CN113586336B - 风力发电机组的控制方法及其控制装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

风力发电机组的控制方法及其控制装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种风力发电机组的控制方法及其控制装置及计算机可读存储介质。该控制方法包括：将风力发电机组的机舱扫过的空间划分为多个扇区；对多个扇区进行分扇区分析确定风力发电机组异常振动的高发扇区；获取风力发电机组运行期间的实际湍流强度和机舱位置；及在实际湍流强度超过湍流强度设定阈值，风力发电机组的机舱位置进入到高发扇区，并且，实际风速满足扇区控制风速限值时，对风力发电机组执行扇区控制。从而，能够对风力发电机组执行较为精准的扇区控制。

Description

风力发电机组的控制方法及其控制装置及计算机可读存储 介质
技术领域
本发明实施例涉及风电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组的控制方法及其控制装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着煤炭、石油等能源的逐渐枯竭，人类越来越重视可再生能源的利用。风能作为一种清洁的可再生能源越来越受到世界各国的重视。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为。风力发电是指利用风力发电机组把风的动能转换为电能。
山地风电场建设越来越多，但是，由于山地风电场复杂地形及尾流叠加效应等因素，严重影响风力发电机组的安全运行和使用寿命。通过研究发现，影响风力发电机组安全运行的风况参数主要有平均风速、参考风速、湍流强度、入流角和风电场的空气密度等，其中过大的湍流强度会造成风机异常振动，增加机组疲劳载荷。湍流强度主要由环境湍流强度和风机尾流产生的湍流强度两部分组成。某区域内异常的环境湍流强度主要由突发极端气候或复杂地形引起，而风机尾流主要是由于风机布置不合理或间距过小引起。因此，在机型和机位点无法改变的情况下，需要对风力发电机组实施扇区控制技术，来间接改变特定风向段的湍流强度。
现在基本都是从风资源数值模拟的角度来计算扇区。然而，在实际风力发电机组运行中，由于复杂气流、地形以及尾流叠加等因素影响，实际运行工况与设计时可能会存在较大差异，导致湍流实际值与湍流设计值偏差较大，从而，导致无法精准地对风力发电机组执行扇区控制。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种风力发电机组的控制方法及其控制装置及计算机可读存储介质，能够对风力发电机组执行较为精准的扇区控制。
本发明实施例的一个方面提供一种风力发电机组的控制方法。所述控制方法：将风力发电机组的机舱扫过的空间划分为多个扇区；对所述多个扇区进行分扇区分析确定所述风力发电机组异常振动的高发扇区；获取所述风力发电机组运行期间的实际湍流强度和机舱位置；及在所述实际湍流强度超过湍流强度设定阈值，所述风力发电机组的机舱位置进入到所述高发扇区，并且，所述实际风速满足扇区控制风速限值时，对所述风力发电机组执行扇区控制。
进一步地，所述控制方法还包括：基于所述风力发电机组运行期间的实际湍流强度和对应的机舱位置来修正划分出的所述多个扇区，以得到修正后的多个扇区，其中，对所述多个扇区进行分扇区分析确定所述风力发电机组异常振动的高发扇区包括：对所述修正后的多个扇区进行分扇区分析确定所述风力发电机组异常振动的高发扇区。
进一步地，所述获取所述风力发电机组运行期间的实际湍流强度包括：基于所述风力发电机组的轮毂高度处预定时段的平均风速及所述预定时段的风速标准偏差来计算所述实际湍流强度。
进一步地，所述实际湍流强度包括相对湍流强度，所述基于所述风力发电机组的轮毂高度处预定时段的平均风速及所述预定时段的风速标准偏差来计算所述实际湍流强度包括：基于所述预定时段的风速标准偏差与所述预定时段的平均风速的比值来计算得出湍流强度计算值；及将所述湍流强度计算值除以标准湍流值来计算得到所述相对湍流强度。
进一步地，所述获取所述风力发电机组运行期间的机舱位置包括：获取所述风力发电机组当前的相对偏航角度；将所述风力发电机组当前的相对偏航角度转换为绝对偏航角度；及将所述绝对偏航角度作为所述机舱位置。
进一步地，所述控制方法还包括：通过偏航指北测量模块来测量所述风力发电机组的正北位置，并计算所述风力发电机组的扭缆零度与正北位置的夹角以得到正北补偿角，其中，所述将所述风力发电机组当前的相对偏航角度转换为绝对偏航角度包括：用所述正北补偿角来修正所述风力发电机组当前的相对偏航角度，以得到所述绝对偏航角度。
进一步地，所述控制方法还包括：确定所述偏航指北测量模块的功能可靠性，在所述偏航指北测量模块功能正常的情况下，对所述扇区控制进行使能。
进一步地，对所述风力发电机组执行扇区控制包括：在所述风力发电机组的限功率系数小于1，且所述实际风速达到限功率风速限值时，控制所述风力发电机组降功率；及在所述实际风速达到停机风速限值时，控制所述风力发电机组停机。
