CN215956518U - 一种基于rtsp协议的嵌入式现地控制箱闸门远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于RTSP协议的嵌入式现地控制箱闸门远程监控系统，它包括控制室、交换机、至少两道闸门和至少两个闸门摄像头；还包括现地控制箱；闸门摄像头与闸门一一对应设置；交换机分别与现地控制箱、控制室和闸门摄像头数据连接；现地控制箱内设置有视频解码器、显示屏和控制模块；控制模块包括电源、急停按钮、视频切换模块和至少两个闸门控制模块；闸门控制模块的数量与闸门的数量相等，闸门控制模块分别对不同的闸门进行控制，实现闸门开闸、闸门关闸和闸门状态指示。本实用新型通过视频切换模块和显示器实现对闸门监控画面进行切换和显示，在闸门现地控制箱上实时观测闸门的开合程度，降低事故发生的可能性。

Description

一种基于RTSP协议的嵌入式现地控制箱闸门远程监控系统

技术领域

本申请涉及闸门远程监控技术领域，具体涉及一种基于RTSP协议的嵌入式现地控制箱闸门远程监控系统。

背景技术

在远程视频监控系统中，通常使用RTSP协议进行监控视频播放，但在水利工程闸门自动化控制行业中，需要在一个现地控制箱上实时控制多个闸门，一般都是采取观测闸门其他物理参数来达到监控闸门开度等重要数据。这种方式缺点是观测手段过于单一，预防事故发生的冗余性不够，在现场对闸门现地控制箱进行手动操作时，操作人员无法直观地看见闸门开度，影响设备操作安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种基于RTSP协议的嵌入式现地控制箱闸门远程监控系统，通过视频切换模块和显示器对闸门监控画面进行切换和显示，实现在闸门现地控制箱上实时观测闸门的开合程度，降低事故发生的可能性。

本实用新型采取的技术方案是：一种基于RTSP协议的嵌入式现地控制箱闸门远程监控系统，包括控制室、交换机、至少两道闸门和至少两个闸门摄像头，还包括现地控制箱；所述闸门摄像头与闸门一一对应设置；所述交换机分别与现地控制箱、控制室和闸门摄像头数据连接；所述现地控制箱和控制室分别与闸门电路连接；所述现地控制箱和控制室电路连接；

所述现地控制箱内设置有视频解码器、显示屏和控制模块；所述视频解码器的输出端与显示屏连接；所述控制模块包括电源、急停按钮、视频切换模块和至少两个闸门控制模块；所述闸门控制模块的数量与所述闸门的数量相等，所述闸门控制模块分别对不同的闸门进行控制，实现闸门开闸、闸门关闸和闸门状态指示；所述视频切换模块和闸门控制模块的电源正极输入端均与急停按钮串联；所述视频切换模块包括与闸门数量相等的旋钮开关，每个旋钮开关用于选择不同的闸门，所述旋钮开关与视频解码器的输入端连接。

进一步地，所述闸门控制模块包括第一至第三按钮、第一接触器、第二接触器、第一至第六继电器和第一至第三指示灯；

所述旋钮开关、第一按钮、第三按钮的第一触点和第一接触器构成闸门手动开闸电路，所述旋钮开关、第一按钮、第三按钮的第一触点和第一接触器的线圈依次串联，所述第一接触器的第一触点与所述第一按钮并联；

所述旋钮开关和第三继电器构成闸门远程开闸电路，所述第三继电器的线圈与控制室连接；所述第三继电器的第一触点一端与所述旋钮开关连接，另一端与第三按钮的第一触点连接；

所述旋钮开关、第二按钮、第三按钮的第二触点和第二接触器构成闸门手动关闸电路，所述旋钮开关、第二按钮、第三按钮的第二触点和第二接触器的线圈依次串联，所述第二接触器的第一触点与所述第二按钮并联；

所述旋钮开关和第四继电器构成闸门远程关闸电路，所述第四继电器的线圈与控制室连接；所述第四继电器的第一触点一端与所述旋钮开关连接，另一端与第三按钮的第二触点连接；

所述第五继电器和第一继电器构成闸门全开位置指示电路，所述第五继电器的线圈与控制室连接；所述第五继电器的第一触点与所述第一继电器线圈串联；第一继电器的第一触点与第三指示灯串联；

