CN113783266A - 一种充电控制方法、装置及多电源供电设备、变频器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种充电控制方法、装置及多电源供电设备、变频器。其中，该方法应用于多电源供电设备，所述多电源供电设备连接直流电源和交流电源，该方法包括：确定所述多电源供电设备即将进入的供电模式；其中，所述供电模式包括直流供电模式和交流供电模式；在确定所述多电源供电设备即将进入直流供电模式后，控制直流电源和交流电源的接通状态，以使所述多电源供电设备的直流母线电压通过充电逐步升高至目标电压值，之后进入直流供电模式。通过本发明，能够避免直接使用直流电源为母线电容充电，因此不会产生较大的冲击电流，能够提高设备中的元器件的稳定性。

Description

一种充电控制方法、装置及多电源供电设备、变频器
技术领域
本发明涉及电子电力技术领域，具体而言，涉及一种充电控制方法、装置及多电源供电设备、变频器。
背景技术
目前多电源供电设备(例如交直流混合供电变频器)，在稳定供电之前，需要通过供电电源对直流母线电容进行充电，使直流母线电压达到目标电压值，在采用直流电源供电之前，如果直接采用直流电源对母线电容充电，对直流母线冲击较大，容易产生较大的冲击电流，影响设备中的元器件的稳定性。
针对现有技术中采用直流电源供电之前直接采用直流电源对母线电容充电，对直流母线冲击较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例中提供一种充电控制方法、装置及多电源供电设备、变频器，以解决现有技术中采用直流电源供电之前直接采用直流电源对母线电容充电，对直流母线冲击较大的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种充电控制方法，应用于多电源供电设备，所述多电源供电设备连接直流电源和交流电源，所述方法包括：
确定所述多电源供电设备即将进入的供电模式；其中，所述供电模式包括直流供电模式和交流供电模式；
在确定所述多电源供电设备即将进入直流供电模式后，控制直流电源和交流电源的接通状态，以使所述多电源供电设备的直流母线电压通过充电逐步升高至目标电压值，之后进入直流供电模式。
进一步地，控制直流电源和交流电源的接通状态，以使所述多电源供电设备的直流母线电压通过充电逐步升高至目标电压值，包括：
控制所述交流电源接通，为所述母线电容充电，直至所述直流母线电压升高至预设阈值后，控制所述交流电源断开；
控制所述直流电源接通，为所述母线电容充电，直至所述直流母线电压升高至所述目标电压值。
进一步地，在控制所述交流电源接通，为所述母线电容充电后，所述方法还包括：
根据充电速度判断是否发生充电故障；
如果否，则控制所述交流电源继续为所述母线电容充电；
如果是，则控制所述交流电源停止为所述母线电容充电，同时提示交流充电故障。
进一步地，根据充电速度判断是否发生充电故障，包括：
当时间达到预设的时间节点后，判断直流母线电压是否大于或等于所述时间节点对应的电压值；其中，预设有不同时间节点与电压值的对应关系；
如果是，则判定未发生充电故障；
如果否，则判定发生充电故障。
进一步地，在控制所述直流电源接通，为所述母线电容充电后，所述方法还包括：
根据充电速度判断是否发生充电故障；
如果否，则控制所述直流电源继续为所述母线电容充电；
如果是，则控制所述直流电源停止为所述母线电容充电，同时提示直流充电故障。
进一步地，在控制所述交流电源接通，为所述母线电容充电之前，所述方法还包括：
判断所述交流电源是否发生故障；
如果是，则直接控制所述直流电源接通，为所述母线电容充电，直至所述直流母线电压升高至所述目标电压值；
如果否，则触发所述交流电源接通，为所述母线电容充电。
进一步地，确定所述多电源供电设备即将进入的供电模式后，所述方法还包括：
在确定所述多电源供电设备即将进入交流供电模式后，控制交流电源为所述多电源供电设备的母线电容充电，使直流母线电压逐步升高至预设阈值，之后进入交流供电模式。
本发明还提供一种充电控制装置，该装置包括：
确定模块，确定所述多电源供电设备即将进入的供电模式；其中，所述供电模式包括直流供电模式和交流供电模式；
执行模块，用于在确定所述多电源供电设备即将进入直流供电模式后，控制直流电源和交流电源的接通状态，以使所述多电源供电设备的直流母线电压通过充电逐步升高至目标电压值，之后进入直流供电模式。
本发明还提供一种多电源供电设备，连接直流电源和交流电源，所述多电源供电设备用于实现上述充电控制方法，所述多电源供电设备还包括上述充电控制装置。
本发明还提供一种交直流混合供电变频器，连接直流电源和交流电源，所述直流混合供电变频器用于实现上述充电控制方法，所述直流混合供电变频器还包括上述充电控制装置。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述充电控制方法。
应用本发明的技术方案，在确定交直流混合供电变频器即将进入直流供电模式后，控制直流电源和交流电源的接通状态，以使所述多电源供电设备的直流母线电压通过充电逐步升高至目标电压值，之后进入直流供电模式，能够避免直接使用直流电源为母线电容充电，因此不会产生较大的冲击电流，能够提高设备中的元器件的稳定性。
