CN113780126A - 一种基于rfid识别的安全保护方法及装置 - Google Patents

一种基于rfid识别的安全保护方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供的一种基于RFID识别的安全保护方法及装置,涉及无线射频识别技术领域。在本发明中,确定待处理监控视频中的监控对象与目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配;若确定待处理监控视频中的监控对象与目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的行为采集通知信息并发送给目标图像采集设备,其中,目标图像采集设备用于基于行为采集通知信息对目标监控区域中的监控对象进行行为采集得到对应的行为监控视频并发送给后台识别服务器;获取目标图像采集设备发送的行为监控视频,并基于行为监控视频对目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作。基于上述方法,可以提高监控安全保护的效果。

Description

一种基于RFID识别的安全保护方法及装置
技术领域
本发明涉及无线射频识别技术领域,具体而言,涉及一种基于RFID识别的安全保护方法及装置。
背景技术
无线射频识别(RFID)是一种无线通信技术,可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触。无线电的信号是通过调成无线电频率的电磁场,把数据从附着在物品上的标签上传送出去,以自动辨识与追踪该物品。
目前,许多行业都运用了射频识别技术。例如,可以将标签附着在一辆正在生产中的汽车,厂方便可以追踪此车在生产线上的进度。又例如,射频标签也可以附于牲畜与宠物上,方便对牲畜与宠物的积极识别(积极识别意思是防止数只牲畜使用同一个身份)。再例如,射频识别的身份识别卡可以使员工得以进入锁住的建筑部分等。
基于上述的应用,经过发明人的研究发现,在门禁等监控应用中,在确定不能通过门禁之后,一般不会具有后续的保护操作,如此,使得基于现有技术进行的监控安全保护的效果不佳的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于RFID识别的安全保护方法及装置,以提高监控安全保护的效果。
为实现上述目的,本发明实施例采用如下技术方案:
一种基于RFID识别的安全保护方法,应用于后台识别服务器,所述基于RFID识别的安全保护方法:
基于接收到的目标无线射频识别设备发送的目标对象身份信息和获取到的目标图像采集设备发送的待处理监控视频,确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配,其中,所述目标无线射频识别设备用于对目标监控区域的对象标签进行识别,得到对应的监控对象的目标对象身份信息,所述目标图像采集设备用于对所述目标监控区域的监控对象进行图像采集得到所述待处理监控视频;
若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的行为采集通知信息,并将所述行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备,其中,所述目标图像采集设备用于基于所述行为采集通知信息对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集得到对应的行为监控视频,并发送给所述后台识别服务器;
获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作。
在一些优选的实施例中,在上述基于RFID识别的安全保护方法中,所述若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的行为采集通知信息,并将所述行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备的步骤,包括:
若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的第一行为采集通知信息,并将所述第一行为采集通知信息发送给所述目标无线射频识别设备,其中,所述目标无线射频识别设备用于确定所述对象标签是否位于所述目标监控区域,以生成对应的确定通知信息,并发送给所述后台识别服务器;
获取所述目标无线射频识别设备发送的确定通知信息,并基于所述确定通知信息判断所述对象标签是否位于所述目标监控区域;
若判定所述对象标签位于所述目标监控区域内,则生成对应的第二行为采集通知信息,并将所述第二行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备,其中,所述目标图像采集设备用于基于所述第二行为采集通知信息对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集得到对应的行为监控视频,并发送给所述后台识别服务器。
在一些优选的实施例中,在上述基于RFID识别的安全保护方法中,所述若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的行为采集通知信息,并将所述行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备的步骤,还包括:
若判定所述对象标签未位于所述目标监控区域内,则确定不生成对应的所述第二行为采集通知信息,以使所述目标图像采集设备不再对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集。
在一些优选的实施例中,在上述基于RFID识别的安全保护方法中,所述获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作的步骤,包括:
获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并对所述行为监控视频进行解析,确定所述监控对象是否离开所述目标监控区域;
若确定所述监控对象已经离开所述目标监控区域,则确定不对所述监控对象执行预设的安全保护操作,若确定所述监控对象未离开所述目标监控区域,则生成对应的第三行为采集通知信息,并将所述第三行为采集通知信息发送给部署于所述目标监控区域的多个目标图像采集设备,其中,所述多个目标图像采集设备环绕所述目标监控区域部署,以使位于所述目标监控区域的监控对象位于所述多个目标图像采集设备包围的区域内,且所述多个目标图像采集设备分别用于基于所述第三行为采集通知信息对所述监控对象进行信息采集,得到对应的多个待处理行为监控视频,且每一一个所述待处理行为监控视频包括多帧待处理行为监控视频帧;
