CN113785673A - 一种花生自动断膜式电控播种机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种花生自动断膜式电控播种机及方法，属于农业机械类花生播种机械技术领域。技术方案是：利用拖拉机自身的悬挂升降系统向上抬起播种机，固定在机架（8）后部的切膜器安装柄（33）随之抬高，切膜刀支架（36）与连接轴（41）连接的一端抬起，切膜刀支架（36）另一端的钉膜刀（37）和断膜刀（38）落下，钉膜刀（37）按住地膜，断膜刀（38）落下自动切断地膜；断膜后，通过拖拉机自身的悬挂升降系统回到正常的运输高度使断膜刀（38）抬起，离开地面。本发明的有益效果：花生种植作业完成后实现自动断膜，方便实用；实现电控施肥和播种，精准施肥和播种，防止漏肥漏种，节省人工，结构紧凑。

Description

一种花生自动断膜式电控播种机及方法

技术领域

本发明涉及一种花生自动断膜式电控播种机及方法，属于农业机械类花生播种机械技术领域。

背景技术

花生播种机是常用的农业机械，花生播种机可一次完成起垄、开沟、驱动地轮、机械施肥、机械播种、覆土、镇压、覆膜等工序。已有技术的花生播种机由起垄机构、施肥机构、播种机构、覆土镇压机构、喷药装置、滴灌带铺放机构和覆膜机构组成；目前，花生播种机均与拖拉机配套使用，作为牵引动力，同时利用拖拉机自身的悬挂升降系统实现抬起和放下播种机，播种覆膜作业后均需人工切断地膜，便于播种机转向或收起播种机；人工断膜存在的问题是：花生播种机在作业结束后需辅助人员将花生地膜切断，效率低、操作不方便，如果机手与作业辅助人员配合不当容易造成农机事故或损坏播种好的花生地。另外，花生播种、施肥均通过机械机构操控，存在的问题是：1、机身较宽；花生播种过程有换行作业时，因播种机肥箱、种箱里有肥、种不能将播种机抬起过高或过低，播种机抬起过高与拖拉机相连的悬挂点（或机架）因受重力过大易发生机具损坏，播种抬起过低因有驱动地轮易刮、蹭作业好的地块造成返工，且在较窄地块因机身较宽不易掉头；2、传动结构较复杂；现有的花生播种机施肥、播种机构进行施肥、播种其动力是由驱动地轮提供，驱动地轮沿花生垄两侧垄沟行走同时由动力传输机构将动力传输到施肥器、播种器完成，完成施肥、播种过程；3、施肥、播种需要人工监控；花生播种机在作业过程，需辅助作业人员实时监控播种机的播种、施肥情况，防止空施肥、种或施肥、播种系统堵塞出现漏施、漏播现象。

发明内容

本发明的目的是提供一种花生自动断膜式电控播种机及方法，花生种植作业完成后实现自动断膜，方便实用；实现电控施肥和播种，精准施肥和播种，防止漏肥漏种，节省人工，结构紧凑，解决背景技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种花生自动断膜式电控播种机，包含机架、起垄器、圆盘式肥犁、肥料箱、圆盘式种犁、种箱、覆土压花辊、药箱、电动药泵、喷药嘴、滴灌带铺放架、切边器、地膜铺放架、压膜辊、分土埋膜器、膜上覆土器、清土器和断膜器，机架上面设有肥料箱，机架的底部设有对称布置的两个圆盘式肥犁，肥料箱的施肥管位于两个圆盘式肥犁之间，肥料箱后方的机架上设有种箱，机架的底部设有对称布置的两个圆盘式种犁，种箱的播种管位于两个圆盘式种犁之间，种箱的播种管后面设有覆土压花辊；种箱后方的机架上设有药箱和电动药泵，机架的底部设有对称布置的两个喷药嘴，药箱及电动药泵与两个喷药嘴连接；药箱后方的机架上设有滴灌带铺放架；所述喷药嘴的后方设置地膜铺放架，喷药嘴下方设有切边器；所述滴灌带铺放架置于地膜铺放架前方；地膜铺放架后方左右分别布置压膜辊，两个压膜辊之间设置断膜器；

