CN113784486B - 设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于控制器，该控制器适于与多个照明设备连接，以通过所述设备控制方法控制所述多个照明设备；该方法包括：获取待发送数据；基于每个照明设备的指令响应总时长，确定每个照明设备对应的发送时间；以及基于每个照明设备对应的发送时间，分别发送待发送数据至多个照明设备。本申请通过根据每个照明设备的指令响应总时长，确定控制器发送待发送数据给每个照明设备的发送时间，从而使得控制器在对多个照明设备进行群控时，多个照明设备能够统一响应控制器所发送的指令，提升多个照明设备的灯光效果的一致性。

Description

设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及照明技术领域，更具体地，涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着物联网、智能控制技术的飞速发展，各种智能照明产品如雨后春笋般出现了，同时对智能照明产品控制的要求也越来越高。其中，出现了对多个智能照明产品群控的技术，目前在对多个智能照明产品进行群控时，是由控制设备同时发送控制指令来控制多个智能照明产品，但由于不同类型的设备指令响应时间存在差异，即使控制设备同一时间发送控制指令，多个智能照明产品也会出现不能统一响应指令的情况，从而影响用户的体验。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备控制方法，应用于控制器，所述控制器适于与多个照明设备连接，以通过所述设备控制方法控制所述多个照明设备；该方法包括：获取待发送数据；基于每个照明设备的指令响应总时长，确定所述每个照明设备对应的发送时间；以及基于所述每个照明设备对应的发送时间，分别发送所述待发送数据至所述多个照明设备。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备控制装置，应用于控制器，所述控制器适于与多个照明设备连接，以通过所述设备控制装置控制所述多个照明设备；该装置包括：数据获取模块，用于获取待发送数据；时间确定模块，用于基于每个照明设备的指令响应总时长，确定所述每个照明设备对应的发送时间；以及数据发送模块，用于基于所述每个照明设备对应的发送时间，分别发送所述待发送数据至所述多个照明设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法。

本申请实施例提供设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于控制器，该控制器适于与多个照明设备连接，以通过该设备控制方法控制多个照明设备；该方法包括：获取待发送数据；基于每个照明设备的指令响应总时长，确定每个照明设备对应的发送时间，以及基于每个照明设备对应的发送时间，分别发送待发送数据至多个照明设备。从而通过根据每个照明设备的指令响应总时长，确定控制器发送待发送数据给每个照明设备的发送时间，使得控制器在对多个照明设备进行群控时，多个照明设备能够统一响应控制器所发送的指令，提升多个照明设备的灯光效果的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请实施例提供的设备控制方法的应用环境示意图。

图2示出了本申请实施例提供的一设备控制方法的流程示意图。

图3示出了本申请实施例提供的又一设备控制方法的流程示意图。

图4示出了本申请实施例提供的另一设备控制方法的流程示意图。

图5示出了本申请实施例提供的设备控制装置的模块框图。

图6示出了本申请实施例用于执行根据本申请实施例的设备控制方法的电子设备的框图。

图7示出了本申请实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

随着物联网、智能控制技术的飞速发展，各种智能照明产品如雨后春笋般出现了，同时对智能照明产品控制的要求也越来越高。其中，出现了对多个智能照明产品群控的技术，目前在对多个智能照明产品进行群控时，是由控制设备同时发送控制指令来控制多个智能照明产品，但由于不同类型的设备指令响应时间存在差异，即使控制设备同一时间发送控制指令，多个智能照明产品也会出现不能统一响应指令的情况，从而影响用户的体验。

针对上述问题，发明人提出了本申请实施例提供的设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过根据每个照明设备的指令响应总时长，确定控制器发送待发送数据给每个照明设备的发送时间，从而使得控制器在对多个照明设备进行群控时，多个照明设备能够统一响应控制器所发送的指令，提升多个照明设备的灯光效果的一致性。其中，具体的设备控制方法在后续的实施例中进行详细的说明。

下面将先对本申请的设备控制方法所涉及的一种应用环境进行介绍。

请参阅图1，图1示出了可用于本申请实施例提供的设备控制方法的应用环境示意图，该应用环境可以包括设备控制系统10。设备控制系统10包括控制器100以及多个照明设备(照明设备210、照明设备220以及照明设备230)。其中，控制器100与照明设备210、220、230之间通信连接，作为一种实施方式，控制器100与照明设备210、220、230之间可以通过无线通信连接，例如通过WiFi连接、通过BLE连接、通过Zigbee连接等，在此不做限定。

进一步地，控制器100可以是外设设备，例如，可以是群控盒子、键盘、游戏手柄等，照明设备210、220、230可以是灯带、方块灯、氛围灯等灯具，在此不做限定。其中，照明设备的数量可以是多个，图中示出了三个照明设备(照明设备210、照明设备220以及照明设备230)，照明设备的数量还可以是两个、四个、五个等，在此不做限定。照明设备210、220、230可以安装在墙壁上、天花板、窗户上等任意位置。当照明设备的数量为多个时，控制器100可以对多个照明设备进行群控，例如，控制器100可以对照明设备210、220、230进行群控。作为一种实施方式，控制器100可以通过WiFi与照明设备连接，因此，控制器100可以通过无线组网对多个照明设备进行群控。作为另一种实施方式，控制器100可以通过蓝牙与照明设备点对多点连接，因此，控制器100可以通过蓝牙的点对多点连接对多个照明设备进行群控。