获取每一个所述目标图像采集设备分别发送的所述待处理行为监控视频,并对所述待处理行为监控视频进行行为识别处理,得到对应的行为识别结果,其中,所述行为识别结果为所述监控对象存在第一危险行为或所述监控对象不存在第一危险行为;
若所述行为识别结果为所述监控对象存在所述第一危险行为,则确定对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
在一些优选的实施例中,在上述基于RFID识别的安全保护方法中,所述获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作的步骤,还包括:
若所述行为识别结果为所述监控对象不存在所述第一危险行为,则对所述待处理行为监控视频进行第一物件识别处理,得到对应的第一物件识别结果,其中,所述第一物件识别结果为所述监控对象携带有第一危险物件或所述监控对象未携带有第一危险物件;
若所述第一物件识别结果为所述监控对象携带有所述第一危险物件,则确定对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
在一些优选的实施例中,在上述基于RFID识别的安全保护方法中,所述获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作的步骤,还包括:
若所述第一物件识别结果为所述监控对象未携带有所述第一危险物件,则对所述待处理行为监控视频进行第二物件识别处理,得到对应的第二物件识别结果,其中,所述第二物件识别结果为所述监控对象携带有第一通讯物件且所述第一通讯物件与所述监控对象的头部之间的距离小于或等于预设的距离阈值、所述监控对象未携带有第一通讯物件或所述监控对象携带有第一通讯物件且所述第一通讯物件与所述监控对象的头部之间的距离大于所述距离阈值;
若所述第二物件识别结果为所述监控对象携带有所述第一通讯物件且所述第一通讯物件与所述监控对象的头部之间的距离小于或等于预设的距离阈值,则确定不对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
在一些优选的实施例中,在上述基于RFID识别的安全保护方法中,所述获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作的步骤,还包括:
若所述第二物件识别结果为所述监控对象未携带有第一通讯物件或所述监控对象携带有第一通讯物件且所述第一通讯物件与所述监控对象的头部之间的距离大于所述距离阈值,则确定对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
本发明实施例还提供一种基于RFID识别的安全保护装置,应用于后台识别服务器,所述基于RFID识别的安全保护装置:
监控对象匹配确定模块,用于基于接收到的目标无线射频识别设备发送的目标对象身份信息和获取到的目标图像采集设备发送的待处理监控视频,确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配,其中,所述目标无线射频识别设备用于对目标监控区域的对象标签进行识别,得到对应的监控对象的目标对象身份信息,所述目标图像采集设备用于对所述目标监控区域的监控对象进行图像采集得到所述待处理监控视频;
采集通知信息处理模块,用于若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的行为采集通知信息,并将所述行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备,其中,所述目标图像采集设备用于基于所述行为采集通知信息对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集得到对应的行为监控视频,并发送给所述后台识别服务器;
安全保护操作执行模块,用于获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作。
在一些优选的实施例中,在上述基于RFID识别的安全保护装置中,所述采集通知信息处理模块包括:
第一处理子模块,用于若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的第一行为采集通知信息,并将所述第一行为采集通知信息发送给所述目标无线射频识别设备,其中,所述目标无线射频识别设备用于确定所述对象标签是否位于所述目标监控区域,以生成对应的确定通知信息,并发送给所述后台识别服务器;
第二处理子模块,用于获取所述目标无线射频识别设备发送的确定通知信息,并基于所述确定通知信息判断所述对象标签是否位于所述目标监控区域;
第三处理子模块,用于若判定所述对象标签位于所述目标监控区域内,则生成对应的第二行为采集通知信息,并将所述第二行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备,其中,所述目标图像采集设备用于基于所述第二行为采集通知信息对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集得到对应的行为监控视频,并发送给所述后台识别服务器。
在一些优选的实施例中,在上述基于RFID识别的安全保护装置中,所述安全保护操作执行模块包括:
第一执行子模块,用于获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并对所述行为监控视频进行解析,确定所述监控对象是否离开所述目标监控区域;
第二执行子模块,用于若确定所述监控对象已经离开所述目标监控区域,则确定不对所述监控对象执行预设的安全保护操作,若确定所述监控对象未离开所述目标监控区域,则生成对应的第三行为采集通知信息,并将所述第三行为采集通知信息发送给部署于所述目标监控区域的多个目标图像采集设备,其中,所述多个目标图像采集设备环绕所述目标监控区域部署,以使位于所述目标监控区域的监控对象位于所述多个目标图像采集设备包围的区域内,且所述多个目标图像采集设备分别用于基于所述第三行为采集通知信息对所述监控对象进行信息采集,得到对应的多个待处理行为监控视频,且每一一个所述待处理行为监控视频包括多帧待处理行为监控视频帧;
第三执行子模块,用于获取每一个所述目标图像采集设备分别发送的所述待处理行为监控视频,并对所述待处理行为监控视频进行行为识别处理,得到对应的行为识别结果,其中,所述行为识别结果为所述监控对象存在第一危险行为或所述监控对象不存在第一危险行为;