所述第六继电器和第二继电器构成闸门全关位置指示电路，所述第六继电器的线圈与控制室连接；所述第六继电器的第一触点与所述第二继电器线圈串联；第二继电器的第一触点与第三指示灯串联；

所述第一接触器的第二触点与第一指示灯串联，构成闸门上升指示电路；

所述第二接触器的第二触点与第二指示灯串联，构成闸门下降指示电路。

进一步地，所述第一继电器的第二触点串联在第三按钮的第一触点和第一接触器的线圈之间，在闸门全开时不再进行闸门开闸动作；所述第二继电器的第二触点串联在第三按钮的第二触点和第二接触器的线圈之间，在闸门全关时不再进行闸门关闸动作。

进一步地，还包括热过载继电器和故障指示装置；所述热过载继电器的第一触点分别与第一接触器和第二接触器的线圈串联，所述热过载继电器的第二触点与所述故障指示装置连接，构成闸门故障指示电路。

进一步地，所述故障指示装置为指示灯、蜂鸣器或者带灯蜂鸣器。

进一步地，所述闸门的数量为2~10个。

本实用新型的有益效果在于：在现地控制箱上设置有显示屏，显示屏与视频解码器连接，通过现地控制箱上的旋钮开关可选择对应闸门进行控制，每道闸门都具有两种控制方式，既可通过控制室控制，也可通过现地控制箱控制；视频解码器接收到旋钮开关的信号后，通过RTSP协议从交换机处读取对应闸门的视频信息，并通过HDMI信号传送给显示屏，现场操作人员可在现地控制箱的显示屏上直接观测到闸门的操作情况，实现对闸门动作的实时监控；与现有技术相比，现场操作人员无需与控制室的监控人员就闸门的动作情况进行沟通，可实现现地闸门控制可视化，有效降低了闸门启停的误操作率和事故率，并能及时准确地自动上传现场闸门视频画面，集中建立完善的数据库分析系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的信号传输示意图；

图3为本实用新型实施例切换视频信号的流程图；

图4为本实用新型实施例现地控制箱的面板示意图；

图5为本实用新型实施例的控制原理图；

图6为本实用新型实施例闸门控制模块的原理图。

附图标记解释：AN0. 急停按钮、JK. 视频解码器、HMI. 显示器、SA1. 第一旋钮开关、SA2. 第二旋钮开关、SA3. 第三旋钮开关、AN1. 第一按钮、AN2. 第二按钮、AN3. 第三按钮、AN4. 第四按钮、AN5. 第五按钮、AN6. 第六按钮、AN7. 第七按钮、AN8. 第八按钮、AN9. 第九按钮、KM1. 第一接触器、KM2. 第二接触器、KA1. 第一继电器、KA2. 第二继电器、KA3. 第三继电器、KA4. 第四继电器、KA5. 第五继电器、KA6. 第六继电器、HL1. 第一指示灯、HL2. 第二指示灯、HL3. 第三指示灯、FR1. 热过载继电器、HD1.故障指示装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所述领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样， “一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。 “连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。 “上”、 “下”、 “左”、 “右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

如图1~图6所示，一种基于RTSP协议的嵌入式现地控制箱闸门远程监控系统，包括控制室、交换机、至少两道闸门和至少两个闸门摄像头，还包括现地控制箱；所述闸门摄像头与闸门一一对应设置；所述交换机分别与现地控制箱、控制室和闸门摄像头数据连接；所述现地控制箱和控制室分别与闸门电路连接；所述现地控制箱和控制室电路连接；

所述现地控制箱内设置有视频解码器JK、显示屏HMI和控制模块；所述视频解码器JK的输出端与显示屏HMI连接；所述控制模块包括电源、急停按钮AN0、视频切换模块和至少两个闸门控制模块；所述闸门控制模块的数量与所述闸门的数量相等，所述闸门控制模块分别对不同的闸门进行控制，实现闸门开闸、闸门关闸和闸门状态指示；所述视频切换模块和闸门控制模块的电源正极输入端均与急停按钮AN0串联；所述视频切换模块包括与闸门数量相等的旋钮开关，每个旋钮开关用于选择不同的闸门，所述旋钮开关与视频解码器JK的输入端连接。

