CN113775931A - 深水管道药剂补充装置和方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供一种深水管道药剂补充装置以及方法，该深水管道药剂补充装置包括：第一药剂罐、第二药剂罐和第一药剂补充元件，以及设置在所述第一药剂罐和所述第二药剂罐之间的第一切换球阀，其中，所述第一药剂补充元件配置为当所述第一切换球阀处于关闭状态时在水下向所述第一药剂罐内补充第一药剂，或者所述第一药剂补充元件配置为当所述第一切换球阀处于开启状态时，在水下向所述第一药剂罐和所述第二药剂罐补充第一药剂，该深水管道药剂补充装置适用于对深水管道进行清洗，可以实现对在水下3000m设置的管道的清管作业，还可以实现在海底对药剂的实时补充，从而节省了工艺成本。

Description

深水管道药剂补充装置和方法

技术领域

本公开的实施例涉及一种深水管道药剂补充装置和方法。

背景技术

随着深水油气田的不断开发和天然气输送管道的建设，海底管道的数量在不断增加，同时安装在海底的管道在海底的深度也在不断增加。部分深水海底管道项目中管道在海底的深度已经超过了3000米，这给制备管道和施工过程带来了新的挑战。

在油气管道投产之前，均需要对位于海底的管道的内部进行预调试工作。与浅水海底管道的预调试方式不同，深水海管道承受的外压很大，这不仅对管道的制备材料和相邻管道的连接工艺产生影响，也对预调试工艺提出了相应的要求。通常，在海底管道预调试时通过采用在海底管道增加化学药剂的方法，实现海底管道的清洁和海底管道防腐蚀处理，同时可以减少天然气水合物的形成，以提高海底管道中液相的流动效率。

发明内容

本公开至少一实施例提供一种深水管道药剂补充装置和方法，该深水管道药剂补充装置可以实现在清洗深水管道时，根据药剂的用量和种类在海底补充清洗药剂，从而降低了操作难度和成本。

本公开至少一实施例提供一种深水管道药剂补充装置，该深水管道药剂补充装置包括：第一药剂罐、第二药剂罐和第一药剂补充元件，以及设置在所述第一药剂罐和所述第二药剂罐之间的第一切换球阀，其中，所述第一药剂补充元件配置为当所述第一切换球阀处于关闭状态时在水下向所述第一药剂罐内补充第一药剂，或者所述第一药剂补充元件配置为当所述第一切换球阀处于开启状态时，在水下向所述第一药剂罐和所述第二药剂罐补充第一药剂。

例如，本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充装置，还包括文丘里管和第一管道，其中，所述文丘里管包括入口端、扩散端和位于所述入口端和所述扩散端之间的喉道，所述入口端配置为接收注入水，所述扩散端和深水管道的注水口连接，所述第一药剂罐通过所述第一管道和所述喉道连接。

例如，本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充装置，还包括第二药剂补充元件、第三药剂罐和设置在所述第三药剂罐和所述第二药剂罐之间的第二切换球阀，其中，所述第二药剂补充元件配置为所述第二切换球阀处于关闭状态时在水下向所述第三药剂罐内补充第二药剂，或者，所述第二药剂补充元件配置为所述第二切换球阀处于开启状态时在水下向所述第二药剂罐和所述第三药剂罐内补充第二药剂，且所述第一切换球阀和所述第二切换球阀不同时处于开启状态。

例如，本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充装置，还包括第二管道，其中，所述第三药剂罐通过所述第二管道和所述喉道连接。

例如，在本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充装置中，所述喉道上设置有第一药剂注入口和第二药剂注入口，所述第一管道连接至所述第一药剂注入口，所述第二管道连接至所述第二药剂注入口。

例如，在本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充装置中，在所述第一管道上设置有第一针阀，所述第一针阀配置为对所述第一药剂的流量进行控制；以及在所述第二管道上设置有第二针阀，所述第二针阀配置为对所述第二药剂的流量进行控制。

例如，在本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充装置中，在所述第一管道上且在所述第一针阀和所述文丘里管之间设置有第一流量计，所述第一流量计配置为对所述第一药剂的流量进行监测；以及在所述第二管道上且在所述第二针阀和所述文丘里管之间设置有第二流量计，所述第二流量计配置为对所述第二药剂的流量进行监测。

例如，在本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充装置中，在所述第一管道上且在所述第一针阀和所述第一药剂罐之间设置有第一主路球阀，所述第一主路球阀配置为开启时使得所述第一药剂从所述第一药剂罐输送至所述文丘里管；以及在所述第二管道上且在所述第二针阀和所述第三药剂罐之间设置有第二主路球阀，所述第二主路球阀配置为开启时使得所述第二药剂从所述第三药剂罐输送至所述文丘里管。

例如，在本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充装置中，在所述第一管道上且在所述第一针阀和所述第一主路球阀之间设置有第一过滤器，所述第一过滤器配置为对所述第一药剂进行过滤；以及在所述第二管道上且在所述第二针阀和所述第二主路球阀之间设置有第二过滤器，所述第二过滤器配置为对所述第二药剂进行过滤。

例如，本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充装置，还包括与所述第一药剂罐、所述第二药剂罐和所述第三药剂罐分别连接的第一球阀、第二球阀和第三球阀，其中，所述第一球阀、所述第二球阀和所述第三球阀配置为向所述第一药剂罐、所述第二药剂罐和所述第三药剂罐分别注入所述第一药剂、所述第一药剂和所述第二药剂；或者所述第一球阀、所述第二球阀和所述第三球阀配置为向所述第一药剂罐、所述第二药剂罐和所述第三药剂罐分别注入所述第一药剂、所述第二药剂和所述第二药剂。

例如，本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充装置，还包括遥控潜水器，其中，所述遥控潜水器配置为控制所述第一药剂和/或所述第二药剂的补充、以及控制所述第一切换球阀、所述第二切换球阀、所述第一针阀、所述第二针阀、所述第一主路球阀和所述第二主路球阀至少之一的开启和关闭。

本公开至少一实施例提供一种深水管道药剂补充方法，该方法包括：关闭第一切换球阀，采用第一药剂补充元件在水下向第一药剂罐内补充第一药剂；或者开启所述第一切换球阀，采用所述第一药剂补充元件在水下向所述第一药剂罐和第二药剂罐补充所述第一药剂。