附图说明
图1为根据本发明实施例的多电源供电设备构成的供电系统的结构图；
图2为根据本发明实施例的充电控制方法的流程图；
图3为根据本发明另一实施例的充电控制方法的流程图；
图4为根据本发明实施例的充电控制装置的结构图；
图5为根据本发明另一实施例的充电控制装置的结构图；
图6为根据本发明实施例的交直流混合供电变频器构成的供电系统的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述预设时长，但这些预设时长不应限于这些术语。这些术语仅用来将不同预设时长区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一预设时长也可以被称为第二预设时长，类似地，第二预设时长也可以被称为第一预设时长。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
实施例1
本实施例提供一种充电控制方法，应用于多电源供电设备，交直流混合供电变频器是一种多电源供电设备，本实施例以交直流混合供电变频器为例详细说明本发明，图1为根据本发明实施例的多电源供电设备构成的供电系统的结构图，如图1所示，包括交流电源2、直流电源3，还包括由IGBT1～IGBT6组成的整流电路41，以及IGBT7～IGBT12组成的逆变电路42，整流电路41和逆变电路42之间连接有两条直流母线，两条直流母线之间跨接有多个母线电容C，以及串联的第三电阻R3和第四电阻R4，交流电源2与整流电路41之间设置有第三开关K1，用于控制交流电源2的通断，直流电源3通过第四开关K2接入上述直流母线，通过第四开关K2的闭合或断开控制直流电源3的通断。
上述多电源供电系统还包括充电整流电路5，充电整流电路回路的输出端设置第一充电电阻R1和第二充电电阻R2，充电整流电路5、第一充电电阻R1和第二充电电阻R2，设置在交流电源2和直流母线之间，充电整流电路5用于将交流电源2提供的交流电转换为直流电，通过第一充电电阻R1和第二充电电阻R2对两条直流母线之间的母线电容C进行充电，以使直流母线电压达到预设阈值，充电整流电路5与交流电源2之间设置有第一开关S1，直流电源3通过导线直接连接至直流母线，还通过第一充电电阻R1和第二充电电阻R2连接直流母线，直流电源3用于在稳定供电之前，对直流母线进行充电，以使直流母线电压达到目标电压值，其中，预设阈值小于目标电压值。逆变电路42一端连接整流电路41，另一端连接电机。
上述多电源供电系统中，在采用直流电源3供电之前，需要对母线电容C进行充电，如果直接采用直流电源对母线电容C充电，对直流母线冲击较大，容易产生较大的冲击电流，影响设备中的元器件的稳定性。
针对上述问题，本实施例提供一种充电控制方法，图2为根据本发明实施例的充电控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
S101，确定交直流混合供电变频器即将进入的供电模式；其中，供电模式包括直流供电模式和交流供电模式。
S102，在确定交直流混合供电变频器即将进入直流供电模式后，控制直流电源和交流电源的接通状态，以使交直流混合供电变频器的直流母线电压通过充电逐步升高至目标电压值，之后进入直流供电模式。
本实施例的充电控制方法，在确定交直流混合供电变频器即将进入直流供电模式后，控制直流电源和交流电源的接通状态，以使所述多电源供电设备的直流母线电压通过充电逐步升高至目标电压值，之后进入直流供电模式，能够避免直接使用直流电源为母线电容充电，因此不会产生较大的冲击电流，能够提高设备中的元器件的稳定性。
实施例2
本实施例提供另一种充电控制方法，为了控制直流母线电压逐步升高至目标电压值，上述步骤S102，具体包括：控制交流电源接通，为母线电容充电，直至直流母线电压升高至预设阈值后，控制交流电源断开；控制直流电源接通，为母线电容充电，直至直流母线电压升高至目标电压值，之后进入直流供电模式。
为了及时发现充电故障，保证充电过程的顺利进行，提高充电效率，在控制交流电源接通，为母线电容充电后，上述方法还包括：根据充电速度判断是否发生充电故障；如果否，则控制交流电源继续为母线电容充电；如果是，则控制交流电源停止为母线电容充电，同时提示交流充电故障。具体地，根据充电速度判断是否发生充电故障，包括：当时间达到预设的时间节点后，判断直流母线电压是否大于或等于时间节点对应的电压值；其中，预设有不同时间节点与电压值的对应关系；如果是，则判定未发生充电故障；如果否，则判定发生充电故障。例如，当交流充电持续第一预设时长T1(例如10s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第一阈值(第一阈值为未发生充电故障的情况下T1时间点对应的电压值，例如100V，可以通过实验测得)如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障，当交流充电持续第二预设时长T2(例如20s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第二阈值(第二阈值为未发生充电故障的情况下T2时间点对应的电压值，例如480V，可以通过实验测得)，如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障。