第四执行子模块,用于若所述行为识别结果为所述监控对象存在所述第一危险行为,则确定对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
本发明实施例提供的一种基于RFID识别的安全保护方法及装置,在确定目标图像采集设备发送的待处理监控视频中的监控对象与目标无线射频识别设备发送的目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配时,可以进一步获取目标图像采集设备发送的监控对象在目标监控区域中的行为监控视频,并基于行为监控视频对目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作,如此,可以提高监控安全保护的效果,从而改善现有技术中在进行监控安全保护的过程中存在的效果不佳的问题。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
图1为本发明实施例提供的后台识别服务器的应用系统框图。
图2为本发明实施例提供的基于RFID识别的安全保护方法包括的各步骤的流程示意图。
图3为本发明实施例提供的基于RFID识别的安全保护装置包括的各模块的方框示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例提供了一种后台识别服务器。其中,所述后台识别服务器可以包括存储器和处理器。
详细地,所述存储器和处理器之间直接或间接地电性连接,以实现数据的传输或交互。例如,相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述存储器中可以存储有至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式,存在的软件功能模块(计算机程序)。所述处理器可以用于执行所述存储器中存储的可执行的计算机程序,从而实现本发明实施例(如后文所述)提供的基于RFID识别的安全保护方法。
可以选择的是,所述存储器可以是,但不限于,随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM),只读存储器(Read Only Memory,ROM),可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory,PROM),可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory,EPROM),电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory,EEPROM)等。所述处理器可以是一种通用处理器,包括中央处理器(CentralProcessing Unit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)、片上系统(System onChip,SoC)等;还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以选择的是,图1所示的结构仅为示意,所述后台识别服务器还可包括比图1中所示更多或者更少的组件,或具有与图1所示不同的配置,例如,可以包括用于与其它设备进行信息交互的通信单元。
结合图2,本发明实施例还提供一种基于RFID识别的安全保护方法,可应用于上述后台识别服务器。其中,所述基于RFID识别的安全保护方法有关的流程所定义的方法步骤,可以由所述后台识别服务器实现。
下面将对图2所示的具体流程,进行详细阐述。
步骤S10,基于目标无线射频识别设备发送的目标对象身份信息和目标图像采集设备发送的待处理监控视频,确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配。
在本发明实施例中,所述后台识别服务器可以先基于接收到的目标无线射频识别设备发送的目标对象身份信息和获取到的目标图像采集设备发送的待处理监控视频,确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配。其中,所述目标无线射频识别设备用于对目标监控区域的对象标签进行识别,得到对应的监控对象的目标对象身份信息,所述目标图像采集设备用于对所述目标监控区域的监控对象进行图像采集得到所述待处理监控视频。
步骤S20,若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的行为采集通知信息,并将所述行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备。
在本发明实施例中,所述后台识别服务器可以在确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配之后,生成对应的行为采集通知信息,并将所述行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备。其中,所述目标图像采集设备用于基于所述行为采集通知信息对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集得到对应的行为监控视频,并发送给所述后台识别服务器。
步骤S30,获取所述目标图像采集设备发送的行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
在本发明实施例中,所述后台识别服务器可以在发送所述行为采集通知信息之后,获取所述目标图像采集设备基于所述采集通知信息采集并发送的行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作。
基于上述步骤,在确定目标图像采集设备发送的待处理监控视频中的监控对象与目标无线射频识别设备发送的目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配时,进一步获取目标图像采集设备发送的监控对象在目标监控区域中的行为监控视频,并基于行为监控视频对目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作,如此,可以提高监控安全保护的效果,从而改善现有技术中在进行监控安全保护的过程中存在的效果不佳的问题。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,步骤S10可以包括后文所述的步骤S110、步骤S120和步骤S130,如下所述。
步骤S110,判断是否接收到目标无线射频识别设备发送的目标对象身份信息。
在本发明实施例中,所述后台识别服务器可以先判断是否接收到目标无线射频识别设备发送的目标对象身份信息。其中,所述目标无线射频识别设备用于对目标监控区域的对象标签进行识别,得到所述对象标签对应的监控对象的目标对象身份信息。
