CN113785177A - 用于检测电池组上的机械应力的传感器 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于控制包括动力工具和具有储能电芯的电池的系统的方法，其中该系统包括加速度传感器、压电传感器、控制装置、信号发射器以及电压测量装置。方法包括以下步骤：‑通过检测预定范围内的加速度值来确定作用在该系统上的振动值；‑通过检测到该X方向、该Y方向和该Z方向上的加速度值等于预定范围来确定该系统是自由下落的；‑通过检测到该X方向、该Y方向和该Z方向上的加速度值超过第一预定阈值来确定该系统的撞击；‑确定在检测到该X方向、该Y方向和该Z方向上的加速度值等于预定范围与检测到该X方向、该Y方向和该Z方向上的加速度值超过该第一预定阈值之间的行进距离；‑通过该压电传感器或该加速度传感器来确定冲击值；‑通过该电压测量装置来检测第一电压值和第二电压值；以及‑如果该预定范围内的这些用于确定振动的加速度值超过第一预定阈值持续第一预定时间段，所确定的掉落高度超过第一预定阈值，所检测到的用于确定冲击的值超过第一预定阈值，或者该第一电压值与该第二电压值之间的差值超过第一预定阈值，那么发出第一信号。一种用于执行该方法的系统包括动力工具和具有至少一个储能电芯的至少一个电池，该系统具有加速度传感器、控制装置、用于数据的交换的接口、压电传感器、信号发射器和该动力工具以及电压测量装置。

Description

用于检测电池组上的机械应力的传感器

本发明涉及一种用于控制包括动力工具和具有至少一个储能电芯的至少一个电池的系统的方法，其中该系统包括用于检测X方向、Y方向和Z方向上的至少一个加速度值的至少一个加速度传感器、至少一个压电传感器、控制装置、信号发射器以及电压测量装置。

本发明还涉及一种包括具有至少一个储能电芯的至少一个电池和动力工具的系统。

更具体地，本发明涉及一种包括可与具有至少一个可充电电池电芯的电池组合的手持动力工具的系统。手持动力工具可以是无绳螺丝刀、圆锯、曲线锯(jigsaw)、往复锯、无绳钻等形状。

在建筑工地上，当操作包括由电池供电的动力工具的系统时，系统无意中从某个高度掉落到地面上并不罕见。此外，有意将系统投掷一定距离而也导致掉落到地面上并不少见。

现代动力工具和电池非常坚固，并且可以承受相对大量的滥用、粗暴的操纵以及几乎任何种类的机械应力和应变。即使以相对高的距离掉落并下落到硬的且非弹性的地面也不会损害动力工具和/或电池。除此之外，动力工具在发生故障前通常能够承受大范围且相对高的振动量。而且，对于现代动力工具而言，动力工具掉落引起的冲击之外的其他冲击通常不是更大的问题。已观察到，动力工具甚至电池组都被误用为锤子将钉子钉到物体中。尽管将现代动力工具和/或电池组用作锤子可能被认为是相对高程度的滥用，但大多数现代动力工具和电池组能够适度地承受被用作锤子。

然而，包括动力工具和电池的系统仍有可能在经受机械应力和/或应变后受到损坏。在动力工具和/或电池损坏的情况下，继续操作该系统可能对使用者造成潜在危险。在这种背景下，系统的使用者难以判断滥用、特别是掉落是否损害了系统。

因此，本发明的目的是提供一种用于控制包括动力工具和具有至少一个储能电芯的至少一个电池的系统的方法、以及一种包括动力工具和具有至少一个储能电芯的至少一个电池的系统，以便在受到机械应力和/或应变后提高系统的使用者的安全性。

关于用于控制包括具有至少一个储能电芯的至少一个电池和动力工具的系统的方法的前述目的由独立权利要求1的主题实现，而关于包括具有至少一个储能电芯的至少一个电池和动力工具的系统的前述目的由独立权利要求5的主题实现。

本发明的关于该方法的有利配置描述在从属权利要求2至4中。本发明的关于该系统的有利配置描述在从属权利要求6中。

根据本发明，提供了一种用于控制包括动力工具和具有至少一个储能电芯的至少一个电池的系统的方法，其中该系统包括用于检测X方向、Y方向和Z方向上的至少一个加速度值的至少一个加速度传感器、至少一个压电传感器、控制装置、信号发射器以及电压测量装置。

