CN113778223A - 智能眼镜的控制方法、智能眼镜及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能眼镜的控制方法、智能眼镜及存储介质。其中，该方法包括：检测所述智能眼镜是否被佩戴；在检测到所述智能眼镜被佩戴的情况下，控制所述智能眼镜的音频播放单元进入开启状态；建立所述智能眼镜和终端设备之间的连接，并接收所述终端设备传输的音频数据信号；基于所述音频数据信号，控制所述音频播放单元播放音频。本申请解决了由于无法检测智能眼镜是否被佩戴造成的无法自动播放音频、用户体验不高的技术问题。

Description

智能眼镜的控制方法、智能眼镜及存储介质

技术领域

本申请涉及智能穿戴领域，具体而言，涉及一种智能眼镜的控制方法、智能眼镜及存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，越来越多的智能穿戴设备被广泛应用于人们的日常生活以及工作当中，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们不可或缺的重要工具。眼镜是人们日常生活中很普及的产品，目前市面上多数为远视、近视、防蓝光等以镜片为卖点的产品，缺少智能化；虚拟现实眼镜、增强现实眼镜是一些具有特别设计的智能眼镜，但主要功能是集中在虚拟现实和增强现实内容的观看、交互等。智能眼镜的功能还有待进一步的研究开发。

发明内容

本申请实施例提供了一种智能眼镜的控制方法、智能眼镜及存储介质。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能眼镜的控制方法，应用于智能眼镜，所述智能眼镜包括检测元件，所述方法包括：检测所述智能眼镜是否被佩戴；在检测到所述智能眼镜被佩戴的情况下，控制所述智能眼镜的音频播放单元进入开启状态；建立所述智能眼镜和终端设备之间的连接，并接收所述终端设备传输的音频数据信号；基于所述音频数据信号，控制所述音频播放单元播放音频。

在一个示例性实施例中，检测所述智能眼镜是否被佩戴包括以下至少之一：检测接收到的触摸动作，并基于所述触摸动作判断所述智能眼镜是否被佩戴；检测持续接收到接触信号的时长，并基于所述时长和预设时长阈值的比较结果，判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述接触信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被用户的皮肤接触而生成的信号；检测接收到的力度信号，并基于所述力度信号判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述力度信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被挤压而形成的压力信号。

在一个示例性实施例中，建立所述智能眼镜和终端设备之间的连接包括：确认所述智能眼镜是否已经连接所述终端设备；在所述智能眼镜没有连接所述终端设备时，发送连接请求信号给所述终端设备，以与所述终端设备进行连接。

在一个示例性实施例中，所述智能眼镜上设置有惯性传感器，所述方法还包括：通过所述惯性传感器检测所述智能眼镜的姿态信息，以获取佩戴所述智能眼镜的用户的头部动作信息；获取与所述智能眼镜的姿态信息对应的控制信号，并生成对应的控制信号；将所述控制信号发送给所述智能终端，以控制所述智能终端执行与所述控制信号对应的操作。

在一个示例性实施例中，生成对应的控制信号包括：基于所述智能眼镜的姿态信息，生成用于控制所述终端设备的音频播放的所述控制信号；在所述终端设备处于来电状态或通话状态时，基于所述智能眼镜的姿态信息，生成用于控制所述终端设备的与通话相关的操作的所述控制信号。

在一个示例性实施例中，基于所述智能眼镜的姿态信息，生成用于控制所述终端设备的音频播放的所述控制信号包括以下至少之一：在所述用户头部的动作为向上转动且转动角度超过第一预设角度值时，生成控制所述终端设备增加音量的控制信号，以控制所述终端设备增加音频的播放音量；在所述用户头部的动作为向下转动且转动角度超过第二预设角度值时，生成控制所述终端设备降低音量的控制信号，以控制所述终端设备降低音频的播放音量；在所述用户头部的动作为向左转动且转动角度超过第三预设角度值时，生成控制所述终端设备播放上一音频的控制信号，以控制所述终端设备播放所述音频的上一个音频；在所述用户头部的动作为向右转动且转动角度超过第四预设角度值时，生成控制所述智能眼镜播放下一音频的控制信号，以控制所述终端设备播放所述音频的下一个音频。

在一个示例性实施例中，所述方法还包括以下至少之一：在检测到所述智能眼镜的至少一个镜腿上设置的触摸按键被双击时，生成控制所述终端设备播放或者暂停播放音频的控制信号；在检测到所述触摸按键被触摸的时长超过第一触摸时长阈值时，根据被触摸的眼镜腿是左侧镜腿还是右侧镜腿，生成控制所述终端设备播放上一个音频或下一个音频的控制信号；在所述触摸按键被触摸的时长小于第二触摸时长阈值时，根据被触摸的眼镜腿是左侧镜腿还是右侧镜腿，生成控制所述终端设备增大或减小播放音频的音量的控制信号；在检测到与所述智能眼镜连接的终端设备处于来电状态且检测到所述触摸按键被双击时，生成控制所述终端设备接通来电的控制信号；在检测到与所述智能眼镜连接的终端设备处于来电状态且检测到所述触摸按键被触摸超过第三触摸时长阈值时，生成控制所述终端设备拒接来电的控制信号；在检测到与所述智能眼镜连接的终端设备处于通话状态且检测到所述触摸按键被双击时，生成将通话音频在所述终端设备和所述智能眼镜的音频播放单元之间切换的控制信号；在检测到与所述智能眼镜连接的终端设备处于通话状态且检测到所述触摸按键被触摸超过第四触摸时长阈值时，生成控制所述终端设备结束通话的控制信号；在检测到所述触摸按键被三连击时，生成控制所述终端设备进入语音助手的控制信号。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种智能眼镜，包括：音频播放单元；检测元件，被配置为检测所述智能眼镜是否被佩戴；控制器，被配置为在所述检测元件检测到所述智能眼镜被佩戴的情况下，控制所述音频播放单元进入开启状态；建立所述智能眼镜和终端设备之间的连接，接收所述终端设备传输的音频数据信号，并基于所述音频数据信号，控制所述音频播放单元播放音频。

