CN113778059B - 一种自动化运维故障处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化运维故障处理系统，包括故障信息收集模块、信息传递模块以及处理模块，故障信息收集模块与各设备连接，用于收集设备故障信息并通过信息传递模块将采集的故障信息传递至处理模块，所述处理模块包括中央控制台以及机械处理机构，中央控制台与机械处理机构电连接；所述机械处理机构包括支架、设于支架上的定位移动机构以及连接在定位移动机构上的故障处理机构。该自动化运维故障处理系统，用于校园内集成控制室中，当校园内用电设备出现故障时，可以通过该系统对故障处进行处理，如跳闸重新送电或按压相应设备的送电开关按钮等，可以减少人工监控的成本，可实现自动化安全管控功能。
Description
技术领域
本发明属于设备运维系统领域，具体涉及一种自动化运维故障处理系统。
背景技术
校园中具有较多的用电系统，对应连接的设备在日常使用过程中常会出现各种各样的问题，相应的为了管理方便，各处设备均会与一个总控制系统进行连接。
系统运维类似于系统维护，前者更加侧重于保障系统正常运行，运维有运行和维护两层含义。
而在校园中，一般会采用人工维护系统的方式，利用工作人员长时间于集成控制室中对各个控制终端进行监管，当设备出现故障时，会传输故障信息至集成控制室中，如设备短路或用电功率过大而导致电路跳闸时，需要人工对开关进行重新闭合，若集成控制室较多，则需要投入大量的人力资源去进行监管，投资较大，且需要二十四小时不间断的对其进行监管。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种自动化运维故障处理系统。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种自动化运维故障处理系统，包括故障信息收集模块、信息传递模块以及处理模块，故障信息收集模块与各设备连接，用于收集设备故障信息并通过信息传递模块将采集的故障信息传递至处理模块，所述处理模块包括中央控制台以及机械处理机构，中央控制台与机械处理机构电连接；
所述机械处理机构包括支架、设于支架上的定位移动机构以及连接在定位移动机构上的故障处理机构，定位移动机构用于控制故障处理机构进行X轴向、Y轴向以及Z轴向的移动；
所述故障处理机构包括连接在定位移动机构上的C形架、连接在C形架上的第四电机、连接在第四电机输出轴上的L形支架、连接在L形支架上的第五电机和连接架、连接在第五电机输出轴上的圆板、连接在连接架一端固定环板、倾斜连接在固定环板上的摄像头、连接在圆板上的操控机构和夹取机构，所述圆板位于固定环板中部位置，圆板侧壁上连接有限位环板，固定环板上设有与限位环板相配合的限位环槽。
作为本发明的进一步优化方案，所述定位移动机构包括对称设置的若干个X轴向移动机构、连接在X轴向移动机构上的Y轴向移动机构以及连接在Y轴向移动机构上的Z轴向移动机构，X轴向移动机构控制Y轴向移动机构沿着X轴向移动，Y轴向移动机构控制Z轴向移动机构沿着Y轴向移动，Z轴向移动机构与故障处理机构连接，Z轴向移动机构控制故障处理机构沿着Z轴向移动。
作为本发明的进一步优化方案，所述X轴向移动机构包括连接在支架上端的第一滑轨、连接在第一滑轨侧壁上的第一限位架、连接在第一滑轨内壁上的第一齿条、卡接在第一滑轨上的第一滑块以及连接在第一滑块上的第一电机，第一电机的输出轴上连接有与第一齿条相配合的齿轮。
作为本发明的进一步优化方案，所述Y轴向移动机构包括连接在第一滑块上的第二滑轨、连接在第二滑轨内壁上的第二齿条、卡接在第二滑轨上的第二滑块以及连接在第二滑块上的第二电机，第二电机的输出轴上连接有与第二齿条相配合的齿轮，第二滑轨和第一滑轨垂直分布。
