CN113775481A - Cms振动保护方法及其装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Cms振动保护方法及其装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN113775481A CN202111124267.8A CN202111124267A CN113775481A CN 113775481 A CN113775481 A CN 113775481A CN 202111124267 A CN202111124267 A CN 202111124267A CN 113775481 A CN113775481 A CN 113775481A
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Abstract

本发明实施例提供一种CMS振动保护方法及其装置及计算机可读存储介质。该方法应用于风力发电机组，其包括：获取风力发电机组的CMS振动数据作为输入；将输入的CMS振动数据转化为振动频域数据；基于振动频域数据生成风力发电机组的窄带报警指标；基于输入的CMS振动数据生成风力发电机组的宽带报警指标；基于窄带报警指标和宽带报警指标来生成并输出风力发电机组的CMS健康指标；及基于CMS健康指标来对风力发电机组进行相应的控制。本发明实施例有效地将风力发电机组的CMS振动数据用于CMS振动保护中，并且，提高了CMS振动数据的准确性，可以对风力发电机组起到良好的振动保护。

Description

CMS振动保护方法及其装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明实施例涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种CMS振动保护方法及其装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着煤炭、石油等能源的逐渐枯竭，人类越来越重视可再生能源的利用。风能作为一种清洁的可再生能源越来越受到世界各国的重视。伴随着风电技术的不断发展，风力发电机组在电力系统中的应用日益增加。风力发电机组是将风能转化为电能的大型设备，通常设置于风能资源丰富的地区。为了能够提前发现风力发电机组的潜在故障，保证风力发电机组的正常运行，需要对风力发电机组的状态，尤其是振动状况进行监控。
目前，风力发电机组的在线振动状态监控系统(Condition Monitoring System，称为CMS系统)可以对风力发电机组的CMS振动数据进行采集。然而，现在利用CMS振动数据仅仅只是作为对风力发电机组现有状况的监测，并没有将其应用于CMS振动保护的机制中。一方面主要是因为风力发电机组的CMS振动数据的准确性还有待进一步提高；另一方面是CMS振动技术在风力发电领域的应用还较少。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种CMS振动保护方法及其装置及计算机可读存储介质，有效地将风力发电机组的CMS振动数据用于CMS振动保护中，对风力发电机组起到了良好的振动保护。
本发明实施例的一个方面提供一种CMS振动保护方法，应用于风力发电机组。所述方法包括：获取风力发电机组的CMS振动数据作为输入；将输入的所述CMS振动数据转化为振动频域数据；基于所述振动频域数据生成所述风力发电机组的窄带报警指标；基于输入的所述CMS振动数据生成所述风力发电机组的宽带报警指标；基于所述窄带报警指标和所述宽带报警指标来生成并输出所述风力发电机组的CMS健康指标；及基于所述CMS健康指标来对所述风力发电机组进行相应的控制。
本发明实施例的另一个方面还提供一种CMS振动保护装置。所述CMS振动保护装置包括一个或多个处理器，用于实现如上所述的CMS振动保护方法。
本发明实施例的又一个方面还提供一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上所述的CMS振动保护方法。
本发明实施例的CMS振动保护方法及其装置及计算机可读存储介质提供了一种利用风力发电机组的CMS振动数据来作为一种CMS振动保护机制的输入，有效地将风力发电机组的CMS振动数据用于风力发电机组的CMS振动保护中，并且，提高了CMS振动数据的准确性，可以对风力发电机组起到良好的振动保护。
附图说明
图1为一种风力发电机组的示意图；
图2为本发明一个实施例的CMS振动保护方法的流程图；
图3为本发明一个实施例的CMS振动保护装置的示意性框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本发明相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。除非另作定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
