CN113784306B - 传感数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种传感数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取多个传感设备各自对应的通信模板；响应于多个传感设备发送的电网设备监测指示，获取多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值；从多个通信模板中获取各个传感设备各自对应的转换关系；针对每一传感数据，根据该传感数据对应的转换关系，将记录值转换为预设格式的真实值，得到基于预设格式记录的多个传感数据对应的真实值。在本申请中，智能网关通过将接收到的传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，可以统一传感数据的记录方式，避免通过特定设备才能使用的情况出现，用户通过智能网关即可直接使用传感数据，有效提高传感数据的使用效率。
Description
技术领域
本申请涉及电网技术领域，特别是涉及一种传感数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着电力技术的日益发展和电网完善，电网设备数量急剧增加。为保证电网设备的正常运行，可以采用传感设备对电网设备的运行状态进行监控，通过分析传感设备采集的传感数据确定电网设备是否正常运作。
在传统技术中，针对相同的传感数据，不同型号或由不同厂家生产的传感设备的记录方式并不相同，数据记录方式的差异导致每种传感设备采集的传感数据往往仅能通过特定的设备使用，难以将多种传感设备采集的传感数据直接汇总使用，存在传感数据使用效率低的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种传感数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种传感数据采集方法，应用于智能网关，所述方法包括：
获取多个传感设备各自对应的通信模板；所述多个传感设备用于监测电网设备对应的状态并获取对应的传感数据；
响应于所述多个传感设备发送的电网设备监测指示，获取所述多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值；所述记录值为对应传感设备基于默认设置记录所述传感数据的数值；
从多个通信模板中获取各个传感设备各自对应的转换关系；
根据各传感设备对应的转换关系，将对应传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，得到基于所述预设格式记录的多个传感数据对应的真实值。
在其中一个实施例中，所述获取所述多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值，包括：
从多个通信模板中，获取各个传感设备对应的传感数据的存储地址；
根据所述存储地址，生成针对各个传感设备的数据读取指令；
将多个数据读取指令分别发送到对应的传感设备，以触发对应的传感设备从所述存储地址中读取传感数据；
接收各传感设备针对所述数据读取指令返回的所述传感数据，并获取所述传感数据对应的记录值。
在其中一个实施例中，所述从多个通信模板中，获取各个传感设备对应的传感数据的存储地址，包括：
针对每个传感设备，从该传感设备对应的通信模板中，获取该传感设备中用于存储传感数据的寄存器对应的寄存器数量，并根据所述起始存储地址和寄存器数量，确定该传感设备对应的传感数据存储地址。
在其中一个实施例中，所述根据所述起始存储地址和寄存器数量，确定该传感设备对应的传感数据存储地址，包括：
确定该传感设备中用于存储传感数据的起始寄存器
根据所述起始寄存器和所述寄存器数量，确定该传感设备对应的传感数据存储地址。
在其中一个实施例中，所述根据所述存储地址，生成针对各个传感设备的数据读取指令，包括：
获取每个传感设备对应的目标功能码；所述目标功能码用于触发传感设备对该传感设备中的寄存器执行数据读取操作；
针对每个传感设备，基于该传感设备对应的目标功能码和传感数据存储地址，生成该传感设备对应的数据读取指令。
在其中一个实施例中，所述获取所述传感数据对应的记录值，包括：
获取各个传感设备中的寄存器类型和所述寄存器类型对应的寄存器位数；
根据所述寄存器位数和二进制转换关系，将对应传感设备发送的传感数据转换为记录值。
在其中一个实施例中，所述获取多个传感设备各自对应的通信模板，包括：
发送模板获取请求到多个传感设备，以触发所述多个传感设备读取预先存储的通信模板；
接收所述多个传感设备中的每个传感设备针对所述模板获取请求返回的所述通信模板。
一种传感数据采集装置，应用于智能网关，所述装置包括：
模板获取模块，用于获取多个传感设备各自对应的通信模板；所述多个传感设备用于监测电网设备对应的状态并获取对应的传感数据；
记录值获取模块，用于响应于所述多个传感设备发送的电网设备监测指示，获取所述多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值；所述记录值为对应传感设备基于默认设置记录所述传感数据的数值；
