CN112461932B - 对象扫查方法、装置及存储介质 - Google Patents

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CN112461932B CN202011400272.2A CN202011400272A CN112461932B CN 112461932 B CN112461932 B CN 112461932B CN 202011400272 A CN202011400272 A CN 202011400272A CN 112461932 B CN112461932 B CN 112461932B
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Abstract

本申请涉及一种对象扫查方法、装置及存储介质，属于超声成像技术领域，该方法包括：获取当前扫查模式下相邻两帧超声图像之间的帧间隔时长；对于每帧超声图像，通过第一控制单元控制超声图像对应的n根扫查线依次执行扫查任务，以获取超声图像对应的扫查数据；在n根扫查线中的最后一根扫查线执行扫查任务完成后，在帧间隔时长内控制第一控制单元停止工作；在停止工作的时长达到帧间隔时长时，启动第一控制单元，以控制扫查单元获取下一帧超声图像对应的扫查数据；可以解决按照扫查模式对应的帧率获取扫查数据时，数据量较大，对传输带宽要求较高的问题；可以减小数据量，降低数据传输对带宽的要求；同时可以降低超声设备的功耗。

Description

对象扫查方法、装置及存储介质
技术领域
本申请涉及一种对象扫查方法、装置及存储介质，属于超声成像技术领域。
背景技术
超声成像是利用超声声束扫描待扫查对象(如人体)，通过对反射信号的接收、处理，以获得组织的超声图像的技术。
在现有的超声设备中，通过根据扫查模式确定帧率，并按照确定出的帧率获取每帧超声图像对应的扫查数据。比如：扫查模式为B模式或M模式时，对应的帧率通常为30帧/s以上或者40帧/s以上。
然而，根据扫查模式确定出的帧率通常较大，在基于该帧率获取扫查数据时，得到的超声图像虽然画面流畅且延时较低，但是，在进行数据传输时对带宽的要求较高。
发明内容
本申请提供了一种对象扫查方法、装置及存储介质，可以解决按照扫查模式对应的帧率获取扫查数据时，数据量较大，对传输带宽要求较高的问题。本申请提供如下技术方案：
第一方面，提供了一种对象扫查方法，用于超声设备中，所述超声设备包括扫查单元、与所述扫查单元相连的第一控制单元、以及与所述第一控制单元相连的第二控制单元；所述第二控制单元用于通过所述第一控制单元控制所述扫查单元对待扫查对象进行扫查；所述扫查单元包括m根扫查线，所述m为正整数；所述方法包括：
获取当前扫查模式下，相邻两帧超声图像之间的帧间隔时长；
对于每帧超声图像，通过所述第一控制单元控制所述超声图像对应的n根扫查线依次执行扫查任务，以获取所述超声图像对应的扫查数据；所述n为小于或等于所述m的正整数；
在所述n根扫查线中的最后一根扫查线执行所述扫查任务完成后，在所述帧间隔时长内控制所述第一控制单元停止工作；
在停止工作的时长达到所述帧间隔时长时，启动所述第一控制单元，以控制所述扫查单元获取下一帧超声图像对应的扫查数据。
可选地，所述获取当前扫查模式下，相邻两帧超声图像之间的帧间隔时长，包括：
获取所述当前扫查模式下的期望帧率和帧相关信息；
基于所述帧相关信息确定每帧超声图像的总扫查时长；
确定所述期望帧率对应的每帧超声图像的期望扫查时长，所述期望扫查时长大于所述总扫查时长；
将所述期望扫查时长和所述总扫查时长之差确定为所述帧间隔时长。
可选地，所述基于所述帧相关信息确定每帧超声图像的总扫查时长，包括：
基于所述帧相关信息确定每根扫查线的实际扫查时长，所述实际扫查时长包括参数配置时间段对应的时长和扫查执行时间段对应的时长；所述参数配置时间段是解析对应扫查线的扫查参数，并按照所述扫查参数对所述第一控制单元进行参数配置，以使第一控制单元按照所述参数配置对所述扫查线进行发射控制和接收控制的时间段；所述扫查执行时间段位于所述参数配置时间段之后，所述扫查执行时间段是用于控制第一控制单元触发扫查单元发射超声信号，并接收所述扫查线扫查得到的扫查数据的时间段；