在一些实施方式中，控制器100在对多个照明设备进行群控时，可以获取每个照明设备的指令响应总时长，以确定发送待发送数据给每个照明设备的发送时间，从而使得控制器100在对多个照明设备进行群控时，多个照明设备能够统一响应控制器所发送的指令，提升多个照明设备灯光效果的一致性，进一步提升用户体验。

进一步地，设备控制系统10还可以包括终端设备(图中未示出)，终端设备可以将照明设备的设备信息发送给控制器100，以使控制器100根据设备信息与该照明设备建立连接，并根据设备信息中的指令响应总时长确定发送时间。

请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的一设备控制方法的流程示意图。下面将针对图2所示的流程进行详细的阐述，其中，该设备控制方法应用于控制器，控制器适于与多个照明设备连接，以通过该设备控制方法控制多个照明设备；该设备控制方法具体可以包括以下步骤S110至步骤S130。

步骤S110：获取待发送数据。

在本实施例中，控制器可以与多个照明设备连接。控制器可以获取待发送数据，待发送数据可以用于控制照明设备，即待发送数据可以是照明设备的工作参数，其中，待发送数据可以包括颜色参数、亮度参数等，因此，控制器可以根据待发送数据控制照明设备的颜色、亮度等。

在一些实施方式中，在控制器与照明设备进行交互的场景中，控制器可以获取到待发送数据，以对照明设备进行控制。作为一种实施方式，待发送数据可以是在根据音乐进行灯光群控的场景下所产生的数据。当控制器与照明设备处于音乐群控的场景下时，多个照明设备可以根据音乐展示对应的灯光效果，其中，控制器可以采集音乐并对音乐进行识别，从而得到与该音乐对应的待发送数据，控制器可以将待发送数据发送给照明设备，以控制照明设备跟随音乐展示对应的灯光效果。

作为另一种实施方式，待发送数据可以是在根据终端设备的屏幕同步控制照明设备的场景下所产生的数据。控制器可以获取终端设备的屏幕数据，提取屏幕数据的颜色特征值，其中，屏幕数据的颜色特征值即可以是待发送数据，控制器可以将颜色特征值发送给照明设备，以控制照明设备的发光颜色。上述待发送数据的来源仅为示例，在此不做限定。

在一些实施方式中，控制器在获取待发送数据之前，可以先与多个照明设备建立通信连接。作为一种实施方式，控制器可以从云端服务器获取需要连接的照明设备的设备信息，其中，照明设备的设备信息可以包括设备名称、设备标识信息、设备类型、通信协议等，在此不做限定。作为另一种实施方式，设备控制系统还可以包括终端设备，可以由终端设备将照明设备的设备信息发送给控制器，再由控制器根据照明设备的设备信息与照明设备建立连接。其中，终端设备可以预先通过应用程序添加需要控制的照明设备，然后将照明设备的设备信息发送给控制器。进一步地，终端设备与控制器之间可以通过有线连接，终端设备可以通过有线连接将照明设备的设备信息发送给控制器。终端设备与控制器之间也可以通过无线连接，终端设备可以通过无线连接将照明设备的设备信息发送给控制器。

在一些实施方式中，控制器可以基于照明设备的设备信息搜索并连接照明设备。具体地，控制器可以根据照明设备的设备名称或设备标识信息，查找周围可连接的照明设备中是否存在与该设备名称或设备标识信息一致的照明设备，当控制器查找到与该设备名称或设备标识信息一致的照明设备，可以与该照明设备进行配对，若配对完成，则控制器与照明设备已建立连接，可以互相进行通信。

在一些实施方式中，当照明设备的数量为多个时，控制器可以通过无线组网的方式连接照明设备，即多个照明设备均与路由器连接，控制器通过路由器控制多个照明设备。作为另一种实施方式，控制器与照明设备之间可以通过蓝牙点对多点的方式进行连接，即控制器分别与每个照明设备直接建立蓝牙连接。

步骤S120：基于每个照明设备的指令响应总时长，确定每个照明设备对应的发送时间。

照明设备的指令响应总时长，可以指控制器发送数据给照明设备后，照明设备接收到该数据所经历的时长以及照明设备接收到该数据后到响应该数据的时长，即照明设备的指令响应总时长可以包括数据传输的时长以及照明设备接收到数据后到响应该数据的时长之和。由于不同的照明设备的指令响应总时长存在差异，控制器在对多个照明设备进行群控时，即使控制器在同一时间发送数据，多个照明设备也会出现不能统一响应指令的情况，因此，在本实施例中，控制器可以根据每个照明设备的指令响应总时长，确定每个照明设备对应的发送时间，从而根据发送时间分别发送数据给每个照明设备，使得多个照明设备可以统一响应控制器所发送的数据。其中，发送时间可以是具体的发送时间点，当当前时刻与发送时间点一致时，控制器可以将待发送数据发送至该发送时间点对应的照明设备。

在一些实施方式中，照明设备的设备信息中可以包括照明设备的指令响应总时长，终端设备可以从云端服务器获取照明设备的设备信息，并将设备信息发送给控制器，控制器可以根据设备信息获取照明设备的指令响应总时长。控制器即可以基于每个照明设备的指令响应总时长，确定每个照明设备对应的发送时间。

在一些实施方式中，控制器可以根据每个照明设备的指令响应总时长，确定目标照明设备，并计算目标照明设备的指令响应总时长，与其他照明设备的指令响应总时长的差值，得到多个差值信息，根据多个差值信息确定每个照明设备对应的发送时间。可以理解的是，指令响应总时长越大，说明照明设备响应控制器发送的数据所需的时间越长，为了使得多个照明设备可以统一响应控制器发送的数据，那么指令响应总时长越大的照明设备应该越早接收到控制器发送的数据，即指令响应总时长越大的照明设备对应的发送时间越早。