转换关系获取模块，用于从多个通信模板中获取各个传感设备各自对应的转换关系；
转换模块，用于根据各传感设备对应的转换关系，将对应传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，得到基于所述预设格式记录的多个传感数据对应的真实值。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述方法的步骤。
上述一种传感数据采集方法、装置、计算机设备和存储介质，可以获取多个传感设备各自对应的通信模板，响应于多个传感设备发送的电网设备监测指示，智能网关可以获取多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值，并从多个通信模板中获取各个传感设备各自对应的转换关系，进而可以根据各传感设备对应的转换关系，将对应传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，得到基于预设格式记录的多个传感数据对应的真实值。在本申请中，智能网关通过将接收到的传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，可以统一传感数据的记录方式，避免通过特定设备才能使用的情况出现，用户通过智能网关即可直接使用传感数据，有效提高传感数据的使用效率。
附图说明
图1为一个实施例中一种传感数据采集方法的应用环境图；
图2为一个实施例中一种传感数据采集方法的流程示意图；
图3为一个实施例中一种传感数据采集装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的一种传感数据采集方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。在该应用环境中，可以包括智能网关101和传感设备102，其中，智能网关101可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现；传感设备102可以为多个传感设备。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种传感数据采集方法，以该方法应用于图1中的智能网关101为例进行说明，可以包括以下步骤：
步骤201，获取多个传感设备各自对应的通信模板。
其中，多个传感设备可用于监测电网设备对应的状态并获取对应的传感数据。具体而言，多个传感设备可以是不同类型的传感设备，例如采集不同传感数据的多个传感设备，又如采集同一类型的传感数据的不同型号的传感设备，多个传感设备存储传感数据的方式可以不同。在一示例中，传感设备可以是传感器，多个传感器可以包括以下至少一种：电压传感器、电流传感器、摄像设备、微气象传感器、杆塔倾斜传感器、拉力传感器、倾角传感器、线夹测温传感器、导线舞动传感器、智能间隔棒、红外传感器、位移监测设备；其中，微气象传感器可以包括湿度传感器、风速传感器。传感数据可以包括电压数据、电流数据、图像数据、微气象数据、倾斜角度数据、拉力数据、温度数据中的至少一种。
通信模板可以是用于记录传感设备的通信方式和传感数据处理方式的文件。
在实际应用中，可以通过多个传感设备监测电网中的电网设备对应的运行状态，并获取对应的传感数据。智能网关可以预先获取多个传感设备各自对应的通信模板，进而可以基于通信模板与对应的传感设备正常通信，并实现传感数据的正确处理与读取。具体例如，在通信模板中可以记录有传感设备所使用的通信协议，以湿度传感器为例，可以在通信模板中记录其采用Modbus通信协议，并且，通信模板中还可以记录有传感设备对应的转换关系。
步骤202，响应于所述多个传感设备发送的电网设备监测指示，获取所述多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值。
其中，传感数据对应的记录值为对应传感设备基于默认设置记录的传感数据的数值，例如按照传感设备的出厂设置记录传感数据，得到对应的记录值。具体地，不同的传感设备由于设备构造或设备配置存在差异，例如针对采集湿度数据的湿度传感器A和湿度传感器B，由于内部的寄存器型号不同，出于节省存储空间或方便读取等因素，湿度传感器A和湿度传感器B针对相同的湿度，可以通过不同的方式记录该湿度。
在具体实现中，当传感设备开始对电网设备进行监测时，传感设备可以向智能网关发送电网设备监测指示，用于提示智能网关传感设备当前拟采集电网设备对应的传感数据。响应于多个传感设备发送的电网设备监测指示，智能网关可以获取多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值，该记录值对应的数值并不直接反映电网设备运行状态的真实状况，如湿度传感器针对当前的湿度A，其存储的记录值为B。
步骤203，从多个通信模板中获取各个传感设备各自对应的转换关系。
作为一示例，该转换关系可以是记录值与真实值之间的映射关系。
在获取到多个传感数据对应的记录值后，智能网关可以从预先获取的多个通信模板中，确定各个传感设备各自对应的转换关系。