例如，本公开至少一实施例提供的方法，还包括：关闭第二切换球阀，采用第二药剂补充元件在水下向第三药剂罐内补充第二药剂，或者，开启所述第二切换球阀，采用所述第二药剂补充元件在水下向所述第二药剂罐和所述第三药剂罐内补充第二药剂，且所述第一切换球阀和所述第二切换球阀不同时开启。

例如，在本公开至少一实施例提供的方法中，所述第一药剂罐通过第一管道和文丘里管的第一药剂注入口连接，所述第三药剂罐通过第二管道和所述文丘里管的第二药剂注入口连接，所述方法还包括：控制在所述第一管道上的第一针阀的开度，以对到达所述第一药剂注入口的所述第一药剂的流量进行控制；控制在所述第二管道上的第二针阀的开度，以对到达所述第二药剂注入口的所述第二药剂的流量进行控制。

例如，在本公开至少一实施例提供的方法中，在所述第一管道上且在所述第一针阀和所述第一药剂注入口之间具有第一流量计，在所述第二管道上且在所述第二针阀和所述第二药剂注入口之间具有第二流量计，所述方法还包括：采用所述第一流量计对所述第一药剂的流量进行监测；采用所述第二流量计对所述第二药剂的流量进行监测。

例如，在本公开至少一实施例提供的方法中，在所述第一管道上且在所述第一针阀和所述第一药剂罐之间具有第一主路球阀，在所述第二管道上且在所述第二针阀和所述第三药剂罐之间具有第二主路球阀，所述方法还包括：开启所述第一主路球阀以使得所述第一药剂从所述第一药剂罐输送至所述第一药剂注入口；开启所述第二主路球阀以使得所述第二药剂从所述第二药剂罐输送至所述第二药剂注入口。

例如，在本公开至少一实施例提供的方法中，在所述第一管道上且在所述第一针阀和所述第一主路球阀之间具有第一过滤器，在所述第二管道上且在所述第二针阀和所述第二主路球阀之间具有第二过滤器，所述方法还包括：采用所述第一过滤器对所述第一药剂进行过滤；采用所述第二过滤器对所述第二药剂进行过滤。

例如，本公开至少一实施例提供的方法，还包括：采用遥控潜水器控制所述第一药剂和/或所述第二药剂的补充、以及控制所述第一切换球阀、所述第二切换球阀、所述第一针阀、所述第二针阀、所述第一主路球阀和所述第二主路球阀至少之一的开启和关闭。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

图1为本公开一实施例提供的一种深水管道药剂补充装置的结构示意图；

图2为本公开一实施例提供的一种文丘里管的平面结构示意图；

图3为本公开一实施例提供的再一种深水管道药剂补充装置的结构示意图；

图4为本公开一实施例提供的又一种深水管道药剂补充装置的结构示意图；以及

图5为本公开一实施例提供的一种深水管道药剂补充方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在深水油气田的开发中，在新建海底管道预调试过程中进行注水作业时，为了避免深水管道中水合物的生成、管道被腐蚀和管道壁结垢等问题的出现，且保证后续施工过程中管道的完整性，需要按照一定的比例向深水管道中注入防腐剂、脱氧剂、杀菌剂、水合物抑制剂、缓蚀剂和阻垢剂等化学药剂，但是注入的化学药剂的量并不是越多越好，注入过量的化学药剂会增加药剂的成本和后续的环保压力，注入的化学药剂的量过低则无法满足上述防止水合物生成、防止管道被腐蚀和防止管道壁结垢等要求。

目前，浅水作业的操作方式为从海洋工程平台或者作业船下放注水管，配合甲板清管泵和注入泵向管道注入水和化学药剂，同时控制和调节注入水和化学药剂的流量。对深水管道的清洗作业受到工况、配套设备和作业方式的限制比浅水管道的清洗作业更为复杂，从而使得作业难度更大，常规的深水作业的处理方案为在海洋工程平台上设置化学药剂注入系统，通过脐带缆将化学药剂输送到深水管道的注入点，但是该方案存在以下问题：脐带缆的制备成本和安装成本随着深水管道回接距离的增加而迅速增加，当回接距离过长时，脐带缆的成本会占据整个油气田开发的成本中很大的一部分。对于深海油气田来说，脐带缆的巨大成本成为限制深海油气田开发的主要因素。综上，上述高成本是由于目前的化学药剂注入系统设置在海洋工程平台上而不能实现化学药剂水下存储与水下注入造成的，从而致使输送化学药剂的脐带缆的管线数量很大，占据了海洋工程平台的大部分区域，这样不仅使得海洋工程平台的存放空间变小，还降低了深水油气田和边际油气田开发的经济性。

例如，防腐剂、脱氧剂、杀菌剂、水合物抑制剂、缓蚀剂和阻垢剂等需要按照合适的比例添加至深水管道，而且多种药剂先混合再添加时可能会发生化学反应，使得化学药剂失去相应的作用，从而不能满足防止水合物生成、防止管道腐蚀和防止管道壁结垢等要求，因此，不同的化学药剂添加的顺序也需要被限制，而通常的药剂注入装置能够储存的化学药剂的量也是有限的，因此为了保证连续作业需要对储存不足的化学药剂进行实时地补充，而在海底实现对化学药剂的实时补充十分困难，将药剂注入装置从海底转移到浅水区或者海洋工程平台再进行药剂补充需要停工且转移耗费的成本也较高，本公开的发明人注意到，可以通过设置备用药剂罐和药剂补充元件实现在海底对药剂的实时补充，从而节省了工艺成本，且几乎不受作业区域天气的影响，也无需水面支持，从而提高了工作效率。

本公开至少一实施例提供一种深水管道药剂补充装置，该深水管道药剂补充装置包括：第一药剂罐、第二药剂罐和第一药剂补充元件，以及设置在第一药剂罐和第二药剂罐之间的第一切换球阀，当第一切换球阀处于关闭状态时，该第一药剂补充元件配置为在水下向第一药剂罐内补充第一药剂；或者，当第一切换球阀处于开启状态时，第一药剂补充元件配置为在水下向第一药剂罐和第二药剂罐补充第一药剂，从而使得第一药剂罐，或者第一药剂罐和第二药剂罐中的第一药剂得到及时地补充。该深水管道药剂补充装置适用于对深水管道进行清洗，可以满足水下3000m设置的管道的清管作业，可以实现在海底对药剂的实时补充，从而节省了工艺成本。