步骤S120,若判定接收到所述目标对象身份信息,则获取目标图像采集设备发送的待处理监控视频。
在本发明实施例中,所述后台识别服务器可以判定接收到所述目标对象身份信息之后,获取目标图像采集设备发送的待处理监控视频。其中,所述目标图像采集设备用于对所述目标监控区域的监控对象进行图像采集得到所述待处理监控视频,且与所述后台识别服务器通信连接。
步骤S130,基于所述目标对象身份信息和所述待处理监控视频确定所述监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配。
在本发明实施例中,所述后台识别服务器可以基于所述目标对象身份信息和所述待处理监控视频确定所述监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配。
基于上述步骤,在判定接收到目标对象身份信息之后,可以进一步获取目标图像采集设备发送的待处理监控视频,以基于目标对象身份信息和待处理监控视频确定监控对象与目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配,即在射频识别的基础上,进一步增加了识别视频的机制,可以有效提高判断结果的可靠性,从而改善现有技术中对象监控效果不佳的问题。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,步骤S110包括以下步骤:
首先,生成第一配置信息;
其次,将所述第一配置信息发送给通信连接的目标无线射频识别设备,其中,所述目标无线射频识别设备用于基于所述第一配置信息将识别得到的属于第一种类类别(如一般用户,即小区业主等)的目标对象身份信息发送给所述后台识别服务器;
然后,判断是否接收到所述目标无线射频识别设备基于所述第一配置信息发送的属于所述第一种类类别的目标对象身份信息。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,在上述示例的基础上,步骤S110还可以包括以下步骤:
首先,生成第二配置信息;
其次,将所述第二配置信息发送给所述目标无线射频识别设备,其中,所述目标无线射频识别设备用于基于所述第二配置信息将识别得到的属于第二种类类别(如管理用户,即小区物业人员等)的目标对象身份信息不发送给所述后台识别服务器。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,步骤S120包括以下步骤:
首先,若判定接收到所述目标对象身份信息,则生成对应的监控通知信息,并将所述监控通知信息发送给部署于所述目标监控区域的目标图像采集设备,其中,所述目标图像采集设备用于基于所述监控通知信息对所述目标监控区域中的监控对象进行图像采集得到对应的待处理监控视频;
其次,获取所述目标图像采集设备基于所述监控通知信息采集并发送的所述待处理监控视频。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,所述将所述监控通知信息发送给部署于所述目标监控区域的目标图像采集设备的步骤,可以包括以下子步骤:
将所述监控通知信息分别发送给部署于所述目标监控区域的多个目标图像采集设备,其中,所述多个目标图像采集设备环绕所述目标监控区域部署,以使位于所述目标监控区域的监控对象位于所述多个目标图像采集设备包围的区域内,且所述多个目标图像采集设备分别用于基于所述监控通知信息对所述监控对象进行信息采集,得到对应的多个待处理监控视频。
如此,可以实现对监控对象的多角度监控。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,步骤S130包括以下步骤:
首先,对所述待处理监控视频进行筛选,得到所述待处理监控视频对应的目标监控视频;
其次,基于所述目标监控视频和所述目标对象身份信息确定所述目标监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配(由于是基于经过筛选得到的目标监控视频进行匹配判断,可以使得计算效率提高,并使得计算资源的消耗降低)。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,所述对所述待处理监控视频进行筛选,得到所述待处理监控视频对应的目标监控视频的步骤,可以包括以下子步骤:
首先,对获取的多个待处理监控视频进行第一识别处理,确定每一个所述待处理监控视频中是否存在对象头部信息(例如,可以基于现有技术中训练得到的神经网络模型中的人头检测器进行检测);
其次,将具有所述对象头部信息的每一个所述待处理监控视频(对象头部信息的唯一性比较高,因而,可以基于此进行后续的匹配对比),确定为目标监控视频,得到至少一个目标监控视频。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,所述将具有所述对象头部信息的每一个所述待处理监控视频,确定为目标监控视频,得到至少一个目标监控视频的步骤,可以包括以下子步骤:
首先,将具有所述对象头部信息的每一个所述待处理监控视频,确定为候选监控视频,得到至少一个候选监控视频;
其次,针对每一个所述候选监控视频,对该候选监控视频包括的多帧候选监控视频帧进行筛选,得到该候选监控视频对应的多帧目标监控视频帧,基于所述多帧目标监控视频帧得到该候选监控视频帧对应的目标监控视频(即所述目标监控视频由所述多帧目标监控视频帧构成)。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,所述针对每一个所述候选监控视频,对该候选监控视频包括的多帧候选监控视频帧进行筛选,得到该候选监控视频对应的多帧目标监控视频帧,基于所述多帧目标监控视频帧得到该候选监控视频帧对应的目标监控视频的步骤,包括以下子步骤:
首先,针对每一个所述候选监控视频,对该候选监控视频包括的多帧候选监控视频帧按照随机确定的顺序进行排序,得到该候选监控视频对应的乱序监控视频;
其次,针对每一个所述候选监控视频,基于预先设置的目标筛选操作对该候选监控视频和该候选监控视频对应的乱序监控视频进行筛选,得到该候选监控视频对应的目标监控视频。
其中,所述目标筛选操作包括:
子步骤1,对所述候选监控视频进行滑窗操作,得到预设数量(可以根据应用场景进行配置,如需要降低后续匹配处理的数据量,所述预设数量可以具有较大值,即减少每一个所述候选监控视频片段包括的候选监控视频帧的帧数)个候选监控视频片段,并对所述乱序监控视频进行滑窗操作,得到预设数量个乱序监控视频片段,其中,每一个所述候选监控视频片段包括的候选监控视频帧的帧数与所述预设数量的和值减去所述候选监控视频包括的候选监控视频帧的帧数之后得为1,每一个所述乱序监控视频片段包括的候选监控视频帧的帧数与所述预设数量的和值减去所述候选监控视频包括的候选监控视频帧的帧数之后为1;