此外，该方法包括以下步骤：

-通过检测预定范围内的加速度值来确定作用在该系统上的振动值；

-通过检测到该X方向、该Y方向和该Z方向上的加速度值等于预定范围来确定该系统是自由下落的；

-通过检测到该X方向、该Y方向和该Z方向上的至少一个加速度值超过第一预定阈值来确定该系统的撞击；

-确定在检测到该X方向、该Y方向和该Z方向上的加速度值等于零与检测到该X方向、该Y方向和该Z方向上的至少一个加速度值超过预定阈值之间的行进距离；

-通过该至少一个压电传感器或该至少一个加速度传感器来确定冲击值；

-通过该电压测量装置来检测该至少一个储能电芯的第一电压值和第二电压值；以及

-如果给定范围内的这些用于确定振动的加速度值超过第一预定阈值持续第一预定时间段，所确定的掉落高度超过第一预定阈值，所检测到的用于确定冲击的加速度值超过预定第一阈值，所检测到的力值超过预定阈值，或者该第一电压值与该第二电压值之间的差值超过第一预定阈值，那么通过该信号发射器发出第一信号。

在进一步的优选实施例中，该方法可以包括以下步骤：如果给定范围内的这些用于确定振动的加速度值超过第二预定阈值持续第二预定时间段，所确定的掉落高度超过第二预定阈值，所检测到的用于确定冲击的加速度值超过预定第二阈值，或者该第一电压值与该第二电压值之间的差值超过第二预定阈值，那么通过该信号发射器发出第二信号。

除此之外，在另一优选实施例中，该方法可以包括以下步骤：如果在预定时间段中该至少一个加速度值超过该预定阈值的次数超过预定量，那么通过该信号发射器发出第三信号。

此外，在又一优选实施例中，该方法可以包括以下步骤：如果在预定时间段期间至少一个加速度值超过该第一预定阈值的事件的发生率超过预定量，那么通过该信号发射器发出第四信号。

本发明的系统能够执行和实现本发明的方法。

本发明的系统提供了与本发明的方法相同的优点。

根据本发明，还提供了一种包括动力工具和具有至少一个储能电芯的至少一个电池的系统。

此外，该系统包括：用于检测X方向、Y方向和Z方向上的至少一个加速度值的至少一个加速度传感器，控制装置，信号发射器，用于在该至少一个电池、至少一个压电传感器与该动力工具之间交换数据的接口，以及电压测量装置。

根据本发明的有利实施例，该系统可以包括用于测量电池内部的温度的至少一个温度传感器。

下面将结合下文列出的附图描述进一步的优点和优选实施例。在以下描述中使用的表述“左”、“右”、“在……下方”和“在……上方”是指排列整齐的附图，以使得所使用的附图标记和符号可以正常阅读。

在附图中：

图1示出了手持动力工具与电池、压电传感器、电压测量装置、加速度传感器、温度传感器以及信号发射器的侧视图；

图2示出了在坚实地面上方某个高度处的手持动力工具；

图3示出了撞击在坚实地面上的瞬间的手持动力工具；以及

图4示出了撞击在坚实地面上的瞬间的处于某个取向的电池。

示例：

图1示出了系统1，该系统包括手持动力工具2以及电池3。电池3可移除地附接到动力工具2，以便向动力工具2供应电能。在所示出的示例内，动力工具2是无绳螺丝刀的形式。然而，动力工具2可以是无绳锯、研磨机、钻等形式。根据替代性实施例，动力工具是机载(rig-mounted)动力工具。

被实施为无绳螺丝刀的手持动力工具2基本上包括壳体7、电动马达、齿轮箱、工具固持装置4和手柄5。手柄5包括上端5a和下端5b，其中电池3可移除地附接到手柄5的下端5b。

电动马达的驱动轴经由齿轮箱连接到工具固持装置4，以便最终将电动马达产生的扭矩传递到由工具固持装置4固持的工具(例如，钻头)。图中未展示出电动马达、驱动轴以及齿轮箱。

电池3包括壳体6，用于储存和释放电能的若干储能电芯8定位在该壳体中。储能电芯8也可以被称为电池电芯或电芯。除此之外，电池3还包括用于控制和调节电池3内的所有过程的控制装置9。控制装置9也可以被称为中央处理单元(CPU)、电池管理系统、电池管理装置、中央处理器或主处理器。而且，控制装置9包括存储器(即，存储元件)和用于测量并记录时间、时间段和时间间隔的时钟(或秒表)。