步骤S130：基于每个照明设备对应的发送时间，分别发送待发送数据至多个照明设备。

在本实施例中，控制器可以基于每个照明设备对应的发送时间，分别发送待发送数据至多个照明设备。其中，控制器可以根据时间判断是否需要发送待发送数据，当当前时间与照明设备对应的发送时间一致时，向该照明设备发送待发送数据。具体地，控制器可以获取当前时间，并将当前时间与多个照明设备中的每个照明设备对应的发送时间对比，当当前时间与多个照明设备中的一照明设备对应的发送时间一致时，发送待发送数据至该一照明设备，例如，通过上述方式确定照明设备A对应的发送时间为T1，照明设备B对应的发送时间为T2，照明设备C对应的发送时间为T3，若控制器检测到当前时间为T1，那么可以得出当前时间与照明设备A对应的发送时间一致，于是控制器可以发送待发送数据至照明设备A。

在一些实施方式中，设备之间通信需要遵守通信协议，控制器可以根据照明设备对应的设备通信协议，将待发送数据发送至对应的照明设备。其中，通信协议可以包括超文本传输协议(Hypertext Transfer Protocol，HTTP协议)、受限应用协议(ConstrainedApplication Protocol，CoAP协议)、消息队列遥测传输(Message Queuing TelemetryTransport，MQTT协议)、面向实时系统的数据分布服务(Data Distribution Service forReal-Time Systems，DDS协议)等，在此不做限定。

在一些实施方式中，照明设备在接收到控制器发送的待发送数据后，可以对待发送数据进行处理，根据待发送数据切换照明设备的状态，即若待发送数据为颜色，则可以将照明设备的颜色切换为待发送数据所表示的颜色，若待发送数据为亮度，则可以将照明设备的亮度切换为待发送数据所表示的亮度。

本实施例提供的设备控制方法，获取待发送数据；基于每个照明设备的指令响应总时长，确定每个照明设备对应的发送时间，以及基于每个照明设备对应的发送时间，分别发送待发送数据至多个照明设备。从而通过根据每个照明设备的指令响应总时长，确定控制器发送待发送数据给每个照明设备的发送时间，使得控制器在对多个照明设备进行群控时，多个照明设备能够统一响应控制器所发送的指令，提升多个照明设备的灯光效果的一致性。

请参阅图3，图3示出了本申请实施例提供的又一设备控制方法的流程示意图。下面将针对图3所示的流程进行详细的阐述，该设备控制方法具体可以包括以下步骤S210至步骤S250。

步骤S210：获取待发送数据。

其中，步骤S210的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。

步骤S220：从多个照明设备中确定目标照明设备。

在本实施例中，控制器可以根据多个照明设备中每个照明设备的指令响应总时长与其他照明设备的指令响应总时长的差值，来确定每个照明设备对应的发送时间，其中，可以根据每个照明设备的指令响应总时长，确定目标照明设备，并计算目标照明设备的指令响应总时长的差值，得到多个差值信息，根据多个差值信息确定每个照明设备对应的发送时间。

在一些实施方式中，从多个照明设备中确定目标照明设备，可以根据每个照明设备的指令响应总时长的大小来确定。作为一种实施方式，可以根据每个照明设备的指令响应总时长的大小，选择指令响应总时长最小的照明设备作为目标照明设备。作为另一种实施方式，可以根据每个照明设备的指令响应总时长的大小，选择指令响应总时长最大的照明设备作为目标照明设备。上述实施方式仅为示例，在此不做限定。

在一些实施方式中，步骤S220具体可以包括步骤S221至步骤S222。

步骤S221：从多个照明设备中确定指令响应总时长最小的照明设备。

在本实施例中，控制器可以从多个照明设备中确定指令响应总时长最小的照明设备。具体地，可以将多个照明设备的每个照明设备的指令响应总时长从大到小跟照明设备对应排序，并找出指令响应总时长的最小值，从而确定出指令响应总时长最小的照明设备。例如，照明设备A的指令响应总时长为1毫秒，照明设备B的指令响应总时长为2毫秒，照明设备C的指令响应总时长为3毫秒，将指令响应总时长从大到小跟照明设备对应进行排序，得到顺序为照明设备C为3毫秒、照明设备B为2毫秒、照明设备A为1毫秒，其中，指令响应总时长的最小值为1毫秒，其对应的照明设备为照明设备A。

步骤S222：将指令响应总时长最小的照明设备作为目标照明设备。

在本实施例中，可以将指令响应总时长最小的照明设备作为目标照明设备，例如，照明设备A的指令响应总时长为1毫秒，照明设备B的指令响应总时长为2毫秒，照明设备C的指令响应总时长为3毫秒，其中，指令响应总时长的最小值为1毫秒，其对应的照明设备为照明设备A，则可以将照明设备A作为目标照明设备。

步骤S230：计算目标照明设备的目标指令响应总时长，与其他照明设备中的每个照明设备的指令响应总时长的差值，得到多个差值信息，其中，其他照明设备为多个照明设备中除目标照明设备以外的照明设备。