图1揭示了一种风力发电机组100的立体示意图。如图1所示，风力发电机组100包括多个叶片101、机舱102、轮毂103及塔架104。塔架104从基础(未图示)向上延伸，机舱102安装在塔架104的顶端，轮毂103安装在机舱102的一端，多个叶片101安装在轮毂103上。
本发明实施例提供了一种CMS振动保护方法，该CMS振动保护方法可以应用于图1所示的风力发电机组100。图2揭示了本发明一个实施例的CMS振动保护方法的流程图。如图2所示，本发明一个实施例的CMS振动保护方法可以包括步骤S11至步骤S16。
在步骤S11中，获取风力发电机组100的CMS振动数据作为输入。
可以从与风力发电机组100强耦合的振动状态监控系统(CMS系统)中获取风力发电机组100的CMS振动数据。获得的CMS振动数据为时域数据。
在一些实施例中，在能获得风力发电机组100的主控制器所提供的功率的情况下，本发明实施例的风力发电机组100的CMS振动数据可以包括分功率段的CMS振动数据。其中，步骤S11中的获取风力发电机组100的CMS振动数据作为输入可以包括：获取风力发电机组100的原始CMS振动数据；获取风力发电机组100的主控制器所提供的功率段；及按照采样时刻确定原始CMS振动数据所对应的主控制器所提供的功率段，从而将原始CMS振动数据按照主控制器所提供的功率段划分为分功率段的CMS振动数据。
由于风力发电机组100在实际运行的时段中，外界环境的风力可能是实时变化的，因此，风力发电机组100的运行状态也可能会是不同的，例如，在中高风速下，风力发电机组100是以满发状态进行运转，此时，风力发电机组100的振动能量大；而在低风速下，风力发电机组100是以不满发状态进行运转，此时，风力发电机组100的振动能量小。因此，通过将风力发电机组100的CMS振动数据对应风力发电机组100的主控制器所提供的功率段进行划分，可以对风力发电机组100的CMS振动数据进行分组，例如可以将功率大的风力发电机组100的CMS振动数据分为一组，将功率小的风力发电机组100的CMS振动数据分为一组，从而，能够将风力发电机组100的运行数据与风力发电机组100的CMS硬件二者很好地结合在一起，增加了CMS硬件与风力发电机组100的强耦合，提高了输入的CMS振动数据的准确性。
另外，对于CMS系统，在功率低的状态下(称为未满发状态)会有很多的信号杂音，因此，在未满发状态下，可能会发生振动能量不够造成CMS状态检测不准的情况，进而会影响采集到的CMS振动数据的准确性。
为此，在一个实施例中，步骤S11中的获取风力发电机组100的CMS振动数据作为输入还可以包括：选取风力发电机组100的额定功率70％以上的原始CMS振动数据来作为输入。
在另一个实施例中，在能获得风力发电机组100的发电机轴承的实时转速的情况下，则在选取风力发电机组100的额定功率70％以上的原始CMS振动数据来作为输入之前，步骤S11中的获取风力发电机组100的CMS振动数据作为输入还可以包括：获取采集原始CMS振动数据时的发电机轴承的实时转速；及将对应轴承的实时转速的原始CMS振动数据进行阶次跟踪处理，从而可以用来去除变转速的影响。其中，在阶次跟踪处理完之后，再选取风力发电机组100的额定功率70％以上的原始CMS振动数据来作为输入。因此，可以进一步提高输入的CMS振动数据的准确性。
在另一些实施例中，在无法获得风力发电机组100的主控制器所提供的功率但能获得风力发电机组100的发电机轴承的平均转速的情况下，本发明实施例的风力发电机组100的CMS振动数据可以包括分转速的CMS振动数据。其中，步骤S11中的获取风力发电机组100的CMS振动数据作为输入可以包括：获取风力发电机组100的原始CMS振动数据；获取风力发电机组100的发电机轴承的平均转速；及按照采样时刻确定原始CMS振动数据所对应的轴承的平均转速，从而将原始CMS振动数据按照轴承的平均转速划分为分转速的CMS振动数据。
通常情况下，风力发电机组100的发电机轴承的平均转速越大，则风力发电机组100的振动越大；而发电机轴承的平均转速越小，则风力发电机组100的振动越小。因此，通过将风力发电机组100的CMS振动数据对应风力发电机组100的发电机轴承的平均转速进行划分，可以对风力发电机组100的CMS振动数据进行分组，例如可以将平均转速大的风力发电机组100的CMS振动数据分为一组，将平均转速小的风力发电机组100的CMS振动数据分为一组，从而，可以提高输入的CMS振动数据的准确性。
另外，对于CMS系统，类似地，在转速低的状态下(称为未满发状态)会有很多的信号杂音，因此，在未满发状态下，可能会发生振动能量不够造成CMS状态检测不准的情况，进而会影响采集到的CMS振动数据的准确性。
为此，在一个实施例中，步骤S11中的获取风力发电机组100的CMS振动数据作为输入还可以包括：选取风力发电机组100的发电机轴承额定转速70％以上的原始CMS振动数据来作为输入。
在另一个实施例中，在能直接获得风力发电机组100的发电机轴承的实时转速而非发电机轴承的平均转速的情况下，则获取风力发电机组100的发电机轴承的平均转速可以包括：获取采集原始CMS振动数据时的发电机轴承的实时转速；将对应轴承的实时转速的原始CMS振动数据进行阶次跟踪处理；及在阶次跟踪处理完之后，再计算获得采样时刻的发电机轴承的平均转速。从而，可以用来去除变转速的影响，进一步提高输入的CMS振动数据的准确性。