步骤204，根据各传感设备对应的转换关系，将对应传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，得到基于所述预设格式记录的多个传感数据对应的真实值。
在获取到每个传感设备对应的转换关系后，可以根据各传感设备对应的转换关系，将对应传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，得到基于预设格式记录的多个传感数据对应的真实值。具体而言，针对每个传感设备对应的传感数据的记录值，可以根据转换关系，确定对应的比例系数和/或基准值，进而可以根据比例系数和/或基准值对记录值进行转换，得到真实值，并且，智能网关在确定传感数据对应的真实值后，可以将其转换为预设格式并统一保存在智能网关中，方便用户调取和使用。
例如，为方便记录，温度传感器A将真实的温度值乘以10后再存储，则智能网关读取到的记录值为放大了十倍的数值，通过将记录值乘以比例系数0.1可以得到真实值。又如，温度传感器B配置有基准值，并按照“记录值＝真实值*k+b”进行数据存储，在记录温度值时，先将温度值放大10倍后再加上基准值，并将对应结果作为存储的数值。
在本实施例中，获取多个传感设备各自对应的通信模板，响应于多个传感设备发送的电网设备监测指示，智能网关可以获取多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值，并从多个通信模板中获取各个传感设备各自对应的转换关系，进而可以根据各传感设备对应的转换关系，将对应传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，得到基于预设格式记录的多个传感数据对应的真实值。在本申请中，智能网关通过将接收到的传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，可以统一传感数据的记录方式，避免通过特定设备才能使用的情况出现，用户通过智能网关即可直接使用传感数据，有效提高传感数据的使用效率。
在一个实施例中，所述获取所述多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值，可以包括如下步骤：
从多个通信模板中，获取各个传感设备对应的传感数据的存储地址；根据所述存储地址，生成针对各个传感设备的数据读取指令；将多个数据读取指令分别发送到对应的传感设备，以触发对应的传感设备从所述存储地址中读取传感数据；接收各传感设备针对所述数据读取指令返回的所述传感数据，并获取所述传感数据对应的记录值。
在具体实现中，传感设备在采集传感数据后，可以将传感数据存储在存储地址对应的存储空间中。智能网关在接收到多个传感设备发送的电网设备监测指示后，可以从多个通信模板中，获取各个传感设备对应的传感数据的存储地址，针对每个传感设备，智能网关可以生成包含该传感设备对应存储地址的数据读取指令，进而可以得到多个传感设备对应的数据读取指令。
在生成多个数据读取指令后，智能网关可以将多个数据读取指令分别发送到对应的传感设备。接收到数据读取指令的传感设备可以根据数据读取指令中的存储地址，确定智能网关指示读取的数据，进而可以读取存储地址中的传感数据，并将读取的传感数据直接发送到智能网关。在接收到各传感设备针对数据读取指令返回的传感数据，智能网关可以获取传感数据对应的记录值。
在本实施例中，智能网关可以从多个通信模板中，获取各个传感设备对应的传感数据的存储地址，根据存储地址，生成针对各个传感设备的数据读取指令，将多个数据读取指令分别发送到对应的传感设备，触发对应的传感设备从存储地址中读取传感数据，进而可以接收各传感设备针对数据读取指令返回的传感数据，并获取传感数据对应的记录值。本实施例中，智能网关过发送包含存储地址的数据读取指令，可以指示传感设备发送指定存储地址中的传感数据，有效提高传感数据的采集效率。
在一个实施例中，所述从多个通信模板中，获取各个传感设备对应的传感数据的存储地址，可以包括如下步骤：
针对每个传感设备，从该传感设备对应的通信模板中，获取该传感设备中用于存储传感数据的寄存器对应的寄存器数量，并根据所述起始存储地址和寄存器数量，确定该传感设备对应的传感数据存储地址。
作为一示例，传感设备中可以通过一个或连续多个的寄存器存储传感数据，寄存器数量为用于存储传感数据的寄存器所对应的数量。
传感数据存储地址可以是传感设备中用于存储传感数据的存储空间所对应的地址。
具体地，传感器可以通过寄存器记录传感数据，寄存器可以存储二进制代码，可以由具有存储功能的触发器组合起来构成的，一个触发器可以存储1位二进制代码，需要存放n位二进制代码的寄存器，可以用n个触发器来构成。
在每个传感设备对应的通信模板中，可以记录传感设备中用于存储传感数据的寄存器对应的寄存器数量。在接收到多个传感设备发送的电网设备监测指示后，针对每个传感设备，智能网关可以从该传感设备对应的通信模板中，获取该传感设备对应的寄存器数量，进而可以根据寄存器数量，将对应的寄存器确定为用于存储传感数据的寄存器，并由此确定出该传感设备对应的传感数据存储地址。