除此之外，加速度传感器10定位在电池3的壳体6内。加速度传感器10可以是加速度计的形式。然而，附加的加速度计或单个加速度计也可以定位在动力工具2的壳体7内。图1展示了具有处于电池3的壳体6内的加速度计的系统。

加速度传感器10或加速度计用于记录并测量影响系统、特别是电池3的加速度(即，加速度值)。本发明的系统1内使用的加速度计10形成为记录并测量G力(即，重力：1g等于9.81m/s²)、特别是重力和地面反作用力。加速度计10被配置成记录并测量在系统1的X方向、Y方向和Z方向上的加速度值。X方向、Y方向和Z方向也可以被理解为X轴、Y轴和Z轴。而且，加速度传感器10能够检测、测量并记录系统1发生的振动。除此之外，加速度计10连接到控制装置9，以便传送并接收信号和数据。

此外，系统1还包括用于储能电芯8的电压测量装置11。电压测量装置11定位在电池3的壳体6内。电压测量装置11也可以被称为电压计。根据本发明的替代性实施例，电压测量装置11或附加电压测量装置可以定位在动力工具2的壳体7内。在一个示例中，电压测量装置11可以是电压计的形式。电压测量装置11被配置成以规则或不规则的时间间隔测量储能电芯8的电压。

除此之外，电压测量装置11连接到控制装置9，以便传送并接收信号和数据。

此外，系统1还包括用于使储能电芯放电的装置12，该装置用于将电荷从每个储能电芯8放电或排出。用于使储能电芯放电的装置12也可以被称为放电装置，并且可以是一个或多个电阻器或电容器的形式。根据本发明的优选实施例，用于使储能电芯放电的装置12位于电池3的壳体6内。在本发明的替代性实施例中，单个或附加的用于使储能电芯放电的装置也可以位于动力工具3的壳体6内。

除此之外，用于使储能电芯放电的装置12连接到控制装置9，以便传送并接收信号和数据。

而且，系统1还包括用于测量电池内部的温度(即，温度值)的温度传感器13。其中，至少一个温度传感器定位在电池3的壳体6内。然而，附加温度传感器或单个温度传感器也可以定位在动力工具2的壳体7内。图1展示了具有处于电池3的壳体6内的温度传感器13的系统1。温度传感器13用于测量并记录电池3内部的温度(即，温度值)。而且，温度传感器13连接到控制装置9，以便传送并接收信号和数据。

除此之外，系统1包括用于发出信号的信号发射器14。如图1所示，信号发射器14是多色LED灯的形式。LED灯能够发射三种颜色，即红色、黄色或绿色。颜色代码表示系统的临界状况(＝红灯)、系统的警告(＝黄灯)或系统的非临界状况(＝绿灯)。

根据本发明的替代性实施例，系统1还包括应变仪15。系统1可以包括不止一个应变仪。至少一个应变仪15定位在电池3的壳体6内。然而，附加应变仪或单个应变仪也可以定位在动力工具2的壳体7内。图1展示了具有处于电池3的壳体6内的应变仪15的系统1。应变仪15用于测量并记录电池3上的应变。而且，应变仪15连接到控制装置9，以便传送并接收信号和数据。

根据本发明的替代性实施例，系统1还包括压电传感器16。系统1可以包括不止一个压电传感器16。至少一个压电传感器16定位在电池3的壳体6内。然而，附加压电传感器或单个压电传感器也可以定位在动力工具2的壳体7内。图1展示了具有处于电池3的壳体6内的压电传感器16的系统。压电传感器16用于测量并记录电池3上的应变。而且，压电传感器16连接到控制装置9，以便传送并接收信号和数据。

所有的传感器，即加速度传感器10、压电传感器16、温度传感器13以及电压测量装置11，都频繁地在所检测的值和参数方面测量并记录系统1的状况。根据所检测的值，可以解释导致所检测的值的事件，并因此将这些事件对系统1的影响分类。

系统1能够通过仅一种影响或几种影响的组合来识别系统1或系统的部分的应力、滥用或任何其他形式的不当操纵。

据此，如果加速度传感器10在某范围内检测到某些加速度值持续某时间段，那么系统1能够识别系统1经历振动。如果加速度传感器10检测到的加速度值超过第一预定阈值持续第一预定时间段，那么信号发射器14发出第一信号。此第一信号向系统1的使用者指示系统1实际上正经历一些振动，并且当前检测到的振动尚不对系统1或电池3有害。

