CN113777570B - 毫米波雷达干扰测试装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种毫米波雷达干扰装置及电子设备，其中，所述毫米波雷达干扰装置包括：锁相单元、雷达信号收发器以及同相加法器，经由所述同相加法器的输出端口输出一路叠加了噪声的调谐控制电压信号，并将该叠加了噪声的调谐控制电压信号输入至所述雷达信号收发器内的压控振荡器的调谐端口，以对压控振荡器的输出信号的振荡频率进行调谐，所述雷达信号收发器将调谐后的压控振荡器的输出信号进行处理后由发射天线向外发射。采用本发明实施例提供的毫米波雷达干扰装置能够为汽车毫米波雷达的干扰测试提供了稳定的干扰源，保障了对汽车毫米波雷达干扰测试的测试可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及毫米波雷达干扰测试技术领域，特别涉及一种用于汽车毫米波雷达干扰测试装置及电子设备。
背景技术
近年来随着汽车保有量的迅速提升，由碰撞、避让等引发的交通事故越来越多，严重影响了人们的出行安全。
汽车毫米波雷达作为一种预防交通事故的有效手段，受到了各大汽车厂商重视，汽车毫米波雷达发射电磁波遇到障碍物后产生反射，通过捕获反射信号，汽车毫米波雷达可以确定障碍物的距离，速度和角度，能够准确探测车辆前方和车辆四周的目标障碍物信息，帮助驾驶员提前判断危险信息，并且其具有视野覆盖范围广、体积小、重量轻、定位精度高等优点，已普遍应用于高级驾驶辅助系统（ADAS，Advanced，Driver，Assistance，Systems）中。而为了保证汽车毫米波雷达在实际使用中的功能，在汽车毫米波雷达的研发生产阶段以及装车下线阶段都需要进行功能性能测试。
为了评估汽车毫米波雷达的抗干扰性能，现有的雷达干扰机频段一般低于76~81GHz，而且由FPGA（Field Programmable Gate Array，可编程的逻辑门阵列）控制的高速模数转换器输出的基带干扰信号频率仅在2~3GHz，因此，需要大量的倍频或者上变频才能达到76~81GHz。并且，由于76~81GHz是新频段，上变频电路的关键元件（如倍频器、混频器、滤波器和放大器）的成本高，构成的电路也很复杂，难以进行量产实现。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种毫米波雷达干扰测试装置及电子设备，以解决现在技术中汽车毫米波雷达的抗干扰测试装置存在的问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
根据本发明的一方面，提供一种毫米波雷达的抗干扰测试装置，包括：锁相单元、雷达信号收发器以及同相加法器，所述雷达信号收发器包括至少一个发射天线；所述锁相单元与所述同相加法器电连接，其具有第一端口和第二端口，所述第一端口用于接收参考晶振信号，以与所述雷达信号收发器的内部振荡信号相结合而生成调制信号，所述第二端口用于将所述调制信号输入至所述同相加法器；所述同相加法器与所述雷达信号收发器电连接，其具有第三端口、第四端口和第五端口，所述第三端口用于接收所述调制信号，所述第四端口用于接收来自外部噪声源的噪声信号，所述同相加法器用于将所述调制信号和所述噪声信号相叠加以生成叠加了噪声的调谐控制电压信号，并将所述叠加了噪声的调谐控制电压信号经由所述第五端口输入至所述雷达信号收发器；所述雷达信号收发器用于基于所述叠加了噪声的调谐控制电压信号对其内部的压控振荡器的输出信号的振荡频率进行调谐，并将调谐后的压控振荡器的输出信号进行处理，以及将处理后的所述调谐后的压控振荡器的输出信号经由所述发射天线发射。
