CN113776909A - 一种一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机，其包括机壳，支架，1～12#试剂缸体，支臂，组织盒；所述机壳一侧设有排液口和排蜡口，机壳内部设有排液管和排蜡管，1～9#试剂缸体底部设有连接所述排液管的排液电磁阀，10～12#试剂缸体底部设有连接所述排蜡管的排蜡电磁阀，所述3#、6#、12#试剂缸体安装有微型加热棒、超声振子和温度传感器；所述支臂上设有电磁铁吸附板，所述组织盒上沿设有镀锌嵌入体。本病理组织脱水机通过对试剂缸体进行、组织盒及其固定支臂进行改造、并对控制机构进行配套设计，在能够实现普通、快速两种处理形式的基础上，还提升了了设备处理过程的高效性、智能性和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及生物医疗诊断技术领域，具体涉及一种一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机。
背景技术
现有病理组织脱水机主要包括普通型病理组织脱水机和快速型病理组织脱水机两种。其中，普通型脱水机采用不同梯度酒精、二甲苯等试剂进行脱水处理后进蜡，处理时间需24小时左右，该类型的脱水机虽然能够对各种生物组织进行处理，但由于所使用的处理试剂有挥发性、异味、毒性，处理时间又相对较长，对操作人员有一定的危害性；快速病理组织脱水机采用专用的震荡结构设计，脱水处理时间仅需2小时左右，但该类型的脱水机不仅处理的组织少且有局限性、需要手动操作完成，而且处理过程中存在由于持续震荡导致试剂或组织容器破碎造成标本污染的风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有普通型病理组织脱水机和快速型病理组织脱水机各自存在的上述缺陷，提供一种一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机，其通过对试剂缸体进行、组织盒及其固定支臂进行改造、并对控制机构进行配套设计，在能够实现普通、快速两种处理形式的基础上，还提升了了设备处理过程的高效性、智能性和安全性。
本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机包括机壳，设置在所述机壳上的支架，安装在机壳上的1～12#试剂缸体，滑配在所述支架上的支臂，可拆卸固定在支臂上的组织盒；所述机壳一侧设有排液口和排蜡口，机壳内部于试剂缸体下方设有分别连接排液口和排蜡口的排液管和排蜡管，1～9#试剂缸体底部设有连接所述排液管的排液电磁阀，10～12#试剂缸体底部设有连接所述排蜡管的排蜡电磁阀，其中，
所述3#、6#、12#试剂缸体底部安装有微型加热棒，3#、6#、12#试剂缸体内部设有超声振子和温度传感器；所述支臂上设有用于吸附所述组织盒的电磁铁吸附板，所述组织盒上沿设有镀锌嵌入体。
如此设计，现有组织脱水机试剂缸体为普通不锈钢缸体，本设计通过在特定缸体底部进行结构改造，并搭配微型加热棒及超声振子震荡，配合温度传感器与主板，实现对试剂的可控温度和动态调节，大大提升了对目标组织的处理速度；现有组织脱水机运行支臂为倒C型(开口朝下)固定结构，通过内部凹槽进行组织盒的固定及运动，组织盒安装之后无法中途拆卸，只能按预设程序跑完试剂缸体后方可取下，本设计通过对支臂和组织盒进行改造，利用电磁铁吸附板与镀锌内嵌的配合，以电磁吸附带体固定嵌装，不仅便于主控端通过通断电来控制组织盒的提取及放下，还可以使支臂具备多次运送组织盒的能力。
具体到快速处理所涉及的试剂缸体的改造，所述3#、6#、12#试剂缸体底部开有通孔，所述微型加热棒穿装在该通孔内；所述3#、6#、10#、11#、12#试剂缸体上部开有嵌槽，所述温度传感器嵌装在该嵌槽内。
具体到普通处理所涉及的试剂缸体的改造，所述试剂缸体底部形成倒梯台状内收结构。
具体到快速处理所涉及的试剂缸体的材料选择和加工工艺，所述3#、6#、12#试剂缸体为CNC加工的铝镁合金材质缸体。现有组织脱水机缸体为普通不锈钢(导热系数为16W/MK)矩形焊接结构，本设计经多次试验将缸体材质改为CNC加工的铝镁合金(导热系数为237W/MK)材质，进而使改良后的缸体加热时间大幅度缩短。
具体到设备运行的动力及导向结构，所述机壳两侧设有用于感知组织盒位置的位置传感器；所述支架上设有支臂轨道，支架后侧设有用于控制支臂左右移动的伺服驱动电机及同步皮带；所述支臂顶部设有控制电磁铁吸附板上下运动的步进电机。
具体到运行的自动运行控制和反馈调节控制，本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机还包括控制系统，所述控制系统包括主板、步进控制器、伺服控制器、编码器和熔断器，其中，所述主板的输入端连接所述温度传感器、位置传感器和编码器，主板的输出端连接所述电磁铁吸附板，主板的输出端分别通过步进控制器、伺服控制器连接所述步进电机和伺服驱动电机，主板的输出端通过熔断器连接所述微型加热棒，步进电机和伺服驱动电机通过编码器连接所述主板的输入端。
作为保护，本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机还包括箱罩，所述机壳、支架与其上连接的支臂和组织盒整体设置在该箱罩内，所述箱罩上设有一对箱门。
本发明一种一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机，克服了现有普通型病理组织脱水机和快速型病理组织脱水机各自所存在的缺陷，其通过对试剂缸体进行、组织盒及其固定支臂进行改造、并对控制机构进行配套设计，在能够实现普通、快速两种处理形式的基础上，还提升了了设备处理过程的高效性、智能性和安全性。
附图说明
下面结合附图对本发明一种一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机作进一步说明：
图1是本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机的总装结构示意图；
图2是本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机的内部结构示意图；
图3是本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机的内部结构透视图；
图4是本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机所述3#、6#、12#试剂缸体的平面结构示意图；
图5是本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机所述控制系统的逻辑架构线框图。
图中：
1-机壳；11-排液口、12-排蜡口、13-排液管、14-排蜡管、15-位置传感器；
2-支架；21-支臂轨道、22-伺服驱动电机及同步皮带；
3-试剂缸体；31-排液电磁阀、32-排蜡电磁阀、33-微型加热棒、34-超声振子、35-温度传感器；301-通孔、302-嵌槽；
4-支臂；41-电磁铁吸附板、42-步进电机；
5-组织盒；51-镀锌嵌入体；
6-控制系统；61-主板、62-步进控制器、63-伺服控制器、64-编码器、65-熔断器；
7-箱罩；71-箱门.