所述切膜器包含切膜器安装柄、切膜器上下调整支架、充气镇压地轮、切膜刀支架、钉膜刀、断膜刀、下悬挂轴、连接轴和地轮轴，两个充气镇压地轮之间通过地轮轴连接，地轮轴上设置切膜刀支架的中部，切膜刀支架的一端设置钉膜刀和断膜刀，断膜刀与切膜刀支架垂直布置，断膜刀的宽度于地膜的宽度相匹配；断膜刀设置在切膜刀支架的最端部，钉膜刀靠近断膜刀设置在切膜刀支架上，钉膜刀与切膜刀支架平行布置；切膜刀支架的另一端通过连接轴与切膜器上下调整支架连接，切膜器上下调整支架与切膜器安装柄一端连接，切膜器安装柄另一端通过断膜器安装座连接在机架的后部；所述切膜刀支架形成一个以地轮轴为支点的杠杆机构。

所述切膜刀支架为两条，相互平行对称布置，均与断膜刀、地轮轴和连接轴垂直，并一起构成一个矩形框架；所述钉膜刀为两个，分别设置在两条切膜刀支架上。

所述切膜刀支架为向上弯曲结构，地轮轴位于弯曲点。

所述断膜刀的表面设有内挑沟槽或螺旋波纹。所述断膜刀为锯齿刀。

所述充气镇压地轮为充气的橡胶地轮。

所述切膜器安装柄与切膜器上下调整支架相互垂直布置；所述切膜器安装柄套装在切膜器上下调整支架上，切膜器安装柄和切膜器上下调整支架上设有相互匹配的多组螺栓螺孔，用于上下调整切膜器安装柄在切膜器上下调整支架上的高度位置。

所述机架的最前端设有三个悬挂点，分别是中间一个上部悬挂点和左右两个下部悬挂轴，上部悬挂点与拖拉机对应的挂点连接，左右两个下部悬挂轴分别与拖拉机对应的悬挂升降系统挂点连接。

所述覆土压花辊外侧、机架上设有编码器，肥箱下方设有排肥器和控肥电机，排肥器与施肥管之间设有排肥监控传感器；所述种箱下方设有排种器和控种电机，排种器与播种管之间设有播种监控传感器，机架上面设有控制器，编码器、排肥监控传感器、控肥电机、控种电机和播种监控传感器分别与控制器连接，控制器根据编码器、排肥监控传感器和播种监控传感器的输入信号，控制控肥电机调整排肥器的工作状态，控制控种电机调整排种器的工作状态。

所述机架后面设有分土埋膜器和膜上覆土器，膜上覆土器上设有清土器。

所述排肥量监控传感器和播种监控传感器均为光感传感器。

所述控制器由控肥电机开关、控种电机开关、施肥量监控传感器开关、播种监控传感器开关、漏肥报警器、漏种报警器组成；所述控肥电机产生的动力驱动播种器均匀播种；所述控种电机产生的动力驱动施肥器均匀施肥；所述编码器由肥量设定装置、种量设定装置组成，完成肥量、种量的设定。

一种花生自动断膜式电控播种方法，采用上述播种机，包含如下步骤：

机架前方的上部悬挂点与拖拉机对应的挂点连接，左右两个下部悬挂轴分别与拖拉机对应的悬挂升降系统挂点连接；通过编码进行肥量设置和种量设置；将水与药配比好后放入药箱；调试电动药泵；将滴灌盘整盘放入滴灌带铺放架上，将整卷地膜装入地膜铺放架，地膜压住滴灌带，压膜器压在地膜上；由拖拉机牵引播种机在事先旋耕好的地块进行播种作业，或播种机加挂在拖拉机配合好的旋耕机后方完成播种作业；