在本实施例中，确定了目标照明设备后，可以根据目标照明设备与其他照明设备的指令响应总时长的差值，来确定每个照明设备对应的发送时间。具体地，控制器可以计算目标照明设备的目标指令响应总时长，与其他照明设备中的每个照明设备的指令响应总时长的差值，得到多个差值信息，其中，其他照明设备为多个照明设备中除目标照明设备以外的照明设备。

作为一种实施方式，可以将指令响应总时长最小的照明设备作为目标照明设备，计算其他照明设备的指令响应总时长与最小指令响应总时长的差值，例如，照明设备A的指令响应总时长为5毫秒，照明设备B的指令响应总时长为10毫秒，照明设备C的指令响应总时长为20毫秒，照明设备C的指令响应总时长为25毫秒，其中，指令响应总时长最小的为5毫秒，即可以将照明设备A作为目标照明设备，并可以计算得到照明设备B的指令响应总时长与最小指令响应总时长的差值为5毫秒，计算得到照明设备C的指令响应总时长与最小指令响应总时长的差值为15毫秒，计算得到照明设备D的指令响应总时长与最小指令响应总时长的差值为20毫秒。

作为又一种实施方式，可以将指令响应总时长最大的照明设备作为目标照明设备，计算其他照明设备的指令响应总时长与最大指令响应总时长的差值，例如，照明设备A的指令响应总时长为5毫秒，照明设备B的指令响应总时长为10毫秒，照明设备C的指令响应总时长为20毫秒，照明设备C的指令响应总时长为25毫秒，其中，指令响应总时长最大的为25毫秒，即可以将照明设备D作为目标照明设备，并可以计算得到照明设备A的指令响应总时长与最大指令响应总时长的差值为20毫秒，计算得到照明设备B的指令响应总时长与最大指令响应总时长的差值为15毫秒，计算得到照明设备C的指令响应总时长与最大指令响应总时长的差值为5毫秒。

步骤S240：基于多个差值信息，确定每个照明设备对应的发送时间。

在本实施例中，可以基于多个差值信息，确定每个照明设备对应的发送时间。可以理解的是，照明设备的指令响应总时长是用于表征照明设备响应控制器发送的数据所需的时长，两个照明设备的指令响应总时长的差值，即可表征该两个照明设备在响应控制器发送的数据所需的时长的差异，因此，上述获取的多个差值信息，可以表征其他照明设备与目标照明设备在响应控制器发送的数据所需的时长的差异，可以确定目标照明设备对应的发送时间，根据差值信息，计算其他照明设备对应的发送时间。

在一些实施方式中，可以将指令响应总时长最小的照明设备作为目标照明设备，计算其他照明设备的指令响应总时长与最小指令响应总时长的差值，得到多个差值信息，然后确定指令响应总时长最小的照明设备对应的发送时间，根据多个差值信息，计算其他照明设备对应的发送时间。例如，照明设备A的指令响应总时长为5毫秒，照明设备B的指令响应总时长为10毫秒，照明设备C的指令响应总时长为20毫秒，其中，指令响应总时长最小的为5毫秒，即可以将照明设备A作为目标照明设备，并可以计算得到照明设备B的指令响应总时长与最小指令响应总时长的差值为5毫秒，计算得到照明设备C的指令响应总时长与最小指令响应总时长的差值为15毫秒。可以理解的是，指令响应总时长越大，说明照明设备响应控制器发送的数据所需的时间越长，则照明设备对应的发送时间越早，若照明设备A对应的发送时间为T，则照明设备B对应的发送时间T-5毫秒，照明设备C对应的发送时间为T-15毫秒。

在一些实施方式中，可以将指令响应总时长最大的照明设备作为目标照明设备，计算其他照明设备的指令响应总时长与最大指令响应总时长的差值，得到多个差值信息，然后确定指令响应总时长最大的照明设备对应的发送时间，根据多个差值信息，计算其他照明设备对应的发送时间。例如，照明设备A的指令响应总时长为5毫秒，照明设备B的指令响应总时长为10毫秒，照明设备C的指令响应总时长为20毫秒，其中，指令响应总时长最大的为20毫秒，即可以将照明设备C作为目标照明设备，并可以计算得到照明设备A的指令响应总时长与最大指令响应总时长的差值为15毫秒，计算得到照明设备B的指令响应总时长与最大指令响应总时长的差值为10毫秒。可以理解的是，指令响应总时长越大，说明照明设备响应控制器发送的数据所需的时间越长，则照明设备对应的发送时间越早，若照明设备C对应的发送时间为T，则照明设备A对应的发送时间T+15毫秒，照明设备B对应的发送时间为T+10毫秒。

在一些实施方式中，步骤S240具体可以包括步骤S241至步骤S242。

步骤S241：获取待发送数据加入发送队列时的时间戳。

在本实施例中，发送队列采用先进先出的方式发送数据，控制器可以将多个照明设备的待发送数据加入时间戳然后按顺序依次插入同一发送队列。控制器可以按照发送队列中的顺序依次发送待发送数据至对应的照明设备。其中，控制器可以获取待发送数据加入发送队列的时间戳，根据时间戳以及多个差值信息，来确定每个照明设备对应的发送时间。具体地，控制器在将待发送数据加入发送队列时，可以记录当前的时间点，即为待发送数据加入发送队列时的时间戳。进一步地，由于待发送数据在加入发送队列时会预先加入时间戳，因此，控制器也可以直接获取待发送数据对应的时间戳。作为一种实施方式，其中，多个照明设备的待发送数据插入发送队列的顺序，可以根据上述多个差值信息确定，例如，若目标照明设备为指令响应总时长最小的照明设备，则与目标照明设备的指令响应总时长的差值越小的照明设备，可以越晚加入发送队列；若目标照明设备为指令响应总时长最大的照明设备，则与目标照明设备的指令响应总时长的差值越小的照明设备，可以越早加入发送队列。

