管（23）、中旋转管（24）、下旋转管（25）旋转一定角度，使倾斜的水幕换成与另一个角度，另一个角度与原角度沿垂直面对称；同步电机（19）带动喷水系统（14）从直线导轨（16）后端向前端按设定的移动速度匀速移动；一段时间后，滑块（20）回到前端的原位置时，控制器（92）通过控制线控制喷头换向阀（39）通电动作，喷头换向阀（39）的进气口P与出气口A连通，气体推动挡板运行，短拨件（27）和长拨件（28）将上旋转管（23）、中旋转管（24）、下旋转管（25）旋转回原来的位置，完成一次喷水系统（14）的反复运行；如此反复运行3次后；控制器（92）通过控制线控制增压泵（47）停止运行、B回水阀（73）关闭；

D、第二次漂洗阶段：间隔一定时间，餐具上的水控干后，控制器（92）通过控制线控制增压泵（47）运行、C回水阀（80）打开、同步电机（19）正转、B密封换向阀（55）、C密封换向阀（56）通电动作；B密封换向阀（55）的进气口P与出气口B连通，气体推动伸缩杆伸出，密封板（53）将B回水孔（51）封闭；C密封换向阀（56）的进气口P与出气口A连通，气体推动伸缩杆缩回，密封板（53）将C回水孔（52）打开；C水箱（46）中的热水从C回水管（79）经喷淋阀（89）进入喷水系统（14），同步电机（19）带动滑块（20）从直线导轨（16）前端向后端按设定的移动速度匀速移动，滑块（20）上的喷水系统（14）同时移动，水从半圆型喷头（26）中喷出，形成均匀的倾斜的水幕；而喷洗餐具的水下落后经回水板（10）返回回水箱（40），热水经C回水孔（52）返回C水箱（46）中；一段时间后，滑块（20）到达设定的移动距离时，控制器（92）通过控制线控制同步电机（19）反转、喷头换向阀（39）通电动作，喷头换向阀（39）的进气口P与出气口B连通，气体推动挡板运行，短拨件（27）和长拨件（28）将上旋转管（23）、中旋转管（24）、下旋转管（25）旋转一定角度，使倾斜的水幕换成与另一个角度，另一个角度与原角度沿垂直面对称；同步电机（19）带动喷水系统（14）从直线导轨（16）后端向前端按设定的移动速度匀速移动；一段时间后，滑块（20）回到前端的原位置时，控制器（92）通过控制线控制喷头换向阀（39）通电动作，喷头换向阀（39）的进气口P与出气口A连通，气体推动挡板运行，短拨件（27）和长拨件（28）将上旋转管（23）、中旋转管（24）、下旋转管（25）旋转回原来的位置，完成一次喷水系统（14）的反复运行；如此反复运行2次后；控制器（92）通过控制线控制增压泵（47）停止运行、C回水阀（80）关闭；间隔一定时间，餐具上的水控干后，控制器（92）通过控制线控制总进水阀（85）和喷淋阀（89）关闭、C密封换向阀（56）通电动作；C密封换向阀（56）的进气口P与出气口B连通，气体推动伸缩杆伸出，密封板（53）将C回水孔（52）封闭；完成一次自动清洗；当完成二至三次自动清洗后进行换水；

换水的方法，包括以下步骤：

A、排污水阶段：控制器（92）通过控制线控制排水阀（64）打开；

B、换水阶段：过一定时间当A水箱（44）中的污水排空后，控制器（92）通过控制线控制排水阀（64）关闭、增压泵（47）运行、A回水阀（63）和A换水阀（60）打开，将B水箱（45）中的水放入A水箱（44）中，过一定时间当B水箱（45）中的水排空后，控制器（92）通过控制线控制A回水阀（63）和A换水阀（60）关闭、B回水阀（73）和B换水阀（71）打开，将C水箱（46）中的水放入B水箱（45）中；

C、补水阶段：过一定时间当C水箱（46）中的水排空后，控制器（92）通过控制线控制B回水阀（73）和B换水阀（71）关闭、总进水阀（85）和C进水阀（78）打开，把自来水放入C水箱（46）内，当C水箱（46）中的水位达到设定的位置时，C液位传感器（82）通过信号线将信号传给控制器（92），控制器（92）通过控制线控制总进水阀（85）和C进水阀（78）关闭，完成换水。

7.根据权利要求6所述的自动清洗方法，其特征在于，所述设定的温度范围值为70℃-80℃，所述同步电机（19）功率为750W，A电加热器（65）功率为3KW，B电加热器（74）功率为3KW，C电加热器（81）功率为3KW，总储水量120Kg。

8.根据权利要求6或7所述的自动清洗方法，其特征在于，所述设定的移动距离为1780mm，设定的移动速度为130-150mm/s。

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