在一个示例性实施例中，所述检测元件被配置为以下至少之一：检测接收到的触摸动作，并基于所述触摸动作判断所述智能眼镜是否被佩戴；检测持续接收到接触信号的时长，并基于所述时长和预设时长阈值的比较结果，判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述接触信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被用户的皮肤接触而生成的信号；检测接收到的力度信号，并基于所述力度信号判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述力度信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被挤压而形成的压力信号。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的方法。

在本申请实施例中，通过检测所述智能眼镜是否被佩戴；在检测到所述智能眼镜被佩戴的情况下，控制所述智能眼镜的音频播放单元进入开启状态；接收与所述智能眼镜通信连接的终端设备传输的音频数据信号；基于所述音频数据信号，控制所述音频播放单元播放音频，从而实现了自动播放与智能眼镜连接的终端设备的音频的技术效果，提高用户对智能眼镜的体验感。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种智能眼镜的控制系统的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种智能眼镜的控制方法的流程图一；

图3A是根据本申请实施例的一种智能眼镜的控制方法的流程图二；

图3B是根据本申请实施例的一种智能眼镜的控制方法的流程图三；

图4是根据本申请实施例的一种智能眼镜的控制方法的流程图四；

图5是根据本申请实施例的一种基于控制动作控制智能眼镜的方法的流程图；

图6是根据本申请实施例的一种智能眼镜的控制装置的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图1所示，本申请实施例提供了一种智能系统，该系统包括智能眼镜10和终端设备12，该智能眼镜10可以与终端设备12通信连接。智能眼镜10与终端设备12之间可以采用多种通信方式，例如，有线或者无线的方式。

智能眼镜10中设置有控制器、音频播放单元和检测元件。

检测元件可以检测智能眼镜10是否被佩戴。在一个示例性实施例中，检测元件可以检测接收到的触摸动作，并基于所述触摸动作判断所述智能眼镜10是否被佩戴。在另一个示例性实施例中，检测元件检测持续接收到接触信号的时长，并基于所述时长和预设时长阈值的比较结果，判断所述智能眼镜10是否被佩戴，其中，所述接触信号为所述智能眼镜10的镜腿内侧被用户的皮肤接触而生成的信号；在其他的示例性实施例中，检测元件检测接收到的力度信号，并基于所述力度信号判断所述智能眼镜10是否被佩戴，其中，所述力度信号为所述智能眼镜10的镜腿内侧被挤压而形成的压力信号。

在检测元件检测到所述智能眼镜10被佩戴的情况下，控制器控制所述智能眼镜10的音频播放单元进入开启状态。此外，控制器还被配置为控制智能眼镜10建立与终端设备12的连接，并接收终端设备12传输的音频数据信号。在其他的实施例中，智能眼镜10还可以包括连接模块和接收模块，控制器通过连接模块来建立智能眼镜10和终端设备12之间的连接，并通过接收模块来接收终端设备12传输的音频数据信号。进一步地，控制器基于该音频数据信号，控制所述音频播放单元播放音频。

音频播放单元在一个示例性实施例中是骨传导耳机。利用骨传导耳机，紧贴骨头，声波直接通过骨头传至听神经。因此可以开放双耳，不伤害鼓膜。在另一个示例性实施例中，音频播放单元也可以是空气传导耳机。音频播放单元基于从终端设备接收的音频数据信号，来播放音频。例如，播放音乐、暂停播放音乐、接听来电、拒听来电等。

终端设备12可以是智能手机、电脑或者PAD等。在一个示例性实施例中，终端设备12上可以安装有与智能眼镜10相应的APP或者应用程序，该APP或者应用程序可以基于智能眼镜10输入的控制信号对终端设备12进行相应的操作，例如，播放音频、调整音频的音量、控制通话等。在其他的实施例中，智能眼镜可以直接和终端设备12通信，例如，智能眼镜生成用于音频播放的控制信号，并发送给终端设备12上的音频播放器，控制该音频播放器的播放操作。

如图2所示，本申请实施例提供了一种智能眼镜的控制方法。该智能眼镜中设置有控制器、检测元件和音频播放单元。其中，该控制方法包括以下步骤：

步骤S202，检测所述智能眼镜是否被佩戴。

在一个示例性实施例中，检测元件检测接收到的触摸动作，并基于所述触摸动作判断所述智能眼镜是否被佩戴。或者，检测元件还可以检测持续接收到接触信号的时长，并基于所述时长和预设时长阈值的比较结果，判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述接触信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被用户的皮肤接触而生成的信号。在另外的示例性实施例中，检测元件还可以检测接收到的力度信号，并基于所述力度信号判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述力度信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被挤压而形成的压力信号。

步骤S204，在检测到所述智能眼镜被佩戴的情况下，控制所述智能眼镜的音频播放单元进入开启状态。

例如，在智能眼镜的音频播放单元处于关闭状态或者待机状态时，控制所述智能眼镜的音频播放单元进入开启状态。

步骤S206，建立所述智能眼镜和终端设备之间的连接，并接收所述终端设备传输的音频数据信号。

首先控制器需要确认所述智能眼镜是否已经连接所述终端设备。在所述智能眼镜没有连接所述终端设备时，控制器通过例如发送模块发送连接请求信号给所述终端设备，以与所述终端设备进行连接。在建立连接之后，智能眼镜从终端设备接收音频数据信号。