作为本发明的进一步优化方案，所述Z轴向移动机构包括连接在第二滑块上的竖向滑轨、连接在竖向滑轨上的第三电机、连接在竖向滑轨侧壁上的第二限位架、设于竖向滑轨内的竖向移动板以及连接在竖向移动板上端的辅助限位架，所述竖向移动板内设有第三齿条，第三电机的输出轴上连接有与第三齿条相配合的齿轮。
作为本发明的进一步优化方案，所述操控机构包括连接在圆板上的第六电机、连接在第六电机输出轴上的丝杆、连接在第六电机短壁上的若干个限位杆、设于丝杆上的第三滑块以及连接在第三滑块上的圆杆，所述第三滑块上设有与限位杆相配合的限位孔，限位杆的一端连接有限位盘，限位盘的直径大于限位孔的直径。
作为本发明的进一步优化方案，所述夹取机构包括连接在圆板上的固定支架、连接在固定支架侧壁上的第七电机、活动连接在固定支架上的第一夹爪和第二夹爪以及连接在第一夹爪和第二夹爪上的若干个辅助装夹柱，所述第一夹爪和固定支架交接处连接有第一齿轮，所述第二夹爪和固定支架交接处连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。
作为本发明的进一步优化方案，所述第七电机的输出轴贯穿固定支架并与第二齿轮连接，所述第一齿轮和固定支架之间通过限位螺栓活动连接。
本发明的有益效果在于：
1)本发明可自动化对集成控制室内个开关按钮、急停按钮、电阀、水阀等控制件进行自动化控制，当电器件出现故障时而无法自行恢复时，可以通过该系统进行操控，减少了人力资源的投入，并且该系统的操控反应迅速，可将故障造成的损失有效的缩减；
2)本发明可以控制故障处理机构在集成控制室内进行X轴向、Y轴向以及Z轴向的移动，可以使其移动至任一位置对相应的控制设备或开关进行管控，并且可以适用于按压按钮、阀门推送、圆周转动把手等操控程序，可有效的降低人力资源的投入；
3)本发明结构简单，稳定性高，设计合理，便于实现。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明故障处理机构的结构示意图；
图4是本发明的操控机构的结构示意图；
图5是本发明的夹取机构的结构示意图；
图6是本发明第一夹爪和第二夹爪的相配合视图。
图中：1、支架；201、第一滑轨；202、第一齿条；203、第一限位架；204、第一滑块；205、第一电机；206、第二滑轨；207、第二齿条；208、第二滑块；209、第二电机；210、竖向滑轨；211、第三电机；212、竖向移动板；213、第二限位架；214、辅助限位架；3、故障处理机构；301、C形架；302、第四电机；303、L形支架；304、第五电机；305、连接架；306、固定环板；307、摄像头；308、圆板；309、限位环板；4、操控机构；401、第六电机；402、限位杆；403、丝杆；404、第三滑块；405、限位盘；406、圆杆；5、夹取机构；501、固定支架；502、第七电机；503、第一夹爪；5030、第一齿轮；504、第二夹爪；5040、第二齿轮；505、辅助装夹柱；506、限位螺栓。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1-6所示，一种自动化运维故障处理系统，包括故障信息收集模块、信息传递模块以及处理模块，故障信息收集模块与各设备连接，用于收集设备故障信息并通过信息传递模块将采集的故障信息传递至处理模块，处理模块包括中央控制台以及机械处理机构，中央控制台与机械处理机构电连接；中央控制台可接收各设备的故障信息，如路灯未按时开启、关闭，如住宿楼电路通断等等。
该系统设于集成控制室中，可以对集成控制室中各控制开关等硬件进行自动化操控，如可自动化对集成控制室内个开关按钮、急停按钮、电阀、水阀等控制件进行自动化控制，当电器件出现故障时而无法自行恢复时，可以通过该系统进行操控，减少了人力资源的投入，并且该系统的操控反应迅速，可将故障造成的损失有效的缩减。
其中，机械处理机构包括支架1、设于支架1上的定位移动机构以及连接在定位移动机构上的故障处理机构3，定位移动机构用于控制故障处理机构3进行X轴向、Y轴向以及Z轴向的移动；