作业过程中，首先由起垄器完成起垄作业；后由控肥电机和控种电机将动力传输给排肥器与排种器；排肥器与施肥管之间安装排肥监控传感器监控施肥量，排种器与播种管之间安装排种监控传感器监控播种量；同时圆盘式肥犁开沟施肥作业，圆盘式种犁开沟播种作业；然后由覆土压花辊完成覆土镇压作业；再后来由药筒、电动药泵和喷雾嘴进行喷药作业；同时由切边器完成垄型切边作业；滴灌带铺放架和地膜铺放架完成滴灌与覆膜作业；最后由压膜辊压膜，分土埋膜器分土埋膜，膜上覆土器进行膜上覆土；整个作业过程中，断膜器跟随播种机行走，钉膜刀和断膜刀始终抬起，离开地面；

作业结束后，利用拖拉机自身的悬挂升降系统向上抬起播种机，机架升高厘米，固定在机架后部的切膜器安装柄随之抬高，切膜器上下调整支架及连接轴也升高，由于杠杆机构的作用，切膜刀支架与连接轴连接的一端抬起，切膜刀支架另一端的钉膜刀和断膜刀落下，钉膜刀按住地膜，断膜刀落下自动切断地膜；断膜后，通过拖拉机自身的悬挂升降系统回到正常的运输高度使断膜刀抬起，离开地面。

所述断膜刀外表面上的内挑沟槽或螺旋波纹带起的泥土覆盖在地膜上，防止切断后的地膜被风吹起。

本发明涉及的肥箱、圆盘式肥犁、起垄器、圆盘式种犁、覆土压花辊、喷雾嘴、地膜铺放架、压膜辊、滴灌带铺放架、药箱、电动药泵、种箱、排种器和排肥器等，均为本领域公知公用的机构，本专利申请没有进行改进，本专利的创新点只是将他们合理组合，配合断膜机构、排肥量监控传感器、播种监控传感器、控肥电机和控种电机等实现本发明目的。本发明创新点：1、配置断膜机构，充气镇压辊保障覆膜过程中不受有风天气的影响，所覆地膜紧贴花生垄；钉膜刀保障花生地膜在切断前平直、整齐，同时在地膜切断时与压膜器保持平行状态，保证二次作业时地膜有絮铺放；断膜刀在断膜后将土带起覆盖膜上；2、改机械动力施肥、播种为电动，缩减播种机的机身宽，使花生播种机在作业过程中更加灵活便捷；同时由编码器代替种、肥量调节器突显智能化农机的优势，使播种量、施肥量更精确；3、配置种、肥监控传感器，既保障了种、肥量的监控又能保障花生播种机的作业质量，如果出现不下种、肥及时报警防止漏种肥。

本发明的有益效果：花生种植作业完成后实现自动断膜，方便实用；实现电控施肥和播种，精准施肥和播种，防止漏肥漏种，节省人工，结构紧凑。

附图说明

图1是本发明实施例立体结构示意图；

图2是本发明实施例主视示意图；

图3是本发明实施例俯视示意图；

图4是本发明实施例断膜机构立体示意图；

图5是本发明实施例断膜机构示意图；

图6是本发明实施例断膜机构俯视示意图；

图7是本发明实施例断膜机构的断膜刀示意图；

图中：肥箱1、上部悬挂点2、传动轴3、圆盘式肥犁4、起垄器5、圆盘式种犁6、机架8、覆土压花辊9、切边器10、喷雾嘴11、地膜铺放架12、压膜器13、分土埋膜器14、膜上覆土器15、滴灌带铺放架16、药筒17、电动药泵18、种箱19、排种器20、清土器21、排肥器24、断膜器25、编码器26、播种监控传感器27、控肥电机28、控种电机29、控制器30、排肥监控传感器31、断膜器安装座32、切膜器安装柄33、切膜器上下调整支架34、充气镇压地轮35、切膜刀支架36、钉膜刀37、断膜刀38、地轮轴39、下部悬挂轴40、连接轴41。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