将所述实际扫查时长和n的乘积确定为所述实际扫查时长。
可选地，所述帧相关信息包括第一信息和第二信息；所述第一信息用于指示当前采集深度，所述第二信息用于指示高电平持续时长；
所述基于所述帧相关信息确定每根扫查线的实际扫查时长，包括：
使用声速和所述第一信息指示的当前采集深度计算所述参数配置时间段对应的时长；
将所述第二信息指示的高电平持续时长确定为所述扫查执行时间段对应的时长；
基于所述参数配置时间段对应的时长和所述扫查执行时间段对应的时长之和确定所述实际扫查时长。
可选地，所述对于每帧超声图像，通过所述第一控制单元控制所述超声图像对应的n根扫查线依次执行扫查任务，包括：
对于所述n根扫查线中的每根扫查线，在参数配置时间段内解析所述扫查线的扫查参数；并按照所述扫查参数对所述第一控制单元进行参数配置；
在参数配置时间段之后的扫查执行时间段内，接收所述扫查线按照所述参数配置扫查得到的扫查数据。
可选地，所述第一控制单元包括：发射芯片、接收芯片、时钟电路和高压电源电路。
可选地，所述在所述帧间隔时长内控制所述第一控制单元停止工作，包括：
控制所述第一控制单元关闭或者处于待机状态。
第二方面，提供了一种对象扫查装置，用于超声设备中，所述超声设备包括扫查单元、与所述扫查单元相连的第一控制单元、以及与所述第一控制单元相连的第二控制单元；所述第二控制单元用于通过所述第一控制单元控制所述扫查单元对待扫查对象进行扫查；所述扫查单元包括m根扫查线，所述m为正整数；所述装置包括：
帧间隔确定模块，用于获取当前扫查模式下，相邻两帧超声图像之间的帧间隔时长；
扫查控制模块，用于对于每帧超声图像，通过所述第一控制单元控制所述超声图像对应的n根扫查线依次执行扫查任务，以获取所述超声图像对应的扫查数据；所述n为小于或等于所述m的正整数；
工作控制模块，用于在所述n根扫查线中的最后一根扫查线执行所述扫查任务完成后，在所述帧间隔时长内控制所述第一控制单元停止工作；
所述工作控制模块，用于在停止工作的时长达到所述帧间隔时长时，启动所述第一控制单元，以控制所述扫查单元获取下一帧超声图像对应的扫查数据。
第三方面，提供一种对象扫查装置，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的对象扫查方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现第一方面所述的对象扫查方法。
本申请的有益效果在于：通过获取当前扫查模式下，相邻两帧超声图像之间的帧间隔时长；对于每帧超声图像，通过第一控制单元控制超声图像对应的n根扫查线依次执行扫查任务，以获取超声图像对应的扫查数据；在n根扫查线中的最后一根扫查线执行扫查任务完成后，在帧间隔时长内控制第一控制单元停止工作；在停止工作的时长达到帧间隔时长时，启动第一控制单元，以控制扫查单元获取下一帧超声图像对应的扫查数据；可以解决按照扫查模式对应的帧率获取扫查数据时，数据量较大，对传输带宽要求较高的问题；由于在相邻两帧超声图像之间插入帧间隔时长，因此，可以降低超声图像的实际帧率，减小数据量，降低数据传输对带宽的要求。
另外，通过在帧间隔时长内控制第一控制单元停止工作，可以降低超声设备的功耗。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本申请一个实施例提供的对象扫查系统的结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的扫查设备的结构示意图；
图3是本申请一个实施例提供的对象扫查方法的流程图；
图4是本申请一个实施例提供的扫查时序的示意图；
图5是本申请另一个实施例提供的对象扫查方法的流程图
图6是本申请另一个实施例提供的扫查时序的示意图；