步骤S242：基于时间戳以及多个差值信息，确定每个照明设备对应的发送时间。

在本实施例中，控制器可以基于时间戳以及多个差值信息，确定每个照明设备对应的发送时间。具体地，在确定目标照明设备后，可以根据时间戳确定目标照明设备的发送时间，进而根据多个差值信息以及目标照明设备的发送时间，确定每个照明设备的发送时间。

在一些实施方式中，控制器在获取到每个照明设备的指令响应总时长后，可以对指令响应总时长从大到小进行排序，获取多个照明设备中指令响应总时长最小的照明设备作为目标照明设备，计算目标照明设备的目标指令响应总时长与其他的照明设备中的每个照明设备的指令响应总时长的差值，得到多个差值信息后，可以对得到的差值信息从大到小进行排序，得到差值信息与照明设备对应的排序结果。进一步地，控制器可以基于时间戳以及排序结果，得到照明设备对应的发送顺序，进而可以得到照明设备对应的发送时间。可以理解的是，差值信息越大，可以说明照明设备的指令响应总时长越大，因此，照明设备响应控制器发送的数据的时间越久，且差值信息越大，该照明设备的排列顺序越靠前，对应的发送顺序也就越靠前，对应的发送时间越早。例如，照明设备A的指令响应总时长为5毫秒，照明设备B的指令响应总时长为10毫秒，照明设备C的指令响应总时长为20毫秒，可以得到目标照明设备为照明设备A，目标照明设备A的指令响应总时长与照明设备B的指令响应总时长的差值Z1为5毫秒，目标照明设备A的指令响应总时长与照明设备C的指令响应总时长的差值Z2为15毫秒，将差值从大到小排序为Z2、Z1，因此，可以确定照明设备C的排序在照明设备B之前，因此，照明设备C对应的发送顺序也在照明设备B对应的发送顺序之前。可以将时间戳P作为照明设备C对应的发送时间，可以将时间戳P+10毫秒作为照明设备B对应的发送时间，可以将时间戳P+15毫秒作为照明设备A对应的发送时间。

在一些实施方式中，可以将指令响应总时长最大的照明设备作为目标照明设备，在获取到待发送数据加入发送队列时的时间戳后，可以将该时间戳作为目标照明设备的发送时间，将发送时间与多个差值信息分别相加，即可得到每个照明设备对应的发送时间。例如，照明设备A的指令响应总时长为1毫秒，照明设备B的指令响应总时长为2毫秒，照明设备C的指令响应总时长为3毫秒，可以得到目标照明设备为照明设备C，若时间戳为P，则可以将P作为照明设备C对应的发送时间，将P+1毫秒作为照明设备B对应的发送时间，将P+2毫秒作为照明设备A对应的发送时间。

步骤S250：基于每个照明设备对应的发送时间，分别发送待发送数据至多个照明设备。

其中，步骤S250的具体描述请参阅步骤S130，在此不再赘述。

本实施例提供的设备控制方法，通过从多个照明设备中确定目标照明设备；计算目标照明设备的目标指令响应总时长，与其他照明设备中的每个照明设备的指令响应总时长的差值，得到多个差值信息，根据多个差值信息确定每个照明设备对应的发送时间，从而使得多个照明设备可以同时响应控制器发送的指令，提升用户体验。

请参阅图4，图4是示出了本申请实施例提供的另一设备控制方法的流程示意图。下面将针对图4所示的流程进行详细的阐述，该设备控制方法具体可以包括以下步骤S310至步骤S360。

步骤S310：获取照明设备的响应指令时长。

在本实施例中，为了实现多个照明设备可以同时响应控制器发送的数据，控制器需要知道每个照明设备的指令响应总时长，从而得到每个照明设备对应的发送时间。其中，照明设备的指令响应总时长可以包括数据传输的时长以及照明设备接收到数据后到响应该数据的时长之和，因此，控制器需要获取每个照明设备对应的数据传输的时长以及每个照明设备在接收到数据后到响应该数据的时长。因此，在本实施例中，控制器可以获取照明设备的响应指令时长，其中，响应指令时长即为照明设备在接收到数据后到响应该数据的时长，例如，照明设备接收到控制器发送的待发送数据的时间点为a，照明设备对该待发送数据响应的时间点为b，则该照明设备的响应指令时长可以是b-a。

在一些实施方式中，应用程序可以从云端获取照明设备的设备信息，其中，设备信息中可以包括响应指令时长，应用程序将设备信息发送给控制器，控制器则可以根据设备信息获取到照明设备的响应指令时长。进一步，控制器也可以直接从云端获取照明设备的响应指令时长，在此不做限定。

在一些实施方式中，照明设备在出厂前，可以对照明设备的响应指令时长进行测试，具体地，可以向照明设备发送测试数据，记录照明设备接收到测试数据的时间，然后再记录照明设备响应该测试数据的时间，从而计算得到照明设备的响应指令时长。进一步地，为了得到更准确的照明设备的响应指令时长，也可以对照明设备进行多组测试后取平均值，得到最终的响应指令时长。同时，在得到照明设备的响应指令时长后，可以将响应指令时长上传到云端进行存储，也可以将响应指令时长存储在照明设备的本地，在此不做限定。