类似的，在采用直流电源对母线电容进行充电时，也可以根据充电速度判断是否发生充电故障，因此，在控制直流电源接通，为母线电容充电后，上述方法还包括：根据直流充电速度判断是否发生充电故障；如果否，则控制直流电源继续为母线电容充电；如果是，则控制直流电源停止为所述母线电容充电，同时提示直流充电故障。具体包括：当时间达到预设的时间节点后，判断直流母线电压是否大于或等于所述时间节点对应的电压值；其中，预设有不同时间节点与电压值的对应关系；如果是，则判定未发生充电故障；如果否，则判定发生充电故障。例如，当直流充电持续第三预设时长T3(例如3s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第三阈值(第三阈值为未发生充电故障的情况下T3时间点对应的电压值，例如600V，可以通过实验测得)如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障，当直流充电持续第四预设时长T4(例如10s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第四阈值(第四阈值为未发生充电故障的情况下T4时间点对应的电压值，例如700V，可以通过实验测得)，如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障。需要说明的是，接通直流电源后，充电时间重新开始累积，上述第三预设时长T3和第四预设时长T4均为从直流电源接通时刻开始计时得到的。
在实际应用中，交流电源也可能发生故障，为了尽早发现故障，避免在交流电源发生故障的情况下进行充电，在控制交流电源接通，为母线电容充电之前，上述方法还包括：判断交流电源是否发生故障；如果是，则直接控制直流电源接通，为母线电容充电，直至直流母线电压升高至目标电压值；如果否，则触发交流电源接通，为母线电容充电。
需要说明的是，在先通过交流电源充电，将直流母线电压充电至预设阈值后，再通过直流电源对母线电容进行充电，与直接采用直流电源对母线电容进行充电，判定是否发生直流充电故障的条件不同，在直接采用直流电源对母线电容进行充电时，不同时间节点与电压值的对应关系不同，例如，当直流充电持续第五预设时长T5(例如5s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第五阈值(第五阈值为未发生充电故障的情况下T5时间点对应的电压值，例如100V，可以通过实验测得)如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障，当直流充电持续第六预设时长T6(例如40s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第六阈值(第六阈值为未发生充电故障的情况下T6时间点对应的电压值，例如700V，可以通过实验测得)，如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障。
上述实施例适用于在确定交直流混合供电变频器即将进入直流供电模式的情况下，在实际应用中，还存在交直流混合供电变频器即将进入交流供电模式的情况下，因此，确定多电源供电设备即将进入的供电模式后，上述方法还包括：在确定多电源供电设备即将进入交流供电模式后，控制交流电源为所述多电源供电设备的母线电容充电，使直流母线电压逐步升高至预设阈值，之后进入交流供电模式。
图3为根据本发明另一实施例的充电控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括：
S1，检测供电系统是否发生故障，如果是，则执行步骤S2，如果否，则执行步骤S3。
S2，进入故障处理程序。
S3，判断系统即将进入直流供电模式还是交流供电模式，如果即将进直流供电模式，则执行步骤S4，如果即将进入交流供电模式，则执行步骤S17。
S4，检测交流电源的电压波动幅值频率是否正常，如果否，则执行步骤S5，如果是，则执行步骤S6。
S5，判定交流电源故障后，返回步骤S2。
S6，控制交流电源接通，为直流母线进行交流充电。
再具体实施时，检测到交流电源的电压波动幅值频率正常后，闭合第一开关S1充电。
S7，根据交流充电速度判断是否发生充电故障；如果是，则执行步骤S8，如果否，则执行步骤S9。
S8，控制交流电源停止为母线电容充电，同时提示交流充电故障。
S9，控制交流电源继续为母线电容充电。
当时间达到预设的时间节点后，判断直流母线电压是否大于或等于所述时间节点对应的电压值；其中，预设有不同时间节点与电压值的对应关系；如果是，则判定未发生充电故障；如果否，则判定发生充电故障。例如，当交流充电持续第一预设时长T1(例如10s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第一阈值(第一阈值为未发生充电故障的情况下T1时间点对应的电压值，例如100V，可以通过实验测得)如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障，当交流充电持续第二预设时长T2(例如20s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第二阈值(第二阈值为未发生充电故障的情况下T2时间点对应的电压值，例如480V，可以通过实验测得)，如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障。
