CN113776619A - 一种液体计量器及计量设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种液体计量器及计量设备，涉及液体计量领域。该液体计量器包括进料组件、出料组件、传动组件和控制器，进料组件包括第一进料件和第二进料件，第一进料件上设有第一进料阀，第二进料件上设有第二进料阀，出料组件包括第一出料件和第二出料件，第一出料件上设有第一出料阀，第二进料件上设有第二出料阀，控制器与进料组件、出料组件以及传动组件电连接，控制器用于在接收到传动组件反馈的第一信号的情况下控制传动组件正向运动，且控制第一进料阀和第二出料阀打开，控制器用于在接收到传动组件反馈的第二信号的情况下控制传动组件反向运动，并控制第二进料阀和第一出料阀打开，该液体计量器能实现液体的连续计量。

Description

一种液体计量器及计量设备

技术领域

本发明涉及液体计量领域，具体而言，涉及一种液体计量器及计量设备。

背景技术

随着工业自动化的发展越来越成熟，传统的液体计量器已经不能满足流体的控制精度要求。

现有的液体计量器大多为单作用计量器，无法实现对液体的连续计量，难以提高生产效率。

发明内容

本发明提供了一种液体计量器及计量设备，其能够实现液体的连续计量，同时提高生产效率。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种液体计量器，其包括：

进料组件，所述进料组件包括第一进料件和第二进料件，所述第一进料件上设有第一进料阀，所述第二进料件上设有第二进料阀；

出料组件，所述出料组件包括第一出料件和第二出料件，所述第一出料件上设有第一出料阀，所述第二出料件上设有第二出料阀；

传动组件，所述传动组件与所述第一进料件、第二进料件、所述第一出料件和所述第二出料件连通；以及

控制器，所述控制器与所述第一进料阀、所述第二进料阀、所述第一出料阀、所述第二出料阀以及所述传动组件电连接，所述控制器用于在接收到所述传动组件反馈的第一信号的情况下，控制所述传动组件正向运动，且控制所述第一进料阀和所述第二出料阀打开，以使从所述第一进料件进入所述传动组件的液体从所述二出料件流出；

所述控制器用于在接收到所述传动组件反馈的第二信号的情况下，控制所述传动组件反向运动，且控制所述第一进料阀和所述第二出料阀关闭，同时控制所述第二进料阀和所述第一出料阀打开，以使从所述第二进料件进入所述传动组件的液体从所述第一出料件流出；

其中，所述第一信号表征所述传动组件到达第一极限位置，所述第二信号表征所述传动组件到达第二极限位置。

可选地，所述传动组件包括活塞缸和活塞杆，所述活塞杆的一端设置在所述活塞缸内，并与所述活塞缸可滑动地连接，所述活塞缸与所述进料组件和所述出料组件连通；

所述活塞杆与所述活塞缸的一端接触的情况下，所述传动组件位于所述第一极限位置，所述活塞杆与所述活塞缸的另一端接触的情况下，所述传动组件位于所述第二极限位置。

可选地，所述活塞缸包括第一缸体、第二缸体和第三缸体，所述第一缸体与所述第二缸体的一端连接，所述第三缸体与所述第二缸体的另一端连接，所述第二缸体具有空腔，所述活塞杆的一端位于所述空腔内，并与所述空腔可滑动地连接；

所述活塞杆与所述第三缸体接触的情况下，所述传动组件位于所述第一极限位置，所述活塞杆与所述第一缸体接触的情况下，所述传动组件位于所述第二极限位置。

可选地，所述第一进料件和所述第一出料件与所述空腔靠近所述第三缸体的一端连通，所述第二进料件和所述第二出料件与所述空腔靠近所述第一缸体的一端连通；

所述活塞杆位于所述第一极限位置的情况下，所述第一进料阀和所述第二出料阀打开，液体用于经由所述第一进料件进入所述空腔，并在所述活塞杆移动至所述第二极限位置的过程中，液体经由所述第二出料件排出；