然而，如果加速度传感器10检测到的加速度值超过第二预定阈值持续第一预定时间段或第二预定时间段，那么信号发射器14发出第二信号。如果加速度传感器10检测到的加速度值超过第一预定阈值持续第二预定时间段，那么信号发射器14也将发射第二信号。应理解，第二阈值高于第一阈值。而且，第二时间段长于第一时间段。第二信号向系统1的使用者指示系统1实际上正经历严重振动，并且如果振动以这种形式继续，那么可能对系统或电池造成损害。

然而，如果加速度传感器10检测到的加速度值超过第三预定阈值持续第一预定时间段、第二预定时间段或第三预定时间段，那么信号发射器14发出第三信号。应理解，第三阈值高于第一阈值或第二阈值。而且，第三时间段长于第一时间段或第二时间段。第三信号向系统1的使用者指示系统1正经历临界的(即，不可接受的)振动，并且对系统1或电池造成了损害。

因此，即使系统1发生相对低的振动(即，刚好超过第一阈值)，但是时间段长于始终可接受的第一时间段(即，超过第二时间或第三时间)，那么系统1也会遭受临界振动，并因此通过发出第二信号或甚至第三信号来警告使用者。

在系统1从某个高度掉落到地面的情况下，加速度计10将在X方向、Y方向和Z方向上测量到约为零的值，因为系统1将处于自由下落。由于测量不确定性或测量误差，加速度计10的测得值将在-0.1g到+0.1g的范围内。此范围内的任何读数都将系统1识别为自由下落。

当系统1最终到达地面时，即，撞击在地面上的瞬间，加速度计10测量X方向、Y方向或Z方向中的至少一个上的相对高的加速度值。如图4的图所示，加速度值可以高达350g。单位g代表重力，即1g等于9.81m/s2。在撞击瞬间，加速度计10的读数在X方向、Y方向和Z方向中的任一个上可以高达5000g。加速度计10的第一预定阈值位于200g与5000g之间，并且确定系统1对地面(即，地板)的撞击。加速度计10的第一预定阈值被保存(即，存储)在控制装置9的存储器中。

除此之外，加速度计10的第二预定阈值确定撞击对于系统1或电池3而言是否是临界的。加速度计10的第二预定阈值高于350g。

控制装置9内的时钟记录从系统1开始自由下落(即，加速度计10几乎为零的测量值)到撞击瞬间的时间。通过测量系统1行进(即，下落或掉落)到地面的时间，可以通过下式计算距离(即，掉落高度)：

距离＝0.5×(加速度值)×(时间²)。

如果距离(即，掉落高度)大于2m(即，米)，那么掉落在硬的、非弹性的地面上大体上可以被认为对于系统1而言是临界的。距离(即，掉落高度)的第一预定阈值为1m。距离(即，掉落高度)的第二预定阈值为1.5m，并且距离(即，掉落高度)的第三预定阈值为2m。第一预定阈值、第二预定阈值和第三预定阈值可以取决于系统的实际重量和复杂性而不同。换句话说：系统1越重，阈值越低。

如果加速度传感器10检测到的距离(即，掉落高度)超过第一预定阈值，那么信号发射器14发出第一信号。此第一信号向系统1的使用者指示系统1实际上正经历尚不对系统1或电池3有害的掉落。

然而，如果加速度传感器10检测到的距离(即，掉落高度)超过第二预定阈值，那么信号发射器14发出第二信号。此第二信号向系统1的使用者指示掉落是潜在有害的，并且可能已对系统1或电池3造成损坏。

如果加速度传感器10检测到的掉落更是超过第三预定阈值，那么信号发射器14发出第三信号。应理解，第三阈值高于第一阈值或第二阈值。第三信号向系统1的使用者指示掉落是临界的(即，不可接受的)，并且对系统1或电池3造成了损害。无法排除对系统1或电池3的损坏。

