CN113777666A - 一种海洋资源勘测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种海洋资源勘测装置，包括探测器，所述装置包括主控单片机、通信模块、套接机构和移动机构，主控单片机电连接设置在探测器上，套接机构包括第一腔体、第二腔体、电磁阀和支撑架，探测器上设有排水腔，第二腔体通过支撑架套接住第一腔体，所述电磁阀用于连通排水腔和第二腔体，所述第一腔体和第二腔体的两侧壁均与其本体铰连接，移动机构包括分别与主控单片机电连接的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的固定端设置在第一腔体的上部，第一电动伸缩杆的移动端连接第一腔体的侧壁，第二电动伸缩杆的固定端设置在第二腔体的上部，所述第二电动伸缩杆的移动端连接第二腔体的侧壁。该装置可以对海洋生物资源进行快速勘测。
Description
技术领域
本发明涉及资源勘测技术领域，尤其涉及一种海洋资源勘测装置。
背景技术
海洋勘探指的是通过各类勘探方法研究海洋、海洋地质、海洋生物资源等的方法，主要有海底勘探、海洋地球物理勘探、海洋钻探、海洋石油勘探、海上钻探等。而不论是钻探还是勘探，都是利用深部钻探的机械工程技术用以开采地底或者海底的自然资源，获得一些能解开各类奥秘的数据资料。
目前对于海洋深海处的生物的探勘面临着无法进行有效的扑抓，并且在扑抓之后由于深海压强的原因导致海洋深海深处的生物在扑抓上岸之后无法存活，进而给深海海洋生物的活体科学研究带来了困难。
发明内容
鉴以此，本发明的目的在于提供一种海洋资源勘测装置，以至少解决以上问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种海洋资源勘测装置，包括探测器，所述装置包括主控单片机、通信模块、套接机构和移动机构，所述主控单片机电连接设置在探测器上，所述套接机构包括第一腔体、第二腔体、电磁阀和支撑架，所述探测器上设有排水腔，所述第二腔体通过支撑架套接住第一腔体，所述电磁阀用于连通排水腔和第二腔体，并且与主控单片机电连接，所述第一腔体和第二腔体的两侧壁均与其本体铰连接，所述移动机构包括分别与主控单片机电连接的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端设置在第一腔体的上部，所述第一电动伸缩杆的移动端连接第一腔体的侧壁，所述第二电动伸缩杆的固定端设置在第二腔体的上部，所述第二电动伸缩杆的移动端连接第二腔体的侧壁，所述排水腔内设有与主控单片机电连接的抽水机，所述第一腔体内还设有诱食机构，所述诱食机构包括排槽、弹簧、挡板和投食块，所述排槽上设有滑轨，所述挡板滑动设置在滑轨上，所述弹簧压缩设置在挡板与排槽的侧壁之间，所述投食块放置在排槽与挡板之间，所述主控单片机通过通信模块与远程客户端建立通信连接。
进一步的，包括与主控单片机电连接的第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在排槽侧壁上，并且与弹簧相连接。
进一步的，所述第一腔体内还设有增压机构，所述增压机构包括分别与主控单片机电连接的第二压力传感器和增压机。
进一步的，所述排水腔内设有上浮机构，所述上浮机构包括卡槽、气囊和打气机，所述气囊设置在卡槽内并且连接在打气机的出气口，所述打气机与主控单片机电连接。
进一步的，包括增氧组件，所述增氧组件包括导管和喷头，所述喷头通过导管与打气机相连接。
进一步的，所述第一腔体还设有食块存放机构，所述食块存放机构包括电动推杆、第三电动伸缩杆、推板和存放箱，所述第三电动伸缩杆的固定端设置在存放箱的底部，移动端与推板相连接，所述电动推杆的固定端设置在排槽上，所述电动推杆的移动端设置在挡板上，所述存放箱设置在第一腔体上并且用于存放食块。
进一步的，所述排槽上设有开口。
进一步的，包括限位板，所述限位板设置在排槽的开口处。