具体实施方式
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以下用具体实施例对本发明技术方案做进一步描述，但本发明的保护范围不限制于下列实施例。
实施方式1：如图1至4所示，本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机包括机壳1，设置在所述机壳1上的支架2，安装在机壳1上的1#～12#试剂缸体3，滑配在所述支架2上的支臂4，可拆卸固定在支臂4上的组织盒5；所述机壳1一侧设有排液口11和排蜡口12，机壳内部于试剂缸体3下方设有分别连接排液口11和排蜡口12的排液管13和排蜡管14，1～9#试剂缸体3底部设有连接所述排液管13的排液电磁阀31，10～12#试剂缸体3底部设有连接所述排蜡管14的排蜡电磁阀32，其中，所述3#、6#、12#试剂缸体3底部安装有微型加热棒33，3#、6#、12#试剂缸体3内部设有超声振子34和温度传感器35；所述支臂4上设有用于吸附所述组织盒5的电磁铁吸附板41，所述组织盒5上沿设有镀锌嵌入体51。作为保护，本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机还包括箱罩7，所述机壳1、支架2与其上连接的支臂4与组织盒5整体设置在该箱罩7内，所述箱罩7上设有一对箱门71。现有组织脱水机试剂缸体为普通不锈钢缸体，本设计通过在特定缸体底部进行结构改造，并搭配微型加热棒及超声振子震荡，配合温度传感器与主板，实现对试剂的可控温度和动态调节，大大提升了对目标组织的处理速度；现有组织脱水机运行支臂为倒C型(开口朝下)固定结构，通过内部凹槽进行组织盒的固定及运动，组织盒安装之后无法中途拆卸，只能按预设程序跑完试剂缸体后方可取下，本设计通过对支臂和组织盒进行改造，利用电磁铁吸附板与镀锌内嵌的配合，以电磁吸附带体固定嵌装，不仅便于主控端通过通断电来控制组织盒的提取及放下，还可以使支臂4具备多次运送组织盒的能力。
实施方式2：具体到快速处理所涉及的试剂缸体的改造，本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机所述3#、6#、12#试剂缸体3底部开有通孔301，所述微型加热棒33穿装在该通孔301内；所述3#、6#、10#、11#、12#试剂缸体3上部开有嵌槽302，所述温度传感器35嵌装在该嵌槽302内。具体到普通处理所涉及的试剂缸体的改造，本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机所述试剂缸体3底部形成倒梯台状内收结构。具体到快速处理所涉及的试剂缸体的材料选择和加工工艺，本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机所述3#、6#、12#试剂缸体3为CNC加工的铝镁合金材质缸体。现有组织脱水机缸体为普通不锈钢(导热系数为16W/MK)矩形焊接结构，本设计经多次试验将缸体材质改为CNC加工的铝镁合金(导热系数为237W/MK)材质，进而使改良后的缸体加热时间大幅度缩短。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。
实施方式3：具体到设备运行的动力及导向结构，本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机所述机壳1两侧设有用于感知组织盒5位置的位置传感器15；所述支架2上设有支臂轨道21，支架2后侧设有用于控制支臂4左右移动的伺服驱动电机及同步皮带22；所述支臂4顶部设有控制电磁铁吸附板41上下运动的步进电机42。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。
实施方式4：如图5所示，具体到运行的自动运行控制和反馈调节控制，本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机还包括控制系统6，所述控制系统6包括主板61、步进控制器62、伺服控制器63、编码器64和熔断器65，其中，所述主板61的输入端连接所述温度传感器35、位置传感器15和编码器64，主板61的输出端连接所述电磁铁吸附板41，主板61的输出端分别通过步进控制器61、伺服控制器连接所述步进电机42和伺服驱动电机，主板61的输出端通过熔断器65连接所述微型加热棒33，步进电机42和伺服驱动电机通过编码器64连接所述主板61的输入端。其余结构和部件如实施方式1所述，不再重复描述。
使用时：
(1)常规处理(多梯度酒精脱水，75％乙醇、95％乙醇2次、无水乙醇3次)：开机，设备复位，检测到位置传感器后，自动运行预存在主板存储模块中的常规处理程序，支臂上电磁吸附板吸附组织盒，按照设定好的时长依次移动并下行浸入1#～12#试剂缸体，运行结束后主板告警。
