CN113776611A - 挖掘机斗数确定方法、装置、设备及挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种挖掘机斗数确定方法、装置、设备及挖掘机，方法通过采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据所述瞬时油耗率数据确定在预设时间内的所述挖掘机斗数，通过获取挖掘机工作时的瞬时油耗率，然后根据瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，可以自动的计算出对应的挖掘机斗数，由于挖掘机在一个工作循环中的瞬时油耗率变化是相同的，多个循环以后便会呈现规律性变换，因此通过规律性分析便可以快速的完成挖掘机斗数的自动计量，解决了人工计量不准确的问题，有效地提高了挖掘机斗数计量的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机斗数确定方法、装置、设备及挖掘机。
背景技术
开发一款新型挖掘机的周期很长，尤其是调试控制程序和性能调整需要花费很长时间。其中性能调整、优化、测试阶段最重要的是测量油耗和效率，在测量效率时，需要计量斗数，以此来计量效率。目前大多数的挖掘机斗数计量方式都是人工计量，即挖掘机在工作时，人工数数的方式计算挖掘机的斗数。
但是，人工计量的方式需要时刻保持注意力集中，当出现注意力不集中的情况时，会导致挖掘机斗数计量不准确。
发明内容
本发明提供一种挖掘机斗数确定方法、装置、设备及挖掘机，用以解决现有技术中人工计量挖掘机斗数不准确的缺陷，实现根据油耗自动的计量挖掘机斗数，保证了计量数据的准确度。
本发明提供一种挖掘机斗数确定方法，包括：
采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；
基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据所述瞬时油耗率数据确定在预设时间内的所述挖掘机斗数。
根据本发明提供的一种挖掘机斗数确定方法，所述采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据之前，还包括：
获取挖掘机工作时的循环动作流程信息，所述循环动作流程信息包括动臂下降数据、斗杆挖掘数据、铲斗挖掘数据、动臂提升数据、卸载回转数据、斗杆卸载数据、铲斗卸载数据和循环回转数据；
采集所述循环动作流程信息中每个动作对应数据的瞬时油耗率；
根据所述每个动作对应数据的瞬时油耗率，建立瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系。
根据本发明提供的一种挖掘机斗数确定方法，所述根据所述瞬时油耗率确定在预设时间内的挖掘机斗数，包括：
根据所述瞬时油耗率数据，绘制预设时间内的瞬时油耗率曲线图；
根据所述瞬时油耗率曲线图，确定在预设时间内的挖掘机斗数。
根据本发明提供的一种挖掘机斗数确定方法，所述采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据，包括：
通过控制器局域网络总线采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据。
根据本发明提供的一种挖掘机斗数确定方法，所述确定在预设时间内的所述挖掘机斗数之后，还包括：
统计所述预设时间内的挖掘机总油耗；
根据所述总油耗和所述挖掘机斗数，确定所述挖掘机的工作效率。
本发明还提供一种挖掘机斗数确定装置，包括：
采集模块，用于采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；
确定模块，用于基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据所述瞬时油耗率数据确定在预设时间内的所述挖掘机斗数。
本发明提供的一种挖掘机斗数确定装置，还包括关联模块，用于：
获取挖掘机工作时的循环动作流程信息，所述循环动作流程信息包括动臂下降数据、斗杆挖掘数据、铲斗挖掘数据、动臂提升数据、卸载回转数据、斗杆卸载数据、铲斗卸载数据和循环回转数据；
采集所述循环动作流程信息中每个动作对应数据的瞬时油耗率；
根据所述每个动作对应数据的瞬时油耗率，建立瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系。
本发明提供的一种挖掘机斗数确定装置，所述确定模块，具体用于：
根据所述瞬时油耗率数据，绘制预设时间内的瞬时油耗率曲线图；
根据所述瞬时油耗率曲线图，确定在预设时间内的挖掘机斗数。
本发明提供的一种挖掘机斗数确定装置，所述采集模块，具体用于：