例如，图1为本公开一实施例提供的一种深水管道药剂补充装置的结构示意图，如图1所示，该深水管道药剂补充装置10包括：第一药剂罐11、第二药剂罐12和第一药剂补充元件13，以及设置在第一药剂罐11和第二药剂罐12之间的第一切换球阀14，当第一切换球阀14处于关闭状态时，该第一药剂补充元件13配置为在水下向第一药剂罐11内补充第一药剂，从而使得第一药剂罐11中的第一药剂得到及时地补充。

例如，当在海底对深水管道施加第一药剂时，如果第一药剂罐11中储存的第一药剂使用完毕，则可以开启第一切换球阀14将第二药剂罐12中的第一药剂施加至深水管道，或者，在将第一药剂罐11中储存的第一药剂施加至深水管道时，也可以开启第一切换球阀14使得第二药剂罐12中储存的第一药剂也施加至深水管道，如果第一药剂罐11和第二药剂罐12中储存的第一药剂都使用完毕后，第一药剂仍然不够，则可以关闭第一切换球阀14通过第一药剂补充元件13单独向第一药剂罐11中补充第一药剂。

例如，在另一个示例中，如果第一药剂罐11和第二药剂罐12中储存的第一药剂都使用完毕后，第一药剂仍然不够，也可以开启第一切换球阀14，通过第一药剂补充元件13同时向第一药剂罐11和第二药剂罐12中补充第一药剂。即如图1所示，当第一切换球阀14处于开启状态时，第一药剂补充元件13配置为在水下向第一药剂罐11和第二药剂罐12同时补充第一药剂，从而使得第一药剂罐11和第二药剂罐12中的第一药剂得到及时地补充，以备后续利用。

例如，如图1所示，该深水管道药剂补充装置10还包括文丘里管15和第一管道16。该第一管道16为第一药剂的输送管道。该文丘里管15包括入口端151和扩散端152，以及位于该入口端151和扩散端152之间的喉道153，文丘里管15的喉道153处设置有至少一个药剂注入口，当第一切换球阀14处于开启状态时，第一药剂罐11和第二药剂罐12通过该药剂注入口连接至文丘里管15。该入口端151配置为接收注入水，该扩散端152和深水管道的注水口连接，该入口端151的开口宽度小于该扩散端152的开口宽度。

例如，图2为本公开一实施例提供的一种文丘里管的平面结构示意图，如图2所示，该文丘里管15呈两端宽、中间细的结构。结合图1和图2，该第一药剂罐11通过第一管道16和喉道153处的第一药剂注入口1531连接，以使得第一药剂从喉道153处的第一药剂注入口1531进入文丘里管15，然后进入待清洗的深水管道，或者第一药剂可以在文丘里管15中和另一种药剂短暂的停留，该第一药剂和该另一种药剂在文丘里管15中不发生化学反应，然后进入待清洗的深水管道。例如，该深水管道药剂补充装置10安装完成后打开待清洗的深水管道上的海水流量控制阀门和第一管道16上的第一主路球阀26，第一药剂罐11和第二药剂罐12中的第一药剂，或者仅第一药剂罐11中的第一药剂随海水自动注入文丘里管15中，以为后续的对待清洗的深水管道进行清洗做准备。例如，该另一种药剂可以从第二药剂注入口1532进入文丘里管15，如图2所示，该第一药剂注入口1531和第二药剂注入口1532在喉道153处可以相对设置。

例如，如图1所示，在该深水管道药剂补充装置10中，在第一管道16上设置有第一针阀22，第一针阀22配置为对第一药剂的流量进行控制，其可以实现对第一药剂的流量进行精细地调控。例如，该第一针阀22是节流阀中的一种，属于微调阀，其调节精度比较高。第一针阀22中的活门呈针状，沿水流方向调整以改变过流断面积，用以截断或者调节所通过的流体的流量。第一针阀22中的阀口开启时逐渐变大，从关闭到开启至最大能连续细微地调节经过该第一针阀22的流体的流量，从而使得流体的流量逐渐变大。第一针阀22的针形阀塞一般用经过淬火的钢制长针形成，阀座用锡、铜等软质材料制成。

例如，如图1所示，在该深水管道药剂补充装置10中，该第一主路球阀26设置在第一管道16上且在第一针阀22和第一药剂罐11之间，该第一主路球阀26配置为开启时第一药剂从第一药剂罐11输送至文丘里管15，关闭时阻止第一药剂从第一药剂罐11输送至文丘里管15，即第一主路球阀26开启时第一药剂才能从第一药剂罐11输送至文丘里管15，第一主路球阀26关闭时第一药剂不能从第一药剂罐11输送至文丘里管15。

例如，第一药剂在第一管道16中被输送至文丘里管15中的过程中，不可避免地，第一管道16的侧壁上会残留有少量的杂质。一方面，如果该杂质随着第一药剂一起进入文丘里管15，会使得第一药剂不纯导致第一药剂的量不够，从而影响对待清洗的深水管道的清洗作用；另一方面，当杂质随着第一药剂流经第一针阀22时，可能对第一针阀22乃至整个第一管道16造成堵塞，从而使得该深水管道药剂补充装置10整体的使用效率和使用寿命大大地降低。如图1所示，在该深水管道药剂补充装置10中，在第一管道16上且在第一针阀22和第一主路球阀26之间设置有第一过滤器28，该第一过滤器28配置为对第一药剂进行过滤，以清除混合在第一药剂中的杂质。

例如，该深水管道药剂补充装置10还包括遥控潜水器(图1中未示出)，该遥控潜水器配置为控制第一药剂的补充，以及控制第一切换球阀14、第一针阀22和第一主路球阀26至少之一的开启和关闭。

例如，如图1所示，在该深水管道药剂补充装置10中，在第一管道16上且在第一针阀22和文丘里管15之间设置有第一流量计24，第一流量计24配置为对第一药剂的流量进行监测，从而通过遥控潜水器的数据反馈可以实时地了解第一药剂的流量。