进一步的，所述第一腔体内还设有分别与主控单片机电连接的水下摄像头和水下照明灯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种海洋资源勘测装置，当勘测人员想要对海底生物资源的勘测时，通过探测器下潜至海底，在探测器进行下潜时，为了加快探测器的下潜速度，主控单片机分别给第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆发送信号指令，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的移动端分别推动与第一腔体和第二腔体铰连接的侧壁，从而使第一腔体和第二腔体处于中空状态，进而使海水进入第一和第二腔体内，并且主控单片机还给抽水机送信号指令，抽水机通过抽取海水进入排水腔内，通过海水注入第一腔体、第二腔体和排水腔内增加了探测器的重量，从而加快探测器的下潜速度，当探测器到达海底时，设置在第一腔体上的排槽上的投食块可以引诱海底的生物过来分食，当海底的生物吃完投食块，可以通过压缩的弹簧推动挡板依次投放投食块，从而持续地对海底的生物进行诱食，当需要对海底生物进行扑抓时，主控单片机分别给第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆发送信号指令，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的移动端分别拉动与第一腔体和第二腔体铰连接的侧壁进行收拢，从而使第一腔体和第二腔体处于关闭状态，从而完成对海底生物的扑抓。远程客户端可以通过通信模块实时获得与探测器电连接的主控单片机的数据，并且还可以给主控单片机发送信号指令。该装置通过对海底生物的诱捕，方便了海洋生物的活体科学研究。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种海洋资源勘测装置整体结构示意图。
图2是本发明实施例提供的一种海洋资源勘测装置整体电路连接结构示意图。
图3是本发明实施例提供的一种海洋资源勘测装置的部分结构示意图。
图4是本发明实施例提供的一种海洋资源勘测装置的部分结构示意图。
图中，1是主控单片机，2是电磁阀，3是第一电动伸缩杆，4是第二电动伸缩杆，5是抽水机，6是第一压力传感器，7是第二压力传感器，8是增压机，9是打气机，10是电动推杆，11是第三电动伸缩杆，12是水下摄像头，13是水下照明灯，14是导管，15是支撑架，16是第二腔体，17是第一腔体，18是喷头，19是卡槽，20是气囊，21是探测器，22是排槽，23是弹簧，24是投食块，25是滑轨，26是挡板，27是排槽开口，28是限位板，29是存放箱，30是推板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所列举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
参照图1，本发明提供一种海洋资源勘测装置，包括探测器21，所述装置包括主控单片机1、通信模块、套接机构和移动机构，所述主控单片机1电连接设置在探测器21上，所述套接机构包括第一腔体17、第二腔体16、电磁阀2和支撑架15，所述探测器21上设有排水腔，所述第二腔体16通过支撑架15套接住第一腔体17，所述电磁阀2用于连通排水腔和第二腔体16，并且与主控单片机1电连接，所述第一腔体17和第二腔体16的两侧壁均与其本体铰连接，所述移动机构包括分别与主控单片机1电连接的第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆4，所述第一电动伸缩杆3的固定端设置在第一腔体17的上部，所述第一电动伸缩杆3的移动端连接第一腔体17的侧壁，所述第二电动伸缩杆4的固定端设置在第二腔体16的上部，所述第二电动伸缩杆4的移动端连接第二腔体16的侧壁，所述排水腔内设有与主控单片机1电连接的抽水机5，所述第一腔体17内还设有诱食机构，所述诱食机构包括排槽22、弹簧23、挡板26和投食块24，所述排槽22上设有滑轨25，所述挡板26滑动设置在滑轨25上，所述弹簧23压缩设置在挡板26与排槽22的侧壁之间，所述投食块24放置在排槽22与挡板26之间，所述主控单片机1通过通信模块与远程客户端建立通信连接。