通过控制器局域网络总线采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据。
本发明提供的一种挖掘机斗数确定装置，还包括统计模块，用于：
统计所述预设时间内的挖掘机总油耗；
根据所述总油耗和所述挖掘机斗数，确定所述挖掘机的工作效率。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述挖掘机斗数确定方法的步骤。
本发明还提供一种挖掘机，包括挖掘机本体和中控系统；
所述中控系统采用如上述任一项所述的挖掘机斗数确定方法确定所述挖掘机本体的挖掘斗数。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述挖掘机斗数确定方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述挖掘机斗数确定方法的步骤。
本发明提供的一种挖掘机斗数确定方法、装置、设备及挖掘机，方法通过采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据所述瞬时油耗率数据，确定在预设时间内的挖掘机斗数，通过获取挖掘机工作时的瞬时油耗率，然后根据瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，可以自动的计算出对应的挖掘机斗数，由于挖掘机在一个工作循环中的瞬时油耗率变化是相同的，多个循环以后便会呈现规律性变换，因此通过规律性分析便可以快速的完成挖掘机斗数的自动计量，解决了人工计量不准确的问题，有效地提高了挖掘机斗数计量的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的挖掘机斗数确定方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的挖掘机瞬时油耗的折线示意图；
图3是本发明实施例提供的挖掘机斗数确定装置的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图4描述本发明的一种挖掘机斗数确定方法、装置、设备及挖掘机。
图1是本发明实施例提供的挖掘机斗数确定方法的流程示意图，图2是本发明实施例提供的挖掘机瞬时油耗的折线示意图。
如图1所示，本发明实施例提供的一种挖掘机斗数确定方法，包括以下步骤：
101、采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据。
在一个具体的实现过程中，首先采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据，例如预设时间是十分钟，则采集10分钟内挖掘机的所有时刻对应的瞬时油耗数据，具体的采集方式可以是通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据。通常挖掘机的一个工作循环是在12秒左右，十分钟则对应了挖掘机的多个工作循环，将所有时刻的瞬时油耗率进行采集，可以清晰的了解到不同的作业时刻的不同油耗数据。
102、基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据瞬时油耗率数据确定在预设时间内的挖掘机斗数。
其中，根据瞬时油耗率数据确定在预设时间内的挖掘机斗数可以是，根据瞬时油耗率数据，绘制预设时间内的瞬时油耗率曲线图，具体可以是在采集得到预设时间内的所有时刻的瞬时油耗率数据以后，将预设时间内的所有时刻的瞬时油耗数据进行汇总处理，绘制预设时间内的瞬时油耗率曲线图。其中，瞬时油耗率曲线图可以是二维折线图，横坐标表示时间，纵坐标表示瞬时油耗，便可以清晰地获取到预设时间内的时间与瞬时油耗的关系图。
在得到对应的时间与瞬时油耗的曲线图以后，基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，便可以根据瞬时油耗曲线图，完成对预设时间内的挖掘机斗数的计量。如图2所示，挖掘机在工作时各个阶段的瞬时油耗是不同的，A-B-C-D为一个单循环周期的油耗数据，由于A-B的时间跨度较大，因此可以利用该特性判断挖掘机的一个工作循环周期。因为各个动作所需扭矩不同，对主泵主压也不一样，从而对发动机的需求扭矩也不尽相同，发动机扭矩对应的是喷油量，扭矩不同，喷油量也不同，从微分的角度思考，瞬时油耗率也不相同，所以根据发动机的瞬时油耗率的变化规律，来区分挖机的工作循环，从而计量斗数，挖掘机的单循环油耗大致为动臂下降，所需扭矩比较低，发动机瞬时油耗率比较低，斗杆挖掘、铲斗挖掘、动臂提升加卸载回转所需扭矩比较大，发动机瞬时油耗率非常高，在斗卸和铲卸后，瞬时油耗率又很低，循环回转需求扭矩大，瞬时油耗率相对较高，然后又是动臂下降，以此完成一个工作循环，发动机瞬时油耗率呈规律变化。在一个工作循环之中根据油耗的变化可以确定出一个工作循环的完成，于是根据油耗的变化周期确定出具体的挖掘机斗数。例如，油耗变化周期为78个周期，则对应了挖掘机斗数为78斗。当然也可以是其他的方式，比如获取油耗数据的最高点，采集到一次最高点数据表明为一斗等计算方式，只要是根据瞬时油耗数据完成的对挖掘机斗数的计算均属于本发明的保护范围。