例如，该遥控潜水器还可以实现运输及拆装文丘里管15，根据需要还可以拆装第一药剂罐11和第二药剂罐12。

例如，该遥控潜水器属于无人水下航行器的一种，其组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆单元部件。

例如，该深水管道药剂补充装置10还包括用于远程控制遥控潜水器的控制终端。例如，该控制终端可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者硬件与处理器执行的软件模块的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或者本技术领域内任意其它形式的存储介质中。例如，遥控潜水器和控制终端的相互配合使用可参考常规的设计，本公开的实施例对此不再赘述。

例如，根据第一药剂需要使用的量，可以设置更多个第二药剂罐12以备用，以减少在水下通过第一药剂补充元件13补充第一药剂的次数，本公开的实施例不作限制。

例如，图3为本公开一实施例提供的再一种深水管道药剂补充装置的结构示意图，如图3所示，在图1的基础上，该深水管道药剂补充装置10还包括第二药剂补充元件17、第三药剂罐18和设置在第三药剂罐18和第二药剂罐12之间的第二切换球阀19，当第二切换球阀19处于关闭状态时，该第二药剂补充元件17配置为在水下向第三药剂罐18内补充第二药剂，从而使得第三药剂罐18中的第二药剂得到及时地补充。

例如，当在海底对深水管道施加第二药剂时，如果第二药剂罐12和第三药剂罐18存储的药剂均为第二药剂，且第三药剂罐18中储存的第二药剂使用完毕，则可以关闭第一切换球阀14并打开第二切换球阀19，将第二药剂罐12中的第二药剂施加至深水管道；或者，在将第三药剂罐18中储存的第二药剂施加至深水管道时，也可以关闭第一切换球阀14并打开第二切换球阀19，使得第二药剂罐12中储存的第二药剂也施加至深水管道；如果第二药剂罐12和第三药剂罐18中储存的第二药剂均使用完毕后，第二药剂仍然不够，则可以关闭第二切换球阀19通过第二药剂补充元件17单独向第三药剂罐18中补充第二药剂。

例如，在另一个示例中，如果第二药剂罐12和第三药剂罐18中储存的第二药剂均使用完毕后，第二药剂仍然不够，也可以开启第二切换球阀19并关闭第一切换球阀14，通过第二药剂补充元件17同时向第二药剂罐12和第三药剂罐18中补充第二药剂。即如图3所示，当第二切换球阀19处于开启状态且第一切换球阀14处于关闭状态时，即第一切换球阀14和第二切换球阀19不同时处于开启的状态，第二药剂补充元件17配置为在水下向第二药剂罐12和第三药剂罐18同时补充第二药剂，从而使得第二药剂罐12和第三药剂罐18中的第二药剂得到及时地补充，以备后续利用。

需要说明的是，根据需要，第二药剂罐12和第三药剂罐18可以盛装相同的第二药剂，从而第一切换球阀14处于常闭状态，或者，第二药剂罐12和第一药剂罐11可以盛装相同的第一药剂，从而第二切换球阀19处于常闭状态。

例如，如图3所示，该深水管道药剂补充装置10还包括第二管道21，该第三药剂罐18通过贯通的第二管道21和文丘里管15的喉道153连接，以将第三药剂罐18中的第二药剂输送至喉道153。该文丘里管15的结构可以参见图2，且结合图2和图3，该第三药剂罐18通过贯通的第二管道21连接至文丘里管15的喉道153处的第二药剂注入口1532。该第一药剂罐11通过贯通的第一管道16连接至文丘里管15的喉道153处的第一药剂注入口1531。

需要说明的是，“贯通的第一管道”是指第一管道上的第一主路球阀26是开启的，“贯通的第二管道”是指第二管道上的第二主路球阀是开启的，以使得第一管道和第二管道是畅通的，对应地可以供第一药剂顺利地流通至文丘里管15，供第二药剂顺利地流通至文丘里管15。

例如，如图3所示，在第二管道21上设置有第二针阀23，该第二针阀23配置为对第二药剂的流量进行精细地调控。该第二针阀23是节流阀且属于微调阀，其调节精度比较高。第二针阀23中的活门呈针状，沿水流方向调整以改变过流断面积，用以截断或者调节所通过的流体的流量。该第二针阀23的阀口开启逐渐变大，所通过的第二药剂的流量也逐渐变大，且可以从关闭到开启至最大能连续细微地调节所通过的流体的流量。该第二针阀23的针形阀塞一般用经过淬火的钢制长针形成，阀座用锡、铜等软质材料制成。

例如，如图3所示，在该深水管道药剂补充装置10中，在第二管道21上且在第二针阀23和文丘里管15之间设置有第二流量计25，该第二流量计25配置为对第二药剂的流量进行监测，从而通过遥控潜水器的数据反馈可以实时地了解第二药剂的流量。

例如，如图3所示，在第二管道21上且在第二针阀23和第三药剂罐18之间还设置有第二主路球阀27，该第二主路球阀27配置为开启时第二药剂才能从第三药剂罐18输送至文丘里管15，关闭时阻止第二药剂从第三药剂罐18输送至文丘里管15，即第二主路球阀27开启时使得第二药剂从第三药剂罐18输送至文丘里管15，第二主路球阀27关闭时使得第二药剂不能从第三药剂罐18输送至文丘里管15。

例如，第二药剂在第二管道21上被输送至文丘里管15中的过程中，不可避免地，第二管道21的侧壁上会存留有少量的杂质。一方面，如果该杂质随着第二药剂一起进入文丘里管15，会使得第二药剂不纯导致第二药剂的量不够，从而影响对待清洗的深水管道的清洗作用；另一方面，当杂质随着第二药剂流经第二针阀23时，可能对第二针阀23乃至整个第二管道21造成堵塞，从而使得该深水管道药剂补充装置10的使用效率和使用寿命大大地降低。如图3所示，在该深水管道药剂补充装置10中，在该第二管道21上且在第二针阀23和第二主路球阀27之间设置有第二过滤器29，该第二过滤器29配置为对第二药剂进行过滤。