图7是本申请一个实施例提供的打包后的数据的结构示意图；
图8是本申请一个实施例提供的对象扫查装置的框图；
图9是本申请一个实施例提供的扫查设备的框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
图1是本申请一个实施例提供的对象扫查系统的结构示意图，如图1所示，该系统至少包括：超声设备11和与超声设备11通信(有线通信或无线通信)相连的终端12。
超声设备11用于对待扫查对象进行扫查，得到扫查数据；并将该扫查数据发送至终端12，以供终端12基于扫查数据生成超声图像并进行显示。
可选地，超声设备11可以是无线掌上型超声设备；或者，为推车式超声设备等，本实施例不对超声设备11的类型作限定。
参数图2，超声设备11包括扫查单元111、与扫查单元111相连的第一控制单元、以及与第一控制单元相连的第二控制单元113。
扫查单元111用于在执行扫查任务的过程中，发射超声信号并采集回波信号。可选地，扫查单元111在执行扫查任务的过程中，支持相对于超声设备的设备主体进行运动，以按照用户需求的扫查方向进行扫查。
扫查单元111包括m根扫查线，m为正整数。可选地，m根扫查线由至少一个换能器构成。
第一控制单元用于根据预先配置的参数控制扫查单元111发射超声信号、以及接收回波信号。
可选地，第一控制单元包括发射(TX)芯片1121、接收(RX)芯片1122、时钟(clock)电路1123和高压电源电路1124。发射芯片1121、接收芯片1122、时钟电路1123和高压电源电路1124中的至少两者可以实现在同一芯片中；或者，分别作为单独的芯片实现，本实施例不对第一控制单元的实现方式作限定。
TX芯片与扫查单元111相连，并生成用于驱动扫查单元111内的单根扫查线或者一组或多组扫查线的脉冲，从而生成用于成像的超声信号。
RX芯片与扫查单元111相连，并用于接收和处理每根扫查线得到的超声信号对应的回波信号(电子信号)。
时钟电路1123分别与TX芯片和RX芯片相连。时钟电路1123用于生成使其它元件的操作同步和协调的时钟信号。在一个实施例中，时钟电路1123生成的时钟信号包括驱动TX芯片工作的时钟和驱动RX芯片工作的时钟。
高压电源电路1124与TX芯片相连，用于将输入电压转换成执行TX芯片的操作所需的电压。可选地，各个芯片对应的电压相同或不同。
当然，第一控制单元和扫查单元111还可以包括其它组件，本实施例在此不再一一列举。
第二控制单元113分别与第一控制单元中的发射芯片1121、接收芯片1122、时钟电路1123和高压电源电路1124相连。第二控制单元113用于通过第一控制单元控制扫查单元111对待扫查对象进行扫查。第二控制单元113可以为现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)；当然，也可以为其它处理器，本实施例不对第二控制单元113的实现方式作限定。
终端12用于控制扫查设备11的扫查方式，并获取扫查设备11执行扫查任务后得到的扫查数据。终端12在获取到扫查数据后可以生成多帧超声图像进行显示。可选地，终端12可以为计算机、手机、平板设备等，本实施例不对终端12的设备类型作限定。
本实施例中，扫查设备11中的第二控制单元113用于：获取当前扫查模式下，相邻两帧超声图像之间的帧间隔时长；对于每帧超声图像，通过第一控制单元控制超声图像对应的n根扫查线依次执行扫查任务，以获取超声图像对应的扫查数据；在n根扫查线中的最后一根扫查线执行扫查任务完成后，在帧间隔时长内控制第一控制单元停止工作；在停止工作的时长达到帧间隔时长时，启动第一控制单元，以控制扫查单元111获取下一帧超声图像对应的扫查数据。n为小于或等于m的正整数。
可选地，帧间隔时长是终端12发送的；或者，是第二控制单元113基于终端12配置的帧率确定得到的。其中，终端12配置的帧率小于扫查设备11根据扫查模式确定出的帧率。