其中，瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系为预先建立的，通常是在采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据之前建立，具体的建立流程为：首先获取挖掘机工作时的循环动作流程信息，循环动作流程信息包括动臂下降数据、斗杆挖掘数据、铲斗挖掘数据、动臂提升数据、卸载回转数据、斗杆卸载数据、铲斗卸载数据和循环回转数据，循环动作流程信息表示了整个的单循环流程，也就是从动臂下降开始，完成挖掘以后到再次回归到动臂下降前的状态为一个循环周期。分别采集循环动作流程信息中每个数据的瞬时油耗率；根据每个动作对应数据的瞬时油耗率，建立瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，即得到油耗变化与循环周期规律性关系，作为瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，使得通过瞬时油耗的变化便可以快速的计算得出对应的挖掘机斗数。
本发明实施例提供的一种挖掘机斗数确定方法，通过采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据所述瞬时油耗率数据确定在预设时间内的所述挖掘机斗数，通过获取挖掘机工作时的瞬时油耗率，然后根据瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，可以自动的计算出对应的挖掘机斗数，由于挖掘机在一个工作循环中的瞬时油耗率变化是相同的，多个循环以后便会呈现规律性变换，因此通过规律性分析便可以快速的完成挖掘机斗数的自动计量，解决了人工计量不准确的问题，有效地提高了挖掘机斗数计量的准确度。
进一步的，本实施例中在确定在预设时间内的挖掘机斗数之后，还包括：统计预设时间内的挖掘机总油耗；根据总油耗和挖掘机斗数，确定挖掘机的工作效率，通过快速的查询到挖掘机的斗数和总油耗，同样可以实现快速地完成对挖掘机工作效率的确定，也解决了人工检测油耗效率的繁琐操作。
基于同一总的发明构思，本申请还保护一种挖掘机斗数确定装置，下面对本发明提供的挖掘机斗数确定装置进行描述，下文描述的挖掘机斗数确定装置与上文描述的挖掘机斗数确定方法可相互对应参照。
图3是本发明实施例提供的挖掘机斗数确定装置的结构示意图。
如图3所示，本发明实施例提佛那个的一种挖掘机斗数确定装置，包括：
采集模块31，用于采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；
确定模块32，用于基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据瞬时油耗率数据确定在预设时间内的挖掘机斗数。
本发明实施例提供的一种挖掘机斗数确定装置，通过采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据瞬时油耗率数据确定在预设时间内的挖掘机斗数，通过获取挖掘机工作时的瞬时油耗率，然后根据瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，可以自动的计算出对应的挖掘机斗数，由于挖掘机在一个工作循环中的瞬时油耗率变化是相同的，多个循环以后便会呈现规律性变换，因此通过规律性分析便可以快速的完成挖掘机斗数的自动计量，解决了人工计量不准确的问题，有效地提高了挖掘机斗数计量的准确度。
进一步的，本实施例中的挖掘机斗数确定装置，还包括关联模块，用于：
获取挖掘机工作时的循环动作流程信息，循环动作流程信息包括动臂下降数据、斗杆挖掘数据、铲斗挖掘数据、动臂提升数据、卸载回转数据、斗杆卸载数据、铲斗卸载数据和循环回转数据；
采集循环动作流程信息中每个动作对应数据的瞬时油耗率；
根据每个动作对应数据的瞬时油耗率，建立瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系。
进一步的，本实施例中的采集模块31，具体用于：
通过控制器局域网络总线采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据。
进一步的，本实施例中的挖掘机斗数确定装置，还包括统计模块，用于：
统计预设时间内的挖掘机总油耗；
根据总油耗和挖掘机斗数，确定挖掘机的工作效率。
基于同一总的发明构思，本申请还保护一种挖掘机，包括挖掘机本体和中控系统；