S10，判断直流母线电压是否达到预设阈值，如果是，则执行步骤S11，如果否，则返回步骤S9。
S11，交流充电完成，切断交流电源，控制直流电源接入，进入直流充电阶段。
直流母线电压达到预设阈值(例如500V)，表明系统交流充电完成，断开第一开关S1，闭合第二开关S2，控制直流电源接入，在本实施例中，直流电源以750V电压供电为主，进入直流充电阶段后，系统开始重新计时。
S12，根据直流充电速度判断是否发生充电故障；如果是，则执行步骤S13，如果否，则执行步骤S14。
具体包括：当时间达到预设的时间节点后，判断直流母线电压是否大于或等于所述时间节点对应的电压值；其中，预设有不同时间节点与电压值的对应关系；如果是，则判定未发生充电故障；如果否，则判定发生充电故障。例如，当直流充电持续第三预设时长T3(例如3s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第三阈值(第三阈值为未发生充电故障的情况下T3时间点对应的电压值，例如600V，可以通过实验测得)如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障，当直流充电持续第四预设时长T4(例如10s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第四阈值(第四阈值为未发生充电故障的情况下T4时间点对应的电压值，例如700V，可以通过实验测得)，如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障。需要说明的是，接通直流电源后，充电时间重新开始累积，上述第三预设时长T3和第四预设时长T4均为从直流电源接通时刻开始计时得到的。
S13，控制直流电源停止为母线电容充电，同时提示直流充电故障。
S14，控制直流电源继续为母线电容充电。
S15，判断直流母线电压是否达到目标电压值，如果是，则执行步骤S16，如果否，则返回步骤S14。
S16，直流充电完成，控制直流电源为电机供电。
例如当直流母线电压达到0.98*直流电源供电电压时，代表直流充电完成，系统闭合第四开关K2，直流电源接入，断开第二开关S2。
S17，检测交流电源的电压波动幅值频率是否正常，如果否，则执行步骤S18，如果是，则执行步骤S19。
S18，判定交流电源故障后，返回步骤S2。
S19，控制交流电源接通，为直流母线进行交流充电。
再具体实施时，检测到交流电源的电压波动幅值频率正常后，闭合第一开关S1充电。
S20，根据交流充电速度判断是否发生充电故障；如果是，则执行步骤S21，如果否，则执行步骤S22。
S21，控制交流电源停止为母线电容充电，同时提示交流充电故障。
S22，控制所述交流电源继续为母线电容充电。
当时间达到预设的时间节点后，判断直流母线电压是否大于或等于所述时间节点对应的电压值；其中，预设有不同时间节点与电压值的对应关系；如果是，则判定未发生充电故障；如果否，则判定发生充电故障。例如，当交流充电持续第一预设时长T1(例如10s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第一阈值(第一阈值为未发生充电故障的情况下T1时间点对应的电压值，例如100V，可以通过实验测得)如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障，当交流充电持续第二预设时长T2(例如20s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第二阈值(第二阈值为未发生充电故障的情况下T2时间点对应的电压值，例如480V，可以通过实验测得)，如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障。
S23，判断直流母线电压是否达到预设阈值，如果是，则执行步骤S24，如果否，则返回步骤S22。
S24，交流充电完成，交流电源等待负载运行。
直流母线电压达到预设阈值(例如500V)，表明系统交流充电完成，断开第一开关S1，闭合第三开关K1，控制交流电源为负载供电。
本实施例的充电控制方法，一方面该实现直流电源供电时充电过程的柔性过度，提高交直流供电上电系统安全可靠程度，另一方面减少对元器件的影响，提高元器件使用寿命，降低了频繁更换元器件的人力物力成本。
实施例3
本实施例提供一种充电控制装置，图4为根据本发明实施例的充电控制装置的结构图，如图4所示，该装置包括：
确定模块10，确定多电源供电设备即将进入的供电模式；其中，供电模式包括直流供电模式和交流供电模式；
执行模块20，用于在确定所述多电源供电设备即将进入直流供电模式后，控制直流电源和交流电源的接通状态，以使所述多电源供电设备的直流母线电压通过充电逐步升高至目标电压值，之后进入直流供电模式。