步骤S320：获取照明设备的数据传输时长。

在本实施例中，控制器还可以获取照明设备的数据传输时长。其中，照明设备的数据传输时长可以是指控制器发送数据到照明设备接收到该数据所经过的时长。照明设备的数据传输时长可以存储在照明设备的本地，也可以存储在云端。因此，控制器可以从照明设备的本地获取到该照明设备的数据传输时长，也可以从云端获取到该照明设备的数据传输时长。

在一些实施方式中，步骤S320具体可以包括步骤S321至步骤S322。

步骤S321：对照明设备的数据传输过程进行测试，得到多个数据传输测试时长。

在本实施例中，控制器在与照明设备建立连接后，可以对照明设备的数据传输过程进行测试，得到多个数据传输测试时长。

作为一种实施方式，控制器可以向照明设备发送测试数据，并记录控制器发送测试数据的时间，在照明设备接收到测试数据后，可以记录接收到的时间，根据记录的发送时间和接收时间，得到照明设备的数据传输测试时长。进一步地，为了确保得到的数据传输时长的准确性，可以进行多组测试，得到多个数据传输测试时长，根据多组数据传输测试时长确定照明设备的数据传输时长。

作为又一种实施方式，为了得到更准确的数据传输，可以根据数据包链路回传，计算照明设备的数据传输时长。具体地，控制器可以向照明设备发送测试数据包，然后接收照明设备回传的测试数据包，控制器可以根据自己发送测试数据包的时间以及接收到照明设备回传的测试数据包的时间，确定照明设备的数据传输测试时长。

在一些实施方式中，步骤S321具体可以包括步骤S3211至步骤S3214。

步骤S3211：向照明设备发送第一测试数据包，该第一测试数据包包括第一时间戳以及第一索引信息。

在本实施例中，控制器可以根据数据包链路回传，计算照明设备的数据传输时长。具体地，控制器可以向照明设备发送第一测试数据包，其中，该第一测试数据包可以包括第一时间戳以及第一索引信息。第一时间戳可以用于标识控制器向照明设备发送第一测试数据包的时刻，第一索引信息可以是用于标识第一测试数据包中的测试数据。进一步地，控制器可以基于无线连接向照明设备发送第一测试数据包，例如，WiFi、蓝牙等；控制器也可以基于有线连接向照明设备发送第一测试数据包，例如，USB连接等，在此不做限定。

步骤S3212：接收照明设备发送的第二测试数据包，该第二测试数据包包括第二时间戳以及第二索引信息。

在本实施例中，照明设备在接收到控制器发送的测试数据包后，可以将测试数据原封回包，即将接收到的测试数据重新封装成测试数据包，回传给控制器。因此，控制器可以接收到照明设备发送的第二测试数据包，其中，该第二测试数据包包括第二时间戳以及第二索引信息，第二时间戳可以用于标识照明设备向控制器发送第二测试数据包的时刻，第二索引信息可以是用于标识第二测试数据包中的测试数据。

步骤S3213：当第一索引信息和第二索引信息一致时，确定第二测试数据包的接收时间。

在本实施例中，当控制器检测到第一索引信息和第二索引信息一致时，可以确定第二测试数据包的接收时间。具体地，控制器在接收到照明设备发送的第二测试数据包时，可以对第二测试数据包括进行检测，以确定第二测试数据包是否是照明设备根据其发送的第一测试数据包所回传的测试数据包。由于索引信息是用于标识测试数据的，所以可以根据第一索引信息和第二索引信息确定第一测试数据包和第二测试数据包中的测试数据是否是一致的，以此来判断第二测试数据包是否是照明设备根据其发送的第一测试数据包所回传的测试数据包。当第一索引信息和第二索引信息一致时，可以确定第一测试数据包和第二测试数据包中的测试数据是一样的。因此，可以进一步地确定第二测试数据包的接收时间，根据接收时间确定照明设备的数据传输测试时长。

在一些实施方式中，控制器在接收到照明设备发送的第二测试数据包时，可以记录接收到第二测试数据包的时间。当第一索引信息和第二索引信息一致时，可以获取预先记录的接收到第二测试数据包的时间，即为第二测试数据包的接收时间。

步骤S3214：基于第一时间戳、第二时间戳和接收时间，计算得到照明设备的数据传输测试时间。

在本实施例中，控制器可以基于第一时间戳、第二时间戳和接收时间，计算得到照明设备的数据传输测试时长。其中，第一时间戳用于标识控制器向照明设备发送第一测试数据包的时刻，第二时间戳用于标识照明设备向控制器发送第二数据包的时刻，接收时间为控制器接收到第二测试数据包的时刻，可以根据第一时间戳、第二时间戳以及接收时间，确定测试数据在链路中来回传输的时长，进而求平均值即可得到测试数据单次在链路中传输的时长，即为照明设备的数据传输测试时长。例如，第一时间戳为T1，第二时间戳为T2，接收时间为T3，照明设备的数据传输测试时长为Qn，则Qn＝[(T2-T1)+(T3-T2)]/2。进一步地，控制设备可以仅根据第一时间戳和接收时间计算照明设备的数据传输测试时间，具体地，根据第一时间戳和接收时间可以知晓控制器发送测试数据到接收到照明设备返回的测试数据的时长，进而求平均值即可得到测试数据单次在链路中传输的时长，即为照明设备的数据传输测试时长。例如，第一时间戳为T1，接收时间为T3，照明设备的数据传输测试时长为Qn，则Qn＝(T3-T1)/2。