步骤S208，基于所述音频数据信号，控制所述音频播放单元播放音频。

在一个示例性实施例中，假设终端设备正在播放音频，终端设备将该音频对应的音频数据信号传输给智能眼镜，智能眼镜接收到音频数据信号之后，控制其音频播放单元播放该音频数据信号对应的音频。在本实施例中，音频可以是音乐也可以是通话语音。

本申请实施例还提供了另一种智能眼镜的控制方法，其中，该智能眼镜包括设置在智能眼镜的镜腿中的相应的电子元件，例如检测元件、控制器、音频播放单元和连接模块。如图3A所示，该控制方法包括以下步骤：

步骤S302A，检测智能眼镜是否被佩戴，并在检测到被佩戴的情况下，使得智能眼镜进入开启状态。

当用户佩戴该智能眼镜时，智能眼镜的检测元件在检测到其处于被用户佩戴的状态下，控制器可以控制音频播放单元自动进入开启状态，并生成提示音。例如，可以通过用户的触摸式唤醒来实现自动进入开启状态。当用户在佩戴智能眼镜之后，触摸镜腿中设置的检测元件对应的区域，该触摸动作被检测元件检测到之后，可以自动唤醒智能眼镜，使得智能眼镜的音频播放单元进入开启状态。例如，智能眼镜从关机状态或者待机状态进入开启状态。

在一些实施例中，当智能眼镜的镜腿佩戴在用户头部时，会长时间接触皮肤，这样，当检测元件在预设时间内持续检测到有用户接触的情况下，智能眼镜的控制器控制智能眼镜的音频播放单元进入开启状态。此外，还可以通过增加力感来检测是否智能眼镜被佩戴。例如，当智能眼镜被佩戴时，会轻微挤压用户的脸部，这种情况下，当检测元件检测到压力之后，控制器可进一步自动控制智能眼镜的音频播放单元进入开启状态，以实现唤醒功能。

步骤S304A，检测智能眼镜是否已连接到终端设备。

控制器检测智能眼镜是否有回连设备。回连设备为先前与智能眼镜连接过的终端设备。在控制器检测到存在回连设备的情况下，控制智能眼镜与回连设备连接；在没有检测到回连设备的情况下，在预设时间后自动进入配对模式，以查找并连接新的终端设备。

在智能眼镜已连接回连设备(也称为在先终端设备)、但回连设备主动断开与智能眼镜的连接的情况下，控制器可以控制智能眼镜自动进入配对模式，以查找并连接新的终端设备。

此外，在智能眼镜处于待机模式或者关机模式的状态下，如果检测元件检测到智能眼镜的镜腿中设置的检测元件对应的区域被触摸预设时长，则相当于检测元件检测到指示连接的控制信号，此时确认智能眼镜需要连接终端设备，并自动进入配对模式，以查找并连接终端设备。

此外，在连接模块检测到智能眼镜与已连接的终端设备的距离超过有效距离的情况下，连接模块进一步检测智能眼镜是否在预设时间内重返有效距离的范围内。在连接模块检测到智能眼镜在预设时间内重返回有效距离的范围内时，智能眼镜的控制器控制重连终端设备。否则，使得智能眼镜自动进入待机状态或关机状态。

步骤S306A，基于从终端设备接收的音频数据信号，控制所述音频播放单元播放音频。

在智能眼镜的音频播放单元进入开启状态的情况下，控制器通过接收模块接收与所述智能眼镜通信连接的终端设备传输的音频数据信号，并基于所述音频数据信号，控制所述音频播放单元播放音频。

本申请实施例还提供了一种智能眼镜的控制方法，如图3B所示，该方法包括以下步骤：

步骤S302B，检测智能眼镜是否被佩戴。

在一个示例性实施例中，智能眼镜的检测元件检测接收到的触摸动作，并基于所述触摸动作判断所述智能眼镜是否被佩戴，或者，检测持续接收到接触信号的时长，并基于所述时长和预设时长阈值的比较结果，判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述接触信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被用户的皮肤接触而生成的信号。在其他的实施例中，检测元件还可以检测接收到的力度信号，并基于所述力度信号判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述力度信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被挤压而形成的压力信号。

步骤S304B，在检测到智能眼镜被佩戴的情况下，控制智能眼镜连接终端设备。

例如，在智能眼镜没有连接终端设备时，控制器发送连接请求信号给终端设备，以与所述终端设备连接，或者控制器通过智能眼镜的发送模块发送连接请求信号给终端设备。

智能眼镜与终端设备连接的步骤包括以下两个步骤：配对步骤和连接步骤。

(1)配对步骤。

在检测元件检测到智能眼镜被佩戴的情况下，控制器控制智能眼镜的音频播放单元进入配对模式。

在智能眼镜处于关机的状态下，在检测元件检测到智能眼镜被佩戴的情况下，进一步检测智能眼镜是否有回连设备。在智能眼镜有回连设备的情况下，控制器控制智能眼镜自动连接回连设备。在智能眼镜不存在回连设备的情况下，在预设时间阈值，例如15秒后，控制器控制智能眼镜的音频播放单元自动进入配对模式。

在智能眼镜处于已连接终端设备的状态下，如果检测元件检测到终端设备已经主动断开和智能眼镜的连接，则控制器控制智能眼镜自动进入配对模式，以被其他的终端设备搜索连接，或者搜索连接其他终端设备。