所述活塞杆移动至所述第二极限位置的情况下，所述第一进料阀和所述第二出料阀关闭，所述第二进料阀和所述第一出料阀打开，所述液体经由所述第二进料件进入所述空腔，并在所述活塞杆移动至所述第一极限位置的过程中，液体经由所述第一出料件排出。

可选地，所述第三缸体内贯穿有通孔，所述通孔与所述空腔连通，所述活塞杆的一端用于通过所述通孔进入所述空腔。

可选地，所述通孔内套设有第一导向套，所述第一导向套套设在所述活塞杆的外部，并与所述活塞杆过盈配合。

可选地，所述活塞杆的两端分别为活动端和作用端，所述活动端位于所述空腔内，所述活动端上套设有第二导向套，所述第二导向套与所述活动端过盈配合。

可选地，所述空腔内设有内衬，所述第二导向套与所述内衬过盈配合，所述内衬与所述活动端间隙配合。

可选地，所述活动端与所述内衬之间设有密封件。

可选地，所述传动组件还包括电机和滚珠丝杆，所述电机与所述控制器电连接，所述电机与所述滚珠丝杆的一端通过联轴器连接，所述滚珠丝杆与所述活塞杆连接，所述电机用于接收所述控制器的控制信号以驱动所述滚珠丝杆转动，进而使所述滚珠丝杆致动所述活塞杆进行往复运动。

可选地，所述滚珠丝杆包括丝杆和螺母，所述丝杆的一端与所述电机连接，所述螺母套设在所述丝杆上，所述螺母与所述活塞杆连接；

所述活塞杆位于所述第一极限位置的情况下，所述电机用于驱动所述丝杆正转，以使所述螺母致动所述活塞杆移动至所述第二极限位置；所述活塞杆位于所述第二极限位置的情况下，所述电机用于驱动所述丝杆反转，以使所述螺母致动所述活塞杆移动至所述第一极限位置。

可选地，所述螺母与所述活塞杆通过拉杆拉座连接。

可选地，所述传动组件还包括直线导轨副，所述直线导轨副与所述螺母可滑动地连接，所述直线导轨副用于引导所述螺母进行往复运动。

可选地，所述传动组件还包括角接触轴承、轴承端盖和轴承固定座，所述角接触轴承套设在所述丝杆的外部，并与所述轴承固定座连接，所述轴承端盖与所述角接触轴承和所述轴承固定座通过螺钉连接，所述轴承端盖用于对所述角接触轴承沿轴向的运动进行限位。

可选地，所述传动组件还包括支撑套，所述支撑套套设在所述丝杆的外部，并与所述角接触轴承连接。

可选地，所述传动组件还包括缸体压块，所述活塞缸通过所述缸体压块与所述轴承固定座连接。

本发明的实施例还提供了一种计量设备，包括上述的液体计量器。

本发明实施例的液体计量器的有益效果包括，例如：

该液体计量器包括进料组件、出料组件、传动组件和控制器，进料组件包括第一进料件和第二进料件，第一进料件上设有第一进料阀，第一进料阀用于打开和关闭第一进料件，第二进料件上设有第二进料阀，第二进料阀用于打开和关闭第二进料件，出料组件包括第一出料件和第二出料件，第一出料件上设有第一出料阀，第一出料阀用于打开和关闭所述第一出料阀，第二进料件上设有第二出料阀，第二出料阀用于打开和关闭所述第二出料阀，传动组件与第一进料件、第二进料件、第一出料件和第二出料件连通，以使液体从第一进料件或第二进料件进入传动组件后能够从第二出料件或第一出料件流出，控制器与第一进料阀、第二进料阀、第一出料阀、第二出料阀以及传动组件电连接，控制器用于在接收到传动组件反馈的第一信号的情况下，控制传动组件正向运动，且控制第一进料阀和第二出料阀打开，以使从所述第一进料件进入所述传动组件的液体从所述二出料件流出，实现一次计量，控制器用于在接收到传动组件反馈的第二信号的情况下，控制传动组件反向运动，且控制第一进料阀和第二出料阀关闭，并控制第二进料阀和第一出料阀打开，以使从所述第二进料件进入所述传动组件的液体从所述第一出料件流出，实现二次计量，第一信号表征传动组件到达第一极限位置，第二信号表征传动组件到达第二极限位置，该液体计量器通过传动组件的往复运动以及对第一进料阀、第二进料阀、第一出料阀和第二出料阀的控制实现液体的连续计量，从而提高生产效率。