例如，在图3中，该第一针阀22、第一流量计24、第一主路球阀26和第一过滤器28的相关结构和作用可以参见上述对于图1的相关描述，在此不再赘述。

例如，如图3所示，该深水管道药剂补充装置10还包括与第一药剂罐11、第二药剂罐12和第三药剂罐18分别连接的第一球阀31、第二球阀32和第三球阀33。该第一球阀31、第二球阀32和第三球阀33分别配置为在将该深水管道药剂补充装置10放置在水下前在第一药剂罐11、第二药剂罐12和第三药剂罐18中输入对应的药剂。即第一球阀31、第二球阀32和第三球阀33配置为向第一药剂罐11、第二药剂罐12和第三药剂罐18分别注入第一药剂、第一药剂和第二药剂，或者第一球阀、第二球阀和第三球阀配置为向第一药剂罐、第二药剂罐和第三药剂罐分别注入第一药剂、第二药剂和第二药剂。在该深水管道药剂补充装置10完成对深水管道的清洗任务后，如果第一药剂罐11、第二药剂罐12和第三药剂罐18中还剩余有对应的药剂，则可以通过第一球阀31、第二球阀32和第三球阀33将剩余的药剂排出。

例如，如图3所示，该深水管道药剂补充装置10也包括遥控潜水器(图3中未示出)，该遥控潜水器配置为控制第一药剂、或者第二药剂、或者第一药剂和第二药剂的补充，以及控制第一切换球阀14、第二切换球阀19、第一针阀22、第二针阀23、第一主路球阀26和第二主路球阀27至少之一的开启和关闭。

例如，该遥控潜水器还可以实现运输及拆装文丘里管15，根据需要还可以实现运输及拆装第一药剂罐11、第二药剂罐12和第三药剂罐18。

例如，该遥控潜水器属于无人水下航行器的一种，其组成可以参见上述基于图1的相关描述，用于远程控制遥控潜水器的控制终端也可以参见上述基于图1的相关描述，在此不再赘述。

例如，在本公开的实施例中，第一药剂和第二药剂的注入需要一定的时间，遥控潜水器在完成文丘里管15的运输和安装，以及完成控制第一切换球阀14、第二切换球阀19、第一针阀22、第二针阀23、第一主路球阀26和第二主路球阀27的开启和关闭的操作后，可以执行其他任务，待第一药剂和第二药剂注入完成后再进行文丘里管15拆卸和运输，从而提高遥控无人潜水器的利用率。

例如，第一药剂包括防腐剂、脱氧剂、杀菌剂、水合物抑制剂、缓蚀剂和阻垢剂中的一种或者可以混合的上述药剂中多种的组合，第二药剂包括防腐剂、脱氧剂、杀菌剂、水合物抑制剂、缓蚀剂和阻垢剂中除了第一药剂中的另外一个中或者另外的可以混合的药剂中的多种，第一药剂和第二药剂中各种成分的配比可以根据海底管道的防腐需求进行配置。第一药剂罐11和第三药剂罐18分别与文丘里管15的第一药剂注入口1531和第二药剂注入口1532连接。

例如，第一药剂和第二药剂通过文丘里原理，根据第一管道16中第一药剂的流量变化和第二管道21中第二药剂的流量变化实现不同浓度的配比注入。第一药剂罐11、第二药剂罐12和第三药剂罐18自身具备水下压力补偿的能力，可以根据第一药剂罐11、第二药剂罐12和第三药剂罐18内对应的化学药剂的消耗不断调整各自的体积，实现第一药剂罐11、第二药剂罐12和第三药剂罐18各自内外压力平衡，同时实现不低于3000米水深的应用。此外，第一药剂罐11和第三药剂罐18可单独实现注入、排放和控制，且第一药剂罐11、第二药剂罐12和第三药剂罐18均单独配置水下热插拔接口，可实现在水下对第一药剂罐11、第二药剂罐12和第三药剂罐18实时地补给填充对应的第一药剂或者第二药剂。

例如，文丘里管的工作原理为：当流体在文丘里管里面流动，在管道的最窄处，动态压力达到最大值，静态压力达到最小值，流体流动的速度因为通流横截面的面积减小而上升。整个涌流都要在同一时间内经历管道缩小过程，因而压力也在同一时间减小，进而产生压力差，该压力差用于测量或者给流体提供一个外在吸力。

例如，在公开的实施例中，该文丘里管15的工作方式为：海水通过海水注入管道进入文丘里管15的入口端151，海水经过文丘里管15的喉道153进入文丘里管15的扩散端152。根据文丘里管15的结构特点而具有负压功能，由于在整个文丘里管中流速差的存在使得可以在文丘里管15的喉道153产生一个净水压力，从而使得在第一药剂注入口1531处的第一药剂和在第二药剂注入口1532处的第二药剂在净水压力下被自动吸入文丘里管15中，进而实现第一药剂和第二药剂的注入。也即，本公开的实施例利用文丘里管15的自然压力实现第一药剂和第二药剂的注入，从而不再需要采用外部设备(例如化学药剂注入泵)施加外力，将第一药剂和第二药剂注入文丘里管15，从而进一步简化了深水管道药剂补充装置10的结构，进而大大地节省了第一药剂和第二药剂注入的成本。而且，还可以很方便地通过调整海水的流量，或者第一药剂和/或第二药剂的流量，或者第一药剂和/或第二药剂的流量和海水的流量来控制第一药剂、第二药剂和海水达到预设的流量比例。

例如，海水注入管道上设置有用于检测海水流量的海水流量计，还设置有用于控制海水流量的海水流量控制阀门，通过海水流量控制阀门调节海水的流量，以调整文丘里管15中的压力。

例如，海水注入管道上还设置有用于监测海水流量的流量监测器，根据海水流量与预设海水流量的差值调整海水流量控制阀门的开度。

例如，在一些示例中，海水注入管道上还设置有用于过滤海水中杂质的海水过滤器，以及用于监测海水注入管道内海水压力的海水压力表。

例如，该深水管道药剂补充装置10还包括辅助系统，该辅助系统至少包括防沉板、防腐保护部件、外部连接部件。该防沉板可以使得深水管道药剂补充装置适应于海底不同的土质，以将深水管道药剂补充装置和海底的接触压力控制在5kpa以内，对不同土质的海底能够完全保障作业的稳定性。整套深水管道药剂补充装置10至少具有两套防腐措施，其中一个是设置适用于位于海底的深水管道药剂补充装置的阳极保护，利用牺牲阳极的方式保护深水管道药剂补充装置，使得深水管道药剂补充装置的使用寿命不低于5年，另一个是在深水管道药剂补充装置的表层喷涂或者根据防腐要求设计喷涂油气以对深水管道药剂补充装置进行保护。