进一步地，所述装置还包括分频器，所述分频器连接在所述雷达信号收发器的内置压控振荡器与所述锁相单元之间，所述分频器用于将所述调谐后的压控振荡器输出的扫频信号进行分频，以获得与所述参考晶振信号同频段的反馈信号，并将所述反馈信号传输至所述锁相单元。
进一步地，所述锁相单元包括鉴相器和环路滤波器，所述鉴相器用于在所述反馈信号与所述参考晶振信号的频率匹配时将所述反馈信号与所述参考晶振信号在频域上相减后得到的信号转换为直流信号，并将所述直流信号传输至所述环路滤波器；所述环路滤波器用于对所述直流信号进行滤波，并将经滤波的直流信号传输至所述同相加法器；以及
所述鉴相器用于在所述反馈信号与所述参考晶振信号的频率不匹配时将所述反馈信号与所述参考晶振信号在频域上相减后得到的信号仍为低频交流信号，并将所述低频交流信号传输至所述环路滤波器；
所述环路滤波器对所述低频交流信号不进行滤波，经所述环路滤波器的低频交流信号直接传输至所述同相加法器。
进一步地，所述压控振荡器产生的初始频段的典型值为26GHz。
进一步地，所述雷达信号收发器还包括3倍频器，所述3倍频器与所述压控振荡器电连接，用于将所述调谐后的压控振荡器的输出信号的振荡频率倍频至76~81GHz。
进一步地，所述装置还包括处理器，所述处理器分别与所述鉴相器和所述雷达信号收发器电连接，所述处理器用于：控制所述鉴相器的工作状态、控制所述发射天线的工作模式、以及控制所述雷达信号收发器的工作模式和时序；其中，所述发射天线的工作模式包括下列中的至少一项：单音模式、窄带噪声模式、宽带噪声模式、调频连续波模式、窄带噪声模式与调频连续波模式相结合的混合模式、以及宽带噪声模式与调频连续波模式相结合的混合模式。
进一步地，所述鉴相器的工作状态包括下列中的至少一项：输出具有恒定的调谐电压的调制信号、以及输出具有三角波或锯齿波的调谐电压的调制信号。
进一步地，所述雷达信号收发器还包括至少一个接收天线，并且所述装置还包括上位机，所述上位机与所述处理器电连接，以通过向所述处理器发送指令的方式触发所述处理器执行指定的控制动作，以及接收并显示所述处理器反馈的所述至少一个接收天线接收到的雷达数据。
进一步地，所述装置还包括模数转换器，所述模数转换器连接在所述处理器与所述雷达信号收发器之间，用于将根据所述雷达信号收发器接收的射频信号生成的模拟信号转换成相应的数字信号并输入至所述处理器。
可选地，所述至少一个发射天线包括下列类型的天线的任意组合：水平极化发射天线、45°线极化发射天线、垂直极化发射天线。
进一步地，所述雷达信号收发器的工作模式包括：自发射自接收、关闭发射天线并开启接收天线以接收探测目标发射的雷达信号、关闭接收天线并开启发射天线以发射雷达干扰信号。
进一步地，所述处理器或所述上位机与所述外部噪声源电连接，以控制所述外部噪声源发送或关闭所述噪声信号。
根据本发明另一方面还提供一种电子设备，所述电子设备包括上述任一实施例中的毫米波雷达干扰装置。
相比现有技术，本发明实施例提供的毫米波雷达干扰装置，其中，所述毫米波雷达干扰装置包括：锁相单元、雷达信号收发器以及同相加法器，向所述锁相单元的第一端口输入参考晶振信号，以与所述锁相单元的内部振荡信号相结合而生成调制信号，并将该调制信号输入至同相加法器的一个输入端口，同时将外部噪声源的噪声信号输入至同相加法器的另一输入端口，经由所述同相加法器的输出端口输出一路叠加了噪声的调谐控制电压信号，并将该叠加了噪声的调谐控制电压信号输入至所述雷达信号收发器内的压控振荡器的调谐端口，用于对压控振荡器的输出信号的振荡频率进行调谐；所述雷达信号收发器将调谐后的压控振荡器的输出信号进行处理后由发射天线向外发射，采用本发明实施例提供的毫米波雷达干扰装置，能够为汽车毫米波雷达的干扰测试提供了稳定的干扰源，保障了对汽车毫米波雷达干扰测试的测试可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种毫米波雷达干扰装置的结构示意图。