本实施例的充电控制装置，执行模块20在确定交直流混合供电变频器即将进入直流供电模式后，控制直流电源和交流电源的接通状态，以使所述多电源供电设备的直流母线电压通过充电逐步升高至目标电压值，之后进入直流供电模式，能够避免直接使用直流电源为母线电容充电，因此不会产生较大的冲击电流，能够提高设备中的元器件的稳定性。
实施例4
本实施例提供另一种充电控制装置，图5为根据本发明另一实施例的充电控制装置的结构图，如图5所示，上述执行模块20包括：第一执行单元201，用于控制交流电源接通，为母线电容充电，直至直流母线电压升高至预设阈值后，控制交流电源断开；第二执行单元202，用于在交流电源断开后，控制直流电源接通后，为母线电容充电，直至直流母线电压升高至所述目标电压值，之后进入直流供电模式。
为了及时发现充电故障，保证充电过程的顺利进行，提高充电效率，上述第一执行单元201还用于：在控制所述交流电源接通，为所述母线电容充电后，根据充电速度判断是否发生充电故障；如果否，则控制所述交流电源继续为所述母线电容充电；如果是，则控制所述交流电源停止为所述母线电容充电，同时提示交流充电故障。具体地，根据充电速度判断是否发生充电故障，包括：当时间达到预设的时间节点后，判断直流母线电压是否大于或等于所述时间节点对应的电压值；其中，预设有不同时间节点与电压值的对应关系；如果是，则判定未发生充电故障；如果否，则判定发生充电故障。例如，当交流充电持续第一预设时长T1(例如10s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第一阈值(第一阈值为未发生充电故障的情况下T1时间点对应的电压值，例如100V，可以通过实验测得)如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障，当交流充电持续第二预设时长T2(例如20s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第二阈值(第二阈值为未发生充电故障的情况下T2时间点对应的电压值，例如480V，可以通过实验测得)，如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障。
类似的，在采用直流电源对母线电容进行充电时，也可以根据充电速度判断是否发生充电故障，因此，上述第二执行单元202还用于：在控制直流电源接通，为所述母线电容充电后，根据直流充电速度判断是否发生充电故障；如果否，则控制所述直流电源继续为所述母线电容充电；如果是，则控制所述直流电源停止为所述母线电容充电，同时提示直流充电故障。具体包括：当时间达到预设的时间节点后，判断直流母线电压是否大于或等于所述时间节点对应的电压值；其中，预设有不同时间节点与电压值的对应关系；如果是，则判定未发生充电故障；如果否，则判定发生充电故障。例如，当直流充电持续第三预设时长T3(例如3s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第三阈值(第三阈值为未发生充电故障的情况下T3时间点对应的电压值，例如600V，可以通过实验测得)如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障，当直流充电持续第四预设时长T4(例如10s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第四阈值(第四阈值为未发生充电故障的情况下T4时间点对应的电压值，例如700V，可以通过实验测得)，如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障。需要说明的是，接通直流电源后，充电时间重新开始累积，上述第三预设时长T3和第四预设时长T4均为从直流电源接通时刻开始计时得到的。
在实际应用中，交流电源也可能发生故障，为了尽早发现故障，避免在交流电源发生故障的情况下进行充电，上述第一执行单元201还用于：在控制所述交流电源接通，为所述母线电容充电之前，判断所述交流电源是否发生故障；如果是，则直接控制所述直流电源接通，为所述母线电容充电，直至所述直流母线电压升高至所述目标电压值；如果否，则触发所述交流电源接通，为所述母线电容充电。
需要说明的是，在先通过交流电源充电，将直流母线电压充电至预设阈值后，再通过直流电源对母线电容进行充电，与直接采用直流电源对母线电容进行充电，第二执行单元202判定是否发生直流充电故障的条件不同，在直接采用直流电源对母线电容进行充电时，不同时间节点与电压值的对应关系不同，例如，当直流充电持续第五预设时长T5(例如5s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第五阈值(第五阈值为未发生充电故障的情况下T5时间点对应的电压值，例如100V，可以通过实验测得)如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障，当直流充电持续第六预设时长T6(例如40s)后，判断直流母线电压是否大于或等于第六阈值(第六阈值为未发生充电故障的情况下T6时间点对应的电压值，例如700V，可以通过实验测得)，如果是，则判定未发生充电故障，如果否，则判定发生故障。