一种花生自动断膜式电控播种机，包含机架8、起垄器5、圆盘式肥犁4、肥料箱1、圆盘式种犁4、种箱19、覆土压花辊9、药箱17、电动药泵18、喷药嘴11、滴灌带铺放架16、切边器10、地膜铺放架12、压膜辊13、分土埋膜器14、膜上覆土器15、清土器21和断膜器25，机架8上面设有肥料箱1，机架8的底部设有对称布置的两个圆盘式肥犁4，肥料箱1的施肥管位于两个圆盘式肥犁之间，肥料箱1后方的机架上设有种箱19，机架8的底部设有对称布置的两个圆盘式种犁6，种箱19的播种管位于两个圆盘式种犁6之间，种箱19的播种管后面设有覆土压花辊9；种箱19后方的机架上设有药箱17和电动药泵18，机架8的底部设有对称布置的两个喷药嘴11，药箱17及电动药泵18与两个喷药嘴11连接；药箱17后方的机架上设有滴灌带铺放架；所述喷药嘴11的后方设置地膜铺放架12，喷药嘴下方设有切边器10；所述滴灌带铺放架置于地膜铺放架12前方；地膜铺放架12后方左右分别布置压膜辊13，两个压膜辊13之间设置断膜器；

所述切膜器包含切膜器安装柄33、切膜器上下调整支架34、充气镇压地轮35、切膜刀支架36、钉膜刀37、断膜刀38、下悬挂轴40、连接轴41和地轮轴39，两个充气镇压地轮35之间通过地轮轴39连接，地轮轴39上设置切膜刀支架36的中部，切膜刀支架36的一端设置钉膜刀37和断膜刀38，断膜刀38与切膜刀支架36垂直布置，断膜刀38的宽度于地膜的宽度相匹配；断膜刀38设置在切膜刀支架36的最端部，钉膜刀37靠近断膜刀38设置在切膜刀支架36上，钉膜刀37与切膜刀支架36平行布置；切膜刀支架36的另一端通过连接轴41与切膜器上下调整支架34连接，切膜器上下调整支架34与切膜器安装柄33一端连接，切膜器安装柄33另一端通过断膜器安装座32连接在机架8的后部；所述切膜刀支架36形成一个以地轮轴39为支点的杠杆机构。

所述切膜刀支架36为两条，相互平行对称布置，均与断膜刀38、地轮轴39和连接轴41垂直，并一起构成一个矩形框架；所述钉膜刀37为两个，分别设置在两条切膜刀支架36上。

所述切膜刀支架36为向上弯曲结构，地轮轴39位于弯曲点。

所述断膜刀38的表面设有内挑沟槽或螺旋波纹。所述断膜刀38为锯齿刀。

所述充气镇压地轮35为充气的橡胶地轮。

所述切膜器安装柄33与切膜器上下调整支架34相互垂直布置；所述切膜器安装柄33套装在切膜器上下调整支架34上，切膜器安装柄33和切膜器上下调整支架34上设有相互匹配的多组螺栓螺孔，用于上下调整切膜器安装柄33在切膜器上下调整支架34上的高度位置。

所述机架8的最前端设有三个悬挂点，分别是中间一个上部悬挂点2和左右两个下部悬挂轴40，上部悬挂点2与拖拉机对应的挂点连接，左右两个下部悬挂轴40分别与拖拉机对应的悬挂升降系统挂点连接。