(2)快速处理(快速石蜡脱水)：开机，设备复位，检测到位置传感器后，控制运行预存在主板存储模块中的快速处理程序，3#、6#、12#试剂缸体升温，支臂上电磁吸附板吸附组织盒，按照设定好的时长依次移动并下行浸入3#、6#、12#试剂缸体，组织盒进入缸体后，主板按预设程序控制超声发生模块驱动超声振子震荡，在加热和震荡的条件下进行快速石蜡处理，运行结束后主板告警。
过程中各试剂缸体依靠重力经电磁阀向排液管或排蜡管排出处理试剂，熔断器用于故障高温下对加热部件及整个设备进行保护，其中5#试剂缸体放置95％乙醇，作为故障时的保护缸体，出现故障时组织盒根据主板保护程序移入5#试剂缸体。
本一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机，克服了现有普通型病理组织脱水机和快速型病理组织脱水机各自所存在的缺陷，其通过对试剂缸体进行、组织盒及其固定支臂进行改造、并对控制机构进行配套设计，在能够实现普通、快速两种处理形式的基础上，还提升了了设备处理过程的高效性、智能性和安全性。
以上描述显示了本发明的主要特征、基本原理，以及本发明的优点。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式或者实施例的细节，且在不背离本发明的精神或者基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此应将上述实施方式或者实施例看作示范性的，且非限制性的。本发明的范围由所附权利要求而非上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机，其特征是：包括机壳(1)，设置在所述机壳(1)上的支架(2)，安装在机壳(1)上的1～12#试剂缸体(3)，滑配在所述支架(2)上的支臂(4)，可拆卸固定在支臂(4)上的组织盒(5)；所述机壳(1)一侧设有排液口(11)和排蜡口(12)，机壳内部于试剂缸体(3)下方设有分别连接排液口(11)和排蜡口(12)的排液管(13)和排蜡管(14)，1～9#试剂缸体(3)底部设有连接所述排液管(13)的排液电磁阀(31)，10～12#试剂缸体(3)底部设有连接所述排蜡管(14)的排蜡电磁阀(32)，其中，
所述3#、6#、12#试剂缸体(3)底部安装有微型加热棒(33)，3#、6#、12#试剂缸体(3)内部设有超声振子(34)和温度传感器(35)；
所述支臂(4)上设有用于吸附所述组织盒(5)的电磁铁吸附板(41)，所述组织盒(5)上沿设有镀锌嵌入体(51)。
2.根据权利要求1所述的一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机，其特征是：所述3#、6#、12#试剂缸体(3)底部开有通孔(301)，所述微型加热棒(33)穿装在该通孔(301)内；所述3#、6#、10#、11#、12#试剂缸体(3)上部开有嵌槽(302)，所述温度传感器(35)嵌装在该嵌槽(302)内。
3.根据权利要求1所述的一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机，其特征是：所述试剂缸体(3)底部形成倒梯台状内收结构。
4.根据权利要求2或3所述的一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机，其特征是：所述3#、6#、12#试剂缸体(3)为CNC加工的铝镁合金材质缸体。
5.根据权利要求1所述的一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机，其特征是：所述机壳(1)两侧设有用于感知组织盒(5)位置的位置传感器(15)；所述支架(2)上设有支臂轨道(21)，支架(2)后侧设有用于控制支臂(4)左右移动的伺服驱动电机及同步皮带(22)；所述支臂(4)顶部设有控制电磁铁吸附板(41)上下运动的步进电机(42)。
6.根据权利要求5所述的一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机，其特征是：还包括控制系统(6)，所述控制系统(6)包括主板(61)、步进控制器(62)、伺服控制器(63)、编码器(64)和熔断器(65)，其中
所述主板(61)的输入端连接所述温度传感器(35)、位置传感器(15)和编码器(64)，主板(61)的输出端连接所述电磁铁吸附板(41)，主板(61)的输出端分别通过步进控制器(61)、伺服控制器连接所述步进电机(42)和伺服驱动电机，主板(61)的输出端通过熔断器(65)连接所述微型加热棒(33)，步进电机(42)和伺服驱动电机通过编码器(64)连接所述主板(61)的输入端。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一体式普通处理、快速处理两用病理组织脱水机，其特征是：还包括箱罩(7)，所述机壳(1)、支架(2)与其上连接的支臂(4)和组织盒(5)整体设置在该箱罩(7)内，所述箱罩(7)上设有一对箱门(71)。
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