在智能眼镜处于待机模式的状态下，在检测元件检测到智能眼镜的任一镜腿上的触摸按键被触摸预设时长，例如3秒的情况下，控制器控制智能眼镜的音频播放单元进入配对模式。

在控制音频播放单元进入配对模式的同时，控制器控制音频播放单元播放提示音“配对”。

(2)连接步骤。

在智能眼镜进入配对模式之后，发送连接请求信号给所述终端设备，以与所述终端设备连接。

对于处于配对状态的智能眼镜，终端设备通过打开蓝牙来搜索智能眼镜,在终端设备搜索到智能眼镜的情况下，检测到用户点击“配对连接”的动作之后，终端设备连接到智能眼镜的音频播放单元，此时，控制器控制智能眼镜的音频播放单元播放提示音“配对成功”，即终端设备和智能眼镜连接成功。

在一些实施例中，如果检测到回连设备，则智能眼镜不进入配对模式，而直接回连到回连设备上。在回连成功的情况下，生成提示音的控制信号，以控制智能眼镜的音频播放单元播放提示音“董冻”，以提示用户回连成功。

在一个实施例中，如果智能眼镜与终端设备连接之后，由于终端设备或智能眼镜的移动，而使得智能眼镜超出终端设备的连接范围，但在预设的时段内，智能眼镜和终端设备又重新处于有效距离，此时控制器控制智能眼镜重新回连到终端设备，但如果超过预设的时段智能眼镜还没有连接上终端设备，则控制器控制智能眼镜的音频播放单元进入待机状态或关机状态。例如，智能眼镜和终端设备的超距离链路丢失后，5分钟内智能眼镜和终端设备回到有效距离，则控制器生成自动回连的控制信号，以控制智能眼镜自动回连终端设备；若超时5分钟，且没有连接上终端设备，则控制器生成自动关机的控制信号，以控制智能眼镜的音频播放单元自动关机。

在一个实施例中，在智能眼镜和终端设备之间的链路丢失时，控制器生成提示音的控制信号，以控制智能眼镜的音频播放单元发出提示音“冻咚咚”；在智能眼镜回连终端设备成功时，控制器生成提示音的控制信号，以控制智能眼镜的音频播放单元发出提示音“咚咚咚”。

步骤S306B，智能眼镜生成控制信号并发送给终端设备，终端设备基于该控制信号进行相应的操作。

智能眼镜的控制器生成控制信号，并将该控制信号发送给终端设备。终端设备接收到控制信号之后，基于该控制信号进行相应的控制操作。例如控制音频的播放、通话状态、电量显示等。

(1)音频控制

在一个示例性实施例中，可以通过智能眼镜控制终端设备上的音频的操作，从而进一步控制智能眼镜上的音频播放单元的音频播放。

例如，播放音频。在终端设备例如手机处于待机状态下，在智能眼镜的检测元件检测到智能眼镜的任意边的检测元件对应的区域被双击的情况下，控制器生成播放音频的控制信号，以控制终端设备通过智能眼镜的音频播放单元播放音频，例如音乐。检测元件可以是触摸键，例如电容式感应触摸键，其可以穿透绝缘材料外壳8mm以上，准确无误地侦测到手指等的有效触摸，从而保证了智能眼镜的灵敏度、稳定性、可靠性等不会因环境条件的改变或长期使用而发生变化，并具有防水和强抗干扰能力。

例如，暂停音频。在终端设备处于播放音频的状态下，在智能眼镜的检测元件检测到智能眼镜的任意边的检测元件对应的区域被双击的情况下，控制器生成暂停播放音频的控制信号，以控制终端设备暂停播放音频。

例如，播放上一个音频。在终端设备处于播放音频的状态下，在检测元件检测到左边镜腿上的检测元件对应的区域被长按例如1.5秒的情况下，控制器生成播放上一个音频的控制信号，以控制终端设备播放上一个音频。这里，左边镜腿仅为示例，在其他的实施例中也可以是右边镜腿。

例如，播放下一曲。在终端设备处于播放音频的状态下，在检测元件检测到右边镜腿上的检测元件对应的区域被长按例如1.5秒的情况下，控制器生成播放下一个音频的控制信号，以控制终端设备播放下一个音频。这里，右边镜腿仅为示例，在其他的实施例中也可以是左边镜腿。

例如，调整音量。在终端设备处于播放音频的状态下，在检测元件检测到右边镜腿的检测元件对应的区域被短按例如0.5秒的情况下，控制器生成增加音量的控制信号，以控制终端设备增加音频的播放音量；在检测元件检测到左边镜腿的检测元件对应的区域被短按例如0.5秒的情况下，控制器生成降低音量的控制信号，以控制终端设备降低音频的播放音量。

(2)通话控制

在一个示例性实施例中，可以通过智能眼镜对终端设备进行通话控制，从而控制智能眼镜的音频播放单元的操作。

例如，接听电话或拒接电话。在终端设备处于来电状态时，在检测元件检测到智能眼镜的任意边的检测元件对应的区域被双击的情况下，生成接听来电的控制信号，以控制终端设备接听来电；在检测元件检测到智能眼镜的任意边检测元件对应的区域被长按例如2秒、并且检测到智能眼镜的音频播放单元发出提示音“嘟”之后用户松开触摸的情况下，生成拒接来电的控制信号，以控制终端设备拒接来电。

例如，终端设备与音频播放单元切换。在终端设备处于接听电话的情况下，如果检测元件检测到智能眼镜的任意一边的检测元件对应的区域被双击，则生成进行切换的控制信号，以将通话的语音在终端设备(例如手机)和音频播放单元(例如耳机)之间切换；如果检测元件检测到智能眼镜的任意边的检测元件对应的区域被长按例如1.5秒，并检测到在音频播放单元发出“嘟”的提示音后用户松开检测元件对应的区域的触摸动作，则智能眼镜向终端设备发送挂断电话的控制信号，以控制终端设备挂断电话。

