CN113783680A - 数据同步发送方法及数据同步发送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数据同步发送方法及数据同步发送系统，方法包括：接收到同步触发信号时，清零定时计数器，并基于同步触发信号触发预处理数据的发送，定时计数器具有预设的时钟精度；在发送过程中，根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送，以使至少两个被控设备同步接收预处理数据。通过同步触发信号对预处理数据的同步发送进行触发，可以保证预处理数据能够同时开始发送，清零定时计数器进行在预处理数据发送过程中重新进行计数，根据时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行同步发送，可以保证预处理数据在预设的时钟精度下发送的同步性，实现不同精度场景下多个控制设备数据同步发送。

Description

数据同步发送方法及数据同步发送系统

技术领域

本发明涉及数据传输领域，尤其涉及一种数据同步发送方法及数据同步发送系统。

背景技术

在数据传输领域（例如音频数据传输领域），不同设备的数据传输的同步控制是非常重要的技术环节，例如，在音频数据传输领域中，通常采用多个被控设备来同步传输音频数据，以形成更大的音场，若多个被控设备的音频数据传输不同步，则多个被控设备不仅不能使音场更大，还会相互之间形成干扰导致音频传输混乱，因此，在数据传输领域（例如音频数据传输领域）保持多个设备传输同一数据的同步尤为重要。目前在世界范围内的设备状态同步控制装置，及同步控制方法，往往通过I/O和计数器相结合的方式来实现设备状态同步控制，现有的设备状态同步控制装置，只能针对非高精度场景下进行设备状态同步控制，同时也不能在多精度场景下进行设备状态同步控制，因此，现有的设备状态同步控制方法存在无法进行多精度场景下设备状态同步控制的问题，导致数据传输不同步。

发明内容

本发明实施例提供一种数据同步发送方法，通过同步触发信号对预处理数据的同步发送进行触发，可以保证预处理数据能够同时开始发送，清零定时计数器进行在预处理数据发送过程中重新进行计数，根据时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行同步发送，可以保证预处理数据在预设的时钟精度下发送的节奏同步性，可实现在不同精度场景下多个控制设备数据同步发送，实现数据传输同步的效果。

第一方面，本发明实施例提供一种数据同步发送方法，应用于数据同步发送系统，所述系统包括：电源模块、控制模块、存储模块、同步触发模块和时钟同步模块；电源模块分别与控制模块、存储模块、同步触发模块和时钟同步模块进行电连接，控制模块分别与存储模块、同步触发模块和时钟同步模块电连接，所述控制模块包括设置有预设时钟精度的定时计数器，以实现外部发信设备与被控设备响应时间一致性≤1us，所述定时计数器的时钟精度能够调节；

同步触发模块用于确保发送给不同被控设备的起始发送时间同步，时钟同步模块用于确保发送给不同被控设备的数据信号过程中的同步发送；

所述方法包括以下步骤：

在所述控制模块接收到同步触发信号时，清零定时计数器，并基于所述同步触发信号触发预处理数据的发送，从而保证预处理数据能够同时开始发送，所述预处理数据的发送对象为至少两个被控设备；

在发送过程中，根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送，以使所述至少两个被控设备同步接收所述预处理数据，从而保证预处理数据在预设的时钟精度下发送的节奏同步性。

优选的，所述接收到同步触发信号时，清零定时计数器，并基于所述同步触发信号触发预处理数据的发送，包括：

接收到同步触发信号中的上升沿或下降沿时，产生第一当前状态中断；

根据所述第一当前状态中断清零定时计数器，并基于所述第一当前状态中断触发预处理数据的发送。

优选的，所述控制模块还包括指令处理单元和发送单元；指令处理单元用于接收外部数据信号并存储在存储模块中，用于对待发送数据进行分段处理，以及用于从存储模块中提取待发送数据的数据信号来发送给被控设备；定时计数器用来识别外部脉冲上升沿或者下降沿并进行计数，发送单元用于将指令处理单元处理后的预处理数据发送给被控设备；预处理包括数据长度判断与数据分段；所述方法还包括：

获取待发送数据；

在所述待发送数据大于预设长度时，则将所述待发送数据进行分段，得到所述预处理数据。

为所述分段后的待发送数据配置暂停发送信号以及同步触发信号。

优选的，所述在发送过程中，根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送，以使所述至少两个被控设备同步接收所述预处理数据，包括：