图2是本发明实施例提供的又一种毫米波雷达干扰装置的结构示意图。
具体实施方式
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1是本发明实施例提供的一种毫米波雷达干扰装置的结构示意图。
参考图1所示，本发明提供一种毫米波雷达干扰装置100，包括：锁相单元1、雷达信号收发器2以及同相加法器3，所述雷达信号收发器2包括至少一个发射天线；所述锁相单元1与所述同相加法器3电连接，其具有第一端口和第二端口，所述第一端口用于接收参考晶振信号，以与所述雷达信号收发器2内置的压控振荡器的内部振荡信号相结合而生成调制信号，所述第二端口用于将所述调制信号输入至所述同相加法器3；所述同相加法器3与所述雷达信号收发器2电连接，所述同相加法器3具有第三端口、第四端口和第五端口，所述第三端口用于接收所述调制信号，所述第四端口用于接收来自外部噪声源4的噪声信号，所述同相加法器3用于将所述调制信号和所述噪声信号相叠加以生成叠加了噪声的调谐控制电压信号，并将所述叠加了噪声的调谐控制电压信号经由所述第五端口输入至所述雷达信号收发器2；所述雷达信号收发器2用于基于所述叠加了噪声的调谐控制电压信号对其内部的压控振荡器（图未示出）的输出信号的振荡频率进行调谐，并将调谐后的压控振荡器的输出信号进行处理，以及将处理后的所述调谐后的压控振荡器的输出信号经由所述发射天线发射。
本发明实施例中，所述雷达信号收发器2包括至少一个发射天线，所述发射天线用于发射雷达信号；所述锁相单元1中包括晶振11，用于输出参考晶振信号，所述参考晶振信号的频率可以根据实际需要进行设定，本发明实施例在此不做限制。外部噪声源4的噪声信号可以通过外部仪表注入。
需要说明的是，本发明实施例中，所述压控振荡器集成在雷达信号收发器2的内部，在图1中雷达信号收发器2是包括一个或多个电路的集成电路（IC）芯片，可替换地，可以使用硬件逻辑、机器可读指令、硬件实现的状态机和/或其任何组合来实现雷达信号收发器2。
本发明实施例提供的毫米波雷达干扰装置，其中，所述毫米波雷达干扰装置包括：锁相单元、雷达信号收发器以及同相加法器，向所述锁相单元的第一端口输入参考晶振信号，以与所述雷达信号收发器的内部振荡信号相结合而生成调制信号，并将该调制信号输入至同相加法器的一个输入端口，同时将外部噪声源的噪声信号输入至同相加法器的另一输入端口，经由所述同相加法器的输出端口输出一路叠加了噪声的调谐控制电压信号，并将该叠加了噪声的调谐控制电压信号输入至所述雷达信号收发器内的压控振荡器的调谐端口，用于对压控振荡器的输出信号的振荡频率进行调谐；所述雷达信号收发器将调谐后的压控振荡器的输出信号进行处理后由发射天线向外发射，采用本发明实施例提供的毫米波雷达干扰装置，能够为汽车毫米波雷达的干扰测试提供了稳定的干扰源，保障了对汽车毫米波雷达干扰测试的测试可靠性。
图2是本发明实施例提供的又一种毫米波雷达干扰装置的结构示意图。
如图2所示，所述毫米波雷达干扰装置100还包括分频器8，所述分频器8连接在在所述雷达信号收发器2的内置压控振荡器与所述锁相单元1之间，所述分频器8用于将所述调谐后的压控振荡器输出的扫频信号进行分频，以获得与所述参考晶振信号同频段的反馈信号，并将所述反馈信号传输至所述锁相单元1。对于将所述压控振荡器集成在所述雷达信号收发器2的情形下，所述分频器8可视作连接在所述雷达信号收发器与所述锁相单元1之间。