在本实施例中，针对每个传感设备，智能网关可以从该传感设备对应的通信模板中，，获取该传感设备中用于存储传感数据的寄存器对应的寄存器数量，并根据寄存器数量，确定该传感设备对应的传感数据存储地址，实现了传感数据存储地址的自动识别，为快速提取传感设备中的传感数据提供基础。
在一个实施例中，所述根据所述起始存储地址和寄存器数量，确定该传感设备对应的传感数据存储地址，可以包括如下步骤：
确定该传感设备中用于存储传感数据的起始寄存器；根据所述起始寄存器和所述寄存器数量，确定该传感设备对应的传感数据存储地址。
作为一示例，当传感设备中包括多个寄存器时，每个寄存器都可以具有对应的寄存器标识，并根据寄存器标识的顺序，依次进行数据存储。寄存器标识、寄存器数量可以预先存储在通信模板中。
在实际应用中，传感设备可以通过连续的多个寄存器存储传感数据，在获取寄存器数量后，可以进一步确定出多个寄存器中的首个用于存储传感数据的起始寄存器。在确定起始寄存器后，则可以根据起始寄存器对应的寄存器标识，将起始寄存器之后的一个或连续的多个寄存器，确定为用于存储传感数据的寄存器，进而可以多个寄存器对应的存储地址，作为该传感设备对应的传感数据存储地址。例如，当在模板中读取到起始寄存器标识为0，寄存器数量为8时，则可以将对应寄存器标识为DI0、DI1…DI7等8个寄存器确定为用于存储传感数据的寄存器，并由此得到对应的传感数据存储地址。
在本实施例中，通过确定该传感设备中用于存储传感数据的起始寄存器，并根据起始寄存器和所述寄存器数量，确定该传感设备对应的传感数据存储地址，能够通过起始寄存器和寄存器数量快速确定出传感设备中用于存储传感数据的多个寄存器，提高传感数据存储地址的识别效率。
在一个实施例中，所述根据所述存储地址，生成针对各个传感设备的数据读取指令，可以包括如下步骤：
获取每个传感设备对应的目标功能码；针对每个传感设备，基于该传感设备对应的目标功能码和传感数据存储地址，生成该传感设备对应的数据读取指令。
其中，目标功能码用于触发传感设备对该传感设备中的寄存器执行数据读取操作。每个传感设备中的寄存器对应的功能码可以预先存储在通信模板中。
在实际应用中，多个传感设备可以是采用Modbus通信协议进行通信的设备，智能网关与传感设备通信时，可以基于Modbus信息帧进行通信。在通信过程中，功能码可用于标明一个Modbus信息帧的用途，当智能网关向传感设备发送Modbus信息帧时，功能码将指示传感设备需要执行的操作。
在本实施例中，智能网关可以获取用于触发传感设备对寄存器中存储的数据执行数据读取操作的目标功能码，进而针对每个传感设备，智能网关可以基于目标功能码和传感数据存储地址，生成对应的数据读取指令。例如，若读取功能对应的功能码为3，则可以生成包含该功能码的数据读取指令。
在本实施例中，通过获取每个传感设备对应的目标功能码，并基于传感设备对应的目标功能码和传感数据存储地址，生成该传感设备对应的数据读取指令，能够在使用Modbus通信协议时快速触发传感设备读取传感数据，有效提高传感数据的采集效率。
在一个实施例中，所述获取所述传感数据对应的记录值，可以包括如下步骤：
获取各个传感设备中的寄存器类型和所述寄存器类型对应的寄存器位数；根据所述寄存器位数和二进制转换关系，将对应传感设备发送的传感数据转换为记录值。
在实际应用中，可以在通信模板中存储传感设备寄存器标识、寄存器类型。不同类型的寄存器可以采用不同的方式存储传感数据，例如采用不同的寄存器位数定义设备的状态和采集到的传感数据。因此，在接收到传感设备返回的传感数据后，可以确定各个传感设备中的寄存器类型和寄存器类型对应的寄存器位数，如16位或32位，进而可以根据寄存器位数和二进制转换关系，将对应传感设备发送的采用二进制记录的传感数据转换为十进制的记录值。
在本实施例中，通过获取各个传感设备中的寄存器类型和寄存器类型对应的寄存器位数，根据寄存器位数和二进制转换关系，将对应传感设备发送的传感数据转换为记录值，可以通过智能网关快速正确地获取到各个传感设备传感数据的记录值，为传感数据的汇总使用提供基础。
在一个实施例中，所述获取多个传感设备各自对应的通信模板，可以包括：
发送模板获取请求到多个传感设备，以触发所述多个传感设备读取预先存储的通信模板；接收所述多个传感设备中的每个传感设备针对所述模板获取请求返回的所述通信模板。
在实际应用中，生产厂家在制备传感设备时，可以预先将传感设备对应的通信模板存储在传感设备中。当用户拟通过智能网关汇总多个传感设备采集的传感数据时，可以向智能网关输入多个传感设备的设备标识。
响应于用户操作，传感设备可以确定与设备标识对应的多个传感设备，并向多个传感设备发送模板获取请求。在接收到模板发送请求后，多个传感设备可以分别读取预先存储的通信模板，并返回到智能网关，进而可以使智能网关接收到各个传感设备针对模板获取请求返回的通信模板，得到多个传感设备各自对应的通信模板。
在本实施例中，智能网关通过发送模板获取请求到多个传感设备，触发多个传感设备读取预先存储的通信模板，并接收多个传感设备中的每个传感设备针对模板获取请求返回的通信模板，为后续传感数据的汇总提供基础。
应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种传感数据采集装置，应用于智能网关，所述装置包括：