子步骤2,从所述预设数量个候选监控视频片段中筛选得到至少一个第一候选监控视频片段,并从所述预设数量个乱序监控视频片段中筛选得到至少一个第一乱序监控视频片段,其中,每一个所述第一候选监控视频片段中的候选监控视频帧的像素和值的平均值大于或等于预设的像素均值阈值,每一个所述第一乱序监控视频片段中的候选监控视频帧的像素和值的平均值大于或等于所述像素均值阈值;
子步骤3,针对每一个所述第一候选监控视频片段,基于该第一候选监控视频片段中每一帧候选监控视频帧的像素和值(一帧候选监控视频帧中各像素点的像素值的和)确定该第一候选监控视频片段是否满足预设的第一像素条件,并针对每一个所述第一乱序监控视频片段,基于该第一乱序监控视频片段中的每一帧候选监控视频帧的像素和值确定该第一乱序监控视频片段是否满足预设的第二像素条件,其中,所述第一像素条件为所述第一候选监控视频片段中目标候选监控视频帧的帧数占比大于或等于预先设置的帧数占比阈值,且所述目标候选监控视频帧的像素和值大于或等于预先设置的像素和值阈值,所述第二像素条件为所述第一乱序监控视频片段中目标候选监控视频帧的帧数占比大于或等于所述帧数占比阈值;
子步骤4,将满足所述第一像素条件的第一候选监控视频片段包括的候选监控视频帧作为一个监控视频帧集合,并将不满足所述第一像素条件的第一候选监控视频片段包括的候选监控视频帧作为一个监控视频帧集合,以及将所述第一候选监控视频片段以外的其它候选监控视频片段包括的候选监控视频帧作为一个监控视频帧集合;
子步骤5,将满足所述第二像素条件的第一乱序监控视频片段包括的候选监控视频帧作为一个监控视频帧集合,并将不满足所述第二像素条件的第一乱序监控视频片段包括的候选监控视频帧作为一个监控视频帧集合,以及将所述第一乱序监控视频片段以外的其它乱序监控视频片段包括的候选监控视频帧作为一个监控视频帧集合;
子步骤6,针对每一个所述监控视频帧集合,确定该监控视频帧集合中是否存在对象头部信息,并在该监控视频帧集合中存在对象头部信息时,将该监控视频帧集合确定为目标监控视频帧集合(不具有所述对象头部信息的监控视频帧集合可以筛除);
子步骤7,针对每一个所述目标监控视频帧集合,计算该目标监控视频帧集合中每两帧候选监控视频帧之间的视频帧相似度(视频帧之间的相似度可以基于现有的相关技术),并计算该目标监控视频帧集合对应的视频帧相似度的均值,得到该目标监控视频帧集合对应的相似度平均值;
子步骤9,将相似度平均值最小的目标监控视频帧集合,确定为所述候选监控视频对应的目标监控视频。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,所述基于所述目标监控视频和所述目标对象身份信息确定所述目标监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配的步骤,包括以下子步骤:
首先,对所述目标监控视频包括的目标监控视频帧进行识别处理,得到对应的目标对象特征信息,并在预先构建的对象数据库中,确定是否存在所述目标对象特征信息对应的对象身份信息,其中,所述对象数据库中存储有多个对象的对象身份信息和基于多个对象的视频识别得到的对象特征信息,以将与所述目标对象特征信息之间的特征相似度大于或等于预先设置的一特征相似度阈值的对象特征信息对应的对象身份信息,确定为所述目标对象特征信息对应的对象身份信息,且所述对象特征信息与所述目标对象特征信息之间的特征相似度可以基于预先训练得到的神经网络模型中的对象判别器(在此不做具体限定,可以参照相关现有技术)计算得到;
其次,在所述对象数据库中不存在所述目标对象特征信息对应的对象身份信息时,确定所述目标监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,或者,在所述对象数据库中存在所述目标对象特征信息对应的对象身份信息时,确定所述目标对象特征信息对应的对象身份信息与所述目标对象身份信息是否相同;
然后,在所述目标对象特征信息对应的对象身份信息与所述目标对象身份信息不相同时,确定所述目标监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,或者,在所述目标对象特征信息对应的对象身份信息与所述目标对象身份信息相同时,确定所述目标监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象匹配。
可以选择的是,在另一种可能的实现方式中,所述基于所述目标监控视频和所述目标对象身份信息确定所述目标监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配的步骤,包括以下子步骤:
首先,在预先构建的视频数据库中,确定是否存在所述目标对象身份信息对应的对象视频帧,其中,所述视频数据库中存储有多个对象的对象身份信息和多个对象的对象视频帧;
其次,在所述视频数据库中不存在所述目标对象身份信息对应的对象视频帧时,确定所述目标监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,或者,在所述视频数据库中存在所述目标对象身份信息对应的对象视频帧时,计算所述对象视频帧与所述目标监控视频之间的视频相似度,得到对应的目标视频相似度信息;
然后,确定所述目标视频相似度信息与预先设置的视频相似度阈值信息之间的相对大小关系;
之后,在所述目标视频相似度信息小于所述视频相似度阈值信息时,确定所述目标监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,或者,在所述目标视频相似度信息大于或等于所述视频相似度阈值信息时,确定所述目标监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象匹配。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,步骤S20包括以下步骤:
首先,若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的第一行为采集通知信息,并将所述第一行为采集通知信息发送给所述目标无线射频识别设备,其中,所述目标无线射频识别设备用于确定所述对象标签是否位于所述目标监控区域,以生成对应的确定通知信息,并发送给所述后台识别服务器;
其次,获取所述目标无线射频识别设备发送的确定通知信息,并基于所述确定通知信息判断所述对象标签是否位于所述目标监控区域;