本实施例中，通过在相邻两帧超声图像之间插入帧间隔时长，可以降低超声图像的实际帧率，减小数据量，降低数据传输对带宽的要求。
另外，通过在帧间隔时长内控制第一控制单元停止工作，可以降低超声设备的功耗。
图3是本申请一个实施例提供的对象扫查方法的流程图，本实施例以该方法应用于图2所示的扫查设备中，且各个步骤的执行主体为该扫查设备11中的第二控制单元113为例进行说明。该方法至少包括以下几个步骤：
步骤301，获取当前扫查模式下，相邻两帧超声图像之间的帧间隔时长。
可选地，帧间隔时长的获取方式包括但不限于以下几种：
第一种：获取当前扫查模式下的期望帧率和帧相关信息；基于帧相关信息确定每帧超声图像的总扫查时长；确定期望帧率对应的每帧超声图像的期望扫查时长，期望扫查时长大于总扫查时长；将期望扫查时长和总扫查时长之差确定为帧间隔时长。
可选地，期望帧率可以为终端发送的；或者，是扫查设备根据预先设置的扫查模式与期望帧率之间的对应关系确定得到的；或者，是扫查设备根据扫查模式计算出理论帧率后，基于该理论帧率自适应确定的。其中，确定出的期望帧率小于理论帧率，本实施例不对期望帧率的获取方式作限定。
其中，基于帧相关信息确定每帧超声图像的总扫查时长，包括：基于帧相关信息确定每根扫查线的实际扫查时长；将实际扫查时长和n的乘积确定为实际扫查时长。
实际扫查时长包括参数配置时间段对应的时长和扫查执行时间段对应的时长。
参数配置时间段是解析对应扫查线的扫查参数，并按照扫查参数对第一控制单元进行参数配置，以使第一控制单元按照参数配置对扫查线进行发射控制和接收控制的时间段。扫查参数可以为终端发送的扫查表，或者为存储在扫查设备中的扫查表。
扫查执行时间段位于参数配置时间段之后，扫查执行时间段是用于控制第一控制单元触发扫查单元发射超声信号，并接收所述扫查线扫查得到的扫查数据的时间段。
可选地，实际扫查时长还可以包括相邻两根扫查线之间的冗余时长，该冗余时长位于每根扫查线的扫查执行时间段之后。冗余时长是用于对扫查单元的发射延迟时间进行补偿的时间段。冗余时长基于扫查单元的几何参数设置。
可选地，帧相关信息为终端发送的；或者，预先存储在超声设备中。帧相关信息包括第一信息和第二信息。
第一信息用于指示当前采集深度。在一个示例中，第一信息可以为模式标识，该模式标识为当前扫查模式对应的标识，超声设备基于模式标识和采集深度之间的对应关系，可以确定出第一信息中的模式标识对应的当前采集深度。在另一个示例中，第一信息为当前采集深度的数值。
第二信息用于指示高电平持续时长。在一个示例中，第二信息可以为扫查标识和探头类型，超声设备基于模式标识、探头类型和高电平持续时长之间的映射关系，可以确定出第二信息对应的高电平持续时长。在另一个示例中，第二信息为高电平持续时长的数值。在其它实施方式中，第一信息和第二信息的实现方式也可以为其它方式，本实施例不对第一信息和第二信息的信息内容作限定。
相应地，基于帧相关信息确定每根扫查线的实际扫查时长，包括：使用声速和第一信息指示的当前采集深度计算参数配置时间段对应的时长；将第二信息指示的高电平持续时长确定为扫查执行时间段对应的时长；基于参数配置时间段对应的时长和扫查执行时间段对应的时长之和确定实际扫查时长。
示意性地，参数配置时间段对应的时长T5的计算方式通过下述公式表示：
T5＝2*d/c
其中，d为当前采集深度(单位为厘米)；c为声速。
参考图4所示的扫查时序图，根据图4可知，每根扫查线的实际扫查时长包括参数配置时间段对应的时长T5、扫查执行时间段对应的时长T3和冗余时长T4，则实际扫查时长T1＝T3+T5+T4。若扫查设备根据当前扫查模式确定帧率，则确定出的理论帧率eFrame＝1/T1。本实施例中，扫查设备并不适用理论帧率来获取扫查数据，而是按照期望帧率来获取扫查数据。其中，期望帧率小于理论帧率，这样，可以减少超声图像的帧数，从而减少超声设备向终端发送的数据量，降低数据传输过程中对带宽的要求。假设期望帧率为N，则期望帧率对应的期望扫查时长T2＝1/N。此时，帧间隔时长T6＝T2-n×T1。
第二种：接收终端发送的帧间隔时长。