系统1的压电传感器16和/或加速度传感器10能够检测系统1或电池3发生的冲击。由于其能力，压电传感器16因此能够检测系统1发生的冲击，即使系统不移动(即，静止)也是如此。取决于冲击的量值，系统1或电池3可能会损坏。如果由压电传感器16或/和加速度传感器10得到的冲击测量值超过第一阈值，那么信号发射器14发出第一信号。而且，如果由压电传感器16或/和加速度传感器10得到的冲击测量值超过第二阈值，那么信号发射器14发出第二信号。除此之外，如果由压电传感器16或/和加速度传感器10得到的冲击测量值超过第三阈值，那么信号发射器14发出第三信号。第三阈值大于第二阈值，并且第二阈值又大于第一阈值。如果信号发射器14发出第一信号，那么系统1和电池3发生的冲击尚不有害。然而，第二信号指示冲击可能已经对系统1和电池3造成一些损害，并且系统1的使用者应意识到系统1的一个或多个功能可能失效。第三信号警告系统1的使用者已对系统1造成损害并且应检验系统1。

电压测量装置11定位在电池3的壳体6内，并且测量每个电池电芯8的电压。电压测量装置11连接到控制装置9，并且电压的测量值被传送到控制装置9。电压测量装置11测量第一电压值和第二电压值。如果第一电压值与第二电压值之间的差值大于某个预定阈值，那么可以假设电池3没有正常工作并且可能被损坏。所检测的第一电压值与所检测的第二电压值之间的差可能是约0.1伏，并且应在60秒内出现。差值的预定阈值是0.1伏，并且时间的预定阈值是60秒。换句话说：如果在60秒的最大持续时间内出现至少0.1伏的电压差，那么系统1可能出现临界情形。

在这种背景下，如果第一电压值与第二电压值之间的差值大于第一阈值预定值，那么信号发射器14发出第一信号。第一信号向系统1的使用者指示一些电压损耗。然而，该量并不被视为严重问题的指示。如果第一电压值与第二电压值之间的差值大于第二阈值预定值，那么信号发射器14发出第二信号。第二信号向系统1的使用者指示大量电压损耗并且已对系统1造成一些损坏。如果第一电压值与第二电压值之间的差值大于第三阈值预定值，那么信号发射器14发出第三信号。第三信号向系统1的使用者指示极大量电压损耗并且已对系统1造成极大损坏。应理解，第三阈值大于第二阈值，并且第二阈值又大于第一阈值。

因为加速度计10被配置成测量系统1的X方向、Y方向和Z方向所有三个方向上的加速度值(即，G力值)，所以可以确定系统1在撞击瞬间的取向。

如图4的图所展示的，系统1的X方向、Y方向和Z方向上的加速度值被分开记录。通过查找表(如图5所示)以及各个加速度值的量值和正负号，可以确定系统1的实际撞击点。因此，例如，X方向上的加速度值(即，G力)的高量值和负读数(即，负号)意味着电池3的壳体的左侧在撞击瞬间接触地面。Y方向上的加速度值(即，G力)的高量值和正读数(即，正号)意味着电池3的壳体的后侧在撞击瞬间接触地面。而且，Z方向上的加速度值(即，G力)的高量值和正读数(即，正号)意味着电池3的壳体6的底部在撞击瞬间接触地面。图6示出了电池3在下落后撞击到地面的情况。借助于X方向、Y方向和Z方向上的各个加速度值，可以确定电池3在撞击瞬间朝向电池3的壳体6的左侧、底部和后侧定向(即，倾斜)。通过确定电池3的壳体6的取向，还可以确定整个系统1的取向。通过考虑动力工具2的壳体7的外部尺寸以及电池3的壳体6的外部尺寸，可以计算出整个系统1在撞击瞬间的取向确定。

在这种背景下，加速度值的高量值意味着最大可检测加速度值的至少50％。

系统1的重心CG的位置存储在控制装置9中，并且可以由该控制装置提供。通过将动力工具2与电池3连接，某些数据和信息经由动力工具2与电池3之间的接口(即，连接装置)而交换。重心CG的位置就是数据和信息的示例。

通过确定系统1在撞击瞬间的取向，并考虑系统1的重心CG的位置，可以确定(即，计算)实际撞击位置LI与重心CG之间的水平距离HD。实际撞击位置LI与重心CG之间的水平距离HD越短，重心CG越靠近电池3的壳体6的撞击位置LI上方。水平距离HD的预定阈值为约50mm。如果所确定的水平距离HD小于阈值50mm，那么系统1发生的掉落被认为是临界的。如果重心CG例如在撞击位置LI正上方，即，在竖直线上，那么系统1的大部分重量下落、并因而作用在撞击位置上。作用在撞击位置上的重量越大，可能对系统1造成的损坏越大。可以通过查找表来确定关于系统1的重心CG的位置的信息。当将电池3与动力工具2连接时，信息和数据经由电池3与动力工具2之间的接口而传送。信息和数据用于识别电池3的类型和动力工具2的类型。信息和数据还用于检查两个部件之间的兼容性。电池3和动力工具2的识别数据被传输到控制装置9的存储器。通过预先存储的查找表，可获得电池3和动力工具2的具体组合(即，系统)的重心CG。重心CG的实际位置由参考系统1的壳体7的坐标数据表示。系统2的壳体7包括电池3的壳体6以及动力工具2的壳体7。壳体也可以被称为壳或外壳。