然后,若判定所述对象标签位于所述目标监控区域内,则生成对应的第二行为采集通知信息,并将所述第二行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备,其中,所述目标图像采集设备用于基于所述第二行为采集通知信息对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集得到对应的行为监控视频,并发送给所述后台识别服务器。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,在上述实现方式的基础上,步骤S20还可以包括以下步骤:
若判定所述对象标签(如门禁卡等)未位于所述目标监控区域内,则确定不生成对应的所述第二行为采集通知信息,以使所述目标图像采集设备不再对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,步骤S30包括以下步骤:
首先,获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并对所述行为监控视频进行解析,确定所述监控对象是否离开所述目标监控区域(所述监控视频可以为一帧视频帧,即判断该视频帧中是否有监控对象);
其次,若确定所述监控对象已经离开所述目标监控区域,则确定不对所述监控对象执行预设的安全保护操作,若确定所述监控对象未离开所述目标监控区域,则生成对应的第三行为采集通知信息,并将所述第三行为采集通知信息发送给部署于所述目标监控区域的多个目标图像采集设备,其中,所述多个目标图像采集设备环绕所述目标监控区域部署,以使位于所述目标监控区域的监控对象位于所述多个目标图像采集设备包围的区域内,且所述多个目标图像采集设备分别用于基于所述第三行为采集通知信息对所述监控对象进行信息采集,得到对应的多个待处理行为监控视频,且每一一个所述待处理行为监控视频包括多帧待处理行为监控视频帧;
然后,获取每一个所述目标图像采集设备分别发送的所述待处理行为监控视频,并对所述待处理行为监控视频进行行为识别处理,得到对应的行为识别结果,其中,所述行为识别结果为所述监控对象存在第一危险行为或所述监控对象不存在第一危险行为(所述第一危险行为可以为翻越对应的门栏,即识别处理以确定所述监控对象是否有翻越门栏的行为);
之后,若所述行为识别结果为所述监控对象存在所述第一危险行为,则确定对所述监控对象执行预设的安全保护操作(如进行报警操作)。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,在上述实现方式的基础上,步骤S30还可以包括以下步骤:
首先,若所述行为识别结果为所述监控对象不存在所述第一危险行为,则对所述待处理行为监控视频进行第一物件识别处理,得到对应的第一物件识别结果,其中,所述第一物件识别结果为所述监控对象携带有第一危险物件或所述监控对象未携带有第一危险物件(所述第一危险物件可以为一些工具,如锥子、螺丝刀等,以防止拆卸对应的门栏等);
其次,若所述第一物件识别结果为所述监控对象携带有所述第一危险物件,则确定对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,在上述实现方式的基础上,步骤S30还可以包括以下步骤:
首先,若所述第一物件识别结果为所述监控对象未携带有所述第一危险物件,则对所述待处理行为监控视频进行第二物件识别处理,得到对应的第二物件识别结果,其中,所述第二物件识别结果为所述监控对象携带有第一通讯物件且所述第一通讯物件与所述监控对象的头部之间的距离小于或等于预设的距离阈值(如所述第一通讯物件可以为手机等,即确定所述监控对象正在通过手机等联系业业主或物业等)、所述监控对象未携带有第一通讯物件或所述监控对象携带有第一通讯物件且所述第一通讯物件与所述监控对象的头部之间的距离大于所述距离阈值;
其次,若所述第二物件识别结果为所述监控对象携带有所述第一通讯物件且所述第一通讯物件与所述监控对象的头部之间的距离小于或等于预设的距离阈值,则确定不对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,在上述实现方式的基础上,步骤S30还可以包括以下步骤:
若所述第二物件识别结果为所述监控对象未携带有第二通讯物件或所述监控对象携带有第二通讯物件且所述第二通讯物件与所述监控对象的头部之间的距离大于所述距离阈值,则确定对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
结合图3,本发明实施例还提供一种基于RFID识别的安全保护装置,可应用于上述后台识别服务器。其中,所述基于RFID识别的安全保护装置可以包括以下各软件功能模块:
监控对象匹配确定模块,用于基于接收到的目标无线射频识别设备发送的目标对象身份信息和获取到的目标图像采集设备发送的待处理监控视频,确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配,其中,所述目标无线射频识别设备用于对目标监控区域的对象标签进行识别,得到对应的监控对象的目标对象身份信息,所述目标图像采集设备用于对所述目标监控区域的监控对象进行图像采集得到所述待处理监控视频;
采集通知信息处理模块,用于若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的行为采集通知信息,并将所述行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备,其中,所述目标图像采集设备用于基于所述行为采集通知信息对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集得到对应的行为监控视频,并发送给所述后台识别服务器;
安全保护操作执行模块,用于获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,所述采集通知信息处理模块可以包括如下各子模块:
第一处理子模块,用于若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的第一行为采集通知信息,并将所述第一行为采集通知信息发送给所述目标无线射频识别设备,其中,所述目标无线射频识别设备用于确定所述对象标签是否位于所述目标监控区域,以生成对应的确定通知信息,并发送给所述后台识别服务器;
第二处理子模块,用于获取所述目标无线射频识别设备发送的确定通知信息,并基于所述确定通知信息判断所述对象标签是否位于所述目标监控区域;