模板获取模块301，用于获取多个传感设备各自对应的通信模板；所述多个传感设备用于监测电网设备对应的状态并获取对应的传感数据；
记录值获取模块302，用于响应于所述多个传感设备发送的电网设备监测指示，获取所述多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值；所述记录值为对应传感设备基于默认设置记录所述传感数据的数值；
转换关系获取模块303，用于从多个通信模板中获取各个传感设备各自对应的转换关系；
转换模块304，用于根据各传感设备对应的转换关系，将对应传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，得到基于所述预设格式记录的多个传感数据对应的真实值。
在一个实施例中，所述记录值获取模块302，包括：
存储地址读取子模块，用于从多个通信模板中，获取各个传感设备对应的传感数据的存储地址；
指令生成子模块，用于根据所述存储地址，生成针对各个传感设备的数据读取指令；
指令发送子模块，用于将多个数据读取指令分别发送到对应的传感设备，以触发对应的传感设备从所述存储地址中读取传感数据；
传感数据获取子模块，用于接收各传感设备针对所述数据读取指令返回的所述传感数据，并获取所述传感数据对应的记录值。
在一个实施例中，所述存储地址读取子模块，包括：
寄存器数量识别单元，用于针对每个传感设备，从该传感设备对应的通信模板中，获取该传感设备中用于存储传感数据的寄存器对应的寄存器数量，并根据所述起始存储地址和寄存器数量，确定该传感设备对应的传感数据存储地址。
在一个实施例中，所述寄存器数量识别单元，具体用于：
确定该传感设备中用于存储传感数据的起始寄存器
根据所述起始寄存器和所述寄存器数量，确定该传感设备对应的传感数据存储地址。
在一个实施例中，所述指令生成子模块，包括：
功能码读取单元，用于获取每个传感设备对应的目标功能码；所述目标功能码用于触发传感设备对该传感设备中的寄存器执行数据读取操作；
功能码处理单元，用于针对每个传感设备，基于该传感设备对应的目标功能码和传感数据存储地址，生成该传感设备对应的数据读取指令。
在一个实施例中，所述传感数据获取子模块，包括：
位数读取单元，用于获取各个传感设备中的寄存器类型和所述寄存器类型对应的寄存器位数；
传感数据转换单元，用于根据所述寄存器位数和二进制转换关系，将对应传感设备发送的传感数据转换为记录值。
在一个实施例中，所述模板获取模块301，具体用于：
发送模板获取请求到多个传感设备，以触发所述多个传感设备读取预先存储的通信模板；
接收所述多个传感设备中的每个传感设备针对所述模板获取请求返回的所述通信模板。
关于一种传感数据采集装置的具体限定可以参见上文中对于一种传感数据采集方法的限定，在此不再赘述。上述一种传感数据采集装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储传感数据对应的真实值。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种传感数据采集方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取多个传感设备各自对应的通信模板；所述多个传感设备用于监测电网设备对应的状态并获取对应的传感数据；
响应于所述多个传感设备发送的电网设备监测指示，获取所述多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值；所述记录值为对应传感设备基于默认设置记录所述传感数据的数值；
从多个通信模板中获取各个传感设备各自对应的转换关系；
根据各传感设备对应的转换关系，将对应传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，得到基于所述预设格式记录的多个传感数据对应的真实值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述其他实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取多个传感设备各自对应的通信模板；所述多个传感设备用于监测电网设备对应的状态并获取对应的传感数据；
响应于所述多个传感设备发送的电网设备监测指示，获取所述多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值；所述记录值为对应传感设备基于默认设置记录所述传感数据的数值；
从多个通信模板中获取各个传感设备各自对应的转换关系；
根据各传感设备对应的转换关系，将对应传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，得到基于所述预设格式记录的多个传感数据对应的真实值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述其他实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种传感数据采集方法，其特征在于，应用于智能网关，所述方法包括：
