CN113780930A - 一种多生产线异形工件智能配送规划方法 - Google Patents

一种多生产线异形工件智能配送规划方法 Download PDF

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刘晶
石志鹏
陈彦广
张喆语
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Abstract

本发明涉及一种多生产线异形工件智能配送规划方法，该方法设置了分流输送线，进行异形工件的分配；通过采集的数据将规划好的最优结果通知给每道工序，能够更高效的完成前后工序的产能匹配任务，解决了加工过程中的产能匹配衔接以及人工转移效率低的问题。

Description

一种多生产线异形工件智能配送规划方法
技术领域
本发明涉及异形工件智能制造车间生产产能规划领域，具体是涉及一种多生产线异形工件智能配送规划方法。
背景技术
工件有各种各样的形态，可以分为规则型和不规则型两种类型。对于不规则工件来说存在很多问题：1、工件数量不定：工件形状不规则导致每次转运箱中工件数量不确定；2、人工问题：需要人工介入，查看是否有工件的剩余，人工成本高昂，而且效率低。现有的加工工序前后设备之间没有有效的衔接，完成上一道工序后的异形工件在分配给其他多条生产线时存在产能匹配衔接的问题和人工转移的限制。目前尚未发现针对异形工件的多生产线的产能布局，进行分配，调控的相关专利，因此，提供一种多生产线异形工件智能配送的规划方法实属必要。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是，提供一种多生产线异形工件智能配送规划方法。
本发明为解决上述出现的问题所采用的技术方案是：提供一种多生产线异形工件智能配送规划方法。该方法的实施步骤如下：
(a)获取制造车间生产异形工件的种类以及前后相邻两道工序的周期产能进行百分比换算，以获得该工件相邻两道工序的周期产能系数以及分配系数。将工件的种类及该工件相邻两道工序的周期产能系数，分配系数采用w、p和n来表示。
w＝[w1 w2...wl]，
Figure BDA0003183071190000011
其中，w为1×l(l＝1,2…)矩阵，表示制造车间异形工件的种类；
Figure BDA0003183071190000012
为
Figure BDA0003183071190000013
矩阵，表示第i个异形工件相邻两道工序的周期产能系数。
Figure BDA0003183071190000014
ni为第i中异形工件的分配系数。
(b)根据实际的加工数量，结合预期产能，计算当前生产线需要分配的工件数量以及需要补足的工件数量。将实加工数量、预期产能、工件分配数量以及补足的工件数量分别用Q实、Q预、Q分和Q余表示。
其中，Q分＝Q实/ni，Q余＝Q预-Q实。
(c)根据计算所得的分配数量以及补足数量，为相邻两道工序提供加工信息。在通知上一道工序将转运箱输送至分配中心均匀分配到ni个转运箱后，将分配好的ni个转运箱输送到下一道工序，同时通知上一道工序补足缺料Q余。
(d)根据实际产能以及预期产能，当Q实≥Q预时，则表示工序分配完毕，否则，报警模块报警，进行人为干预。
根据上述求解结果，完成分配。
与现有技术相比，本发明有益效果在于：
1、该方法设置了分流输送线，进行异形工件的分配。
2、该方法通过采集的数据将规划好的最优结果通知给每道工序，能够更高效的完成前后工序的产能匹配任务
附图说明
图1本发明实施提供的一种多生产线异形工件智能配送规划方法流程示意图；
图2本发明实施提供的一种多生产线异形工件智能配送规划方法路径结构示意图；
图3本发明实施提供的一种多生产线异形工件智能配送规划方法控制系统结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种多生产线异形工件智能配送规划方法(参考图1-3)。
参考图2，其特征在于1为上一道工序，2为分流输送线，3为下一道工序。首先，获取制造车间生产异形工件的种类以及对前后相邻两道工序的周期产能进行百分比换算，以获得该工件相邻两道工序的周期产能系数以及分配系数；其次，根据分配系数，结合实际产能和预期产能，确定分配的数量和需要补充的数量；最后，将计算得结果信息，传递给相邻两道工序进行输送工件，形成多生产线的异形工件智能配送规划方案。
步骤如下：
(1)由工件识别模块对异形工件进行检测，从云服务器获取制造车间生产异形工件的种类以及前后相邻两道工序的周期产能进行百分比换算，以获得该工件相邻两道工序的周期产能系数以及分配系数。将工件的种类及该工件相邻两道工序的周期产能系数，分配系数采用w、p和n来表示。
w＝[w1 w2...wl]，
Figure BDA0003183071190000021
其中，w为1×l(l＝1,2…)矩阵，表示制造车间异形工件的种类；
Figure BDA0003183071190000022
为
Figure BDA0003183071190000023
矩阵，表示第i个异形工件相邻两道工序的周期产能系数。
Figure BDA0003183071190000024
ni为第i中异形工件的分配系数。
参考图2，实施例中分配系数ni＝3。
(2)根据实际的加工数量，结合预期产能进行信息处理，由计算模块计算当前生产线需要分配的工件数量以及需要补足的工件数量。将实加工数量、预期产能、工件分配数量以及补足的工件数量分别用Q实、Q预、Q分和Q余表示。
其中，Q分＝Q实/ni，Q余＝Q预-Q实。
(3)根据计算所得的分配数量以及补足数量，为相邻两道工序提供加工信息。在上一道工序1将转运箱13输送至分配中心2后，驱动模块驱动机械手21将工件均匀分配到ni个转运箱22。将分配好的ni个转运箱22输送到下一道工序3，同时通知上一道工序1补足缺料Q余。
(4)根据实际产能以及预期产能，当Q实≥Q预时，则表示工序分配完毕，否则，报警模块工作，进行人为干预。
根据上述求解结果，完成分配。
本发明未述及之处适用于现有技术。

Claims (1)

1.一种多生产线异形工件智能配送规划方法，其特征在于该方法包括以下步骤：
(a)获取制造车间生产异形工件的种类以及前后相邻两道工序的周期产能进行百分比换算，以获得该工件相邻两道工序的周期产能系数以及分配系数。将工件的种类及该工件相邻两道工序的周期产能系数，分配系数采用w、p和n来表示；
w＝[w1 w2 ... wl]，
Figure FDA0003183071180000011
其中，w为1×l(l＝1,2…)矩阵，表示制造车间异形工件的种类；
Figure FDA0003183071180000012
为
Figure FDA0003183071180000013
矩阵，表示第i个异形工件相邻两道工序的周期产能系数；
Figure FDA0003183071180000014
ni为第i中异形工件的分配系数；
(b)根据实际的加工数量，结合预期产能，计算当前生产线需要分配的工件数量以及需要补足的工件数量。将实加工数量、预期产能、工件分配数量以及补足的工件数量分别用Q实、Q预、Q分和Q余表示；
其中，Q分＝Q实/ni，Q余＝Q预-Q实；
(c)根据计算所得的分配数量以及补足数量，为相邻两道工序提供加工信息。在通知上一道工序将转运箱输送至分配中心均匀分配到ni个转运箱后，将分配好的ni个转运箱输送到下一道工序，同时通知上一道工序补足缺料Q余；
(d)根据实际产能以及预期产能，当Q实≥Q预时，则表示工序分配完毕，否则，报警模块报警，进行人为干预；
根据上述求解结果，完成分配。
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