定位移动机构包括对称设置的若干个X轴向移动机构、连接在X轴向移动机构上的Y轴向移动机构以及连接在Y轴向移动机构上的Z轴向移动机构，X轴向移动机构控制Y轴向移动机构沿着X轴向移动，Y轴向移动机构控制Z轴向移动机构沿着Y轴向移动，Z轴向移动机构与故障处理机构3连接，Z轴向移动机构控制故障处理机构3沿着Z轴向移动。
X轴向移动机构包括连接在支架1上端的第一滑轨201、连接在第一滑轨201侧壁上的第一限位架203、连接在第一滑轨201内壁上的第一齿条202、卡接在第一滑轨201上的第一滑块204以及连接在第一滑块204上的第一电机205，第一电机205的输出轴上连接有与第一齿条202相配合的齿轮。
Y轴向移动机构包括连接在第一滑块204上的第二滑轨206、连接在第二滑轨206内壁上的第二齿条207、卡接在第二滑轨206上的第二滑块208以及连接在第二滑块208上的第二电机209，第二电机209的输出轴上连接有与第二齿条207相配合的齿轮，第二滑轨206和第一滑轨201垂直分布。
Z轴向移动机构包括连接在第二滑块208上的竖向滑轨210、连接在竖向滑轨210上的第三电机211、连接在竖向滑轨210侧壁上的第二限位架213、设于竖向滑轨210内的竖向移动板212以及连接在竖向移动板212上端的辅助限位架214，竖向移动板212内设有第三齿条，第三电机211的输出轴上连接有与第三齿条相配合的齿轮。
当需要控制故障处理机构3进行移动时，向X轴向移动时，通过控制第一电机205工作，第一电机205的输出轴驱动齿轮转动，齿轮沿着第一齿条202进行移动，并带动第一电机205以及第一滑块204同向移动，此时，连接在第一滑块204上的第二滑轨206也会随着第一滑块204同向移动，以此达到控制Y轴向移动机构、Z轴向移动机构以及故障处理机构3同时沿着X轴向进行移动；
向Y轴向移动时，通过控制第二电机209工作，第二电机209输出轴驱动齿轮转动，齿轮沿着第二齿条207进行移动，并带动第二电机209以及第二滑块208同向移动，此时，连接在第二滑块208上的竖向滑轨210也会随着第二滑块208同向移动，以此达到控制Z轴向移动机构和故障处理机构3同时沿着Y轴向移动；
向Z轴向移动时，通过控制第三电机211工作，第三电机211输出轴驱动齿轮转动，此时，第三电机211上连接的齿轮位置不变，竖向移动板212内的第三齿条随着齿轮的转动而沿着Z轴向进行移动，同时带动其下端连接的故障处理机构3进行同向移动；
通过上述X轴向、Y轴向以及Z轴向的移动后，可以将故障处理机构3移动至任一位置对相应设备的控制开关进行控制。
故障处理机构3包括连接在定位移动机构上的C形架301、连接在C形架301上的第四电机302、连接在第四电机302输出轴上的L形支架303、连接在L形支架303上的第五电机304和连接架305、连接在第五电机304输出轴上的圆板308、连接在连接架305一端固定环板306、倾斜连接在固定环板306上的摄像头307、连接在圆板308上的操控机构4和夹取机构5，圆板308位于固定环板306中部位置，圆板308侧壁上连接有限位环板309，固定环板306上设有与限位环板309相配合的限位环槽。
故障处理机构3在处理故障时，可以调整其上连接的操控机构4和夹取机构5的位置，调节时，通过第五电机304驱动L形支架303绕着第五电机304的输出轴处进行三百六十度的旋转，可以适用于不同方位的开关操控过程。
操控机构4包括连接在圆板308上的第六电机401、连接在第六电机401输出轴上的丝杆403、连接在第六电机401短壁上的若干个限位杆402、设于丝杆403上的第三滑块404以及连接在第三滑块404上的圆杆406，第三滑块404上设有与限位杆402相配合的限位孔，限位杆402的一端连接有限位盘405，限位盘405的直径大于限位孔的直径。如需对按钮式的开关进行管控时，将操控机构4中的圆杆406对准需控制的按钮，然后控制第六电机401工作，第六电机401驱动丝杆403转动，丝杆403驱动第三滑块404沿着丝杆403方向进行移动，直至圆杆406对按钮开关进行按压，可进行按钮复位、急停按钮的按压等操作过程。