可选地，终端确定帧间隔时长的方式可以与第一种方式相同，本实施例在此不再赘述。
步骤302，对于每帧超声图像，通过第一控制单元控制超声图像对应的n根扫查线依次执行扫查任务，以获取超声图像对应的扫查数据。其中，n为小于或等于m的正整数。
对于每帧超声图像，通过第一控制单元控制超声图像对应的n根扫查线依次执行扫查任务，包括：对于n根扫查线中的每根扫查线，在参数配置时间段内解析扫查线的扫查参数；并按照扫查参数对第一控制单元进行参数配置；在参数配置时间段之后的扫查执行时间段内，接收扫查线按照参数配置扫查得到的扫查数据。
示意性地，扫查参数可以为对终端发送的扫查表解析得到的。
具体地，在扫查执行时间段内，第二控制单元先按照参数配置通过发射芯片在发射时长内触发扫查单元发射超声信号；在当前时长达到发射时长之后，在数据的有效时长内接收该超声信号的反射信号。
步骤303，在n根扫查线中的最后一根扫查线执行扫查任务完成后，在帧间隔时长内控制第一控制单元停止工作。
超声设备在每根扫查线的扫查任务完成后，确定当前的扫查线是否为第n根扫查线；若是，则在帧间隔时长内控制第一控制单元停止工作；若不是，则控制下一根扫查线执行扫查任务。
可选地，在帧间隔时长内控制第一控制单元停止工作，包括：控制第一控制单元关闭或者处于待机状态。
待机状态是指第一控制单元中的各个元件并未关闭，且以耗电量最低的状态运行时的状态。
步骤304，在停止工作的时长达到帧间隔时长时，启动第一控制单元，以控制扫查单元获取下一帧超声图像对应的扫查数据。
获取下一帧超声图像对应的扫查数据时，扫查设备再次执行步骤302-304。
可选地，在扫查设备的扫查模式更换时，重新执行步骤301，以确定出对应的帧间隔时长。
为了更清楚地理解本申请提供的对象扫查方法，下面以一个实例对该方法进行说明。参考图5所示的方法流程图和图6所示的扫查时序图，该方法至少包括步骤51-56：
步骤51，在触发信号(Trig信号)高电平期间(参数配置时间段)，对终端发送的扫查表信息进行解析，得到扫查参数；
步骤52，按照扫查参数分别对发射芯片、接收芯片以及时钟电路进行参数配置；
步骤53，在参数配置完成，且触发信号变成低电平后，在低电平期间(扫查执行时间段)完成发射脉冲波形的发射控制；
步骤54，在发射完成后进入数据接收状态，有效信号Valid指示当前数据有效；
步骤55，当完成当前扫查线对应的扫查数据的接收时，则对扫查数据进行打包，将打包后的数据发送至终端；并确定当前扫查线是否为当前帧的最后一根扫查线；若是，则执行步骤56；若否，则再次执行步骤51；
其中，打包后的数据的结构参考图7所示，打包后的数据包括包头71、数据内容72和包尾73。其中，包头包括但不限于：线号、线长和包号等信息；数据内容是根据扫查模式进行数据排列后得到的数据段，比如：由基础的B/HAR或者CF/PW数据按照包序号、线号顺序排列。包尾包括结束校验标志等信息。
步骤56，在帧间隔时长内控制第一控制单元停止工作；并在停止工作的时长达到帧间隔时长时，进行下一帧的参数配置与扫查。即，对于下一帧超声图像，再次执行步骤51。
综上所述，本实施例提供的对象扫查方法，通过获取当前扫查模式下，相邻两帧超声图像之间的帧间隔时长；对于每帧超声图像，通过第一控制单元控制超声图像对应的n根扫查线依次执行扫查任务，以获取超声图像对应的扫查数据；在n根扫查线中的最后一根扫查线执行扫查任务完成后，在帧间隔时长内控制第一控制单元停止工作；在停止工作的时长达到帧间隔时长时，启动第一控制单元，以控制扫查单元获取下一帧超声图像对应的扫查数据；可以解决按照扫查模式对应的帧率获取扫查数据时，数据量较大，对传输带宽要求较高的问题；由于在相邻两帧超声图像之间插入帧间隔时长，因此，可以降低超声图像的实际帧率，减小数据量，降低数据传输对带宽的要求。
另外，通过在帧间隔时长内控制第一控制单元停止工作，可以降低超声设备的功耗。