该计量设备包括上述液体计量器，该液体计量器通过传动组件的往复运动以及对第一进料阀、第二进料阀、第一出料阀和第二出料阀的控制实现液体的连续计量，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实施例提供的一种液体计量器的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种液体计量器的剖视图；

图3为本实施例提供的一种液体计量器的工作流程图。

图标：100-进料组件；110-第一进料件；111-第一进料阀；120-第二进料件；121-第二进料阀；200-出料组件；210-第一出料件；211-第一出料阀；220-第二出料件；221-第二出料阀；300-传动组件；310-活塞缸；311-第一缸体；312-第二缸体；3121-空腔；3122-内衬；313-第三缸体；320-活塞杆；321-活动端；322-作用端；330-密封件；340-电机；350-滚珠丝杆；351-丝杆；352-螺母；360-电机固定座；370-导轨座；380-联轴器；390-直线导轨副；400-拉杆拉座；500-轴承固定座；600-角接触轴承；700-压力传感器；1000-液体计量器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

随着工业自动化的发展越来越成熟，传统的液体计量器已经不能满足流体的控制精度要求。

现有的液体计量器大多为单作用计量器，液体计量器完成计量后需要暂停工作重新填料，然后才能继续进行计量，无法实现对液体的连续计量，难以提高生产效率。

请参考图1-图3，本实施例提供了一种液体计量器1000及计量设备(图未示)，该计量设备(图未示)包括液体计量器1000，液体计量器1000可以有效改善上述提到的技术问题，能够实现连续计量，提高生产效率。

请参考图1，该液体计量器1000包括进料组件100、出料组件200、传动组件300和控制器(图未示)，进料组件100包括第一进料件110和第二进料件120，第一进料件110上设有第一进料阀111，第二进料件120上设有第二进料阀121，出料组件200包括第一出料件210和第二出料件220，第一出料件210上设有第一出料阀211，第二出料件220上设有第二出料阀221，传动组件300与第一进料件110、第二进料件120、第一出料件210和第二出料件220连通，控制器与第一进料阀111、第二进料阀121、第一出料阀211、第二出料阀221以及传动组件300电连接，控制器用于在接收到传动组件300反馈的第一信号的情况下，控制传动组件300正向运动，且控制第一进料阀111和第二出料阀221打开，以使液体从第一进料件110进入传动组件300并从二出料件流出，缸体压块用于压紧传动组件300。

控制器用于在接收到传动组件300反馈的第二信号的情况下，控制传动组件300反向运动，且控制第一进料阀111和第二出料阀221关闭，同时控制第二进料阀121和第一出料阀211打开，以使液体从第二进料件120进入传动组件300并从第一出料件210流出。

其中，第一信号表征传动组件300到达第一极限位置，第二信号表征传动组件300到达第二极限位置。

以图1的相对位置进行说明，进料组件100设置在传动组件300的右侧，出料组件200设置在传动组件300的左侧，第一进料件110位于第二进料件120的上端，第一出料件210位于第二出料件220的上端。