现地控制箱用于在闸门现场手动对闸门进行控制，实现闸门开闸、闸门关闸和闸门状态指示；控制室则可实现闸门的远程自动进行控制，关于闸门的远程自动控制，属于本领域技术人员公知的现有技术，在此不再进行赘述。闸门摄像头、控制室、现地控制箱和交换机之间均可进行数据通信，现地控制箱内的视频解码器JK通过RTSP协议与交换机进行通讯，读取闸门摄像头的视频数据，显示屏HMI和视频解码器JK通过HDMI进行信号传输，由显示屏HMI显示视频解码器JK读取的视频数据。

所述闸门的数量根据实际应用场景可设置有多个，优选的，所述闸门的数量为2~10个。

在本实用新型实施例中，所述闸门的数量为三个，分别为1#闸门、2#闸门和3#闸门，相应的设置有1#闸门摄像头、2#闸门摄像头和3#闸门摄像头。

如图4所示，第一旋钮开关SA1和第一至第三按钮AN1~AN3用于控制1#闸门，第一旋钮开关SA1用于选择对1#闸门进行手动控制还是自动控制，手动控制即为使用现地控制箱对闸门控制，自动控制即为由控制室对闸门进行控制；第一按钮AN1用于手动控制1#闸门开闸，第二按钮AN2用于手动控制1#闸门关闸，第三按钮AN3用于手动控制1#闸门停止动作。第二旋钮开关SA2和第四至第六按钮AN4~AN6用于控制2#闸门，第二旋钮开关SA2用于选择对2#闸门进行手动控制还是自动控制；第四按钮AN4用于手动控制2#闸门开闸，第五按钮AN5用于手动控制2#闸门关闸，第六按钮AN6用于手动控制2#闸门停止动作。第三旋钮开关SA3和第七至第九按钮AN7~AN9用于控制3#闸门，第三旋钮开关SA3用于选择对3#闸门进行手动控制还是自动控制；第七按钮AN7用于手动控制3#闸门开闸，第八按钮AN8用于手动控制3#闸门关闸，第九按钮AN9用于手动控制3#闸门停止动作。第一指示灯HL1用于指示闸门是否处于上升状态，第二指示灯HL2用于指示闸门是否处于下降状态，第三指示灯HL3用于指示闸门是否到位，故障指示装置HD1用于指示闸门是否故障。

如图6所示，以1#闸门控制模块为例，所述1#闸门控制模块包括第一至第三按钮AN1~AN3、第一接触器KM1、第二接触器KM2、第一至第六继电器KA1~KA6和第一至第三指示灯HL1~HL3；

所述第一旋钮开关SA1、第一按钮AN1、第三按钮的第一触点AN3-1和第一接触器KM1构成闸门手动开闸电路，所述第一旋钮开关SA1、第一按钮AN1、第三按钮的第一触点AN3-1和第一接触器KM1的线圈依次串联，所述第一接触器的第一触点KM1-1与所述第一按钮AN1并联。

所述第一旋钮开关SA1和第三继电器KA3构成闸门远程开闸电路，所述第三继电器KA3的线圈与控制室连接；所述第三继电器的第一触点KA3-1一端与所述第一旋钮开关SA1连接，另一端与第三按钮的第一触点AN3-1连接。

所述第一旋钮开关SA1、第二按钮AN2、第三按钮的第二触点AN3-2和第二接触器KM2构成闸门手动关闸电路，所述第一旋钮开关SA1、第二按钮AN2、第三按钮的第二触点AN3-2和第二接触器KM2的线圈依次串联，所述第二接触器的第一触点KM2-1与所述第二按钮AN2并联。

所述第一旋钮开关SA1和第四继电器KA4构成闸门远程关闸电路，所述第四继电器KA4的线圈与控制室连接；所述第四继电器的第一触点KA4-1一端与所述第一旋钮开关SA1连接，另一端与第三按钮的第二触点AN3-2连接。