需要说明的是，如果还需要注入除了第一药剂和第二药剂之外的更多种的药剂，可以以图3中的第二药剂补充元件17、第三药剂罐18、第三球阀33、第二切换球阀19、第二药剂注入口1532，以及以第二针阀23、第二流量计25、第二主路球阀27、第二过滤器29构成的第二管道21作为一个重复单元依次设置，本公开的实施例对此不作限制。

例如，图4为本公开一实施例提供的又一种深水管道药剂补充装置的结构示意图，如图4所示，在图3的基础上，该深水管道药剂补充装置10还包括第三切换球阀34和第四药剂罐35，当第一药剂和第二药剂所使用的体积比为1:1时，可以使得第一药剂罐11和第二药剂罐12均盛装第一药剂，第三药剂罐18和第四药剂罐35均盛装第二药剂，且使得第三切换球阀34处于长期关闭的状态，如果第一药剂和第二药剂的量还不够，即可通过第一药剂补充元件13和第二药剂补充元件17分别补充第一药剂和第二药剂。当第一药剂和第二药剂所使用的体积比为3:1时，可以使得第一药剂罐11、第二药剂罐12和第四药剂罐35均盛装第一药剂，第三药剂罐18盛装第二药剂，且使得第二切换球阀19处于长期关闭的状态，如果第一药剂和第二药剂的量还不够，即可通过第一药剂补充元件13和第二药剂补充元件17分别补充第一药剂和第二药剂。

需要说明的是，如果还需要注入除了第一药剂和第二药剂之外的更多种的药剂，可以以图4中的第二药剂补充元件17、第三药剂罐18、第三球阀33、第二切换球阀19、第二药剂注入口1532、第三切换球阀34和第四药剂罐35，以及以第二针阀23、第二流量计25、第二主路球阀27、第二过滤器29构成的第二管道21作为一个重复单元依次设置，本公开的实施例对此不作限制。

本公开的实施例提供的深水管道药剂补充装置10不限于图1，图3和图4中所示的结构，如果需要向待清洗的深水管道中施加除了第一药剂和第二药剂之外的其他种类的药剂，在不离开本公开的在水下实时补充药剂的宗旨的前提下，根据需要还可以构造成其他的结构，本公开的实施例对此不作限制。

本公开至少一实施例还提供一种深水管道药剂补充方法，该方法包括如下步骤：关闭第一切换球阀，采用第一药剂补充元件在水下向第一药剂罐内补充第一药剂，或者开启第一切换球阀，采用第一药剂补充元件在水下向第一药剂罐和第二药剂罐补充第一药剂，以使得第一药剂得到及时地补充，以节省工艺成本。

例如，在一个示例中，结合图1所示的深水管道药剂补充装置，该方法包括当第一药剂罐11中的第一药剂使用完毕时，且第二药剂罐12也无法提供第一药剂时，关闭第一切换球阀14，采用第一药剂补充元件13在水下向第一药剂罐11内补充第一药剂，然后采用遥控潜水器开启第一管道16上的第一主路球阀26，并调整第一针阀22的开度，采用第一流量计24检测第一药剂的流量，将第一药剂输送至文丘里管15的喉道153处的第一药剂注入口1531以进入文丘里管15。

例如，在另一个示例中，结合图1所示的深水管道药剂补充装置，该方法包括当第一药剂罐11中的第一药剂使用完毕时，且第二药剂罐12中的第一药剂也使用完毕，且需要在第一药剂罐11和第二药剂罐12中均补充第一药剂时，开启第一切换球阀14，采用第一药剂补充元件13在水下向第一药剂罐11和第二药剂罐12中补充第一药剂，然后采用遥控潜水器开启第一管道16上的第一主路球阀26，并调整第一针阀22的开度，采用第一流量计24检测第一药剂的流量，将第一药剂输送至文丘里管15的喉道153处的第一药剂注入口1531以进入文丘里管15。

例如，在又一个示例中，结合图3所示的深水管道药剂补充装置，本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充方法包括：当第三药剂罐18中的第二药剂使用完毕时，且第二药剂罐12中的第二药剂也使用完毕，或者第二药剂罐12盛放的是第一药剂时，关闭第二切换球阀19，采用第二药剂补充元件17在水下向第三药剂罐33内补充第二药剂，然后采用遥控潜水器开启第二管道21上的第二主路球阀27，并调整第二针阀23的开度，采用第二流量计25检测第二药剂的流量，将第二药剂输送至文丘里管15的喉道153处的第二药剂注入口1532以进入文丘里管15。

例如，在又一个示例中，结合图3所示的深水管道药剂补充装置，本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充方法包括：当第三药剂罐18中的第二药剂使用完毕时，且第二药剂罐12中的第二药剂也使用完毕，开启第二切换球阀19，且保持第一切换球阀14处于关闭的状态，采用第二药剂补充元件17在水下向第二药剂罐12和第三药剂罐18内补充第二药剂，然后采用遥控潜水器开启第二管道21上的第二主路球阀27，并调整第二针阀23的开度，采用第二流量计25检测第二药剂的流量，将第二药剂输送至文丘里管15的喉道153处的第二药剂注入口1532以进入文丘里管15。

例如，结合图3所示的深水管道药剂补充装置，在本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充方法中，第一药剂罐11通过第一管道16和文丘里管15的第一药剂注入口1531连接，第三药剂罐18通过第二管道21和文丘里管15的第二药剂注入口1532连接，该方法还包括：控制在第一管道16上的第一针阀22的开度，以对到达第一药剂注入口1531的第一药剂的流量进行控制；控制在第二管道21上的第二针阀23的开度，以对到达第二药剂注入口1532的第二药剂的流量进行控制。

例如，结合图3所示的深水管道药剂补充装置，在本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充方法中，在第一管道16上且在第一针阀22和第一药剂注入口1531之间具有第一流量计24，在第二管道21上且在第二针阀23和第二药剂注入口1532之间具有第二流量计25，该方法还包括：采用第一流量计24对第一药剂的流量进行监测，采用第二流量计25对第二药剂的流量进行监测。