步骤S322：计算多个数据传输测试时长的平均时长，基于平均时长得到照明设备的数据传输时长。

在本实施例中，为了确保得到的数据传输时长的准确性，可以对照明设备的数据传输过程进行多组测试，得到多个数据传输测试时长，其中，测试方法可以参考上述实施方式，控制器可以计算多个数据传输测试时长的平均时长，基于平均时长得到照明设备的数据传输时长，具体地，可以将计算得到平均时长作为照明设备的数据传输时长。例如，通过对照明设备的数据传输过程进行多组测试，可以得到数据传输测试时间Q1、Q2、Q3，那么照明设备的数据传输时长Q＝(Q1+Q2+Q3)/3。

步骤S330：基于响应指令时长以及数据传输时长，得到照明设备的指令响应总时长。

在本实施例中，照明设备的指令响应总时长可以包括数据传输的时长以及照明设备接收到数据后到响应该数据的时长之和，因此，控制器需要获取每个照明设备对应的数据传输的时长以及每个照明设备在接收到数据后到响应该数据的时长，以得到照明设备的指令响应总时长。因此，控制器可以基于响应指令时长以及数据传输时长，得到照明设备的指令响应总时长，具体地，控制器可以根据响应指令时长与数据传输时长之和，得到照明设备的指令响应总时长。例如，响应指令时长为Xn，数据传输时长为Qn，照明设备的指令响应总时长即可以是Fn＝Xn+Qn。

步骤S340：获取待发送数据。

步骤S350：基于每个照明设备的指令响应总时长，确定每个照明设备对应的发送时间。

步骤S360：基于每个照明设备对应的发送时间，分别发送待发送数据至多个照明设备。

其中，步骤S340至步骤S360的具体描述请参阅步骤S110至步骤S130，在此不再赘述。

本实施例提供的设备控制方法，通过获取照明设备的响应指令时长以及数据传输时长，从而得到更准确的照明设备的指令响应总时长，提升照明设备响应控制器发送的数据的一致性。

请参阅图5，图5示出了本申请实施例提供的设备控制装置300的模块框图。下面将针对图5所述的框图进行阐述，其中，该设备控制装置应用于控制器，控制器适于与多个照明设备连接，以通过该设备控制装置控制多个照明设备；该设备控制装置300包括：数据获取模块310、时间确定模块320以及数据发送模块330，其中：

数据获取模块310，用于获取待发送数据。

时间确定模块320，用于基于每个照明设备的指令响应总时长，确定每个照明设备对应的发送时间。

进一步地，时间确定模块320包括：设备确定子模块、差值计算子模块以及时间确定子模块，其中：

设备确定子模块，用于从多个照明设备中确定目标照明设备。

进一步地，设备确定子模块包括：第一设备确定单元以及第一目标设备确定单元，其中：

第一设备确定单元，用于从多个照明设备中确定指令响应总时长最小的照明设备。

第一目标设备确定单元，用于将指令响应总时长最小的照明设备作为目标照明设备。

进一步地，设备确定子模块还包括：第二设备确定单元以及第二目标设备确定单元，其中：

第二设备确定单元，用于从多个照明设备中确定指令响应总时长最大的照明设备。

第二目标设备确定单元，用于将指令响应总时长最大的照明设备作为目标照明设备。

差值计算子模块，用于计算目标照明设备的目标指令响应总时长，与其他照明设备中的每个照明设备的指令响应总时长的差值，得到多个差值信息，其中，其他照明设备为多个照明设备中除目标照明设备以外的照明设备。

时间确定子模块，用于基于多个差值信息，确定每个照明设备对应的发送时间。

进一步地，时间确定子模块包括：时间戳获取单元以及时间确定单元，其中：

时间戳获取单元，用于获取待发送数据加入发送队列时的时间戳。

时间确定单元，用于基于时间戳以及多个差值信息，确定每个照明设备对应的发送时间。

数据发送模块330，用于基于每个照明设备对应的发送时间，分别发送待发送数据至多个照明设备。

进一步地，设备控制装置300还包括响应指令时长获取模块、数据传输时长获取模块以及指令响应总时长确定模块，其中：

响应指令时长获取模块，用于获取照明设备的响应指令时长。

数据传输时长获取模块，用于获取照明设备的数据传输时长。

进一步地，数据传输时长获取模块包括：测试子模块以及数据传输时长确定子模块，其中：

测试子模块，用于对照明设备的数据传输过程进行测试，得到多个数据传输测试时长。

进一步地，测试子模块包括：数据发送单元、数据接收单元、时间确定单元以及时间计算单元，其中：

数据发送单元，用于向照明设备发送第一测试数据包，该第一测试数据包包括第一时间以及第一索引信息。

数据接收单元，用于接收照明设备发送的第二测试数据包，该第二测试数据包包括第二时间以及第二索引信息。

时间确定单元，用于当第一索引信息和第二索引信息一致时，确定第二测试数据包的接收时间。

时间计算单元，用于基于第一时间戳和接收时间，计算得到照明设备的数据传输测试时长。

数据传输时长确定子模块，用于计算多个数据传输测试时长的平均时长，基于平均时长得到照明设备的数据传输时长。

指令响应总时长确定模块，用于基于响应指令时长以及数据传输时长，得到照明设备的指令响应总时长。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图6，其示出了本申请实施例提供的一种电子设备400的结构框图。本申请中的电子设备400可以包括一个或多个如下部件：处理器410、存储器420以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器420中并被配置为由一个或多个处理器410执行，一个或多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。其中，本申请的电子设备400可以是执行上述设备控制方法的控制器。