所述第五继电器KA5和第一继电器KA1构成闸门全开位置指示电路，所述第五继电器KA5的线圈与控制室连接；所述第五继电器的第一触点KA5-1与所述第一继电器KA1的线圈串联；第一继电器的第一触点KA1-1与第三指示灯HL3串联。

所述第六继电器KA6和第二继电器KA2构成闸门全关位置指示电路，所述第六继电器KA6的线圈与控制室连接；所述第六继电器的第一触点KA6-1与所述第二继电器KA2的线圈串联；第二继电器的第一触点KA2-1与第三指示HL3串联。

所述第一接触器的第二触点KM1-2与第一指示灯HL1串联，构成闸门上升指示电路；所述第二接触器的第二触点KM2-2与第二指示灯HL2串联，构成闸门下降指示电路。

所述第一继电器的第二触点KA1-2串联在第三按钮的第一触点AN3-1和第一接触器KM1的线圈之间，在闸门全开时不再进行闸门开闸动作；所述第二继电器的第二触点KA2-2串联在第三按钮的第二触点AN3-2和第二接触器KM2的线圈之间，在闸门全关时不再进行闸门关闸动作。

所述1#闸门控制模块还包括热过载继电器FR1和故障指示装置HD1；所述热过载继电器的第一触点FR1-1分别与第一接触器KM1和第二接触器KM2的线圈串联，所述热过载继电器的第二触点FR1-2与所述故障指示装置HD1连接，构成闸门故障指示电路。所述故障指示装置HD1根据需求可以是指示灯、蜂鸣器或者带灯蜂鸣器，需要灯光报警时可使用指示灯，需要声音报警时可使用蜂鸣器，需要声光报警时可使用带灯蜂鸣器。在本实用新型实施例中，所述故障指示装置HD1使用的是指示灯。

以1#闸门为例，本实用新型的工作原理如下：

（1）视频切换

当需要观察1#闸门的现场情况时，将现地控制箱上的第一旋钮开关SA1旋转至“手动”位或 “自动”位，视频解码器JK收到切换信号后，通过RTSP协议与交换机进行通讯，读取1#闸门摄像头的视频数据，并通过HDMI与显示屏HMI进行信号传输，由显示屏HMI显示1#闸门摄像头的视频监控画面。如切换信号错误，视频解码器JK则保留当前的监控画面。

（2）手动开闸

将第一旋钮开关SA1旋转至“手动”位，按下第一按钮AN1，第一接触器KM1的线圈得电，1#闸门开启，同时第一接触器的第一触点KM1-1闭合，实现第一接触器KM1的自锁，即松开第一按钮AN1后，第一接触器KM1的线圈仍然保持得电状态，使现场操作人员在1#闸门开启的过程中，无需全程按住第一按钮AN1。当1#闸门开启到合适的位置时，按下第三按钮AN3，第三按钮的第一触点AN3-1断开，第一接触器KM1的线圈失电，1#闸门停止动作。1#闸门开启的过程中，第一接触器KM1的线圈持续得电，第一接触器的第二触点KM1-2闭合，第一指示灯HL1亮起，提醒操作人员1#闸门处于上升状态；第一接触器的第三触点KM1-3断开，实现第一接触器KM1与第二接触器KM2的互锁，即在1#闸门开启的过程中，即便按下第二按钮AN2，1#闸门也不会执行关闸动作，避免对闸门造成损害。

（3）手动关闸

将第一旋钮开关SA1旋转至“手动”位，按下第二按钮AN2，第二接触器KM2的线圈得电，1#闸门关闭，同时第二接触器的第一触点KM2-1闭合，实现第二接触器KM2的自锁，即松开第二按钮AN2后，第二接触器KM2的线圈仍然保持得电状态，使现场操作人员在1#闸门关闭的过程中，无需全程按住第二按钮AN2。当1#闸门关闭到合适的位置时，按下第三按钮AN3，第三按钮的第二触点AN3-2断开，第二接触器KM2的线圈失电，1#闸门停止动作。1#闸门关闭的过程中，第二接触器KM2的线圈持续得电，第二接触器的第二触点KM2-2闭合，第二指示灯HL2亮起，提醒操作人员1#闸门处于下降状态；第二接触器的第三触点KM2-3断开，实现第一接触器KM1与第二接触器KM2的互锁，即在1#闸门关闭的过程中，即便按下第一按钮AN1，1#闸门也不会执行开闸动作，避免对闸门造成损害。