夹取机构5包括连接在圆板308上的固定支架501、连接在固定支架501侧壁上的第七电机502、活动连接在固定支架501上的第一夹爪503和第二夹爪504以及连接在第一夹爪503和第二夹爪504上的若干个辅助装夹柱505，第一夹爪503和固定支架501交接处连接有第一齿轮5030，第二夹爪504和固定支架501交接处连接有第二齿轮5040，第一齿轮5030和第二齿轮5040啮合。
第七电机502的输出轴贯穿固定支架501并与第二齿轮5040连接，第一齿轮5030和固定支架501之间通过限位螺栓506活动连接。
若需要对一些阀门如电阀、水阀等控制件进行操作时，可以通过第七电机502驱动第二齿轮5040转动，第二齿轮5040驱动第一齿轮5030转动，此时第一夹爪503和第二夹爪504分离，将夹取机构5移动至阀门位于两个夹爪之间时停止，然后控制第七电机502反转，使得第一夹爪503和第二夹爪504夹住相应的阀门，若需对其进行圆周转动形式的操作时，控制第五电机304转动，第五电机304驱动圆板308进行圆周转动，可带动夹取机构5同向进行圆周转动，若执行拉动式操作时，可通过定位移动机构作相应的移动操作，以此带动夹取机构5做相同方式的位移动作。
可以控制故障处理机构3在集成控制室内进行X轴向、Y轴向以及Z轴向的移动，可以使其移动至任一位置对相应的控制设备或开关进行管控，并且可以适用于按压按钮、阀门推送、圆周转动把手等操控程序，可有效的降低人力资源的投入。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动化运维故障处理系统，包括故障信息收集模块、信息传递模块以及处理模块，故障信息收集模块与各设备连接，用于收集设备故障信息并通过信息传递模块将采集的故障信息传递至处理模块，其特征在于：所述处理模块包括中央控制台以及机械处理机构，中央控制台与机械处理机构电连接；
所述机械处理机构包括支架（1）、设于支架（1）上的定位移动机构以及连接在定位移动机构上的故障处理机构（3），定位移动机构用于控制故障处理机构（3）进行X轴向、Y轴向以及Z轴向的移动；
所述故障处理机构（3）包括连接在定位移动机构上的C形架（301）、连接在C形架（301）上的第四电机（302）、连接在第四电机（302）输出轴上的L形支架（303）、连接在L形支架（303）上的第五电机（304）和连接架（305）、连接在第五电机（304）输出轴上的圆板（308）、连接在连接架（305）一端固定环板（306）、倾斜连接在固定环板（306）上的摄像头（307）、连接在圆板（308）上的操控机构（4）和夹取机构（5），所述圆板（308）位于固定环板（306）中部位置，圆板（308）侧壁上连接有限位环板（309），固定环板（306）上设有与限位环板（309）相配合的限位环槽；
对按钮式的开关进行管控时，将操控机构（4）中的圆杆（406）对准需控制的按钮，然后控制第六电机（401）工作，第六电机（401）驱动丝杆（403）转动，丝杆（403）驱动第三滑块（404）沿着丝杆（403）方向进行移动，直至圆杆（406）对按钮开关进行按压，可进行按钮复位、急停按钮的按压操作过程；对电阀、水阀进行操作时，可以通过第七电机（502）驱动第二齿轮（5040）转动，第二齿轮（5040）驱动第一齿轮（5030）转动，此时第一夹爪（503）和第二夹爪（504）分离，将夹取机构（5）移动至阀门位于两个夹爪之间时停止，然后控制第七电机（502）反转，使得第一夹爪（503）和第二夹爪（504）夹住相应的阀门，若需对其进行圆周转动形式的操作时，控制第五电机（304）转动，第五电机（304）驱动圆板（308）进行圆周转动，可带动夹取机构（5）同向进行圆周转动，若执行拉动式操作时，可通过定位移动机构作相应的移动操作，以此带动夹取机构（5）做相同方式的位移动作。