示例性地，当勘测人员想要对海底生物资源的勘测时，通过探测器21下潜至海底，在探测器21进行下潜时，为了加快探测器21的下潜速度，主控单片机1分别给第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆4发送信号指令，第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆4的移动端分别推动与第一腔体17和第二腔体16铰连接的侧壁，从而使第一腔体17和第二腔体16处于中空状态，进而使海水进入第一和第二腔体16内，并且主控单片机1还给抽水机5送信号指令，抽水机5通过抽取海水进入排水腔内，通过海水注入第一腔体17、第二腔体16和排水腔内增加了探测器21的重量，从而加快探测器21的下潜速度，当探测器21到达海底时，设置在第一腔体17上的排槽22上的投食块24可以引诱海底的生物过来分食，当海底的生物吃完投食块24，可以通过压缩的弹簧23推动挡板26依次投放投食块24，从而持续地对海底的生物进行诱食，当需要对海底生物进行扑抓时，主控单片机1分别给第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆4发送信号指令，第一电动伸缩杆3和第二电动伸缩杆4的移动端分别拉动与第一腔体17和第二腔体16铰连接的侧壁进行收拢，从而使第一腔体17和第二腔体16处于关闭状态，从而完成对海底生物的扑抓。远程客户端可以通过通信模块实时获得与探测器21电连接的主控单片机1的数据，并且还可以给主控单片机1发送信号指令。该装置通过对海底生物的诱捕，方便了海洋生物的活体科学研究。
具体的，本实施包括与主控单片机1电连接的第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在排槽22侧壁上，并且与弹簧23相连接，示例性地，当第一压力传感器没有检测到力时，则说明投食块24已经被鱼吃完，则探测器21需要返航进行重新添加投食块24。
所述第一腔体17内还设有增压机8构，所述增压机8构包括分别与主控单片机1电连接的第二压力传感器7和增压机8，示例性地，在探测器21上浮时，增压机8可以依据第二压力传感器7检测到的海底压力值，以海底压力值的标准对第一腔体17进行增压，从而可以避免海底的海洋生物在上浮的过程中由于海底和海面的压力差不同，造成海洋生物的灭亡，影响海洋生物的活体研究。
所述排水腔内设有上浮机构，所述上浮机构包括卡槽19、气囊20和打气机9，所述气囊20设置在卡槽19内并且连接在打气机9的出气口，所述打气机9与主控单片机1电连接，为了加快探测器21的上浮速度，主控单片机1给抽水机5发送信号指令，抽水机5把排水腔内的海水排出之后，主控单片机1再给打气机9发送信号指令，打气机9给气囊20进行充气，从而可以加快探测器21的上浮速度。
具体的，本实施例还包括增氧组件，所述增氧组件包括导管14和喷头18，所述喷头18通过导管14与打气机9相连接，该喷头18设置在第一腔体17内，在探测器21上浮过程中，为了保证海底海洋生物的存活，打气机9的气体通过导管14从喷头18喷出，从而实现对第一腔体17内的海底海洋生物进行增氧，提高了海底海洋生物的存活率。
所述第一腔体17还设有食块存放机构，所述食块存放机构包括电动推杆、第三电动伸缩杆11、推板30和存放箱29，所述第三电动伸缩杆11的固定端设置在存放箱29的底部，移动端与推板30相连接，所述电动推杆的固定端设置在排槽22上，所述电动推杆的移动端设置在挡板26上，所述存放箱29设置在第一腔体17上并且用于存放食块，示例性地，为了诱捕到特殊的海底海洋生物，需要长时间的摆放投食块24，在排槽22内的投食块24全部被消耗完之后，主控单片机1给电动推板3010发送信号指令，电动推板3010推动挡板26在滑轨25上移动，空余出摆放投食块24的位置，主控单片机1再给第三电动伸缩杆11发送信号指令，第三电动伸缩杆11的移动端带动推板30将投食块24放置进排槽22内，通过存放箱29存放的投食块24可以提高特殊海底海洋生物诱捕成功的机率。