（4）自动开闸

将第一旋钮开关SA1旋转至“自动”位，当控制室发出开闸信号时，第三继电器KA3的线圈得电，第三继电器的第一触点KA3-1闭合，第一接触器KM1的线圈得电，1#闸门开启，第一指示灯HL1亮起，提醒操作人员1#闸门处于上升状态，同时第一接触器KM1与第二接触器KM2实现互锁。

（5）自动关闸

将第一旋钮开关SA1旋转至“自动”位，当控制室发出关闸信号时，第四继电器KA4的线圈得电，第四继电器的第一触点KA4-1闭合，第二接触器KM2的线圈得电，1#闸门关闭，第二指示灯HL2亮起，提醒操作人员1#闸门处于下降状态，同时第一接触器KM1与第二接触器KM2实现互锁。

（6）闸门全开指示

无论第一旋钮开关SA1处于“手动”位还是“自动”位，当控制室监测到1#闸门上升值最高位时，控制室发出1#闸门处于全开位置的信号，此时第五继电器KA5的线圈得电，第五继电器的第一触点KA5-1闭合，第一继电器KA1的线圈得电，第一继电器的第一触点KA1-1闭合，第三指示灯HL3亮起，提醒操作人员闸门处于全开状态；同时第一继电器的第二触点KA1-2断开，第一接触器KM1的线圈失电，闸门停止上升。此时即使操作人员按下第一按钮AN1，或是控制室发出开闸信号，第一接触器KM1的线圈也无法得电，无法再进行开闸动作。

（7）闸门全关指示

无论第一旋钮开关SA1处于“手动”位还是“自动”位，当控制室监测到1#闸门下降值最低位时，控制室发出1#闸门处于全关位置的信号，此时第六继电器KA6的线圈得电，第六继电器的第一触点KA6-1闭合，第二继电器KA2的线圈得电，第二继电器的第一触点KA2-1闭合，第三指示灯HL3亮起，提醒操作人员闸门处于全关状态；同时第二继电器的第二触点KA2-2断开，第二接触器KM2的线圈失电，闸门停止下降。此时即使操作人员按下第二按钮AN2，或是控制室发出开关闸信号，第二接触器KM2的线圈也无法得电，无法再进行关闸动作。

（8）闸门故障

当1#闸门发生故障时，热继电器的第一触点FR1-1断开，1#闸门第一接触器KM1和第二接触器KM2均无法得电，1#闸门停止动作；同时热继电器的第二触点FR1-2闭合，故障指示装置HD1亮起，提醒操作人员1#闸门发生故障。

（9）急停

当现地控制箱故障，闸门无法正常动作时，按下急停按钮AN0，断开视频切换模块和闸门控制模块的电源输入，实现闸门的紧急关停。

当需要对其他两道闸门进行上述操作时，只需将第一旋钮开关SA1旋转至“切除”位，再操作对应闸门的旋钮开关和按钮即可。2#闸门控制模块与3#闸门控制模块的闸门控制模块与1#闸门的闸门控制模块结构完全相同，控制原理也完全相同，在此不再进行赘述。本实用新型实施例在现地控制箱上设置有显示屏HMI，显示屏HMI与视频解码器JK连接，通过现地控制箱上的旋钮开关可选择对应闸门进行控制，每道闸门都具有 “手动”和“自动”两种控制方式。视频解码器JK接收到旋钮开关的信号后，通过RTSP协议从交换机处读取对应闸门的视频信息，并通过HDMI信号传送给显示屏HMI，现场操作人员可在现地控制箱的显示屏HMI上直接观测到闸门的操作情况，实现对闸门动作的实时监控；与现有技术相比，现场操作人员无需与控制室的监控人员就闸门的动作情况进行沟通，可实现现地闸门控制可视化，有效降低了闸门启停的误操作率和事故率，并能及时准确地自动上传现场闸门视频画面，集中建立完善的数据库分析系统。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于RTSP协议的嵌入式现地控制箱闸门远程监控系统，包括控制室、交换机、至少两道闸门和至少两个闸门摄像头，其特征在于，还包括现地控制箱；所述闸门摄像头与闸门一一对应设置；所述交换机分别与现地控制箱、控制室和闸门摄像头数据连接；所述现地控制箱和控制室分别与闸门电路连接；所述现地控制箱和控制室电路连接；