在一个示例性实施例中，还可以控制智能眼镜的音频播放单元在进行上述控制之前，发出提示音“嘟”，以提示用户将进行相应的操作。

(3)语音助手

在一个示例性实施例中，可以通过智能眼镜对终端设备进行语音助手的控制，从而控制智能眼镜的音频播放单元。例如，在智能眼镜连接终端设备但智能眼镜处于待机状态、并且检测元件检测到智能眼镜的任意边的检测元件对应的区域被连续三连击的情况下，生成启用语音助手的控制信号，以控制终端设备启用语音助手。

(4)电量显示

在一个示例性实施例中，可以在终端设备上显示智能眼镜的电量。在智能眼镜连接终端设备的情况下，智能眼镜向终端设备发送显示电量数据的控制信号，以控制终端设备在状态栏蓝牙图标旁显示智能眼镜的电量。

在一个示例性实施例中，智能眼镜还可以被设置为进行低电提醒或关机提醒。在智能眼镜的音频播放单元处于开启状态、而电池电压低于3.4V的情况下，智能眼镜通过音频播放单元发出低电提醒，例如“冻咚咚”，低电提醒可以间隔1分钟提醒1次。在智能眼镜的音频播放单元处于开启状态、而电池电压低于3.2V的情况下，可以生成自动关机的控制信号，以控制智能眼镜的音频播放单元低电自动关机。

本申请实施例还提供了又一种智能眼镜的控制方法。其中，智能眼镜中设置有检测元件、音频播放单元、控制器和连接模块。如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S402，智能眼镜被佩戴后，控制智能眼镜的音频播放单元进入开启状态。

在智能眼镜的检测元件检测到智能眼镜被佩戴后，控制器控制智能眼镜的音频播放单元进入开启状态。

步骤S404，连接终端设备。

智能眼镜的连接模块首先确认有没有可以回连的终端设备(简称回连设备)。如果连接模块检测到回连设备，则自动与该回连设备连接，并与回连设备上的小程序配合使用。如果连接模块没有检测到回连设备，则在预设时间后，自动进入配对模式。

如果检测元件检测到与智能眼镜连接的终端设备已断开和智能眼镜的连接，则控制器生成进入配对的控制信号，以控制智能眼镜自动进入配对模式，这样，可以被其他终端设备搜索到并连接。

在智能眼镜处于待机模式的状态下，如果检测元件检测到智能眼镜的任意边的眼镜腿的检测元件对应的区域被长按3秒，则控制器生成进入配对的控制信号，以控制智能眼镜的音频播放单元进入配对模式。

在一个示例性实施例中，智能眼镜还可以实现超距离回连。当智能眼镜超出终端设备连接范围，即，超距离链接丢失后，如果在一个时间阈值内例如5分钟内回到有效距离，则自动回连终端设备；若超过5分钟后，且没有连接上终端设备，则控制器生成自动关机的控制信号，以控制智能眼镜的音频播放单元自动关机。

步骤S406，控制器生成控制信号，并发送给终端设备，以控制终端设备上的操作。

在一个示例性实施例中，在智能眼镜连接到终端设备上之后，智能眼镜向终端设备发送播放音频的控制信号。智能眼镜上设置有生物膜片喇叭，这样，佩戴智能眼镜的用户无需单独的耳机即可以听到终端设备上播放的音频。

在一个示例性实施例中，智能眼镜设置有惯性传感器(IMU)，能够实现通过头部运动控制终端设备上的APP的操作。进一步的，可以控制终端设备的功能，例如IMU检测到头部基本的上下左右运动，且这种运动的角度到达角度阈值范围内，通过控制器控制终端设备上的APP的操作。

下文将对基于控制动作控制智能眼镜和/或终端设备进行详细描述，此处不再赘述。

步骤S408，提示用户。

智能眼镜的控制器还可以获取智能眼镜的佩戴时长，并在佩戴时长超过预设阈值时，反馈给终端设备或终端设备上的APP，终端设备或APP生成提示信息，这些提示信息可以在终端设备的屏幕上呈现，也可以反馈给智能眼镜，智能眼镜生成声音提示信息，以提示用户。

本申请实施例还提供了一种基于控制动作控制智能眼镜的方法，如图5所示，该方法包括以下步骤：

步骤S502，识别用户的控制动作。

本实施例中，通过智能眼镜识别用户的控制动作，然后控制智能眼镜执行对应功能。用户的控制动作为智能眼镜通过动作检测元件检测到的用户的各种用于控制智能眼镜的动作。

在一个示例性实施例中，动作检测元件包括惯性传感器。

惯性传感器设置在智能眼镜的内部，包括三轴陀螺仪、三轴磁力计和三轴加速度计。惯性传感器测量用户头部的三轴姿态角、三轴加速度、三轴地磁数值。

通过图像传感器和惯性传感器的互补特性，可以采集用户头部动作。例如头部向上转动(抬头)、向下转动(低头)、向右转动、向左转动、向右倾斜、向左倾斜、点头、摇头、眨眼、转眼珠、注视等。

步骤S504、根据所述识别的控制动作产生控制信号，以控制所述智能眼镜执行对应功能。

智能眼镜的控制器对惯性传感器采集到的控制动作进行归一化处理，然后通过受稀疏约束的模型来标记面部特征点位置，利用预设算法得出头部姿态的Pitch、Yaw、Roll三个角度值{ραΦ}。人体头部姿态可以采用Yaw、Pitch、Roll三个维度的角度来完整描述，Yaw是指头部的左右旋转产生的角度，也叫偏航角；Pitch是指头部的上下旋转产生的角度，也叫俯仰角；而Roll是指头部的平面内旋转产生的角度，也叫滚转角。