其中，以图1中的相对位置进行说明，图1中示出的上下左右方向可以理解为液体计量器1000在图1中的相对位置，或者以该产品常规放置时所处的相关位置关系。

在本实施例中，第一进料件110为第一进料管、第二进料件120为第二进料管、第一出料件210为第一出料管，第二出料件220为第二出料管，具体地，第一进料管、第二进料管、第一出料管和第二出料管均为U型管。

更多地，为了提高刚性以及进一步提高计量器的精度，第一进料管、第二进料管、第一出料管和第二出料管可以采用无缝钢管弯制管道。

更多地，该液体计量器1000还设有两个压力传感器700，两个压力传感器700分别设置在进料组件和出料组件，压力传感器700用于与控制器电连接，该液体计量器1000在工作的过程中，两个压力传感器700实时监测进料组件和出料组件的压力值，保证在压力值发生异常的情况下能够及时控制该液体计量器1000停止工作。

请参考图2，传动组件300包括活塞缸310和活塞杆320，活塞杆320的一端设置在活塞缸310内，并与活塞缸310可滑动地连接，活塞缸310与进料组件100和出料组件200连通。

第一进料件110、第二进料件120、第一出料件210和第二出料件220均与活塞缸310连通，其中，第一进料件110、第二进料件120、第一出料件210和第二出料件220均通过卡套接头与活塞缸310连通。

活塞杆320与活塞缸310的一端接触的情况下，传动组件300位于第一极限位置，活塞杆320与活塞缸310的另一端接触的情况下，传动组件300位于第二极限位置。

具体地，活塞缸310和活塞杆320沿上下方向设置，活塞杆320与活塞缸310的下端接触的情况下，传动组件300位于第一极限位置，活塞杆320与活塞缸310的上端接触的情况下，传动组件300位于第二极限位置。

活塞缸310包括第一缸体311、第二缸体312和第三缸体313，第一缸体311与第二缸体312的一端连接，第三缸体313与第二缸体312的另一端连接，第二缸体312具有空腔3121，活塞杆320的一端位于空腔3121内，并与空腔3121可滑动地连接。

空腔3121内设有内衬3122，第二导向套与内衬3122过盈配合。

内衬3122与活动端321间隙配合，能够防止活塞杆320和内衬3122造成磨损。

在本实施例中，密封件330与内衬3122过盈配合。

更多地，本实施例中的内衬3122采用陶瓷材料制成，具有光洁度高以及能够自带润滑效果，除此之外，内衬3122采用陶瓷材料制成还能够提高密封件330的耐磨性。

活塞杆320与第三缸体313接触的情况下，传动组件300位于第一极限位置，活塞杆320与第一缸体311接触的情况下，传动组件300位于第二极限位置。

具体地，空腔3121贯穿第二缸体312，第一缸体311与第二缸体312的上端连接，第三缸体313与第二缸体312的下端连接，其中，第一缸体311通过螺钉与第二缸体312连接，第三缸体313通过螺钉与第二缸体312连接。

第三缸体313内贯穿有通孔，通孔与空腔3121连通，活塞杆320的一端用于通过通孔进入空腔3121。

具体地，通孔内套设有第一导向套，第一导向套套设在活塞杆320的外部，并与活塞杆320过盈配合，其中，第一导向套采用尼龙材质制成。

更多地，第一导向套通过导向套压紧螺母352装配于第三缸体313上，其中，第一导向套与导向套压紧螺母352通过螺纹连接。

除此之外，为了使第一导向套装配稳固，导向套压紧螺母352上设有压片。

需要进行说明的是，活塞杆320的两端分别为活动端321和作用端322，活动端321位于空腔3121内，活动端321上套设有第二导向套，第二导向套与活动端321过盈配合，且第二导向套和内衬3122过盈配合，以用于对活塞杆320进行导向，同时防止活塞杆320失稳。