所述现地控制箱内设置有视频解码器、显示屏和控制模块；所述视频解码器的输出端与显示屏连接；所述控制模块包括电源、急停按钮、视频切换模块和至少两个闸门控制模块；所述闸门控制模块的数量与所述闸门的数量相等，所述闸门控制模块分别对不同的闸门进行控制，实现闸门开闸、闸门关闸和闸门状态指示；所述视频切换模块和闸门控制模块的电源正极输入端均与急停按钮串联；所述视频切换模块包括与闸门数量相等的旋钮开关，每个旋钮开关用于选择不同的闸门，所述旋钮开关与视频解码器的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于RTSP协议的嵌入式现地控制箱闸门远程监控系统，其特征在于，所述闸门控制模块包括第一至第三按钮、第一接触器、第二接触器、第一至第六继电器和第一至第三指示灯；

所述旋钮开关、第一按钮、第三按钮的第一触点和第一接触器构成闸门手动开闸电路，所述旋钮开关、第一按钮、第三按钮的第一触点和第一接触器的线圈依次串联，所述第一接触器的第一触点与所述第一按钮并联；

所述旋钮开关和第三继电器构成闸门远程开闸电路，所述第三继电器的线圈与控制室连接；所述第三继电器的第一触点一端与所述旋钮开关连接，另一端与第三按钮的第一触点连接；

所述旋钮开关、第二按钮、第三按钮的第二触点和第二接触器构成闸门手动关闸电路，所述旋钮开关、第二按钮、第三按钮的第二触点和第二接触器的线圈依次串联，所述第二接触器的第一触点与所述第二按钮并联；

所述旋钮开关和第四继电器构成闸门远程关闸电路，所述第四继电器的线圈与控制室连接；所述第四继电器的第一触点一端与所述旋钮开关连接，另一端与第三按钮的第二触点连接；

所述第五继电器和第一继电器构成闸门全开位置指示电路，所述第五继电器的线圈与控制室连接；所述第五继电器的第一触点与所述第一继电器线圈串联；第一继电器的第一触点与第三指示灯串联；

所述第六继电器和第二继电器构成闸门全关位置指示电路，所述第六继电器的线圈与控制室连接；所述第六继电器的第一触点与所述第二继电器线圈串联；第二继电器的第一触点与第三指示灯串联；

所述第一接触器的第二触点与第一指示灯串联，构成闸门上升指示电路；

所述第二接触器的第二触点与第二指示灯串联，构成闸门下降指示电路。

3.根据权利要求2所述的一种基于RTSP协议的嵌入式现地控制箱闸门远程监控系统，其特征在于，所述第一继电器的第二触点串联在第三按钮的第一触点和第一接触器的线圈之间，在闸门全开时不再进行闸门开闸动作；所述第二继电器的第二触点串联在第三按钮的第二触点和第二接触器的线圈之间，在闸门全关时不再进行闸门关闸动作。

4.根据权利要求2所述的一种基于RTSP协议的嵌入式现地控制箱闸门远程监控系统，其特征在于，所述第一接触器的第三触点串联在第三按钮的第二触点和第二接触器的线圈之间，第二接触器的第三触点串联在第三按钮的第一触点和第一接触器的线圈之间，构成闸门开关闸互锁电路。

5.根据权利要求2~4任一权利要求所述的一种基于RTSP协议的嵌入式现地控制箱闸门远程监控系统，其特征在于，还包括热过载继电器和故障指示装置；所述热过载继电器的第一触点分别与第一接触器和第二接触器的线圈串联，所述热过载继电器的第二触点与所述故障指示装置连接，构成闸门故障指示电路。

6.根据权利要求5所述的一种基于RTSP协议的嵌入式现地控制箱闸门远程监控系统，其特征在于，所述故障指示装置为指示灯、蜂鸣器或者带灯蜂鸣器。

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