发送过程中，若接收到暂停发送信号，则暂停发送所述预处理数据，等待下一段预处理数据的同步触发信号；

接收到下一段预处理数据的同步触发信号时，清零定时计数器，并基于所述下一段预处理数据的同步触发信号触发下一段预处理数据的发送。

优选的，发送过程中，若接收到暂停发送信号，则暂停发送所述预处理数据，等待下一段预处理数据的同步触发信号，包括：

若接收到暂停发送信号中的下降沿或上升沿，则暂停发送所述预处理数据，等待下一段预处理数据的同步触发信号，其中，当所述同步触发信号为上升沿，则所述暂停发送信号为下降沿，当所述同步触发信号为下降沿，则所述暂停发送信号为上升沿。

优选的，所述在发送过程中，根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送，以使所述至少两个被控设备同步接收所述预处理数据，还包括：

在时钟同步信号的时钟同步周期内，所述定时计数器根据脉冲的上升沿进行向上计数；

当计数达到时钟同步周期时，产生第二当前状态中断；

根据所述第二当前状态中断进行预处理数据的同步发送，以使所述至少两个被控设备同步接收所述预处理数据。

优选的，在将所述待发送数据进行分段后，所述方法还包括：

根据不同的精度要求为所述分段后的待发送数据配置时钟同步信号。

优选的，所述预处理数据为音频数据，所述被控设备为音频接收设备；将各段预处理数据起始同步以及节奏同步地发送给不同的被控设备，以通过不同的被控设备共同作用形成加强的音场。

第二方面，本发明实施例还提供一种数据同步发送系统，应用上述任一项所述的数据同步发送方法；所述系统包括：电源模块、控制模块、存储模块、同步触发模块和时钟同步模块，所述控制模块中包括设置有预设时钟精度的定时计数器，以实现外部发信设备与被控设备响应时间一致性≤1us，所述定时计数器的时钟精度能够调节；电源模块分别与控制模块、存储模块、同步触发模块和时钟同步模块进行电连接，控制模块分别与存储模块、同步触发模块和时钟同步模块电连接；

所述控制模块用于接收到同步触发信号时，清零定时计数器，并基于所述同步触发信号触发预处理数据的发送，从而保证预处理数据能够同时开始发送，所述预处理数据的发送对象为至少两个被控设备；在发送过程中，根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送，以使所述至少两个被控设备同步接收所述预处理数据，从而保证预处理数据在预设的时钟精度下发送的节奏同步性；

所述同步触发模块用于产生所述同步触发信号，以确保发送给不同被控设备的起始发送时间同步；所述时钟同步模块用于产生所述时钟同步信号，以确保发送给不同被控设备的数据信号过程中的同步发送。

优选的，所述控制模块包括还包括指令处理单元和发送单元；所述指令处理单元用于接收外部数据信号并存储在存储模块中，以及在接收到同步触发信号时，从存储模块中提取待发送数据进行预处理，得到预处理数据；所述发送单元用于根据所述同步触发信号触发预处理数据的发送以及在发送过程中根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送。

本发明实施例中，所述控制模块包括设置有预设时钟精度的定时计数器，通过设置时钟精度，以实现外部发信设备与被控设备响应时间一致性≤1us；所述预处理数据的发送对象为至少两个被控设备，接收到同步触发信号时，清零定时计数器，并基于所述同步触发信号触发预处理数据的发送，从而保证预处理数据能够同时开始发送，保证了数据信号的起始发射同步；在发送过程中，根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送，以使所述至少两个被控设备同步接收所述预处理数据。通过同步触发信号对预处理数据的同步发送进行触发，可以保证预处理数据能够同时开始发送，清零定时计数器进行在预处理数据发送过程中重新进行计数，根据时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行同步发送，可以保证预处理数据在预设的时钟精度下发送的同步性，此外，定时计数器的时钟精度可调，可实现在不同精度场景下多个控制设备数据同步发送，实现数据传输同步的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种数据同步发送系统的架构图；

图2是本发明实施例提供的一种数据同步发送方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种同步工作的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1，图1是本发明实施例提供的一种数据同步发送系统的架构图，如图1所示，数据同步发送系统包括电源模块、控制模块、存储模块、同步触发模块和时钟同步模块，其中，电源模块分别与控制模块、存储模块、同步触发模块、时钟同步模块进行电连接，控制模块和存储模块之间电连接，控制模块与被控设备电连接，控制模块与同步触发模块电连接，控制模块与时钟同步模块电连接。