例如，结合图3所示的深水管道药剂补充装置，在本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充方法中，在第一管道16上且在第一针阀22和第一药剂罐11之间具有第一主路球阀26，在第二管道21上且在第二针阀23和第三药剂罐18之间具有第二主路球阀27，该方法还包括：开启第一主路球阀26以使得第一药剂从第一药剂罐11输送至第一药剂注入口1531；开启第二主路球阀27以使得第二药剂从第二药剂罐12输送至第二药剂注入口1532。

例如，由于第一药剂在第一管道16中被输送至文丘里管15中的过程中，以及第二药剂在第二管道21中被输送至文丘里管15中的过程中，不可避免地，第一管道16和第二管道21的侧壁上会存留有少量的杂质。一方面，如果该杂质随着第一药剂或者第二药剂一起进入文丘里管15，会使得第一药剂或者第二药剂不纯导致第一药剂或者第二药剂的量不够，从而影响对待清洗的深水管道的清洗作用；另一方面，当杂质随着第一药剂流经第一针阀22，或者随着第二药剂流经第二针阀23时，可能对第一针阀22乃至整个第一管道16，或者对第二针阀23乃至整个第二管道21造成堵塞，从而使得该深水管道药剂补充装置10的使用效率和使用寿命大大地降低。结合图3所示的深水管道药剂补充装置，在本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充方法中，在第一管道11上且在第一针阀22和第一主路球阀26之间具有第一过滤器28，在第二管道21上且在第二针阀23和第二主路球阀27之间具有第二过滤器29，该方法还包括：采用第一过滤器28对第一药剂进行过滤，采用第二过滤器29对第二药剂进行过滤，以减少杂质对第一管道16和第二管道21造成堵塞的风险。

例如，本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充方法还包括：采用遥控潜水器控制第一药剂和/或第二药剂的补充、以及控制第一切换球阀、第二切换球阀、第一针阀、第二针阀、第一主路球阀和第二主路球阀至少之一的开启和关闭，以实现整个在海底补充第一药剂和/或第二药剂的操作。

图1和图4所示的深水管道药剂补充装置进行药剂补充的方法可以参见上述中对于图3所示的深水管道药剂补充装置进行药剂补充的方法的相关描述，在此不再赘述。

例如，图5为本公开一实施例提供的一种深水管道药剂补充方法的流程图，具体地，结合图3和图5，当第一药剂罐11和第二药剂罐12均盛放第一药剂，且第三药剂罐18盛放第二药剂，预设的第一药剂和第二药剂的流量比例为3:1时，该深水管道药剂补充方法包括如下步骤：

S01：遥控潜水器接收运送指令，将深水管道药剂补充装置10下放至海底管道的注水口处。

S02、遥控潜水器接收安装指令，将海水注入管道连接至文丘里管15。

S03、遥控潜水器接收打开指令，打开海水注入管道上的海水流量控制阀门和药剂罐20处的药剂阀门。

S04、第一药剂罐11中的第一药剂和第三药剂罐18中的第二药剂自动注入文丘里管15中，遥控潜水器接收打开指令，开启第一主路球阀26和第二主路球阀27，且调节第一针阀22和第二针阀23，控制海水流量、第一药剂的流量和第二药剂的流量来使得第一药剂、第二药剂和海水达到预设比例。

S05、第一药剂罐11中的第一药剂使用完毕，遥控潜水器接收打开指令，开启第一切换球阀14，使得第二药剂罐12中的第一药剂自动注入文丘里管15中，通过控制海水流量、第一药剂的流量和第二药剂的流量来使得第一药剂、第二药剂和海水达到预设比例。

S06、第二药剂罐12中的第一药剂使用完毕，遥控潜水器接收关闭指令，关闭第一切换球阀14，遥控潜水器接收开启指令，开启第一药剂补充元件13，向第一药剂罐11中补充第一药剂，使得第二药剂罐12中的第一药剂自动注入文丘里管15中，通过控制海水流量、第一药剂的流量和第二药剂的流量来使得第一药剂、第二药剂和海水达到预设比例。

S07、第一药剂和第二药剂注入完毕后，遥控潜水器接收关闭指令，关闭海水流量控制阀门、第一主路球阀26和第二主路球阀27。

S08、遥控潜水器接收拆卸指令，完成文丘里管15和海水注入管道的拆卸。

S09、遥控潜水器接收返回指令，将深水管道药剂补充装置10运送至海面回收处。

本公开的实施例提供的深水管道药剂补充装置和方法，具有以下至少一项有益效果：

(1)本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充装置，适用于对深水管道进行清洗，可以实现对在水下3000m设置的管道的清管作业，还可以实现在海底对药剂的实时补充，从而节省了工艺成本。

(2)本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充装置，可以对第一药剂和第二药剂的流量进行精细地调控。

(3)本公开至少一实施例提供的深水管道药剂补充装置，利用文丘里管的自然压力实现第一药剂和第二药剂的注入，从而不再需要采用外部设备(例如化学药剂注入泵)施加外力将第一药剂和第二药剂注入文丘里管，从而进一步简化了深水管道药剂补充装置的结构，进而大大地节省了第一药剂和第二药剂注入的成本。

有以下几点需要说明：

(1)本发明实施例附图只涉及到与本发明实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)为了清晰起见，在用于描述本发明的实施例的附图中，层或区域的厚度被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(3)在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种深水管道药剂补充装置，包括：

第一药剂罐、第二药剂罐和第一药剂补充元件，以及设置在所述第一药剂罐和所述第二药剂罐之间的第一切换球阀，其中，

所述第一药剂补充元件配置为当所述第一切换球阀处于关闭状态时在水下向所述第一药剂罐内补充第一药剂，或者所述第一药剂补充元件配置为当所述第一切换球阀处于开启状态时，在水下向所述第一药剂罐和所述第二药剂罐补充第一药剂。

2.根据权利要求1所述的深水管道药剂补充装置，还包括文丘里管和第一管道，其中，所述文丘里管包括入口端、扩散端和位于所述入口端和所述扩散端之间的喉道，所述入口端配置为接收注入水，所述扩散端和深水管道的注水口连接，所述第一药剂罐通过所述第一管道和所述喉道连接。