2.根据权利要求1所述的一种自动化运维故障处理系统，其特征在于：所述定位移动机构包括对称设置的若干个X轴向移动机构、连接在X轴向移动机构上的Y轴向移动机构以及连接在Y轴向移动机构上的Z轴向移动机构，X轴向移动机构控制Y轴向移动机构沿着X轴向移动，Y轴向移动机构控制Z轴向移动机构沿着Y轴向移动，Z轴向移动机构与故障处理机构（3）连接，Z轴向移动机构控制故障处理机构（3）沿着Z轴向移动。
3.根据权利要求2所述的一种自动化运维故障处理系统，其特征在于：所述X轴向移动机构包括连接在支架（1）上端的第一滑轨（201）、连接在第一滑轨（201）侧壁上的第一限位架（203）、连接在第一滑轨（201）内壁上的第一齿条（202）、卡接在第一滑轨（201）上的第一滑块（204）以及连接在第一滑块（204）上的第一电机（205），第一电机（205）的输出轴上连接有与第一齿条（202）相配合的齿轮。
4.根据权利要求2所述的一种自动化运维故障处理系统，其特征在于：所述Y轴向移动机构包括连接在第一滑块（204）上的第二滑轨（206）、连接在第二滑轨（206）内壁上的第二齿条（207）、卡接在第二滑轨（206）上的第二滑块（208）以及连接在第二滑块（208）上的第二电机（209），第二电机（209）的输出轴上连接有与第二齿条（207）相配合的齿轮，第二滑轨（206）和第一滑轨（201）垂直分布。
5.根据权利要求2所述的一种自动化运维故障处理系统，其特征在于：所述Z轴向移动机构包括连接在第二滑块（208）上的竖向滑轨（210）、连接在竖向滑轨（210）上的第三电机（211）、连接在竖向滑轨（210）侧壁上的第二限位架（213）、设于竖向滑轨（210）内的竖向移动板（212）以及连接在竖向移动板（212）上端的辅助限位架（214），所述竖向移动板（212）内设有第三齿条，第三电机（211）的输出轴上连接有与第三齿条相配合的齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种自动化运维故障处理系统，其特征在于：所述操控机构（4）包括连接在圆板（308）上的第六电机（401）、连接在第六电机（401）输出轴上的丝杆（403）、连接在第六电机（401）短壁上的若干个限位杆（402）、设于丝杆（403）上的第三滑块（404）以及连接在第三滑块（404）上的圆杆（406），所述第三滑块（404）上设有与限位杆（402）相配合的限位孔，限位杆（402）的一端连接有限位盘（405），限位盘（405）的直径大于限位孔的直径。
7.根据权利要求1所述的一种自动化运维故障处理系统，其特征在于：所述夹取机构（5）包括连接在圆板（308）上的固定支架（501）、连接在固定支架（501）侧壁上的第七电机（502）、活动连接在固定支架（501）上的第一夹爪（503）和第二夹爪（504）以及连接在第一夹爪（503）和第二夹爪（504）上的若干个辅助装夹柱（505），所述第一夹爪（503）和固定支架（501）交接处连接有第一齿轮（5030），所述第二夹爪（504）和固定支架（501）交接处连接有第二齿轮（5040），第一齿轮（5030）和第二齿轮（5040）啮合。
8.根据权利要求7所述的一种自动化运维故障处理系统，其特征在于：所述第七电机（502）的输出轴贯穿固定支架（501）并与第二齿轮（5040）连接，所述第一齿轮（5030）和固定支架（501）之间通过限位螺栓（506）活动连接。
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2021
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