具体地，活塞杆320的上端为活动端321，活塞杆320的下端为作用端322。

为了减少活塞杆320的磨损，第二导向套采用尼龙材质制成。

活塞杆320采用不锈钢材质制成。

活动端321与内衬3122之间设有密封件330，在本实施例中，密封件330为密封圈，在其他实施例中，密封件330也可以为密封垫。

第一进料件110和第一出料件210与空腔3121靠近第三缸体313的一端连通，第二进料件120和第二出料件220与空腔3121靠近第一缸体311的一端连通。

活塞杆320位于第一极限位置的情况下，第一进料阀111和第二出料阀221打开，液体用于经由第一进料件110进入空腔3121，并在活塞杆320移动至第二极限位置的过程中，液体经由第二出料件220排出。

活塞杆320移动至第二极限位置的情况下，第一进料阀111和第二出料阀221关闭，第二进料阀121和第一出料阀211打开，液体经由第二进料件120进入空腔3121，并在活塞杆320移动至第一极限位置的过程中，液体经由第一出料件210排出。

请参考图2，传动组件300还包括电机340、电机固定座360、滚珠丝杆350和导轨座370，电机固定座360与导轨座370通过螺钉连接，电机340通过螺钉安装至电机固定座360，且电机340与控制器电连接，电机340与滚珠丝杆350的一端通过联轴器380连接，滚珠丝杆350与活塞杆320连接，电机340用于接收控制器的控制信号以驱动滚珠丝杆350转动，进而使滚珠丝杆350致动活塞杆320进行往复运动。

在本实施例中，电机340为伺服电机。

具体地，滚珠丝杆350包括丝杆351和螺母352，丝杆351的一端与电机340连接，螺母352套设在丝杆351上，螺母352与活塞杆320连接。

活塞杆320位于第一极限位置的情况下，电机340用于驱动丝杆351正转，以使螺母352致动活塞杆320移动至第二极限位置；活塞杆320位于第二极限位置的情况下，电机340用于驱动丝杆351反转，以使螺母352致动活塞杆320移动至第一极限位置。

以图2中的相对位置进行说明，丝杆351正转的情况下，螺母352致动活塞杆320向上移动；丝杆351反转的情况下，螺母352致动活塞杆320向下移动。

螺母352与活塞杆320通过拉杆拉座400连接，具体地，活塞杆320的作用端322通过拉杆拉座400与螺母352连接，螺母352能够通过拉杆拉座400带动活塞杆320的作用端322进行往复运动。

传动组件300还包括直线导轨副390，直线导轨副390与螺母352可滑动地连接，直线导轨副390用于引导螺母352进行往复运动。

直线导轨副390通过螺钉与导轨座370连接。

传动组件300还包括角接触轴承600、轴承端盖和轴承固定座500，角接触轴承600套设在丝杆351的外部，并与轴承固定座500连接，轴承端盖与角接触轴承600和轴承固定座500通过螺钉连接，轴承端盖用于对角接触轴承600沿轴向的运动进行限位。

轴承固定座500和导轨座370采用螺钉连接。

更多地，传动组件300还包括支撑套，支撑套套设在丝杆351的外部，并与角接触轴承600连接。

除此之外，传动组件300还包括缸体压块，活塞缸310通过缸体压块与轴承固定座500连接。

请参考图1和图2，可以理解地，将活塞缸310用缸体压块通过螺钉压紧在轴承固定座500上，在需要对活塞缸310进行维护的时候，只需要拆掉缸体压块以及拔掉拉杆拉座400上的销轴即可拆除活塞缸310，便于对活塞缸310进行维护和保养。

在本实施例中，活塞缸310和电机340在左右方向上并排设置，能够大幅度的缩短该液体计量器1000的长度。

请参考图3，电机340驱动丝杆351正转，以使螺母352通过拉杆拉座400致动活塞杆320向上移动，此时液体通过第一进料件110进入活塞缸310，并从第二出料件220流出，实现一次计量；当活塞杆320运动至第二极限位置的情况下，活塞杆320无法继续向上移动，从而导致电机340过载，电流增大，此时电机340向控制器反馈第二信号，控制器控制第一进料阀111和第二出料阀221关闭以及第二进料阀121和第一出料阀211打开；