所述排槽22上设有开口27，开口27的设计大小刚好容纳投食，可以方便投食块24的出入。
具体的，本实施例还包括限位板28，所述限位板28设置在排槽22的开口27处，限位板28的设计可以控制每次从排槽22内只出来一块投食块24，从而可以增长诱捕的时间，大概率扑抓到目标的海底海洋生物。
所述第一腔体17内还设有分别与主控单片机1电连接的水下摄像头12和水下照明灯13，示例性地，为了更好的对海底环境的了解，更加准确的诱捕到目标的海底海洋生物，可以通过摄像头在照明灯灯光下进行拍摄，摄像头的镜头可以通过通信模块传输到远控客户端上。
上述实施例中，所述电磁阀2、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆4、抽水机5、第一压力传感器、第二压力传感器7、增压机8、打气机9、电动推杆、第三电动伸缩杆11、水下摄像头12和水下照明灯13均可以采用本领域技术人员公知的现有型号；所述主控单片机1可以采用STM32单片机；所述通讯模块可以采用GPRS、WiFi或其他通讯模块的现有型号；所述远程客户端为计算机、服务器一类的设备。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种海洋资源勘测装置，包括探测器，其特征在于，所述装置包括主控单片机、通信模块、套接机构和移动机构，所述主控单片机电连接设置在探测器上，所述套接机构包括第一腔体、第二腔体、电磁阀和支撑架，所述探测器上设有排水腔，所述第二腔体通过支撑架套接住第一腔体，所述电磁阀用于连通排水腔和第二腔体，并且与主控单片机电连接，所述第一腔体和第二腔体的两侧壁均与其本体铰连接，所述移动机构包括分别与主控单片机电连接的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端设置在第一腔体的上部，所述第一电动伸缩杆的移动端连接第一腔体的侧壁，所述第二电动伸缩杆的固定端设置在第二腔体的上部，所述第二电动伸缩杆的移动端连接第二腔体的侧壁，所述排水腔内设有与主控单片机电连接的抽水机，所述第一腔体内还设有诱食机构，所述诱食机构包括排槽、弹簧、挡板和投食块，所述排槽上设有滑轨，所述挡板滑动设置在滑轨上，所述弹簧压缩设置在挡板与排槽的侧壁之间，所述投食块放置在排槽与挡板之间，所述主控单片机通过通信模块与远程客户端建立通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种海洋资源勘测装置，其特征在于，包括与主控单片机电连接的第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在排槽侧壁上，并且与弹簧相连接。
3.根据权利要求1所述的一种海洋资源勘测装置，其特征在于，所述第一腔体内还设有增压机构，所述增压机构包括分别与主控单片机电连接的第二压力传感器和增压机。
4.根据权利要求1所述的一种海洋资源勘测装置，其特征在于，所述排水腔内设有上浮机构，所述上浮机构包括卡槽、气囊和打气机，所述气囊设置在卡槽内并且连接在打气机的出气口，所述打气机与主控单片机电连接。
5.根据权利要求4所述的一种海洋资源勘测装置，其特征在于，包括增氧组件，所述增氧组件包括导管和喷头，所述喷头通过导管与打气机相连接。
6.根据权利要求1所述的一种海洋资源勘测装置，其特征在于，所述第一腔体还设有食块存放机构，所述食块存放机构包括电动推杆、第三电动伸缩杆、推板和存放箱，所述第三电动伸缩杆的固定端设置在存放箱的底部，移动端与推板相连接，所述电动推杆的固定端设置在排槽上，所述电动推杆的移动端设置在挡板上，所述存放箱设置在第一腔体上并且用于存放食块。
7.根据权利要求1所述的一种海洋资源勘测装置，其特征在于，所述排槽上设有开口。
8.根据权利要求7所述的一种海洋资源勘测装置，其特征在于，包括限位板，所述限位板设置在排槽的开口处。
9.根据权利要求1所述的一种海洋资源勘测装置，其特征在于，所述第一腔体内还设有分别与主控单片机电连接的水下摄像头和水下照明灯。
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