所述覆土压花辊9外侧、机架8下上设有编码器26，肥箱1下方设有排肥器24和控肥电机28，排肥器24与施肥管之间设有排肥监控传感器31；所述种箱19下方设有排种器20和控种电机29，排种器20与播种管之间设有播种监控传感器27，机架8上面设有控制器30，编码器26、排肥监控传感器31、控肥电机28、控种电机29和播种监控传感器27分别与控制器30连接，控制器30根据编码器26、排肥监控传感器31和播种监控传感器27的输入信号，控制控肥电机28调整排肥器24的工作状态，控制控种电机29调整排种器20的工作状态。

所述机架8后面设有分土埋膜器14和膜上覆土器15，膜上覆土器15上设有清土器21。

所述排肥量监控传感器和播种监控传感器均为光感传感器。

所述控制器由控肥电机开关、控种电机开关、施肥量监控传感器开关、播种监控传感器开关、漏肥报警器、漏种报警器组成；所述控肥电机产生的动力驱动播种器均匀播种；所述控种电机产生的动力驱动施肥器均匀施肥；所述编码器由肥量设定装置、种量设定装置组成，完成肥量、种量的设定。

一种花生自动断膜式电控播种方法，采用上述播种机，包含如下步骤：

机架前方的上部悬挂点2与拖拉机对应的挂点连接，左右两个下部悬挂轴40分别与拖拉机对应的悬挂升降系统挂点连接；通过编码26进行肥量设置和种量设置；将水与药配比好后放入药箱17；调试电动药泵18；将滴灌盘整盘放入滴灌带铺放架16上，将整卷地膜装入地膜铺放架12，地膜压住滴灌带，压膜器13压在地膜上；由拖拉机牵引播种机在事先旋耕好的地块进行播种作业，或播种机加挂在拖拉机配合好的旋耕机后方完成播种作业；

作业过程中，首先由起垄器5完成起垄作业；后由控肥电机28和控种电机29将动力传输给排肥器24与排种器20；排肥器24与施肥管之间安装排肥监控传感器31监控施肥量，排种器24与播种管之间安装排种监控传感器27监控播种量；同时圆盘式肥犁4开沟施肥作业，圆盘式种犁6开沟播种作业；然后由覆土压花辊9完成覆土镇压作业；再后来由药筒17、电动药泵18和喷雾嘴11进行喷药作业；同时由切边器10完成垄型切边作业；滴灌带铺放架16和地膜铺放架12完成滴灌与覆膜作业；最后由压膜辊13压膜，分土埋膜器14分土埋膜，膜上覆土器15进行膜上覆土；整个作业过程中，断膜器跟随播种机行走，钉膜刀37和断膜刀38始终抬起，离开地面；

作业结束后，利用拖拉机自身的悬挂升降系统向上抬起播种机，机架8升高10厘米，固定在机架8后部的切膜器安装柄33随之抬高，切膜器上下调整支架34及连接轴41也升高，由于杠杆机构的作用，切膜刀支架36与连接轴41连接的一端抬起，切膜刀支架36另一端的钉膜刀37和断膜刀38落下，钉膜刀37按住地膜，断膜刀38落下自动切断地膜；断膜后，通过拖拉机自身的悬挂升降系统回到正常的运输高度使断膜刀38抬起，离开地面。

所述断膜刀38外表面上的内挑沟槽或螺旋波纹带起的泥土覆盖在地膜上，防止切断后的地膜被风吹起。

本发明配置断膜机构，充气镇压辊保障覆膜过程中不受有风天气的影响，所覆地膜紧贴花生垄；钉膜刀保障花生地膜在切断前平直、整齐，同时在地膜切断时与压膜器保持平行状态，保证二次作业时地膜有絮铺放；断膜刀在断膜后将土带起覆盖膜上；本发明改机械动力施肥、播种为电动，缩减播种机的机身宽，使花生播种机在作业过程中更加灵活便捷；同时由编码器代替种、肥量调节器突显智能化农机的优势，使播种量、施肥量更精确；本发明配置种、肥监控传感器，既保障了种、肥量的监控又能保障花生播种机的作业质量，如果出现不下种、肥及时报警防止漏种肥。