获取多个传感设备各自对应的通信模板；所述多个传感设备用于监测电网设备对应的状态并获取对应的传感数据；
响应于所述多个传感设备发送的电网设备监测指示，获取所述多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值；所述记录值为对应传感设备基于默认设置记录所述传感数据的数值；
从多个通信模板中获取各个传感设备各自对应的转换关系；
根据各传感设备对应的转换关系，将对应传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，得到基于所述预设格式记录的多个传感数据对应的真实值；
其中，所述获取所述多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值，包括：
从多个通信模板中，获取各个传感设备对应的传感数据的存储地址；
根据所述存储地址，生成针对各个传感设备的数据读取指令；
其中，根据所述存储地址，生成针对各个传感设备的数据读取指令，包括：
获取每个传感设备对应的目标功能码；所述目标功能码用于触发传感设备对该传感设备中的寄存器执行数据读取操作；
针对每个传感设备，基于该传感设备对应的目标功能码和传感数据存储地址，生成该传感设备对应的数据读取指令；
将多个数据读取指令分别发送到对应的传感设备，以触发对应的传感设备从所述存储地址中读取传感数据；
接收各传感设备针对所述数据读取指令返回的所述传感数据，并获取所述传感数据对应的记录值；
其中，所述获取所述传感数据对应的记录值，包括：
获取各个传感设备中的寄存器类型和所述寄存器类型对应的寄存器位数；
根据所述寄存器位数和二进制转换关系，将对应传感设备发送的传感数据转换为记录值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个通信模板中，获取各个传感设备对应的传感数据的存储地址，包括：
针对每个传感设备，从该传感设备对应的通信模板中，获取该传感设备中用于存储传感数据的寄存器对应的寄存器数量，并根据起始存储地址和寄存器数量，确定该传感设备对应的传感数据存储地址。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始存储地址和寄存器数量，确定该传感设备对应的传感数据存储地址，包括：
确定该传感设备中用于存储传感数据的起始寄存器；
根据所述起始寄存器和所述寄存器数量，确定该传感设备对应的传感数据存储地址。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个传感设备各自对应的通信模板，包括：
发送模板获取请求到多个传感设备，以触发所述多个传感设备读取预先存储的通信模板；
接收所述多个传感设备中的每个传感设备针对所述模板获取请求返回的所述通信模板。
5.一种传感数据采集装置，其特征在于，应用于智能网关，所述装置包括：
模板获取模块，用于获取多个传感设备各自对应的通信模板；所述多个传感设备用于监测电网设备对应的状态并获取对应的传感数据；
记录值获取模块，用于响应于所述多个传感设备发送的电网设备监测指示，获取所述多个传感设备各自采集的传感数据对应的记录值；所述记录值为对应传感设备基于默认设置记录所述传感数据的数值；
转换关系获取模块，用于从多个通信模板中获取各个传感设备各自对应的转换关系；
转换模块，用于根据各传感设备对应的转换关系，将对应传感数据的记录值转换为预设格式的真实值，得到基于所述预设格式记录的多个传感数据对应的真实值；
其中，所述记录值获取模块包括：
存储地址读取子模块，用于从多个通信模板中，获取各个传感设备对应的传感数据的存储地址；
指令生成子模块，用于根据所述存储地址，生成针对各个传感设备的数据读取指令；
其中，所述指令生成子模块，包括：
功能码读取单元，用于获取每个传感设备对应的目标功能码；所述目标功能码用于触发传感设备对该传感设备中的寄存器执行数据读取操作；
功能码处理单元，用于针对每个传感设备，基于该传感设备对应的目标功能码和传感数据存储地址，生成该传感设备对应的数据读取指令；
指令发送子模块，用于将多个数据读取指令分别发送到对应的传感设备，以触发对应的传感设备从所述存储地址中读取传感数据；
传感数据获取子模块，用于接收各传感设备针对所述数据读取指令返回的所述传感数据，并获取所述传感数据对应的记录值；
其中，所述传感数据获取子模块，包括：
位数读取单元，用于获取各个传感设备中的寄存器类型和所述寄存器类型对应的寄存器位数；
传感数据转换单元，用于根据所述寄存器位数和二进制转换关系，将对应传感设备发送的传感数据转换为记录值。
6.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
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- 2021-09-16 CN CN202111096308.7A patent/CN113784306B/zh active Active
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