控制器用于在接收到第二信号后控制电机340驱动丝杆351反转，以使螺母352通过拉杆拉座400致动活塞杆320向下移动，此时液体通过第二进料件120进入活塞缸310，并从第一出料流出，实现二次计量，当活塞杆320运动至第一极限位置的情况下，活塞杆320无法继续向下移动，从而导致电机340过载，电流增大，此时电机340向控制器反馈第一信号，控制器控制第二进料阀121和第一出料阀211关闭以及第一进料阀111和第二出料阀221打开。

根据本实施例提供的一种液体计量器1000的计量原理：

电机340旋转一圈例如是1000个脉冲数，通过4比1减速机后电机340旋转4圈，减速机旋转1圈，减速机和丝杆351刚性连接，相当于给电机340发出4000个脉冲，丝杆351旋转一圈，如果选取丝杆351的导程4mm，丝杆351旋转一周螺母352移动4mm；这样相当于电机驱动器给电机340发出4000个脉冲，螺母352及活塞杆320移动4mm。

如果活塞缸310半径R＝5mm，则活塞杆320移动距离L＝4mm。

根据公式：V＝π*R^2*L＝3.14*5^2*4＝314(mm^3)可以得出结论：

电机驱动器发出4000个脉冲，液体计量器1000计量的液体体积是314mm^3，所以1个脉冲对应的体积就是314/4000＝0.0785mm^3。

例如需要50mm^3的液体，通过控制器让电机驱动器给电机340发出50/0.0785＝637个脉冲即可。

本实施例提供的一种液体计量器1000的优点包括：

该液体计量器1000的活塞缸310和电机340重叠设置，大大缩短了该液体计量器1000的长度，使得在有限的空间内能够放置更多的液体计量器1000，从而提高生产效率。

综上，本发明实施例提供了一种液体计量器1000及计量设备，该液体计量器1000包括进料组件100、出料组件200、传动组件300和控制器，进料组件100包括第一进料件110和第二进料件120，第一进料件110上设有第一进料阀111，第一进料阀111用于打开和关闭第一进料件110，第二进料件120上设有第二进料阀121，第二进料阀121用于打开和关闭第二进料件120，出料组件200包括第一出料件210和第二出料件220，第一出料件210上设有第一出料阀211，第一出料阀211用于打开和关闭第一出料阀211，第二进料件120上设有第二出料阀221，第二出料阀221用于打开和关闭第二出料阀221，传动组件300与第一进料件110、第二进料件120、第一出料件210和第二出料件220连通，以使液体从第一进料件110或第二进料件120进入传动组件300后能够从第二出料件220或第一出料件210流出，控制器与第一进料阀111、第二进料阀121、第一出料阀211、第二出料阀221以及传动组件300电连接，控制器用于在接收到传动组件300反馈的第一信号的情况下，控制传动组件300正向运动，且控制第一进料阀111和第二出料阀221打开，以从第一进料件110进入传动组件300的液体从第二出料件220流出，实现一次计量，控制器用于在接收到传动组件300反馈的第二信号的情况下，控制传动组件300反向运动，且控制第一进料阀111和第二出料阀221关闭，并控制第二进料阀121和第一出料阀211打开，以使从第二进料件120进入传动组件300的液体从第一出料件210流出，实现二次计量，第一信号表征传动组件300到达第一极限位置，第二信号表征传动组件300到达第二极限位置，该液体计量器1000通过传动组件300的往复运动以及对第一进料阀111、第二进料阀121、第一出料阀211和第二出料阀221的控制实现液体的连续计量，从而提高生产效率。

该计量设备包括上述液体计量器1000，该液体计量器1000通过传动组件300的往复运动以及对第一进料阀111、第二进料阀121、第一出料阀211和第二出料阀221的控制实现液体的连续计量，从而提高生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种液体计量器，其特征在于，包括：