图8是本申请一个实施例提供的对象扫查装置的框图，本实施例以该装置应用于图2所示的扫查设备11中的第二控制单元113为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：帧间隔确定模块810、扫查控制模块820和工作控制模块830。
帧间隔确定模块810，用于获取当前扫查模式下，相邻两帧超声图像之间的帧间隔时长；
扫查控制模块820，用于对于每帧超声图像，通过所述第一控制单元控制所述超声图像对应的n根扫查线依次执行扫查任务，以获取所述超声图像对应的扫查数据；所述n为小于或等于所述m的正整数；
工作控制模块830，用于在所述n根扫查线中的最后一根扫查线执行所述扫查任务完成后，在所述帧间隔时长内控制所述第一控制单元停止工作；
所述工作控制模块830，用于在停止工作的时长达到所述帧间隔时长时，启动所述第一控制单元，以控制所述扫查单元获取下一帧超声图像对应的扫查数据。
相关细节参考上述方法实施例。
需要说明的是：上述实施例中提供的对象扫查装置在进行对象扫查时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将对象扫查装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的对象扫查装置与对象扫查方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
图9是本申请一个实施例提供的扫查设备的框图。该扫查设备至少包括处理器901和存储器902。
处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如：4核心处理器、8核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请中方法实施例提供的对象扫查方法。
在一些实施例中，扫查设备还可选包括有：外围设备接口和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口相连。示意性地，外围设备包括但不限于：射频电路、触摸显示屏、音频电路、和电源等。
当然，扫查设备还可以包括更少或更多的组件，本实施例对此不作限定。
可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的对象扫查方法。
可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的对象扫查方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种对象扫查方法，其特征在于，用于超声设备中，所述超声设备包括扫查单元、与所述扫查单元相连的第一控制单元、以及与所述第一控制单元相连的第二控制单元；所述第二控制单元用于通过所述第一控制单元控制所述扫查单元对待扫查对象进行扫查；所述扫查单元包括m根扫查线，所述m为正整数；所述方法包括：
获取当前扫查模式下，相邻两帧超声图像之间的帧间隔时长；
对于每帧超声图像，通过所述第一控制单元控制所述超声图像对应的n根扫查线依次执行扫查任务，以获取所述超声图像对应的扫查数据；所述n为小于或等于所述m的正整数；
在所述n根扫查线中的最后一根扫查线执行所述扫查任务完成后，在所述帧间隔时长内控制所述第一控制单元停止工作；
在停止工作的时长达到所述帧间隔时长时，启动所述第一控制单元，以控制所述扫查单元获取下一帧超声图像对应的扫查数据；
所述获取当前扫查模式下，相邻两帧超声图像之间的帧间隔时长，包括：
获取所述当前扫查模式下的期望帧率和帧相关信息；
基于所述帧相关信息确定每帧超声图像的总扫查时长；
确定所述期望帧率对应的每帧超声图像的期望扫查时长，所述期望扫查时长大于所述总扫查时长；
将所述期望扫查时长和所述总扫查时长之差确定为所述帧间隔时长。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述帧相关信息确定每帧超声图像的总扫查时长，包括：