需要说明的是，由于锁相单元1的工作频率较低，一般在几GHz，故为了能够监测所述调谐后的述压控振荡器的输出的扫频信号是否满足要求，故需要将所述调谐后的压控振荡器输出的扫频信号进行分频后再传输至所述锁相单元1中。一般地，该分频器8为整数倍的分频器，即将所述调谐后的所述压控振荡器输出的扫频信号分频后以获得频率较低的反馈信号输入至所述锁相单元1中。示例性地，该分频器8的分频次数可以为六、八等，本发明实施例在此不做限制。
优选地，所述分频器8与所述压控振荡器一样，也可以集成在所述雷达信号收发器2中，即在所述雷达信号收发器2的内部，所述分频器8与所述压控振荡器的输出端口进行电连接，用于将所述调谐后的压控振荡器输出的扫频信号进行分频，以获得频率较低的反馈信号。
需要说明的是，在本发明实施例中，锁相单元1中的晶振11是一个点频信号，其带宽可以忽略不计；而雷达信号收发器2内部的压控振荡器（VCO，频率典型值是26GHz）是有带宽的（带宽范围为25.33GHz-27GHz）。本发明实施例中的毫米波雷达干扰装置100在开机启动时，锁相单元1随之启动，准备捕捉已设置的频点信号。此时，雷达信号收发器2内部的26GHz压控振荡器输出的是25.33GHz-27GHz扫频信号。故雷达信号收发器2输出的反馈信号会不断地与晶振11输出的参考晶振信号进行比较，直到雷达信号收发器2输出的反馈信号频率与参考晶振信号的匹配为止，锁相单元1完成锁定。
继续参考图1所示，具体地，所述锁相单元1包括鉴相器12和环路滤波器13，本发明实施例中的环路滤波器13是低通特性的，即当输入信号低于其截止频率时，所有的输入信号都能够通过，在本发明实施例中，所述环路滤波器13可用于滤除直流信号中的高频分量。
当所述反馈信号与所述参考晶振信号的频率匹配时，表示所述雷达信号收发器2工作在正常状态，所述鉴相器12用于将所述反馈信号与所述参考晶振信号在频域上相减后得到的信号转换为直流信号，该直流信号的相位差恒定，并将所述直流信号传输至所述环路滤波器13，经所述环路滤波器13滤除其直流信号中的高频分量后作为调制信号加载在所述雷达信号收发器2内部的压控振荡器的调谐端口，以生成激励信号，所述激励信号用于激励所述雷达信号收发器2工作在预设的工作模式。
当所述反馈信号与所述参考晶振信号的频率不匹配时，表示所述雷达信号收发器2工作在非正常状态，所述鉴相器12用于将所述反馈信号与所述参考晶振信号在频域上相减后得到的信号仍为低频交流信号，并将该低频交流信号传输至所述环路滤波器13，由于此时的低频交流信号的频率较低，处于所述环路滤波器13的低通带宽范围之内，故，所述环路滤波器13不对所述低频交流信号采取任何措施，直接让所述低频交流信号通过；然后，通过所述环路滤波器后的所述低频交流信号传输至所述雷达信号收发器2内部的压控振荡器的调谐端口，并再次触发所述压控振荡器输出扫频信号，直至由所述雷达信号收发器2输出的反馈信号与所述参考晶振信号频率匹配为止。
进一步地，所述雷达信号收发器2还包括3倍频器，所述3倍频器与所述压控振荡器电连接，用于将所述调谐后的压控振荡器的输出信号的振荡频率倍频至76~81GHz。该76~81GHz具有较宽的频带范围，能够适用于汽车毫米波雷达干扰频段测试任务。
进一步地，所述装置还包括处理器5，所述处理器5分别与所述鉴相器12和所述雷达信号收发器2电连接，所述处理器5用于：控制所述鉴相器12的工作状态、控制所述发射天线的工作模式、以及控制所述雷达信号收发器2的工作模式和时序；其中，所述发射天线的工作模式包括下列中的至少一项：单音模式、窄带噪声模式、宽带噪声模式、调频连续波模式、窄带噪声模式与调频连续波模式相结合的混合模式、以及宽带噪声模式与调频连续波模式相结合的混合模式。