在一具体实施例中，待发送数据可以为音频数据，被控设备可以为音频接收设备，例如，换能器或者声纳设备。将各段预处理数据起始同步以及节奏同步地发送给不同的被控设备，以通过不同的被控设备共同作用形成加强的音场。当然，待发送数据和被控设备的种类不以此为限，还可以是其他类型的数据和设备。

其中，控制模块用于接收到同步触发信号时，清零定时计数器，并基于同步触发信号触发预处理数据的发送，预处理数据的发送对象为至少两个被控设备；在发送过程中，根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送，以使所述至少两个被控设备同步接收所述预处理数据；

所述同步触发模块用于产生所述同步触发信号，所述时钟同步模块用于产生所述时钟同步信号。

电源模块负责给控制模块、存储模块、同步触发模块、时钟同步模块供电。

控制模块包括预设时钟精度的定时计数器、指令处理单元和发送单元，指令处理单元负责接收外部数据信号并存储在存储模块中，指令处理单元还负责从存储模块中提取待发送数据的数据信号来发送给被控设备，指令处理单元还负责对待发送数据进行分段处理，定时计数器用来识别外部脉冲上升沿或者下降沿并进行计数，发送单元负责将指令处理单元处理后的数据（即预处理数据）发送给被控设备。同步触发模块确保发送给不同被控设备的起始发送时间同步，时钟同步模块确保发送给不同被控设备的数据信号过程中的同步发送。控制模块的数量可以为至少两个，每个控制模块与一个被控制设备电连接。所述定时计数器的时钟精度能够调节，以适应多种精度场景。

在一具体实施例中，控制模块的数量可以分别与存储模块的数量，以及被控设备的数量相等，即一个控制模块对应一个存储模块，并对应一个被控设备。

存储模块可以是系统配备32MB的SDRAM，可满足大容量数据存储和提取要求。控制模块可以采用STM32F429IGT6（Cortex-M4，主频为180M）为核心芯片，可接收外部发信设备发送过来的数据信号，并将数据存储在存储模块中，同时可根据触发中断信号来提取存储数据进行处理，可对长数据进行分段处理。

进一步的，时钟同步模块包括预设精度的计时器以及CDLVP1102时钟缓冲器。时钟同步模块的计时器可以采用高精度时钟（时钟信号频率可以大于或等于25MHz）和CDLVP1102时钟缓冲器，CDLVP1102时钟缓冲器，支持最高频率2000MHz，从而实现外部发信设备与被控设备响应时间一致性小于或等于1us。从而支持高精度场景下外部发信设备与多个被控设备（数量大于或等于2）起始发送数据的同步以及高精度场景下外部发信设备与多个被控设备（数量大于或等于22）发送过程中数据的同步。

时钟同步模块将时钟信号输入至控制模块中定时器TIMx（x=1、2、3…）的ETR引脚，作为定时器的输入时钟，每个脉冲的上升沿计数器TIMx->cnt向上计数一次，当TIMx->cnt等于定时器周期时，产生中断。没有外部时钟信号时，计数器TIMx->cnt不累加，所以也不会产生定时器中断。一个时钟同步模块可以与N个控制模块进行电连接，一个控制模块与一个被控设备电连接。

同步触发模块将同步触发信号输入控制模块GPIO口，作为起始中断的触发源。上升沿或者下降沿触发中断，进入中断后将定时器TIMx->cnt清零。这样才能保证发信设备每次发送数据时的起始发射同步，具体如下：

需要对多个被控设备数据同步发送时，控制模块可以有多个，以向两个被控设备为例，控制模块1、控制模块2接收到同步触发模块的同步触发（上升沿或者下降沿触发）信号后，清零定时计数器，并对应从存储模块1、存储模块2中提取待发送数据信号经指令处理单元处理后发送给对应连接的被控设备1、被控设备2，保证了控制模块1和控制模块2起始发射数据的同步；此后，控制模块1、控制模块2接收到时钟同步模块的时钟同步信号后，根据时钟同步周期为节奏给对应连接的被控设备发送数据，保证了控制模块1和控制模块2发射数据过程中的节奏同步。