第三处理子模块,用于若判定所述对象标签位于所述目标监控区域内,则生成对应的第二行为采集通知信息,并将所述第二行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备,其中,所述目标图像采集设备用于基于所述第二行为采集通知信息对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集得到对应的行为监控视频,并发送给所述后台识别服务器。
可以选择的是,在一种可能的实现方式中,所述安全保护操作执行模块可以包括如下各子模块:
第一执行子模块,用于获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并对所述行为监控视频进行解析,确定所述监控对象是否离开所述目标监控区域;
第二执行子模块,用于若确定所述监控对象已经离开所述目标监控区域,则确定不对所述监控对象执行预设的安全保护操作,若确定所述监控对象未离开所述目标监控区域,则生成对应的第三行为采集通知信息,并将所述第三行为采集通知信息发送给部署于所述目标监控区域的多个目标图像采集设备,其中,所述多个目标图像采集设备环绕所述目标监控区域部署,以使位于所述目标监控区域的监控对象位于所述多个目标图像采集设备包围的区域内,且所述多个目标图像采集设备分别用于基于所述第三行为采集通知信息对所述监控对象进行信息采集,得到对应的多个待处理行为监控视频,且每一一个所述待处理行为监控视频包括多帧待处理行为监控视频帧;
第三执行子模块,用于获取每一个所述目标图像采集设备分别发送的所述待处理行为监控视频,并对所述待处理行为监控视频进行行为识别处理,得到对应的行为识别结果,其中,所述行为识别结果为所述监控对象存在第一危险行为或所述监控对象不存在第一危险行为;
第四执行子模块,用于若所述行为识别结果为所述监控对象存在所述第一危险行为,则确定对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
综上所述,本发明提供的一种基于RFID识别的安全保护方法及装置,在确定目标图像采集设备发送的待处理监控视频中的监控对象与目标无线射频识别设备发送的目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配时,可以进一步获取目标图像采集设备发送的监控对象在目标监控区域中的行为监控视频,并基于行为监控视频对目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作,如此,可以提高监控安全保护的效果,从而改善现有技术中在进行监控安全保护的过程中存在的效果不佳的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于RFID识别的安全保护方法,其特征在于,应用于后台识别服务器,所述基于RFID识别的安全保护方法:
基于接收到的目标无线射频识别设备发送的目标对象身份信息和获取到的目标图像采集设备发送的待处理监控视频,确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配,其中,所述目标无线射频识别设备用于对目标监控区域的对象标签进行识别,得到对应的监控对象的目标对象身份信息,所述目标图像采集设备用于对所述目标监控区域的监控对象进行图像采集得到所述待处理监控视频;
若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的行为采集通知信息,并将所述行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备,其中,所述目标图像采集设备用于基于所述行为采集通知信息对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集得到对应的行为监控视频,并发送给所述后台识别服务器;
获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作。
2.如权利要求1所述的基于RFID识别的安全保护方法,其特征在于,所述若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的行为采集通知信息,并将所述行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备的步骤,包括:
若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的第一行为采集通知信息,并将所述第一行为采集通知信息发送给所述目标无线射频识别设备,其中,所述目标无线射频识别设备用于确定所述对象标签是否位于所述目标监控区域,以生成对应的确定通知信息,并发送给所述后台识别服务器;
获取所述目标无线射频识别设备发送的确定通知信息,并基于所述确定通知信息判断所述对象标签是否位于所述目标监控区域;
若判定所述对象标签位于所述目标监控区域内,则生成对应的第二行为采集通知信息,并将所述第二行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备,其中,所述目标图像采集设备用于基于所述第二行为采集通知信息对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集得到对应的行为监控视频,并发送给所述后台识别服务器。
3.如权利要求2所述的基于RFID识别的安全保护方法,其特征在于,所述若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的行为采集通知信息,并将所述行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备的步骤,还包括:
若判定所述对象标签未位于所述目标监控区域内,则确定不生成对应的所述第二行为采集通知信息,以使所述目标图像采集设备不再对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集。
4.如权利要求1-3任意一项所述的基于RFID识别的安全保护方法,其特征在于,所述获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作的步骤,包括:
获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并对所述行为监控视频进行解析,确定所述监控对象是否离开所述目标监控区域;
若确定所述监控对象已经离开所述目标监控区域,则确定不对所述监控对象执行预设的安全保护操作,若确定所述监控对象未离开所述目标监控区域,则生成对应的第三行为采集通知信息,并将所述第三行为采集通知信息发送给部署于所述目标监控区域的多个目标图像采集设备,其中,所述多个目标图像采集设备环绕所述目标监控区域部署,以使位于所述目标监控区域的监控对象位于所述多个目标图像采集设备包围的区域内,且所述多个目标图像采集设备分别用于基于所述第三行为采集通知信息对所述监控对象进行信息采集,得到对应的多个待处理行为监控视频,且每一一个所述待处理行为监控视频包括多帧待处理行为监控视频帧;