基于所述帧相关信息确定每根扫查线的实际扫查时长，所述实际扫查时长包括参数配置时间段对应的时长和扫查执行时间段对应的时长；所述参数配置时间段是解析对应扫查线的扫查参数，并按照所述扫查参数对所述第一控制单元进行参数配置，以使第一控制单元按照所述参数配置对所述扫查线进行发射控制和接收控制的时间段；所述扫查执行时间段位于所述参数配置时间段之后，所述扫查执行时间段是用于控制第一控制单元触发扫查单元发射超声信号，并接收所述扫查线扫查得到的扫查数据的时间段；
将所述实际扫查时长和n的乘积确定为所述实际扫查时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述帧相关信息包括第一信息和第二信息；所述第一信息用于指示当前采集深度，所述第二信息用于指示高电平持续时长；
所述基于所述帧相关信息确定每根扫查线的实际扫查时长，包括：
使用声速和所述第一信息指示的当前采集深度计算所述参数配置时间段对应的时长；
将所述第二信息指示的高电平持续时长确定为所述扫查执行时间段对应的时长；
基于所述参数配置时间段对应的时长和所述扫查执行时间段对应的时长之和确定所述实际扫查时长。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对于每帧超声图像，通过所述第一控制单元控制所述超声图像对应的n根扫查线依次执行扫查任务，包括：
对于所述n根扫查线中的每根扫查线，在参数配置时间段内解析所述扫查线的扫查参数；并按照所述扫查参数对所述第一控制单元进行参数配置；
在参数配置时间段之后的扫查执行时间段内，接收所述扫查线按照所述参数配置扫查得到的扫查数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制单元包括：发射芯片、接收芯片、时钟电路和高压电源电路。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述帧间隔时长内控制所述第一控制单元停止工作，包括：
控制所述第一控制单元关闭或者处于待机状态。
7.一种对象扫查装置，其特征在于，用于超声设备中，所述超声设备包括扫查单元、与所述扫查单元相连的第一控制单元、以及与所述第一控制单元相连的第二控制单元；所述第二控制单元用于通过所述第一控制单元控制所述扫查单元对待扫查对象进行扫查；所述扫查单元包括m根扫查线，所述m为正整数；所述装置包括：
帧间隔确定模块，用于获取当前扫查模式下，相邻两帧超声图像之间的帧间隔时长；
扫查控制模块，用于对于每帧超声图像，通过所述第一控制单元控制所述超声图像对应的n根扫查线依次执行扫查任务，以获取所述超声图像对应的扫查数据；所述n为小于或等于所述m的正整数；
工作控制模块，用于在所述n根扫查线中的最后一根扫查线执行所述扫查任务完成后，在所述帧间隔时长内控制所述第一控制单元停止工作；
所述工作控制模块，用于在停止工作的时长达到所述帧间隔时长时，启动所述第一控制单元，以控制所述扫查单元获取下一帧超声图像对应的扫查数据；
所述帧间隔确定模块，用于：
获取所述当前扫查模式下的期望帧率和帧相关信息；
基于所述帧相关信息确定每帧超声图像的总扫查时长；
确定所述期望帧率对应的每帧超声图像的期望扫查时长，所述期望扫查时长大于所述总扫查时长；
将所述期望扫查时长和所述总扫查时长之差确定为所述帧间隔时长。
8.一种对象扫查装置，其特征在于，所述装置包括处理器和存储器；所述存储器中存储有程序，所述程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6任一项所述的对象扫查方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序，所述程序被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的对象扫查方法。
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