请结合图1进行理解，多个控制设备数据分段同步发送时，控制模块1、控制模块2接收到同步触发模块的同步触发（上升沿或者下降沿触发）信号后，清零定时计数器，并从存储模块中提取数据信号经处理后发送给对应的被控设备1、被控设备2，保证了控制模块1和控制模块2起始发射数据的同步；此后，控制模块1、控制模块2接收到时钟同步模块的时钟同步信号后，根据时钟同步周期为节奏给对应的被控设备1、被控设备2发送数据，保证了控制模块1和控制模块2发射数据过程中的节奏同步，当数据一次发送不完，可采取分段发送方式，即同步触发模块将暂停发送（下降/上升沿触发）信号发送给控制模块，控制模块1、控制模块2收到同步触发模块的暂停发送（下降/上升沿触发）信号后，暂停发送数据给对应连接的被控设备1、被控设备2，同步触发模块将同步触发（上升沿或者下降沿触发）信号发送给控制模块，控制模块1、控制模块2接收到同步触发模块的同步触发（上升沿或者下降沿触发）信号后，清零定时计数器，继续提取待发送数据发送给对应连接的被控设备1、被控设备2，发送过程中的同步与前面一致，靠时钟同步模块的时钟同步信号来保证，这样可以实现多个控制设备数据分段的同步发送。

时钟同步模块产生的时钟信号频率可以大于或等于25MHz，本发明实施例中以25MHz为例，经计算响应时效可达到40ns，再加上开销所用时间，响应时效可达到小于或等于1us，满足高精度场景（响应时间一致性小于或等于1us）同步使用要求。

请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种数据同步发送方法的流程图，如图2所示，该数据同步发送方法应用于控制模块中，该数据同步发送方法包括以下步骤：

201、在所述控制模块接收到同步触发信号时，清零定时计数器，并基于同步触发信号触发预处理数据的发送。

在本发明实施例中，上述预处理数据的发送对象为至少两个被控设备，定时计数器具有预设的时钟精度，能够对各种时钟频率的时钟信号进行计数，并可通过时钟精度的调节，适用于多种精度的场景。

可选的，控制模块接收到同步触发信号中的上升沿或下降沿时，产生第一当前状态中断；根据第一当前状态中断清零定时计数器，并基于第一当前状态中断触发预处理数据的发送。第一当前状态中断可以理解为同步触发中断，由同步触发信号产生的中断。

同步触发信号可以由同步触发模块给出，作为起始定时计数器当前状态中断的触发源。上升沿或者下降沿触发第一当前状态中断，进入中断后将定时计数器TIMx->cnt清零。第一当前状态中断可以在上升沿触发中断，也可以在下降沿触发中断。

在同步触发模块产生上升沿或者下降沿信号作为同步触发信号后，控制模块可以接收到同步触发信号，触发控制模块中将定时计数器的当前状态进行中断，控制模块收到中断状态后同步发射预处理数据，收到中断状态的同时将定时计数器TIMx->cnt清零。

在本发明实施例中，预处理数据是通过指令处理单元对待发送数据进行预处理得到的，预处理可以包括数据长度判断与数据分段。

可选的，获取待发送数据；在待发送数据大于预设长度时，则将待发送数据进行分段，得到所述预处理数据。

具体的，在控制模块接收到同步触发信号后，控制模块从存储模块中获取待发送数据，通过控制模块中的指令处理单元对待发送数据进行处理。

待发送数据还可以是设备状态数据，用于控制设备状态同步。存储模块中的数据可以是接收到控制模块的数据进行存储得到的数据，具体的，存储模块可以接收控制模块的数据并进行存储，在控制模块需要提取数据时负责给控制模块提供数据。

在待发送数据大于预设长度的情况下，一次数据发送不能对所有的待发送数据进行发送，因此，可以通过指令处理单元将长度较长的待发送数据进行分段，得到分段后的待发送数据作为预处理数据。

可选的，为分段后的待发送数据配置暂停发送信号以及同步触发信号。其中，同步触发信号为启动数据同步发送的信号，暂停发送信号为停止数据发送的信号。其中，当同步触发信号为上升沿，则暂停发送信号为下降沿，当同步触发信号为下降沿，则暂停发送信号为上升沿。通过同步触发信号触发预处理数据起始发送数据的同步，可以实现不同精度场景下外部发信设备与多个被控设备（数量大于或等于2）起始发送数据的同步。