每膈预定时间例如100毫秒更新一次惯性传感器采集的数据。若当前为俯仰角ρ相对于之前的值为正，则识别为用户头部向上转动，若当前为俯仰角ρ相对于之前的值为负，则识别为用户头部向下转动；若当前为航向角α相对于之前的值为正，则识别为用户头部向右倾斜，若当前为航向角α相对于之前的值为负，则识别为用户头部向左倾斜。若当前为滚转角Φ相对于之前的值为正，则识别为用户头部向右转动，若当前为滚转角α相对于之前的值为负，则识别为用户头部向左转动。

在本实施例中，可以基于上述检测到的动作控制智能眼镜进行音频播放的相关控制、通话相关的控制等。

(1)控制音频

在智能眼镜通过音频播放单元播放音频例如音乐的情况下，可以基于上述检测到的动作生成智能眼镜进行音频播放的相关控制信号，以控制终端设备的音频操作，例如，播放音频、暂停音频、上一音频、下一音频、增大音量、减小音量等。

例如，在检测到用户头部向上转动的情况下，进一步检测向上转动的角度是否大于第一预设角度值，在大于第一预设角度值(例如俯仰角度阈值)的情况下，生成增加音量的控制信号，以控制终端设备增加音频的播放音量；在检测到用户头部向下转动的情况下，进一步检测向下转动的角度是否大于第二预设角度值，在大于第二预设角度值的情况下，生成降低音量的控制信号，以控制终端设备降低音频的播放音量。

例如，在检测到用户摇头的情况下，生成暂停播放的控制信号，以控制终端设备暂停播放音频；在检测到用户点头的情况下，生成继续播放音频的控制信号，以控制终端设备继续播放音频。

例如，在检测到用户头部向左转动的情况下，进一步检测向左转动的角度是否大于第三预设角度值(例如滚仰角阈值)，在大于第三预设角度值的情况下，生成播放上一首的控制信号，以控制终端设备播放上一首音频；在检测到用户头部向右转动的情况下，进一步检测向右转动的角度是否大于第四预设角度值，在大于第四预设角度值的情况下，生成播放下一首的控制信号，以控制终端设备播放下一首音频。

(2)控制通话

在智能眼镜处于来电状态或通话状态的情况下，可以基于上述检测到的动作控制智能眼镜生成通话相关的控制信号，以控制终端设备上的通话操作，例如，接听电话、拒接电话、切换通话等。

例如，在检测到用户摇头的情况下，生成拒接电话的控制信号，以控制终端设备拒接电话；在检测到用户点头的情况下，生成接听电话的控制信号，以控制终端设备接听电话。

例如，在来电状态下检测到用户头部向上转动的情况下，进一步检测向上转动的角度是否大于第一预设角度值，在大于第一预设角度值的情况下，生成增加音量的控制信号，以控制终端设备增加通话的语音音量；在检测到用户头部向下转动的情况下，进一步检测向下转动的角度是否大于第二预设角度值，在大于第二预设角度值的情况下，生成降低音量的控制信号，以控制终端设备降低通话的语音音量。

例如，在检测到用户头部向左转动的情况下，进一步检测向左转动的角度是否大于第三预设角度值，在大于第三预设角度值的情况下，生成进行切换控制信号，以控制通话语音在智能眼镜和终端设备之间切换。

上述头部的控制动作和控制信号之间的对应关系仅是示例，在其他的实施例中，控制动作和控制信号之间的对应关系可以基于用户的习惯进行相应的调整。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和元件并不一定是本申请所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干控制信号用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

本申请实施例提供了另一种智能眼镜，如图6所示，该智能眼镜包括检测元件60、控制器62和音频播放单元64。

检测元件60被配置为检测所述智能眼镜是否被佩戴。例如，检测元件60检测接收到的触摸动作，并基于所述触摸动作判断所述智能眼镜是否被佩戴，或者，检测持续接收到接触信号的时长，并基于所述时长和预设时长阈值的比较结果，判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述接触信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被用户的皮肤接触而生成的信号。在其他的实施例中，检测元件60还可以被配置为检测接收到的力度信号，并基于所述力度信号判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述力度信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被挤压而形成的压力信号。

控制器62被配置为在所述检测元件60检测到所述智能眼镜被佩戴的情况下，控制智能眼镜的音频播放单元64进入开启状态，并接收与所述智能眼镜通信连接的终端设备传输的音频数据信号；基于所述音频数据信号，控制所述音频播放单元播放音频。

控制器62主要可以控制智能眼镜和终端设备之间的连接功能、音频播放功能、通话功能。

(1)连接功能

在一个示例性实施例中，所述控制器62可以被配置为生成连接请求信号，以控制智能眼镜与终端设备的连接。

在一些实施例中，智能眼镜还可以包括连接模块，控制器62可以通过控制连接模块来建立智能眼镜与终端设备之间的连接。例如，控制器62包括确认模块和连接模块。其中，确认模块被配置为确认所述智能眼镜是否已经连接终端设备；连模块被配置为在所述智能眼镜没有连接所述终端设备时，发送连接请求信号给所述终端设备，以与所述终端设备连接。

例如，所述确认模块还被配置为确认所述智能眼镜是否有回连设备，其中，所述回连设备为先前与所述智能眼镜连接过的终端设备；所述连接模块还被配置为在所述确认模块确认有所述回连设备的情况下，与所述回连设备连接；在所述确认模块确认没有所述回连设备的情况下，在预设时间后自动进入配对模式，以查找并连接所述终端设备。