获取每一个所述目标图像采集设备分别发送的所述待处理行为监控视频,并对所述待处理行为监控视频进行行为识别处理,得到对应的行为识别结果,其中,所述行为识别结果为所述监控对象存在第一危险行为或所述监控对象不存在第一危险行为;
若所述行为识别结果为所述监控对象存在所述第一危险行为,则确定对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
5.如权利要求4所述的基于RFID识别的安全保护方法,其特征在于,所述获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作的步骤,还包括:
若所述行为识别结果为所述监控对象不存在所述第一危险行为,则对所述待处理行为监控视频进行第一物件识别处理,得到对应的第一物件识别结果,其中,所述第一物件识别结果为所述监控对象携带有第一危险物件或所述监控对象未携带有第一危险物件;
若所述第一物件识别结果为所述监控对象携带有所述第一危险物件,则确定对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
6.如权利要求5所述的基于RFID识别的安全保护方法,其特征在于,所述获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作的步骤,还包括:
若所述第一物件识别结果为所述监控对象未携带有所述第一危险物件,则对所述待处理行为监控视频进行第二物件识别处理,得到对应的第二物件识别结果,其中,所述第二物件识别结果为所述监控对象携带有第一通讯物件且所述第一通讯物件与所述监控对象的头部之间的距离小于或等于预设的距离阈值、所述监控对象未携带有第一通讯物件或所述监控对象携带有第一通讯物件且所述第一通讯物件与所述监控对象的头部之间的距离大于所述距离阈值;
若所述第二物件识别结果为所述监控对象携带有所述第一通讯物件且所述第一通讯物件与所述监控对象的头部之间的距离小于或等于预设的距离阈值,则确定不对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
7.如权利要求6所述的基于RFID识别的安全保护方法,其特征在于,所述获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作的步骤,还包括:
若所述第二物件识别结果为所述监控对象未携带有第一通讯物件或所述监控对象携带有第一通讯物件且所述第一通讯物件与所述监控对象的头部之间的距离大于所述距离阈值,则确定对所述监控对象执行预设的安全保护操作。
8.一种基于RFID识别的安全保护装置,其特征在于,应用于后台识别服务器,所述基于RFID识别的安全保护装置:
监控对象匹配确定模块,用于基于接收到的目标无线射频识别设备发送的目标对象身份信息和获取到的目标图像采集设备发送的待处理监控视频,确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象是否匹配,其中,所述目标无线射频识别设备用于对目标监控区域的对象标签进行识别,得到对应的监控对象的目标对象身份信息,所述目标图像采集设备用于对所述目标监控区域的监控对象进行图像采集得到所述待处理监控视频;
采集通知信息处理模块,用于若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的行为采集通知信息,并将所述行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备,其中,所述目标图像采集设备用于基于所述行为采集通知信息对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集得到对应的行为监控视频,并发送给所述后台识别服务器;
安全保护操作执行模块,用于获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并基于所述行为监控视频对所述目标监控区域中的监控对象执行预设的安全保护操作。
9.如权利要求8所述的基于RFID识别的安全保护装置,其特征在于,所述采集通知信息处理模块包括:
第一处理子模块,用于若确定所述待处理监控视频中的监控对象与所述目标对象身份信息对应的目标监控对象不匹配,则生成对应的第一行为采集通知信息,并将所述第一行为采集通知信息发送给所述目标无线射频识别设备,其中,所述目标无线射频识别设备用于确定所述对象标签是否位于所述目标监控区域,以生成对应的确定通知信息,并发送给所述后台识别服务器;
第二处理子模块,用于获取所述目标无线射频识别设备发送的确定通知信息,并基于所述确定通知信息判断所述对象标签是否位于所述目标监控区域;
第三处理子模块,用于若判定所述对象标签位于所述目标监控区域内,则生成对应的第二行为采集通知信息,并将所述第二行为采集通知信息发送给所述目标图像采集设备,其中,所述目标图像采集设备用于基于所述第二行为采集通知信息对所述目标监控区域中的监控对象进行行为采集得到对应的行为监控视频,并发送给所述后台识别服务器。
10.如权利要求8所述的基于RFID识别的安全保护装置,其特征在于,所述安全保护操作执行模块包括:
第一执行子模块,用于获取所述目标图像采集设备发送的所述行为监控视频,并对所述行为监控视频进行解析,确定所述监控对象是否离开所述目标监控区域;
第二执行子模块,用于若确定所述监控对象已经离开所述目标监控区域,则确定不对所述监控对象执行预设的安全保护操作,若确定所述监控对象未离开所述目标监控区域,则生成对应的第三行为采集通知信息,并将所述第三行为采集通知信息发送给部署于所述目标监控区域的多个目标图像采集设备,其中,所述多个目标图像采集设备环绕所述目标监控区域部署,以使位于所述目标监控区域的监控对象位于所述多个目标图像采集设备包围的区域内,且所述多个目标图像采集设备分别用于基于所述第三行为采集通知信息对所述监控对象进行信息采集,得到对应的多个待处理行为监控视频,且每一一个所述待处理行为监控视频包括多帧待处理行为监控视频帧;
第三执行子模块,用于获取每一个所述目标图像采集设备分别发送的所述待处理行为监控视频,并对所述待处理行为监控视频进行行为识别处理,得到对应的行为识别结果,其中,所述行为识别结果为所述监控对象存在第一危险行为或所述监控对象不存在第一危险行为;
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