所述处理器5作为一种数字化器件，能够用于向所述鉴相器12发送控制指令，控制所述鉴相器12内部的数字模块和/或模拟模块的工作状态，同时所述处理器5能够用于向所述雷达信号收发器2发送控制指令，控制所述发射天线的工作模式，以及用于控制所述雷达信号收发器2的工作模式和时序（节拍）等。
示例性地，所述雷达信号收发器2的工作模式分为单音模式、窄带噪声模式、宽带噪声模式、调频连续波模式、窄带噪声模式与调频连续波模式相结合的混合模式、以及宽带噪声模式与调频连续波模式相结合的混合模式。示例性地，本发明实施例所采用的鉴相器12的型号为LMX2492。
例如：
1）单音模式——配置鉴相器（LMX2492）输出一个恒定的调谐电压，外部不注入噪声；
2）窄带噪声模式——配置鉴相器（LMX2492）输出一个恒定的调谐电压，外部注入振幅小的噪声；
3）宽带噪声模式——配置鉴相器（LMX2492）输出一个恒定的调谐电压，外部注入振幅大的噪声；
4）调频连续波模式——配置鉴相器（LMX2492）输出一组三角波或者锯齿波的调谐电压，外部不注入噪声；
5）窄带噪声加调频连续波模式——配置鉴相器（LMX2492）输出一组三角波或者锯齿波的调谐电压，外部注入振幅小的噪声；
6）宽带噪声加调频连续波模式——配置鉴相器（LMX2492）输出一组三角波或者锯齿波的调谐电压，外部注入振幅大的噪声。
故，基于上述雷达信号收发器2的六种工作模式，所述处理器5可以基于软硬件器件配置鉴相器（LMX2492）的工作状态包括下列中的至少一项：输出具有恒定的调谐电压的调制信号、以及输出具有三角波或锯齿波的调谐电压的调制信号。需要说明的是，该三角波或锯齿波的调谐电压的调制信号可以由内部振荡信号的载波形成，也可以将具有三角波或锯齿波的信号加载在雷达信号收发器2内置的压控振荡器的内部振荡信号上的形成。
进一步地，所述雷达信号收发器2还包括至少一个接收天线，并且本发明实施例中的毫米波雷达干扰装置100还包括上位机6，所述上位机6与所述处理器5电连接，以通过向所述处理器5发送指令的方式触发所述处理器5执行指定的控制动作，以及接收并显示所述处理器5反馈的所述至少一个接收天线接收到的雷达数据。可选地，所述上位机6与所述处理器5之间通过以太网进行通信连接，以保障快速的通信及处理效率。
进一步地，本发明实施例中的毫米波雷达干扰装置100还包括模数转换器7，所述模数转换器7连接在所述处理器5与所述雷达信号收发器2之间，用于将根据所述雷达信号收发器2接收的射频信号生成的模拟信号转换成相应的数字信号并输入至所述处理器5。所述模数转换器7与所述处理器5之间可以双向连接，也即，也可以将由所述处理器5发出的数字信号经由所述模数转换器7转换成相应的模拟信号输入至所述雷达信号收发器2中，以控制所述雷达信号收发器2的工作状态或者工作模式。
可选地，所述至少一个发射天线包括下列类型的天线的任意组合：水平极化发射天线、45°线极化发射天线、垂直极化发射天线。以满足76-81GHz频段毫米波雷达干扰源系统及装置的不同极化方式的毫米波雷达测试需求，增加了本发明实施例中的毫米波雷达干扰装置的适用范围。
进一步地，本发明实施例中的毫米波雷达干扰装置100中，所述雷达信号收发器2的工作模式包括：自发射自接收、关闭发射天线并开启接收天线以接收探测目标发射的雷达信号、关闭接收天线并开启发射天线以发射雷达干扰信号。
其中，所述自发射自接收工作模式用于对所述雷达信号收发器2进行自检，以确认所述雷达信号收发器2工作在正常的状态上。