例如，所述确认模块还被配置为在所述智能眼镜已连接在先终端设备(回连设备)但所述在先终端设备主动断开与所述智能眼镜的连接的情况下，确认所述智能眼镜需要连接所述终端设备；所述连接模块还被配置为在所述确认模块确认所述智能眼镜需要连接所述终端设备的情况下，自动进入配对模式，以查找并连接新的所述终端设备。

例如，所述确认模块还被配置为：在所述智能眼镜处于待机模式并且所述智能眼镜的镜腿的触摸按键被触摸预设时长的情况下，确认所述智能眼镜需要连接所述终端设备；所述连接模块还被配置为在所述确认模块确认所述智能眼镜需要连接所述终端设备的情况下，自动进入配对模式，以查找并连接所述终端设备。

例如，在连接模块检测到在所述智能眼镜与所述终端设备的距离超过有效距离之后，进一步检测所述智能眼镜是否在预设时间内重返所述有效距离的范围内。在检测到所述智能眼镜在预设时间内重返回所述有效距离的范围内时，所述连接模块还被配置为重连所述终端设备。否则，使得所述智能眼镜的自动进入待机状态或关机状态。

(2)音频播放

在一个示例性实施例中，控制器还可以配置为基于用户的头部的运动控制终端设备上的音频的操作。

例如，在智能眼镜的惯性传感器检测所述智能眼镜的姿态信息以确定用户头部动作信息的情况下，所述控制器62被配置为获取与所述智能眼镜的姿态信息对应的控制信号，并生成对应的控制信号；将所述控制信号发送给所述智能终端，以控制所述智能终端执行与所述控制信号对应的操作。

具体地，通过所述惯性传感器检测所述智能眼镜的姿态信息，以获取佩戴所述智能眼镜的用户的头部动作信息；获取与所述智能眼镜的姿态信息对应的控制信号，并生成对应的控制信号；将所述控制信号发送给所述智能终端，以控制所述智能终端执行与所述控制信号对应的操作。其中，所述控制信号包括：基于所述智能眼镜的姿态信息，生成控制所述终端设备的音频播放信号；在所述终端设备来电时或通话状态时，基于所述智能眼镜的姿态信息控制所述终端设备与通话相关的操作。

在一个实施例中，在所述用户头部的动作为向上转动且转动角度超过第一预设角度值时，生成控制所述终端设备增加音量的控制信号，以控制所述终端设备增加音频的播放音量；在所述用户头部的动作为向下转动且转动角度超过第二预设角度值时，生成控制所述终端设备降低音量的控制信号，以控制所述终端设备降低音频的播放音量；在所述用户头部的动作为向左转动且转动角度超过第三预设角度值时，生成控制所述终端设备播放上一音频的控制信号，以控制所述终端设备播放所述音频的上一个音频；在所述用户头部的动作为向右转动且转动角度超过第四预设角度值时，生成控制所述智能眼镜播放下一音频的控制信号，以控制所述终端设备播放所述音频的下一个音频。

所述控制器62还被配置为在检测到所述触摸按键被双击的情况下，生成播放或暂停播放的控制信号，以控制与所述智能眼镜连接的终端设备播放或者暂停播放音频；或者所述控制器62被配置为：在所述两个眼镜腿上均设置有检测元件60对应的区域(例如触摸键)、且检测到其中一个眼镜腿上的检测元件60对应的区域被触摸的时长超过第一触摸时长阈值的情况下，根据被触摸的眼镜腿是左侧眼镜腿还是右侧眼镜腿，生成控制播放上一个或下一个的控制信号，以控制播放上一个音频或下一个音频。再或者，所述控制器62被配置为：在所述两个眼镜腿上均设置有检测元件60对应的区域、且检测到其中一个眼镜腿上的检测元件60对应的区域被触摸的时长小于第二触摸时长阈值的情况下，根据被触摸的眼镜腿是左侧眼镜腿还是右侧眼镜腿，生成音量的控制信号，以控制增大或减小播放音频的音量。

(3)通话控制

在一个示例性实施例中，控制器还可以控制终端设备上的通话状态。例如，在检测元件检测到与所述智能眼镜连接的终端设备处于来电状态且检测到所述检测元件60对应的区域被双击的情况下，控制器生成接通来电的控制信号，以控制与所述智能眼镜连接的终端设备接通来电；在检测元件检测到与所述智能眼镜连接的终端设备处于来电状态且检测到所述检测元件60对应的区域被触摸超过第三触摸时长阈值的情况下，生成拒接来电的控制信号，以控制与所述智能眼镜连接的终端设备拒接来电；在检测到与所述智能眼镜连接的终端设备处于通话状态且检测到所述检测元件60对应的区域被双击的情况下，生成进行切换的控制信号，以将通话音频在所述终端设备和所述智能眼镜的音频播放单元之间切换；在检测元件检测到与所述智能眼镜连接的终端设备处于通话状态且检测到所述检测元件60对应的区域被触摸超过第四触摸时长阈值的情况下，控制器生成结束通话的控制信号，以控制与所述智能眼镜连接的终端设备结束通话；在检测元件检测到所述检测元件60对应的区域被三连击的情况下，控制器控制与所述智能眼镜连接的终端设备进入语音助手。

(4)电量显示与电量提示

在一个示例性实施例中，智能眼镜还能控制终端设备的显示。例如，所述控制器62还被配置为：生成显示电量数据的控制信号，以控制与所述智能眼镜连接的终端设备在状态栏显示所述智能眼镜的电量；在检测到所述智能眼镜的电池电压低于第一电压阈值的情况，生成提示音的控制信号，以控制所述智能眼镜以第一间隔发出提示音；在检测到所述智能眼镜的电池电压低于第二电压阈值的情况，生成关机的控制信号，以控制所述智能眼镜关机。