可选的，可以根据不同的精度要求为分段后的待发送数据配置时钟同步信号，从而可以实现不同精度场景下外部发信设备与多个被控设备（数量大于或等于≥2）发送过程中数据的同步。

可以通过同步触发模块给每段待发送数据的长度配置一个暂停发送信号以及同步触发信号，从而形成一个时钟同步周期，一个时钟同步信号可以对应多个时钟同步周期。

202、在发送过程中，根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送，以使至少两个被控设备同步接收预处理数据。

在本发明实施例中，上述时钟同步信号可以由时钟同步模块产生，输入至控制模块定时计数器TIMx（x=1、2、3…）的ETR引脚，作为定时计数器的输入时钟，每个脉冲的上升沿定时计数器TIMx->cnt向上计数一次，当TIMx->cnt等于定时计数器的周期时，产生定时计数器中断。没有外部时钟信号（时钟同步信号）时，定时计数器TIMx->cnt不累加，也就不会中断定时计数器当前状态。

其中，TIMx为通用定时器，通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和PWM占空比)。本发明实施例中，利用通用定时器的脉冲捕获，对同步触发信号进行测量计数。

可选的，发送过程中，若接收到暂停发送信号，则暂停发送预处理数据，等待下一段预处理数据的同步触发信号；接收到下一段预处理数据的同步触发信号时，清零定时计数器，并基于下一段预处理数据的同步触发信号触发下一段预处理数据的发送。

具体的，在发送过程中，若接收到暂停发送信号中的下降沿或上升沿，则暂停发送预处理数据，等待下一段预处理数据的同步触发信号，其中，当同步触发信号为上升沿，则暂停发送信号为下降沿，当同步触发信号为下降沿，则暂停发送信号为上升沿。

可选的，可以在时钟同步信号的时钟同步周期内，定时计数器根据脉冲的上升沿进行向上计数；当计数达到时钟同步周期时，产生第二当前状态中断；根据第二当前状态中断进行预处理数据的同步发送，以使至少两个被控设备同步接收所述预处理数据。其中，第二当前状态中断可以理解为定时计数器中断。

在时钟同步信号的时钟同步周期内，定时计数器TIMx->cnt在每个脉冲的上升沿时向上计数一次，当TIMx->cnt等于定时计数器的周期时，当前状态产生中断。没有外部时钟信号时，定时计数器TIMx->cnt不累加，当前状态也就不会中断当前状态。

举例来说，N个被控设备数据同步发送一段待发送数据，待发送数据的长度小于预设长度，不用进行分段，对应的N个控制模块分别接收到同步触发模块的同步触发（上升沿或者下降沿触发）信号后，N个控制模块各自清零定时计数器，并各自从对应存储模块中提取数据信号经指令处理单元处理后发送给对应连接的被控设备，保证了N个控制模块起始发射数据的同步；此后，N个控制模块接收到时钟同步模块的时钟同步信号后，根据时钟同步周期为节奏给各自连接的被控设备发送数据，保证了N个控制模块发射数据过程中的节奏同步。

N个被控设备数据分段同步发送时，待发送数据的长度大于预设长度，需要进行分段，对应的N个控制模块分别接收到同步触发模块的同步触发（上升沿或者下降沿触发）信号后，N个控制模块各自清零定时计数器，并各自从对应存储模块中提取数据信号经指令处理单元处理后发送给对应连接的被控设备，保证了N个控制模块起始发射数据的同步；此后，N个控制模块接收到时钟同步模块的时钟同步信号后，根据时钟同步周期为节奏给各自连接的被控设备发送数据，保证了N个控制模块发射数据过程中的节奏同步。当数据一次发送不完，可采取分段发送方式，即同步触发模块将暂停发送（下降/上升沿触发）信号发送给控制模块，N个控制模块均接收到同步触发模块的暂停发送（下降/上升沿触发）信号后，暂停发送剩余的数据给对应的被控设备，同步触发模块再次将同步触发（上升沿或者下降沿触发）信号发送给N个控制模块，N个控制模块接收到同步触发模块的同步触发（上升沿或者下降沿触发）信号后，各个清零定时计数器，继续提取各自剩余的数据发送给对应连接的被控设备，发送过程中的同步与上一段数据同步发送的过程一致，靠时钟同步模块输出的时钟同步信号来保证，这样即实现了多个控制设备数据分段的同步发送，其同步工作流程图可以如图3所示。