进料组件(100)，所述进料组件(100)包括第一进料件(110)和第二进料件(120)，所述第一进料件(110)上设有第一进料阀(111)，所述第二进料件(120)上设有第二进料阀(121)；

出料组件(200)，所述出料组件(200)包括第一出料件(210)和第二出料件(220)，所述第一出料件(210)上设有第一出料阀(211)，所述第二出料件(220)上设有第二出料阀(221)；

传动组件(300)，所述传动组件(300)与所述第一进料件(110)、第二进料件(120)、所述第一出料件(210)和所述第二出料件(220)连通；以及

控制器，所述控制器与所述第一进料阀(111)、所述第二进料阀(121)、所述第一出料阀(211)、所述第二出料阀(221)以及所述传动组件(300)电连接，所述控制器用于在接收到所述传动组件(300)反馈的第一信号的情况下，控制所述传动组件(300)正向运动，且控制所述第一进料阀(111)和所述第二出料阀(221)打开，以使从所述第一进料件(110)进入所述传动组件(300)的液体从所述二出料件流出；

所述控制器用于在接收到所述传动组件(300)反馈的第二信号的情况下，控制所述传动组件(300)反向运动，且控制所述第一进料阀(111)和所述第二出料阀(221)关闭，同时控制所述第二进料阀(121)和所述第一出料阀(211)打开，以使从所述第二进料件(120)进入所述传动组件(300)的液体从所述第一出料件(210)流出；

其中，所述第一信号表征所述传动组件(300)到达第一极限位置，所述第二信号表征所述传动组件(300)到达第二极限位置。

2.根据权利要求1所述的液体计量器，其特征在于，所述传动组件(300)包括活塞缸(310)和活塞杆(320)，所述活塞杆(320)的一端设置在所述活塞缸(310)内，并与所述活塞缸(310)可滑动地连接，所述活塞缸(310)与所述进料组件(100)和所述出料组件(200)连通；

所述活塞杆(320)与所述活塞缸(310)的一端接触的情况下，所述传动组件(300)位于所述第一极限位置，所述活塞杆(320)与所述活塞缸(310)的另一端接触的情况下，所述传动组件(300)位于所述第二极限位置。

3.根据权利要求2所述的液体计量器，其特征在于，所述活塞缸(310)包括第一缸体(311)、第二缸体(312)和第三缸体(313)，所述第一缸体(311)与所述第二缸体(312)的一端连接，所述第三缸体(313)与所述第二缸体(312)的另一端连接，所述第二缸体(312)具有空腔(3121)，所述活塞杆(320)的一端位于所述空腔(3121)内，并与所述空腔(3121)可滑动地连接；

所述活塞杆(320)与所述第三缸体(313)接触的情况下，所述传动组件(300)位于所述第一极限位置，所述活塞杆(320)与所述第一缸体(311)接触的情况下，所述传动组件(300)位于所述第二极限位置。

4.根据权利要求3所述的液体计量器，其特征在于，所述第一进料件(110)和所述第一出料件(210)与所述空腔(3121)靠近所述第三缸体(313)的一端连通，所述第二进料件(120)和所述第二出料件(220)与所述空腔(3121)靠近所述第一缸体(311)的一端连通；

所述活塞杆(320)位于所述第一极限位置的情况下，所述第一进料阀(111)和所述第二出料阀(221)打开，液体用于经由所述第一进料件(110)进入所述空腔(3121)，并在所述活塞杆(320)移动至所述第二极限位置的过程中，液体经由所述第二出料件(220)排出；

所述活塞杆(320)移动至所述第二极限位置的情况下，所述第一进料阀(111)和所述第二出料阀(221)关闭，所述第二进料阀(121)和所述第一出料阀(211)打开，所述液体经由所述第二进料件(120)进入所述空腔(3121)，并在所述活塞杆(320)移动至所述第一极限位置的过程中，液体经由所述第一出料件(210)排出。