本申请实施例中提供的智能眼镜的控制装置用于执行上述图2至图5的智能眼镜的控制方法，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以实施上述智能眼镜的控制方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于惯性导航系统的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施方式的计算机设备800的结构示意图。图7示出的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施方式的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机设备800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM803中，还存储有设备800操作所需的各种程序和数据。CPU801、ROM802以及RAM803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

根据本申请的实施方式，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请的计算机存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被控制信号执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由控制信号执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干控制信号用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或元件的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能眼镜的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测所述智能眼镜是否被佩戴；

在检测到所述智能眼镜被佩戴的情况下，控制所述智能眼镜的音频播放单元进入开启状态；

建立所述智能眼镜和终端设备之间的连接，并接收所述终端设备传输的音频数据信号；

基于所述音频数据信号，控制所述音频播放单元播放音频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述智能眼镜是否被佩戴包括以下至少之一：

检测接收到的触摸动作，并基于所述触摸动作判断所述智能眼镜是否被佩戴；

检测持续接收到接触信号的时长，并基于所述时长和预设时长阈值的比较结果，判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述接触信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被用户的皮肤接触而生成的信号；

检测接收到的力度信号，并基于所述力度信号判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述力度信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被挤压而形成的压力信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立所述智能眼镜和终端设备之间的连接包括：

确认所述智能眼镜是否已经连接所述终端设备；

在所述智能眼镜没有连接所述终端设备时，发送连接请求信号给所述终端设备，以与所述终端设备进行连接。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能眼镜上设置有惯性传感器，所述方法还包括：

通过所述惯性传感器检测所述智能眼镜的姿态信息，以获取佩戴所述智能眼镜的用户的头部动作信息；

获取与所述智能眼镜的姿态信息对应的控制指令，并生成对应的控制信号；

将所述控制信号发送给所述智能终端，以控制所述智能终端执行与所述控制信号对应的操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，生成对应的控制信号包括：

基于所述智能眼镜的姿态信息，生成用于控制所述终端设备的音频播放的所述控制信号；

在所述终端设备处于来电状态或通话状态时，基于所述智能眼镜的姿态信息，生成用于控制所述终端设备的与通话相关的操作的所述控制信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述智能眼镜的姿态信息，生成用于控制所述终端设备的音频播放的所述控制信号包括以下至少之一：

在所述用户头部的动作为向上转动且转动角度超过第一预设角度值时，生成控制所述终端设备增加音量的控制信号，以控制所述终端设备增加音频的播放音量；

在所述用户头部的动作为向下转动且转动角度超过第二预设角度值时，生成控制所述终端设备降低音量的控制信号，以控制所述终端设备降低音频的播放音量；

在所述用户头部的动作为向左转动且转动角度超过第三预设角度值时，生成控制所述终端设备播放上一个音频的控制信号，以控制所述终端设备播放所述音频的上一个音频；

在所述用户头部的动作为向右转动且转动角度超过第四预设角度值时，生成控制所述智能眼镜播放下一个音频的控制信号，以控制所述终端设备播放所述音频的下一个音频。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：

在检测到所述智能眼镜的至少一个镜腿上设置的触摸按键被双击时，生成控制所述终端设备播放或者暂停播放音频的控制信号；

在检测到所述触摸按键被触摸的时长超过第一触摸时长阈值时，根据被触摸的眼镜腿是左侧镜腿还是右侧镜腿，生成控制所述终端设备播放上一个音频或下一个音频的控制信号；

在所述触摸按键被触摸的时长小于第二触摸时长阈值时，根据被触摸的眼镜腿是左侧镜腿还是右侧镜腿，生成控制所述终端设备增大或减小播放音频的音量的控制信号；

在检测到与所述智能眼镜连接的终端设备处于来电状态且检测到所述触摸按键被双击时，生成控制所述终端设备接通来电的控制信号；

在检测到与所述智能眼镜连接的终端设备处于来电状态且检测到所述触摸按键被触摸超过第三触摸时长阈值时，生成控制所述终端设备拒接来电的控制信号；

在检测到与所述智能眼镜连接的终端设备处于通话状态且检测到所述触摸按键被双击时，生成将通话音频在所述终端设备和所述智能眼镜的音频播放单元之间切换的控制信号；

在检测到与所述智能眼镜连接的终端设备处于通话状态且检测到所述触摸按键被触摸超过第四触摸时长阈值时，生成控制所述终端设备结束通话的控制信号；

在检测到所述触摸按键被三连击时，生成控制所述终端设备进入语音助手的控制信号。

8.一种智能眼镜，其特征在于，包括：

音频播放单元；

检测元件，被配置为检测所述智能眼镜是否被佩戴；

控制器，被配置为在所述检测元件检测到所述智能眼镜被佩戴的情况下，控制所述音频播放单元进入开启状态；建立所述智能眼镜和终端设备之间的连接，接收所述终端设备传输的音频数据信号，并基于所述音频数据信号，控制所述音频播放单元播放音频。

9.根据权利要求8所述的智能眼镜，其特征在于，所述检测元件被配置为以下至少之一：

检测接收到的触摸动作，并基于所述触摸动作判断所述智能眼镜是否被佩戴；

检测持续接收到接触信号的时长，并基于所述时长和预设时长阈值的比较结果，判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述接触信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被用户的皮肤接触而生成的信号；

检测接收到的力度信号，并基于所述力度信号判断所述智能眼镜是否被佩戴，其中，所述力度信号为所述智能眼镜的镜腿内侧被挤压而形成的压力信号。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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