Claims (10)

1.一种花生自动断膜式电控播种机，其特征在于包含机架（8）、圆盘式肥犁（4）、肥料箱（1）、圆盘式种犁（6）、种箱（19）、覆土压花辊（9）、药箱（17）、电动药泵（18）、喷药嘴（11）、滴灌带铺放架（16）、切边器（10）、地膜铺放架（12）和压膜辊（13），机架（8）上面设有肥料箱（1），机架（8）的底部设有对称布置的两个圆盘式肥犁（4），肥料箱（1）的施肥管位于两个圆盘式肥犁之间，肥料箱（1）后方的机架上设有种箱（19），机架（8）的底部设有对称布置的两个圆盘式种犁（6），种箱（19）的播种管位于两个圆盘式种犁（6）之间，种箱（19）的播种管后面设有覆土压花辊（9）；种箱（19）后方的机架上设有药箱（17）和电动药泵（18），机架（8）的底部设有对称布置的两个喷药嘴（11），药箱（17）及电动药泵（18）与两个喷药嘴（11）连接；药箱（17）后方的机架上设有滴灌带铺放架（16）；所述喷药嘴（11）的后方设置地膜铺放架（12），喷药嘴下方设有切边器（10）；所述滴灌带铺放架置于地膜铺放架（12）前方；地膜铺放架（12）后方左右分别布置压膜辊（13），两个压膜辊（13）之间设置切膜机构；

所述切膜机构包含切膜器安装柄（33）、切膜器上下调整支架（34）、充气镇压地轮（35）、切膜刀支架（36）、钉膜刀（37）、断膜刀（38）、下悬挂轴（40）、连接轴（41）和地轮轴（39），两个充气镇压地轮（35）之间通过地轮轴（39）连接，地轮轴（39）上设置切膜刀支架（36）的中部，切膜刀支架（36）的一端设置钉膜刀（37）和断膜刀（38），断膜刀（38）与切膜刀支架（36）垂直布置，断膜刀（38）的宽度于地膜的宽度相匹配；断膜刀（38）设置在切膜刀支架（36）的最端部，钉膜刀（37）靠近断膜刀（38）设置在切膜刀支架（36）上，钉膜刀（37）与切膜刀支架（36）平行布置；切膜刀支架（36）的另一端通过连接轴（41）与切膜器上下调整支架（34）连接，切膜器上下调整支架（34）与切膜器安装柄（33）一端连接，切膜器安装柄（33）另一端通过断膜器安装座（32）连接在机架（8）的后部；所述切膜刀支架（36）形成一个以地轮轴（39）为支点的杠杆机构。

2.根据权利要求1所述的一种花生自动断膜式电控播种机，其特征在于：所述切膜刀支架（36）为两条，相互平行对称布置，均与断膜刀（38）、地轮轴（39）和连接轴（41）垂直，并一起构成一个矩形框架；所述钉膜刀（37）为两个，分别设置在两条切膜刀支架（36）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种花生自动断膜式电控播种机，其特征在于：所述切膜刀支架（36）为向上弯曲结构，地轮轴（39）位于弯曲点。

4.根据权利要求1或2所述的一种花生自动断膜式电控播种机，其特征在于：所述断膜刀（38）的表面设有内挑沟槽或螺旋波纹；所述断膜刀（38）为锯齿刀。

5.根据权利要求1或2所述的一种花生自动断膜式电控播种机，其特征在于：所述切膜器安装柄（33）与切膜器上下调整支架（34）相互垂直布置；所述切膜器安装柄（33）套装在切膜器上下调整支架（34）上，切膜器安装柄（33）和切膜器上下调整支架（34）上设有相互匹配的多组螺栓螺孔，用于上下调整切膜器安装柄（33）在切膜器上下调整支架（34）上的高度位置。