5.根据权利要求3所述的液体计量器，其特征在于，所述第三缸体(313)内贯穿有通孔，所述通孔与所述空腔(3121)连通，所述活塞杆(320)的一端用于通过所述通孔进入所述空腔(3121)。

6.根据权利要求5所述的液体计量器，其特征在于，所述通孔内套设有第一导向套，所述第一导向套套设在所述活塞杆(320)的外部，并与所述活塞杆(320)过盈配合。

7.根据权利要求5所述的液体计量器，其特征在于，所述活塞杆(320)的两端分别为活动端(321)和作用端(322)，所述活动端(321)位于所述空腔(3121)内，所述活动端(321)上套设有第二导向套，所述第二导向套与所述活动端(321)过盈配合。

8.根据权利要求7所述的液体计量器，其特征在于，所述空腔(3121)内设有内衬(3122)，所述第二导向套与所述内衬(3122)过盈配合，所述内衬(3122)与所述活动端(321)间隙配合。

9.根据权利要求8所述的液体计量器，其特征在于，所述活动端(321)与所述内衬(3122)之间设有密封件(330)。

10.根据权利要求2-9任一项所述的液体计量器，其特征在于，所述传动组件(300)还包括电机(340)和滚珠丝杆(350)，所述电机(340)与所述控制器电连接，所述电机(340)与所述滚珠丝杆(350)的一端通过联轴器(380)连接，所述滚珠丝杆(350)与所述活塞杆(320)连接，所述电机(340)用于接收所述控制器的控制信号以驱动所述滚珠丝杆(350)转动，进而使所述滚珠丝杆(350)致动所述活塞杆(320)进行往复运动。

11.根据权利要求10所述的液体计量器，其特征在于，所述滚珠丝杆(350)包括丝杆(351)和螺母(352)，所述丝杆(351)的一端与所述电机(340)连接，所述螺母(352)套设在所述丝杆(351)上，所述螺母(352)与所述活塞杆(320)连接；

所述活塞杆(320)位于所述第一极限位置的情况下，所述电机(340)用于驱动所述丝杆(351)正转，以使所述螺母(352)致动所述活塞杆(320)移动至所述第二极限位置；所述活塞杆(320)位于所述第二极限位置的情况下，所述电机(340)用于驱动所述丝杆(351)反转，以使所述螺母(352)致动所述活塞杆(320)移动至所述第一极限位置。

12.根据权利要求11所述的液体计量器，其特征在于，所述螺母(352)与所述活塞杆(320)通过拉杆拉座(400)连接。

13.根据权利要求11所述的液体计量器，其特征在于，所述传动组件(300)还包括直线导轨副(390)，所述直线导轨副(390)与所述螺母(352)可滑动地连接，所述直线导轨副(390)用于引导所述螺母(352)进行往复运动。

14.根据权利要求11所述的液体计量器，其特征在于，所述传动组件(300)还包括角接触轴承(600)、轴承端盖和轴承固定座(500)，所述角接触轴承(600)套设在所述丝杆(351)的外部，并与所述轴承固定座(500)连接，所述轴承端盖与所述角接触轴承(600)和所述轴承固定座(500)通过螺钉连接，所述轴承端盖用于对所述角接触轴承(600)沿轴向的运动进行限位。

15.根据权利要求14所述的液体计量器，其特征在于，所述传动组件(300)还包括支撑套，所述支撑套套设在所述丝杆(351)的外部，并与所述角接触轴承(600)连接。

16.根据权利要求14所述的液体计量器，其特征在于，所述传动组件(300)还包括缸体压块，所述活塞缸(310)通过所述缸体压块与所述轴承固定座(500)连接。

17.一种计量设备，其特征在于，包括权利要求1-16任一项所述的液体计量器(1000)。

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