3.根据权利要求2所述的深水管道药剂补充装置，还包括第二药剂补充元件、第三药剂罐和设置在所述第三药剂罐和所述第二药剂罐之间的第二切换球阀，其中，

所述第二药剂补充元件配置为当所述第二切换球阀处于关闭状态时在水下向所述第三药剂罐内补充第二药剂，或者，所述第二药剂补充元件配置为当所述第二切换球阀处于开启状态时在水下向所述第二药剂罐和所述第三药剂罐内补充第二药剂，且所述第一切换球阀和所述第二切换球阀不同时处于开启状态。

4.根据权利要求3所述的深水管道药剂补充装置，还包括第二管道，其中，所述第三药剂罐通过所述第二管道和所述喉道连接。

5.根据权利要求4所述的深水管道药剂补充装置，其中，所述喉道上设置有第一药剂注入口和第二药剂注入口，所述第一管道连接至所述第一药剂注入口，所述第二管道连接至所述第二药剂注入口。

6.根据权利要求4所述的深水管道药剂补充装置，其中，

在所述第一管道上设置有第一针阀，所述第一针阀配置为对所述第一药剂的流量进行控制；以及

在所述第二管道上设置有第二针阀，所述第二针阀配置为对所述第二药剂的流量进行控制。

7.根据权利要求6所述的深水管道药剂补充装置，其中，

在所述第一管道上且在所述第一针阀和所述文丘里管之间设置有第一流量计，所述第一流量计配置为对所述第一药剂的流量进行监测；以及

在所述第二管道上且在所述第二针阀和所述文丘里管之间设置有第二流量计，所述第二流量计配置为对所述第二药剂的流量进行监测。

8.根据权利要求6或7所述的深水管道药剂补充装置，其中，

在所述第一管道上且在所述第一针阀和所述第一药剂罐之间设置有第一主路球阀，所述第一主路球阀配置为开启时使得所述第一药剂从所述第一药剂罐输送至所述文丘里管；以及

在所述第二管道上且在所述第二针阀和所述第三药剂罐之间设置有第二主路球阀，所述第二主路球阀配置为开启时使得所述第二药剂从所述第三药剂罐输送至所述文丘里管。

9.根据权利要求8所述的深水管道药剂补充装置，其中，

在所述第一管道上且在所述第一针阀和所述第一主路球阀之间设置有第一过滤器，所述第一过滤器配置为对所述第一药剂进行过滤；以及

在所述第二管道上且在所述第二针阀和所述第二主路球阀之间设置有第二过滤器，所述第二过滤器配置为对所述第二药剂进行过滤。

10.根据权利要求3～7中任一项所述的深水管道药剂补充装置，还包括与所述第一药剂罐、所述第二药剂罐和所述第三药剂罐分别连接的第一球阀、第二球阀和第三球阀，其中，所述第一球阀、所述第二球阀和所述第三球阀配置为向所述第一药剂罐、所述第二药剂罐和所述第三药剂罐分别注入所述第一药剂、所述第一药剂和所述第二药剂；或者所述第一球阀、所述第二球阀和所述第三球阀配置为向所述第一药剂罐、所述第二药剂罐和所述第三药剂罐分别注入所述第一药剂、所述第二药剂和所述第二药剂。

11.根据权利要求5所述的深水管道药剂补充装置，还包括遥控潜水器，其中，所述遥控潜水器配置为控制所述第一药剂和/或所述第二药剂的补充、以及控制所述第一切换球阀、所述第二切换球阀、所述第一针阀、所述第二针阀、所述第一主路球阀和所述第二主路球阀至少之一的开启和关闭。

12.一种深水管道药剂补充方法，包括：

关闭第一切换球阀，采用第一药剂补充元件在水下向第一药剂罐内补充第一药剂；或者

开启所述第一切换球阀，采用所述第一药剂补充元件在水下向所述第一药剂罐和第二药剂罐补充所述第一药剂。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

关闭第二切换球阀，采用第二药剂补充元件在水下向第三药剂罐内补充第二药剂，或者，

开启所述第二切换球阀，采用所述第二药剂补充元件在水下向所述第二药剂罐和所述第三药剂罐内补充第二药剂，且所述第一切换球阀和所述第二切换球阀不同时开启。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一药剂罐通过第一管道和文丘里管的第一药剂注入口连接，所述第三药剂罐通过第二管道和所述文丘里管的第二药剂注入口连接，所述方法还包括：

控制在所述第一管道上的第一针阀的开度，以对到达所述第一药剂注入口的所述第一药剂的流量进行控制；

控制在所述第二管道上的第二针阀的开度，以对到达所述第二药剂注入口的所述第二药剂的流量进行控制。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，

在所述第一管道上且在所述第一针阀和所述第一药剂注入口之间具有第一流量计，在所述第二管道上且在所述第二针阀和所述第二药剂注入口之间具有第二流量计，所述方法还包括：

采用所述第一流量计对所述第一药剂的流量进行监测；

采用所述第二流量计对所述第二药剂的流量进行监测。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，在所述第一管道上且在所述第一针阀和所述第一药剂罐之间具有第一主路球阀，在所述第二管道上且在所述第二针阀和所述第三药剂罐之间具有第二主路球阀，所述方法还包括：

开启所述第一主路球阀以使得所述第一药剂从所述第一药剂罐输送至所述第一药剂注入口；

开启所述第二主路球阀以使得所述第二药剂从所述第二药剂罐输送至所述第二药剂注入口。

17.根据权利要求16所述的方法，其中，在所述第一管道上且在所述第一针阀和所述第一主路球阀之间具有第一过滤器，在所述第二管道上且在所述第二针阀和所述第二主路球阀之间具有第二过滤器，所述方法还包括：

采用所述第一过滤器对所述第一药剂进行过滤；

采用所述第二过滤器对所述第二药剂进行过滤。

18.根据权利要求16或17所述的方法，还包括：采用遥控潜水器控制所述第一药剂和/或所述第二药剂的补充、以及控制所述第一切换球阀、所述第二切换球阀、所述第一针阀、所述第二针阀、所述第一主路球阀和所述第二主路球阀至少之一的开启和关闭。

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