6.根据权利要求1或2所述的一种花生自动断膜式电控播种机，其特征在于：所述机架（8）的最前端设有三个悬挂点，分别是中间一个上部悬挂点（2）和左右两个下部悬挂轴（40），上部悬挂点（2）与拖拉机对应的挂点连接，左右两个下部悬挂轴（40）分别与拖拉机对应的悬挂升降系统挂点连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种花生自动断膜式电控播种机，其特征在于：所述覆土压花辊（9）外侧、机架（8）下方设有编码器（26），肥箱（1）下方设有排肥器（24）和控肥电机（28），排肥器（24）与施肥管之间设有排肥监控传感器（31）；所述种箱（19）下方设有排种器（20）和控种电机（29），排种器（20）与播种管之间设有播种监控传感器（27），机架（8）上面设有控制器（30，编码器（26）、排肥监控传感器（31）、控肥电机（28）、控种电机（29）和播种监控传感器（27）分别与控制器（30）连接，控制器（30）根据编码器（26）、排肥监控传感器（31）和播种监控传感器（27）的输入信号，控制控肥电机（28）调整排肥器（24）的工作状态，控制控种电机（29）调整排种器（20）的工作状态。

8.根据权利要求7所述的一种花生自动断膜式电控播种机，其特征在于：所述排肥量监控传感器和播种监控传感器均为光感传感器。

9.一种花生自动断膜式电控播种方法，采用权利要求1-8任意一项所限定的播种机，其特征在于包含如下步骤：

机架前方的上部悬挂点（2）与拖拉机对应的挂点连接，左右两个下部悬挂轴（40）分别与拖拉机对应的悬挂升降系统挂点连接；通过编码（26）进行肥量设置和种量设置；将水与药配比好后放入药箱（17）；调试电动药泵（18）；将滴灌盘整盘放入滴灌带铺放架（16）上，将整卷地膜装入地膜铺放架（12），地膜压住滴灌带，压膜器（13）压在地膜上；由拖拉机牵引播种机在事先旋耕好的地块进行播种作业，或播种机加挂在拖拉机配合好的旋耕机后方完成播种作业；

作业过程中，首先由起垄器（5）完成起垄作业；后由控肥电机（28）和控种电机（29）将动力传输给排肥器（24）与排种器（20）；排肥器（24）与施肥管之间安装排肥监控传感器（31）监控施肥量，排种器（24）与播种管之间安装排种监控传感器（27）监控播种量；同时圆盘式肥犁（4）开沟施肥作业，圆盘式种犁（6）开沟播种作业；然后由覆土压花辊（9）完成覆土镇压作业；再后来由药筒（17）、电动药泵（18）和喷雾嘴（11）进行喷药作业；同时由切边器（10）完成垄型切边作业；滴灌带铺放架（16）和地膜铺放架（12）完成滴灌与覆膜作业；最后由压膜辊（13）压膜，分土埋膜器（14）分土埋膜，膜上覆土器（15）进行膜上覆土；整个作业过程中，切膜机构跟随播种机行走，钉膜刀（37）和断膜刀（38）始终抬起，离开地面；

作业结束后，利用拖拉机自身的悬挂升降系统向上抬起播种机，机架（8）升高10厘米，固定在机架（8）后部的切膜器安装柄（33）随之抬高，切膜器上下调整支架（34）及连接轴（41）也升高，由于杠杆机构的作用，切膜刀支架（36）与连接轴（41）连接的一端抬起，切膜刀支架（36）另一端的钉膜刀（37）和断膜刀（38）落下，钉膜刀（37）按住地膜，断膜刀（38）落下自动切断地膜；断膜后，通过拖拉机自身的悬挂升降系统回到正常的运输高度，使断膜刀（38）抬起，离开地面。

10.根据权利要求9所述的一种花生自动断膜式电控播种方法，其特征在于所述断膜刀（38）外表面上的内挑沟槽或螺旋波纹带起的泥土覆盖在地膜上，防止切断后的地膜被风吹起。

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