本发明实施例中，接收到同步触发信号时，清零定时计数器，并基于所述同步触发信号触发预处理数据的发送，所述预处理数据的发送对象为至少两个被控设备，所述定时计数器具有预设的时钟精度；在发送过程中，根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送，以使所述至少两个被控设备同步接收所述预处理数据。通过同步触发信号对预处理数据的同步发送进行触发，可以保证预处理数据能够同时开始发送，清零定时计数器进行在预处理数据发送过程中重新进行计数，根据时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行同步发送，可以保证预处理数据在预设的时钟精度下发送的同步性，可实现在不同精度场景下多个控制设备数据同步发送。实施本发明实施例，可根据需要精简和加强，可根据需要减少或增加控制模块数量，根据需要来加大减小时钟频率，来设计相近的产品，以实现不同响应一致性场景下多个控制设备数据同步发步的使用要求。本发明实施例可以支持不同精度场景下外部发信设备与多个被控设备（数量大于或等于2）起始发送数据的同步；支持不同精度场景下外部发信设备与多个被控设备（数量大于或等于2）发送过程中数据的同步；支持高精度场景下外部发信设备与多个被控设备（数量大于或等于2）起始发送数据的同步；支持高精度场景下外部发信设备与多个被控设备（数量大于或等于2）发送过程中数据的同步。

在一具体实施例中，待发送数据可以为音频数据，被控设备可以为音频接收设备，例如，换能器或者声纳设备。在待发送数据为音频数据时，各个被控设备用于同步传输所述音频数据，以使被控设备同步输出的音频数据共同作用，相比采用单个被控设备传输音频数据的方式，多个被控设备同步传输音频数据产生的音场更大，但是必须保证多个被控设备传输音频数据的起步同步性，否则各个被控设备之间传输不同步，则造成音频数据传输中产生混乱。

进一步的，当待发送数据长度大于预设长度，可以通过控制模块（具体为控制模块中的指令处理单元）将所述待发送数据进行分段，得到由待发送数据分段而成的若干段预处理数据。每次通过控制模块（具体为控制模块中的指令处理单元）从存储模块中提取一段预处理数据，在接收到同步触发信号时，清零定时计数器，并通过所述发送单元基于所述同步触发信号触发预处理数据的发送，从而保证预处理数据能够同时开始发送；并且通过同步触发模块发送暂停发送信号给所述控制模块，则暂停发送所述预处理数据，等待下一段预处理数据的同步触发信号，接收到下一段预处理数据的同步触发信号时，清零定时计数器，并基于所述下一段预处理数据的同步触发信号触发下一段预处理数据的发送。

从而，待发送数据能保证起始发射的同步，并且在待发送数据分成多段预处理数据时，能保证每一段预处理数据在各个被控设备同节奏发送，以使各个被控设备发送数据的过程中，保持精确同步。

需要说明的是，本发明实施例提供的数据同步发送方法可以应用于可以进行数据查询的智能手机、电脑、服务器等设备。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的数据同步发送方法或应用端数据同步发送方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存取存储器（Random AccessMemory，简称RAM）等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种数据同步发送方法，其特征在于，应用于数据同步发送系统，所述系统包括：电源模块、控制模块、存储模块、同步触发模块和时钟同步模块；电源模块分别与控制模块、存储模块、同步触发模块和时钟同步模块进行电连接，控制模块分别与存储模块、同步触发模块和时钟同步模块电连接，所述控制模块包括设置有预设时钟精度的定时计数器，以实现外部发信设备与被控设备响应时间一致性≤1us，所述定时计数器的时钟精度能够调节；

同步触发模块用于确保发送给不同被控设备的起始发送时间同步，时钟同步模块用于确保发送给不同被控设备的数据信号过程中的同步发送；

所述方法包括以下步骤：

在所述控制模块接收到同步触发信号时，清零定时计数器，并基于所述同步触发信号触发预处理数据的发送，从而保证预处理数据能够同时开始发送，所述预处理数据的发送对象为至少两个被控设备；