上述实施例适用于在确定交直流混合供电变频器即将进入直流供电模式的情况下，在实际应用中，还存在交直流混合供电变频器即将进入交流供电模式的情况下，因此，上述装置还包括：控制模块30，用于在确定所述多电源供电设备即将进入交流供电模式后，控制交流电源为多电源供电设备的母线电容充电，使直流母线电压逐步升高至预设阈值，之后进入交流供电模式。
实施例5
本实施例提供一种多电源供电设备，用于实现上述实施例中的充电控制方法，在本实施例中，该多电源供电设备为变频器，具体为交直流混合供电变频器，图6为根据本发明实施例的交直流混合供电变频器构成的供电系统的结构图，该多电源供电系统包括：交流电源2、直流电源3、整流电路41和逆变电路42组成的变频器4和电机，变频器4中还包括上述实施例中的充电控制装置1。
如图6所示，充电控制装置1与交流电源2、直流电源3均建立通讯连接，用于实现交直流电源的充电切换，避免产生较大的冲击电流，能够提高设备中的元器件的稳定性。
实施例6
本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例中的充电控制方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种充电控制方法，应用于多电源供电设备，所述多电源供电设备连接直流电源和交流电源，其特征在于，所述方法包括：
确定所述多电源供电设备即将进入的供电模式；其中，所述供电模式包括直流供电模式和交流供电模式；
在确定所述多电源供电设备即将进入直流供电模式后，控制直流电源和交流电源的接通状态，以使所述多电源供电设备的直流母线电压通过充电逐步升高至目标电压值，之后进入直流供电模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制直流电源和交流电源的接通状态，以使所述多电源供电设备的直流母线电压通过充电逐步升高至目标电压值，包括：
控制所述交流电源接通，为所述母线电容充电，直至所述直流母线电压升高至预设阈值后，控制所述交流电源断开；
控制所述直流电源接通，为所述母线电容充电，直至所述直流母线电压升高至所述目标电压值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述交流电源接通，为所述母线电容充电后，所述方法还包括：
根据充电速度判断是否发生充电故障；
如果否，则控制所述交流电源继续为所述母线电容充电；
如果是，则控制所述交流电源停止为所述母线电容充电，同时提示交流充电故障。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据充电速度判断是否发生充电故障，包括：
当时间达到预设的时间节点后，判断直流母线电压是否大于或等于所述时间节点对应的电压值；其中，预设有不同时间节点与电压值的对应关系；
如果是，则判定未发生充电故障；
如果否，则判定发生充电故障。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述直流电源接通，为所述母线电容充电后，所述方法还包括：
根据充电速度判断是否发生充电故障；
如果否，则控制所述直流电源继续为所述母线电容充电；
如果是，则控制所述直流电源停止为所述母线电容充电，同时提示直流充电故障。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制所述交流电源接通，为所述母线电容充电之前，所述方法还包括：
判断所述交流电源是否发生故障；
如果是，则直接控制所述直流电源接通，为所述母线电容充电，直至所述直流母线电压升高至所述目标电压值；
如果否，则触发所述交流电源接通，为所述母线电容充电。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述多电源供电设备即将进入的供电模式后，所述方法还包括：
在确定所述多电源供电设备即将进入交流供电模式后，控制交流电源为所述多电源供电设备的母线电容充电，使直流母线电压逐步升高至预设阈值，之后进入交流供电模式。
8.一种充电控制装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块，确定所述多电源供电设备即将进入的供电模式；其中，所述供电模式包括直流供电模式和交流供电模式；
执行模块，用于在确定所述多电源供电设备即将进入直流供电模式后，控制直流电源和交流电源的接通状态，以使所述多电源供电设备的直流母线电压通过充电逐步升高至目标电压值，之后进入直流供电模式。
9.一种多电源供电设备，连接直流电源和交流电源，其特征在于，所述多电源供电设备用于实现权利要求1至7中任一项所述的充电控制方法，所述多电源供电设备还包括权利要求8所述的充电控制装置。
10.一种交直流混合供电变频器，连接直流电源和交流电源，其特征在于，所述直流混合供电变频器用于实现权利要求1至7中任一项所述的充电控制方法，所述直流混合供电变频器还包括权利要求8所述的充电控制装置。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
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