继续参照图2所示，在步骤S12中，将输入的CMS振动数据转化为振动频域数据。
在一个实施例中，可以通过快速傅立叶变换(FFT，Fast Fourier Transform)将输入的CMS振动数据转化为振动频域数据。
在步骤S13中，可以基于振动频域数据生成风力发电机组100的窄带报警指标。
本发明实施例的CMS振动保护方法还包括：获取采样时刻风力发电机组100的发电机轴承的平均转速r。
可以基于轴承的平均转速获得轴承对应的转频，如以下公式所示：
F＝r/60 (1)
其中，r表示发电机轴承的平均转速，单位为转/分钟(r/min)；F表示轴承对应的旋转频率(即转频)。
然后，可以基于轴承对应的转频F来获得轴承各个部分发生故障时所产生的特征频率。
在本发明实施例中，轴承的特征频率可以包括：轴承的外圈特征频率、内圈特征频率、滚动体特征频率和保持架特征频率中的至少一个。其中，
轴承的外圈特征频率Fo如下公式所示：
Figure BDA0003278251220000061
轴承的内圈特征频率Fi如下公式所示：
Figure BDA0003278251220000071
轴承的滚动体单特征频率Fr如下公式所示：
Figure BDA0003278251220000072
轴承的保持架外圈特征频率Fc如下公式所示：
Figure BDA0003278251220000073
其中，n代表滚动体数量；d代表滚动体直径(单位：mm)；D代表轴承节径(滚子中心线形成的直径，单位：mm)；α代表滚动体接触角(单位：°)。
在一些实施例中，步骤S13中的基于振动频域数据生成风力发电机组100的窄带报警指标可以包括：基于振动频域数据获得转频所对应的幅值；及基于转频所对应的幅值与轴承的特征频率的多个倍频所对应的幅值来生成窄带报警指标。
在风力发电机组确定之后，风力发电机组的发电机轴承发生故障时所产生的特征频率的n倍频所对应的幅值均是已知的。
在一个实施例中，可以基于轴承的特征频率的多个倍频所对应的幅值之和与转频所对应的幅值的比值来生成窄带报警指标，例如以下公式所示：
Figure BDA0003278251220000074
其中，A1代表窄带报警指标，
Figure BDA0003278251220000077
代表转频所对应的幅值，
Figure BDA0003278251220000075
代表轴承的特征频率的n倍频所对应的幅值。
为了防止不同倍频所对应的幅值大小区别较大，淹没某个倍频的趋势，本发明实施例的窄带报警指标A1也可以每个倍频分开输出，即如以下公式所示：
Figure BDA0003278251220000076
在步骤S14中，可以基于输入的CMS振动数据生成风力发电机组100的宽带报警指标。
在一些实施例中，宽带报警指标可以基于RMS(Root Mean Square)算法来进行报警，因此，可以基于输入的CMS振动数据的均方根值来生成宽带报警指标，如以下公式所示：
Figure BDA0003278251220000081
其中，A2代表宽带报警指标，N代表采样数量。
在步骤S15中，可以基于步骤S13生成的窄带报警指标A1和步骤S14生成的宽带报警指标A2来生成并输出风力发电机组100的CMS健康指标(HealthIndex，HI)。CMS健康指标(HI)作为本发明实施例的CMS振动保护机制的输出。
在窄带报警指标A1大于窄带报警阈值时，则窄带报警指标A1产生报警。在宽带报警指标A2大于宽带报警阈值时，则宽带报警指标A2产生报警。窄带报警指标A1和宽带报警指标A2基于3sigma准则和风力发电机组100的历史运行数据来分别确定窄带报警阈值和宽带报警阈值。
由于窄带报警指标A1和宽带报警指标A2对应目标不一样，例如，在CMS报警的中前期，窄带报警指标A1很敏感，但在CMS报警的中后期，由于部件之间相互冲击，造成底部噪音抬升，窄带报警指标A1里面的信号将会被掩盖，此时窄带报警指标A1可能将会失效，但在这个状态下的宽带报警指标A2则将会很敏感。所以，在一些实施例中，在窄带报警指标A1和宽带报警指标A2中的任一个产生报警时，则风力发电机组100的CMS健康指标(HI)产生报警，例如以下公式所示：
HI＝(A1报警)or(A2报警) (9)
在步骤S16中，可以基于步骤S15中输出的风力发电机组100的CMS健康指标来对风力发电机组100进行相应的控制。
作为CMS振动保护机制输出的CMS健康指标(HI)可以与风力发电机组100的主控制器在同一个网络内，例如可以通过ModbusTCP通讯协议或者OPC-UA等常用的工业通讯协议，实现CMS振动保护机制的CMS健康指标与主控数据的交互。在CMS健康指标产生报警时，则可以立即进行主控数据写入操作。
本发明实施例的CMS振动保护方法可以有效地将风力发电机组的CMS振动数据用于风力发电机组的停机保护中。