其中，关闭发射天线并开启接收天线以接收探测目标发射的雷达信号，例如，设置待测的毫米波雷达与本发明实施例中的毫米波雷达干扰装置100均工作在相同的单音模式，此时，所述雷达信号收发器2内部的接收链路通过接收天线接收所述待测毫米波雷达发射的单音模式的雷达信号，并将接收到单音模式的雷达信号下变频输出差频信号，以评估待测的毫米波雷达的有效辐射功率。采用这种方式评估待测的毫米波雷达的有效辐射功率，可以减少测量过程中对频谱分析仪的依赖。
其中，关闭接收天线并开启发射天线以发射雷达干扰信号，例如，基于待测的毫米波雷达的不同工作模式的测试需求，通过在上位机6上配置不同的雷达信号收发器2的工作模式，将产生的不同的工作模式的雷达干扰信号由所述雷达信号收发器2的发射天线辐射出去，并且适用于76~81GHz频段的雷达干扰任务，以满足待测的毫米波雷达的不同工作模式的测试需求。
可选地，如图1所示，在一些实施例中，所述上位机6与所述外部噪声源4电连接，以控制所述外部噪声源发送或关闭所述噪声信号。在另一些实施例中，所述处理器5与所述外部噪声源4电连接，以控制所述外部噪声源发送或关闭所述噪声信号。外部噪声源4的噪声信号可以通过外部仪表注入，例如，可以控制外部仪表的参数或者读数来控制注入的噪声信号的幅度。
由上述内容可知，本发明实施例提供的毫米波雷达干扰装置，其中，所述毫米波雷达干扰装置包括：锁相单元、雷达信号收发器以及同相加法器，向所述锁相单元的第一端口输入参考晶振信号，以与所述锁相单元的内部振荡信号相结合而生成调制信号，并将该调制信号输入至同相加法器的一个输入端口，同时将外部噪声源的噪声信号输入至同相加法器的另一输入端口，经由所述同相加法器的输出端口输出一路叠加了噪声的调谐控制电压信号，并将该叠加了噪声的调谐控制电压信号输入至所述雷达信号收发器内的压控振荡器的调谐端口，用于对压控振荡器的输出信号的振荡频率进行调谐；所述雷达信号收发器将调谐后的压控振荡器的输出信号进行处理后由发射天线向外发射，采用本发明实施例提供的毫米波雷达干扰装置，能够为汽车毫米波雷达的干扰测试提供了稳定的干扰源，保障了对汽车毫米波雷达干扰测试的测试可靠性。
本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括上述任一实施例中的毫米波雷达干扰装置100。
上文仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。
Claims (13)
1.一种毫米波雷达干扰装置，其特征在于，包括：锁相单元、雷达信号收发器以及同相加法器，所述雷达信号收发器包括至少一个发射天线；
所述锁相单元与所述同相加法器电连接，其具有第一端口和第二端口，所述第一端口用于接收参考晶振信号，以与所述雷达信号收发器的内部振荡信号相结合而生成调制信号，所述第二端口用于将所述调制信号输入至所述同相加法器；
所述同相加法器与所述雷达信号收发器电连接，其具有第三端口、第四端口和第五端口，所述第三端口用于接收所述调制信号，所述第四端口用于接收来自外部噪声源的噪声信号，所述同相加法器用于将所述调制信号和所述噪声信号相叠加以生成叠加了噪声的调谐控制电压信号，并将所述叠加了噪声的调谐控制电压信号经由所述第五端口输入至所述雷达信号收发器；
所述雷达信号收发器用于基于所述叠加了噪声的调谐控制电压信号对其内部的压控振荡器的输出信号的振荡频率进行调谐，并将调谐后的压控振荡器的输出信号进行处理，以及将处理后的所述调谐后的压控振荡器的输出信号经由所述发射天线发射。