其中，处理器410可以包括一个或者多个处理核。处理器410利用各种接口和线路连接整个电子设备400内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器420内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器420内的数据，执行电子设备400的各种功能和处理数据。可选地，处理器410可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器410可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器410中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器420可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器420可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器420可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以电子设备400在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参阅图7，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。该计算机可读取存储介质500中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读取存储介质500可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质500包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质500具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码510的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码510可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本申请实施例提供的设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于控制器，该控制器适于与多个照明设备连接，以通过该设备控制方法控制多个照明设备；该方法包括：获取待发送数据；基于每个照明设备的指令响应总时长，确定每个照明设备对应的发送时间，以及基于每个照明设备对应的发送时间，分别发送待发送数据至多个照明设备。从而通过根据每个照明设备的指令响应总时长，确定控制器发送待发送数据给每个照明设备的发送时间，使得控制器在对多个照明设备进行群控时，多个照明设备能够统一响应控制器所发送的指令，提升多个照明设备的灯光效果的一致性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种设备控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制器适于与多个照明设备连接，以通过所述设备控制方法控制所述多个照明设备；所述方法包括：

获取所述照明设备的设备信息；

查找周围可连接的照明设备中是否存在与所述设备信息一致的照明设备，当查找到与所述设备信息一致的照明设备，与所述照明设备进行配对；

获取所述照明设备的响应指令时长，所述响应指令时长为照明设备在接收到数据后到响应该数据的时长，所述响应指令时长为多组所述照明设备接收到测试数据的时间与响应所述测试数据的时间之间时间间隔的平均值；

获取所述照明设备的数据传输时长，所述照明设备的数据传输时长是指所述控制器发送数据到所述照明设备接收到该数据所经过的时长；

将所述响应指令时长与所述数据传输时长之和，确定为所述照明设备的指令响应总时长；

获取待发送数据，所述待发送数据为所述照明设备的工作参数，所述待发送数据包括颜色参数和亮度参数；

基于每个照明设备的指令响应总时长，确定所述每个照明设备对应的发送时间；以及

基于所述每个照明设备对应的发送时间，分别发送所述待发送数据至所述多个照明设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个照明设备的指令响应总时长，确定所述每个照明设备对应的发送时间，包括：

从所述多个照明设备中确定目标照明设备；

计算所述目标照明设备的目标指令响应总时长，与其他照明设备中的每个照明设备的指令响应总时长的差值，得到多个差值信息，其中，其他照明设备为所述多个照明设备中除所述目标照明设备以外的照明设备；以及

基于所述多个差值信息，确定每个照明设备对应的发送时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个差值信息，确定每个照明设备对应的发送时间，包括：

获取所述待发送数据加入发送队列时的时间戳；以及

基于所述时间戳以及所述多个差值信息，确定每个照明设备对应的发送时间。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述多个照明设备中确定目标照明设备，包括：

从所述多个照明设备中确定指令响应总时长最小的照明设备；以及

将所述指令响应总时长最小的照明设备作为目标照明设备；或

从所述多个照明设备中确定指令响应总时长最大的照明设备；以及

将所述指令响应总时长最大的照明设备作为目标照明设备。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述照明设备的数据传输时长，包括：

对所述照明设备的数据传输过程进行测试，得到多个数据传输测试时长；以及

计算所述多个数据传输测试时长的平均时长，基于所述平均时长得到所述照明设备的数据传输时长。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述照明设备的数据传输过程进行测试，得到多个数据传输测试时长，包括：

向所述照明设备发送第一测试数据包，所述第一测试数据包包括第一时间戳以及第一索引信息；

接收所述照明设备发送的第二测试数据包，所述第二测试数据包包括第二时间戳以及第二索引信息；

当所述第一索引信息和所述第二索引信息一致时，确定所述第二测试数据包的接收时间；以及

基于所述第一时间戳、所述第二时间戳和所述接收时间，计算得到所述照明设备的数据传输测试时长。

7.一种设备控制装置，其特征在于，应用于控制器，所述控制器适于与多个照明设备连接，以通过所述设备控制装置控制所述多个照明设备；所述装置包括：

获取所述照明设备的设备信息；

查找周围可连接的照明设备中是否存在与所述设备信息一致的照明设备，当查找到与所述设备信息一致的照明设备，与所述照明设备进行配对；

响应指令时长获取模块，用于获取所述照明设备的响应指令时长，所述响应指令时长为照明设备在接收到数据后到响应该数据的时长，所述响应指令时长为多组所述照明设备接收到测试数据的时间与响应所述测试数据的时间之间时间间隔的平均值；

数据传输时长获取模块，用于获取所述照明设备的数据传输时长，所述照明设备的数据传输时长是指所述控制器发送数据到所述照明设备接收到该数据所经过的时长；

指令响应总时长确定模块，用于将所述响应指令时长与所述数据传输时长之和，确定为所述照明设备的指令响应总时长；

数据获取模块，用于获取待发送数据，所述待发送数据为所述照明设备的工作参数，所述待发送数据包括颜色参数和亮度参数；

时间确定模块，用于基于每个照明设备的指令响应总时长，确定所述每个照明设备对应的发送时间；以及

数据发送模块，用于基于所述每个照明设备对应的发送时间，分别发送所述待发送数据至所述多个照明设备。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-6任一项所述的方法。