在风力发电机组100的主控制器没有对应的报警逻辑的情况下，在一个实施例中，则可以在风力发电机组100的CMS健康指标产生报警时，直接控制风力发电机组100进行停机，例如针对一些老旧风电场的风力发电机组100。在另一个实施例中，则可以在风力发电机组100的CMS健康指标连续产生预定数量的报警之后，才控制风力发电机组100进行停机，例如对于新风电场的风力发电机组100。
在风力发电机组100的主控制器有对应的报警逻辑的情况下，则在风力发电机组100的CMS健康指标产生报警，同时主控制器也产生报警时，才控制风力发电机组100进行停机。
主控制器对应的报警逻辑例如可以包括主控制器基于风速与功率比或者功率与机舱振动比来判断是否产生报警。例如，在风速与功率比大于第一预定阈值或者功率与机舱振动比小于第二预定阈值时，则主控制器产生报警。
本发明实施例的CMS振动保护方法提供了一种利用风力发电机组100的CMS振动数据来作为一种CMS振动保护机制的输入，有效地将CMS振动数据用于风力发电机组100的CMS振动保护中，并且，提高了CMS振动数据的准确性，可以对风力发电机组100起到良好的振动保护。
本发明实施例还提供了一种CMS振动保护装置200，其应用于风力发电机组100。图3揭示了本发明一个实施例的CMS振动保护装置200的示意性框图。如图3所示，CMS振动保护装置200可以包括一个或多个处理器201，用于实现上面任一实施例所述的CMS振动保护方法。在一些实施例中，CMS振动保护装置200可以包括计算机可读存储介质202，计算机可读存储介质202可以存储有可被处理器201调用的程序，可以包括非易失性存储介质。在一些实施例中，CMS振动保护装置200可以包括内存203和接口204。在一些实施例中，本发明实施例的CMS振动保护装置200还可以根据实际应用包括其他硬件。
本发明实施例的CMS振动保护装置200具有与上面所述的CMS振动保护方法相类似的有益技术效果，故，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现上面任一实施例所述的CMS振动保护方法。
本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质的例子包括但不限于：相变存储器/阻变存储器/磁存储器/铁电存储器(PRAM/RRAM/MRAM/FeRAM)等新型存储器、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
以上对本发明实施例所提供的CMS振动保护方法及其装置及计算机可读存储介质进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本发明实施例的CMS振动保护方法及其装置及计算机可读存储介质进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，并不用以限制本发明。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也均应落入本发明所附权利要求书的保护范围内。

Claims (19)

1.一种CMS振动保护方法，应用于风力发电机组，其特征在于：其包括：
获取风力发电机组的CMS振动数据作为输入；
将输入的所述CMS振动数据转化为振动频域数据；
基于所述振动频域数据生成所述风力发电机组的窄带报警指标；
基于输入的所述CMS振动数据生成所述风力发电机组的宽带报警指标；
基于所述窄带报警指标和所述宽带报警指标来生成并输出所述风力发电机组的CMS健康指标；及
基于所述CMS健康指标来对所述风力发电机组进行相应的控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述风力发电机组的CMS振动数据包括分功率段的CMS振动数据，所述获取风力发电机组的CMS振动数据作为输入包括：
获取所述风力发电机组的原始CMS振动数据；
获取所述风力发电机组的主控制器所提供的功率段；及
按照采样时刻确定所述原始CMS振动数据所对应的主控制器所提供的功率段，以将所述原始CMS振动数据按照所述功率段划分为所述分功率段的CMS振动数据。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：所述获取所述风力发电机组的CMS振动数据作为输入还包括：
选取所述风力发电机组的额定功率70％以上的原始CMS振动数据来作为输入。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：在所述选取所述风力发电机组的额定功率70％以上的原始CMS振动数据来作为输入之前，所述获取所述风力发电机组的CMS振动数据作为输入还包括：
获取采集所述原始CMS振动数据时的发电机轴承的实时转速；及
将对应轴承的实时转速的原始CMS振动数据进行阶次跟踪处理，
其中，在阶次跟踪处理完之后，再选取所述风力发电机组的额定功率70％以上的原始CMS振动数据来作为输入。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述风力发电机组的CMS振动数据包括分转速的CMS振动数据，所述获取风力发电机组的CMS振动数据作为输入包括：
获取所述风力发电机组的原始CMS振动数据；