中控系统采用如上述任一实施例的挖掘机斗数确定方法确定挖掘机本体的挖掘斗数。
图4是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行挖掘机斗数确定方法，该方法包括采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据瞬时油耗率数据确定在预设时间内的挖掘机斗数。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的挖掘机斗数确定方法，该方法包括采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据瞬时油耗率数据确定在预设时间内的挖掘机斗数。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的挖掘机斗数确定方法，该方法包括采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据瞬时油耗率数据确定在预设时间内的挖掘机斗数。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种挖掘机斗数确定方法，其特征在于，包括：
采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；
基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据所述瞬时油耗率数据确定在预设时间内的挖掘机斗数。
2.根据权利要求1所述的挖掘机斗数确定方法，其特征在于，所述采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据之前，还包括：
获取挖掘机工作时的循环动作流程信息，所述循环动作流程信息包括动臂下降数据、斗杆挖掘数据、铲斗挖掘数据、动臂提升数据、卸载回转数据、斗杆卸载数据、铲斗卸载数据和循环回转数据；
采集所述循环动作流程信息中每个动作对应数据的瞬时油耗率；
根据所述每个动作对应数据的瞬时油耗率，建立瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系。
3.根据权利要求1所述的挖掘机斗数确定方法，其特征在于，所述根据所述瞬时油耗率确定在预设时间内的挖掘机斗数，包括：
根据所述瞬时油耗率数据，绘制预设时间内的瞬时油耗率曲线图；
根据所述瞬时油耗率曲线图，确定在预设时间内的挖掘机斗数。
4.根据权利要求1所述的挖掘机斗数确定方法，其特征在于，所述采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据，包括：
通过控制器局域网络总线采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据。
5.根据权利要求1所述的挖掘机斗数确定方法，其特征在于，所述确定在预设时间内的所述挖掘机斗数之后，还包括：
统计所述预设时间内的挖掘机总油耗；
根据所述总油耗和所述挖掘机斗数，确定所述挖掘机的工作效率。
6.一种挖掘机斗数确定装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集挖掘机发动机在预设时间内的瞬时油耗率数据；
确定模块，用于基于瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系，根据所述瞬时油耗率数据确定在预设时间内的挖掘机斗数。
7.根据权利要求6所述的挖掘机斗数确定装置，其特征在于，还包括关联模块，用于：
获取挖掘机工作时的循环动作流程信息，所述循环动作流程信息包括动臂下降数据、斗杆挖掘数据、铲斗挖掘数据、动臂提升数据、卸载回转数据、斗杆卸载数据、铲斗卸载数据和循环回转数据；
采集所述循环动作流程信息中每个动作对应数据的瞬时油耗率；
根据所述每个动作对应数据的瞬时油耗率，建立瞬时油耗率与挖掘机动作的关联关系。
8.根据权利要求6所述的挖掘机斗数确定装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
根据所述瞬时油耗率数据，绘制预设时间内的瞬时油耗率曲线图；
根据所述瞬时油耗率曲线图，确定在预设时间内的挖掘机斗数。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述挖掘机斗数确定方法的步骤。
10.一种挖掘机，其特征在于，包括挖掘机本体和中控系统；
所述中控系统采用如上述权利要求1-5任一项所述的挖掘机斗数确定方法确定所述挖掘机本体的挖掘斗数。
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