在系统1撞击(即，掉落)后，以下各项的所检测到的数据和信息被传送到控制装置9：实际撞击位置LI，重心CG与撞击位置LI之间的水平距离HD，掉落高度H，电池3的第一电压值与第二电压值之间的所检测到的差，X方向、Y方向和Z方向上的实际加速度值。

用于使电池放电的装置12使电池(即，电芯8)放电，如果行进距离(＝掉落高度H)超过预定阈值，那么X方向、Y方向和Z方向上的至少一个加速度值超过第二预定阈值(撞击时的最大值)；水平距离HD低于预定阈值，X方向、Y方向和Z方向上的(三个)加速度值等于预定值，并且至少一个储能电芯8的所检测到的电压值小于预定阈值。

Claims (6)

1.一种用于控制包括动力工具(2)和具有至少一个储能电芯(8)的至少一个电池(3)的系统(1)的方法，其中该系统(1)包括用于检测X方向、Y方向和Z方向上的至少一个加速度值的至少一个加速度传感器(10)、至少一个压电传感器(16)、控制装置(9)、信号发射器(14)以及电压测量装置(11)，

其特征为以下方法步骤：

-通过检测预定范围内的加速度值来确定作用在该系统(1)上的振动值；

-通过检测到该X方向、该Y方向和该Z方向上的加速度值等于预定范围来确定该系统(1)是自由下落的；

-通过检测到该X方向、该Y方向和该Z方向上的至少一个加速度值超过第一预定阈值来确定该系统(1)的撞击；

-确定在检测到该X方向、该Y方向和该Z方向上的加速度值等于预定范围与检测到该X方向、该Y方向和该Z方向上的至少一个加速度值超过该第一预定阈值之间的行进距离(HD)；

-通过该至少一个压电传感器(16)或该至少一个加速度传感器(10)来确定冲击值；

-通过该电压测量装置(11)来检测该至少一个储能电芯的第一电压值和第二电压值；以及

-如果该预定范围内的这些用于确定振动的加速度值超过第一预定阈值持续第一预定时间段，所确定的掉落高度超过第一预定阈值，所检测到的用于确定冲击的值超过第一预定阈值，或者该第一电压值与该第二电压值之间的差值超过第一预定阈值，那么通过该信号发射器(14)发出第一信号。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征为如果该预定范围内的这些用于确定振动的加速度值超过第二预定阈值持续第二预定时间段，所确定的掉落高度超过第二预定阈值、所检测到的用于确定冲击的值超过第二预定阈值，或者该第一电压值与该第二电压值之间的差值超过第二预定阈值，那么通过该信号发射器(14)发出第二信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征为如果该预定范围内的这些用于确定振动的加速度值超过第三预定阈值持续第三预定时间段，所确定的掉落高度超过第三预定阈值、所检测到的用于确定冲击的值超过第三预定阈值，或者该第一电压值与该第二电压值之间的差值超过第三预定阈值，那么通过该信号发射器(14)发出第三信号。

4.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征为如果在预定时间段期间至少一个加速度值超过该第一预定阈值的事件的发生率超过预定量，那么通过该信号发射器(14)发出第四信号。

5.一种用于执行根据权利要求1至3中至少一项所述的方法的系统(1)，该系统包括动力工具(2)和具有至少一个储能电芯(8)的至少一个电池(3)，

其特征为：用于检测X方向、Y方向和Z方向上的至少一个加速度值的至少一个加速度传感器(10)，控制装置(9)，用于在该至少一个电池(3)、至少一个压电传感器(16)、信号发射器(14)与该动力工具(2)之间交换数据的接口，以及电压测量装置(11)。

6.根据权利要求4所述的系统(1)，

其特征为用于测量该电池(3)内部的温度的至少一个温度传感器(13)。

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