获取所述风力发电机组的发电机轴承的平均转速；及
按照采样时刻确定所述原始CMS振动数据所对应的轴承的平均转速，以将所述原始CMS振动数据按照所述轴承的平均转速划分为所述分转速的CMS振动数据。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：所述获取所述风力发电机组的CMS振动数据作为输入还包括：
选取所述风力发电机组的发电机轴承额定转速70％以上的原始CMS振动数据来作为输入。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于：所述获取所述风力发电机组的发电机轴承的平均转速包括：
获取采集所述原始CMS振动数据时的发电机轴承的实时转速；
将对应轴承的实时转速的原始CMS振动数据进行阶次跟踪处理；及
在阶次跟踪处理完之后，再计算获得所述采样时刻的发电机轴承的平均转速。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：将输入的所述CMS振动数据转化为振动频域数据包括：
通过快速傅立叶变换将输入的所述CMS振动数据转化为所述振动频域数据。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于：还包括：
获取采样时刻所述风力发电机组的发电机轴承的平均转速；
基于所述轴承的平均转速获得所述轴承对应的转频；及
基于所述轴承对应的转频获得所述轴承发生故障时所产生的特征频率；
其中，所述基于所述振动频域数据生成所述风力发电机组的窄带报警指标包括：
基于所述振动频域数据获得所述转频所对应的幅值；及
基于所述转频所对应的幅值与所述轴承的特征频率的多个倍频所对应的幅值来生成所述窄带报警指标。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：所述基于所述转频所对应的幅值与所述轴承的特征频率的多个倍频所对应的幅值来生成所述窄带报警指标包括：
基于所述轴承的特征频率的多个倍频所对应的幅值之和与所述转频所对应的幅值的比值来生成所述窄带报警指标。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于：所述轴承的特征频率包括：轴承的外圈特征频率、内圈特征频率、滚动体特征频率和保持架特征频率中的至少一个。
12.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述基于输入的所述CMS振动数据生成所述风力发电机组的宽带报警指标包括：
基于输入的所述CMS振动数据的均方根值来生成所述宽带报警指标。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述基于所述窄带报警指标和所述宽带报警指标来生成并输出所述风力发电机组的CMS健康指标包括：
在所述窄带报警指标大于窄带报警阈值时，则所述窄带报警指标产生报警；
在所述宽带报警指标大于宽带报警阈值时，则所述宽带报警指标产生报警；及
在所述窄带报警指标和所述宽带报警指标中的任一个产生报警时，则所述风力发电机组的CMS健康指标产生报警。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于：所述窄带报警指标和所述宽带报警指标基于3sigma准则和所述风力发电机组的历史运行数据来分别确定所述窄带报警阈值和所述宽带报警阈值。
15.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述基于所述CMS健康指标来对所述风力发电机组进行相应的控制包括：
在所述风力发电机组的主控制器没有对应的报警逻辑时，则在所述风力发电机组的CMS健康指标产生报警时，则直接控制所述风力发电机组进行停机，或者，在所述风力发电机组的CMS健康指标连续产生预定数量的报警之后，则控制所述风力发电机组进行停机；及
在所述风力发电机组的主控制器有对应的报警逻辑时，则在所述风力发电机组的CMS健康指标产生报警，同时所述主控制器也产生报警时，则控制所述风力发电机组进行停机。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于：所述主控制器对应的报警逻辑包括所述主控制器基于风速与功率比或者功率与机舱振动比来判断是否产生报警。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于：在所述风速与功率比大于第一预定阈值或者所述功率与机舱振动比小于第二预定阈值时，则所述主控制器产生报警。
18.一种CMS振动保护装置，其特征在于：包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1-17中任一项所述的CMS振动保护方法。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-17中任一项所述的CMS振动保护方法。
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