2.如权利要求1所述的毫米波雷达干扰装置，其特征在于，所述装置还包括分频器，所述分频器连接在所述雷达信号收发器的内置压控振荡器与所述锁相单元之间，所述分频器用于将所述调谐后的压控振荡器输出的扫频信号进行分频，以获得与所述参考晶振信号同频段的反馈信号，并将所述反馈信号传输至所述锁相单元。
3.如权利要求2所述的毫米波雷达干扰装置，其特征在于，所述锁相单元包括鉴相器和环路滤波器，
所述鉴相器用于在所述反馈信号与所述参考晶振信号的频率匹配时将所述反馈信号与所述参考晶振信号在频域上相减后得到的信号转换为直流信号，并将所述直流信号传输至所述环路滤波器；
所述环路滤波器用于对所述直流信号进行滤波，并将经滤波的直流信号传输至所述同相加法器；以及
所述鉴相器用于在所述反馈信号与所述参考晶振信号的频率不匹配时将所述反馈信号与所述参考晶振信号在频域上相减后得到的信号仍为低频交流信号，并将所述低频交流信号传输至所述环路滤波器；
所述环路滤波器对所述低频交流信号不进行滤波，经所述环路滤波器的低频交流信号直接传输至所述同相加法器。
4.如权利要求3所述的毫米波雷达干扰装置，其特征在于，
所述压控振荡器产生的初始频段的典型值为26GHz。
5.如权利要求4所述的毫米波雷达干扰装置，其特征在于，所述雷达信号收发器还包括3倍频器，所述3倍频器与所述压控振荡器电连接，用于将所述调谐后的压控振荡器的输出信号的振荡频率倍频至76~81GHz。
6.如权利要求5所述的毫米波雷达干扰装置，其特征在于，所述装置还包括处理器，所述处理器分别与所述鉴相器和所述雷达信号收发器电连接，所述处理器用于：
控制所述鉴相器的工作状态、控制所述发射天线的工作模式、以及控制所述雷达信号收发器的工作模式和时序；
其中，所述发射天线的工作模式包括下列中的至少一项：单音模式、窄带噪声模式、宽带噪声模式、调频连续波模式、窄带噪声模式与调频连续波模式相结合的混合模式、以及宽带噪声模式与调频连续波模式相结合的混合模式。
7.如权利要求6所述的毫米波雷达干扰装置，其特征在于，所述鉴相器的工作状态包括下列中的至少一项：输出具有恒定的调谐电压的调制信号、以及输出具有三角波或锯齿波的调谐电压的调制信号。
8.如权利要求7所述的毫米波雷达干扰装置，其特征在于，所述雷达信号收发器还包括至少一个接收天线，并且所述装置还包括上位机，所述上位机与所述处理器电连接，以通过向所述处理器发送指令的方式触发所述处理器执行指定的控制动作，以及接收并显示所述处理器反馈的所述至少一个接收天线接收到的雷达数据。
9.如权利要求8所述的毫米波雷达干扰装置，其特征在于，所述装置还包括模数转换器，所述模数转换器连接在所述处理器与所述雷达信号收发器之间，用于将根据所述雷达信号收发器接收的射频信号生成的模拟信号转换成相应的数字信号并输入至所述处理器。
10.如权利要求9所述的毫米波雷达干扰装置，其特征在于，所述至少一个发射天线包括下列类型的天线的任意组合：水平极化发射天线、45°线极化发射天线、垂直极化发射天线。
11.如权利要求8-10中任一项所述的毫米波雷达干扰装置，其特征在于，所述雷达信号收发器的工作模式包括：自发射自接收、关闭发射天线并开启接收天线以接收探测目标发射的雷达信号、关闭接收天线并开启发射天线以发射雷达干扰信号。
12.如权利要求11所述的毫米波雷达干扰装置，其特征在于，所述处理器或所述上位机与所述外部噪声源电连接，以控制所述外部噪声源发送或关闭所述噪声信号。
13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求1-12中任一项所述的毫米波雷达干扰装置。
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