在发送过程中，根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送，以使所述至少两个被控设备同步接收所述预处理数据，从而保证预处理数据在预设的时钟精度下发送的节奏同步性。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收到同步触发信号时，清零定时计数器，并基于所述同步触发信号触发预处理数据的发送，包括：

接收到同步触发信号中的上升沿或下降沿时，产生第一当前状态中断；

根据所述第一当前状态中断清零定时计数器，并基于所述第一当前状态中断触发预处理数据的发送。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制模块还包括指令处理单元和发送单元；指令处理单元用于接收外部数据信号并存储在存储模块中，用于对待发送数据进行分段处理，以及用于从存储模块中提取待发送数据的数据信号来发送给被控设备；定时计数器用来识别外部脉冲上升沿或者下降沿并进行计数，发送单元用于将指令处理单元处理后的预处理数据发送给被控设备；预处理包括数据长度判断与数据分段；所述方法还包括：

获取待发送数据；

在所述待发送数据大于预设长度时，则将所述待发送数据进行分段，得到所述预处理数据；

为所述分段后的待发送数据配置暂停发送信号以及同步触发信号。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在发送过程中，根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送，以使所述至少两个被控设备同步接收所述预处理数据，包括：

发送过程中，若接收到暂停发送信号，则暂停发送所述预处理数据，等待下一段预处理数据的同步触发信号；

接收到下一段预处理数据的同步触发信号时，清零定时计数器，并基于所述下一段预处理数据的同步触发信号触发下一段预处理数据的发送。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，发送过程中，若接收到暂停发送信号，则暂停发送所述预处理数据，等待下一段预处理数据的同步触发信号，包括：

若接收到暂停发送信号中的下降沿或上升沿，则暂停发送所述预处理数据，等待下一段预处理数据的同步触发信号，其中，当所述同步触发信号为上升沿，则所述暂停发送信号为下降沿，当所述同步触发信号为下降沿，则所述暂停发送信号为上升沿。

6.如权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述在发送过程中，根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送，以使所述至少两个被控设备同步接收所述预处理数据，还包括：

在时钟同步信号的时钟同步周期内，所述定时计数器根据脉冲的上升沿进行向上计数；

当计数达到时钟同步周期时，产生第二当前状态中断；

根据所述第二当前状态中断进行预处理数据的同步发送，以使所述至少两个被控设备同步接收所述预处理数据。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述待发送数据进行分段后，所述方法还包括：

根据不同的精度要求为所述分段后的待发送数据配置时钟同步信号。

8.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述预处理数据为音频数据，所述被控设备为音频接收设备；将各段预处理数据起始同步以及节奏同步地发送给不同的被控设备，以通过不同的被控设备共同作用形成加强的音场。

9.一种数据同步发送系统，其特征在于，应用权利要求1至8中任一项所述的数据同步发送方法；所述系统包括：电源模块、控制模块、存储模块、同步触发模块和时钟同步模块，所述控制模块中包括设置有预设时钟精度的定时计数器，以实现外部发信设备与被控设备响应时间一致性≤1us，所述定时计数器的时钟精度能够调节；电源模块分别与控制模块、存储模块、同步触发模块和时钟同步模块进行电连接，控制模块分别与存储模块、同步触发模块和时钟同步模块电连接；

所述控制模块用于接收到同步触发信号时，清零定时计数器，并基于所述同步触发信号触发预处理数据的发送，从而保证预处理数据能够同时开始发送，所述预处理数据的发送对象为至少两个被控设备；在发送过程中，根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送，以使所述至少两个被控设备同步接收所述预处理数据，从而保证预处理数据在预设的时钟精度下发送的节奏同步性；

所述同步触发模块用于产生所述同步触发信号，以确保发送给不同被控设备的起始发送时间同步；所述时钟同步模块用于产生所述时钟同步信号，以确保发送给不同被控设备的数据信号过程中的同步发送。

10.如权利要求9所述的数据同步发送系统，其特征在于，所述控制模块包括还包括指令处理单元和发送单元；所述指令处理单元用于接收外部数据信号并存储在存储模块中，以及在接收到同步触发信号时，从存储模块中提取待发送数据进行预处理，得到预处理数据；所述发送单元用于根据所述同步触发信号触发预处理数据的发送以及在发送过程中根据接收到的时钟同步信号中对应的时钟同步周期进行预处理数据的同步发送。

Images