进一步地，所述控制方法还包括：在控制所述风力发电机组降功率时，输出报警信息和/或显示所述风力发电机组处于降功率状态和/或将所述风力发电机组降功率的信息反馈至所述风力发电机组的SCADA系统；及在控制所述风力发电机组停机时，记录停机过程数据和/或显示所述风力发电机组处于停机状态和/或将所述风力发电机组停机的信息反馈至所述风力发电机组的SCADA系统。
进一步地，所述限功率系数、所述限功率风速限值及停机风速限值根据所述风力发电机组的载荷安全性评估确定。
进一步地，所述高发扇区的扇区边界值、所述限功率风速限值及停机风速限值通过自动读取所述风力发电机组的扇区初始化文件获得，所述限功率系数通过自动读取所述扇区初始化文件获得或根据风速和限功率系数查表获得。
本发明实施例的另一个方面还提供一种风力发电机组的控制装置。所述控制装置包括一个或多个处理器，用于实现如上各个实施例所述的风力发电机组的控制方法。
本发明实施例的又一个方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如上各个实施例所述的风力发电机组的控制方法。
本发明一个或多个实施例的风力发电机组的控制方法及其控制装置及计算机可读存储介质能够根据风力发电机组实际运行期间的实际湍流强度来对风力发电机组进行相应的湍流扇区控制，将实际湍流强度与扇区进行关联，能够很好地对湍流扇区进行控制，能够在大湍流区域降低疲劳载荷,减少特定风向段或风速段风况对风力发电机组的危害，延长风力发电机组的寿命。
本发明一个或多个实施例的风力发电机组的控制方法及其控制装置及计算机可读存储介质能够在最大限度减小发电量损失的前提下优化扇区控制，提高扇区控制的合理性，减少发电量损失，同时保证风力发电机组的安全运行。
附图说明
图1为一种风力发电机组的示意图；
图2为本发明一个实施例的风力发电机组的控制方法的流程图；
图3为本发明一个实施例的对风力发电机组执行扇区控制的具体步骤；
图4为本发明一个实施例的在执行扇区控制前后风力发电机组所在机位处的湍流强度效果对比示意图；
图5为本发明一个实施例的风力发电机组的控制装置的示意性框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施例并不代表与本发明相一致的所有实施例。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
在本发明实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。除非另作定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
图1揭示了一种风力发电机组100的立体示意图。如图1所示，风力发电机组100包括多个叶片101、机舱102、轮毂103及塔架104。塔架104从基础(未图示)向上延伸，机舱102安装在塔架104的顶端，轮毂103安装在机舱102的一端，多个叶片101安装在轮毂103上。
图2揭示了本发明一个实施例的风力发电机组的控制方法的流程图。如图2所示，本发明一个实施例的风力发电机组的控制方法可以包括步骤S11至步骤S17。
在步骤S11中，将风力发电机组100的机舱扫过的空间划分为多个扇区。
例如，在风力发电机组100的设计阶段可以根据风电场的场址测风数据利用例如Windsim等风资源评估软件模拟计算出风电场的各个风力发电机组100所在机位点处的湍流强度，然后，将风力发电机组100的机舱扫过的所有空间划分为多个扇区。
在步骤S12中，对步骤S11中划分出来的多个扇区进行分扇区分析确定风力发电机组100异常振动的高发扇区。
高发扇区的扇区边界值例如可以提前输入到风力发电机组100的扇区初始化文件中，后续可以通过自动读取风力发电机组100的扇区初始化文件来获得高发扇区的扇区边界值，从而可以用来判断风力发电机组100是否进入高发扇区并对其进行相应的控制。
在步骤S13中，获取风力发电机组100运行期间的实际湍流强度和机舱位置。
在一些实施例中，可以基于风力发电机组100的轮毂高度处预定时段的平均风速及预定时段的风速标准偏差来计算实际湍流强度。
在一个实施例中，实际湍流强度例如可以包括相对湍流强度。
例如，根据IEC61400-1标准规范，可以基于风力发电机组100的轮毂高度处预定时段的风速标准偏差与预定时段的平均风速的比值来计算得出湍流强度计算值，如以下公式所示：
Figure GDA0003847086220000061
其中，ICal表示湍流强度计算值，
Figure GDA0003847086220000062
表示风力发电机组100的轮毂高度处预定时段(例如10分钟)的平均风速；σ表示风力发电机组100的轮毂高度处预定时段(例如10分钟)的风速标准偏差。
其中，风速标准偏差的计算公式如下所示：
Figure GDA0003847086220000063
一般来说，湍流强度计算值小于0.1表示湍流较小，湍流强度计算值在0.1～0.25之间表示中等程度湍流，湍流强度计算值大于0.25则表示湍流过大。为了准确判断不同风电场的湍流强度，本实施例例如可以采用相对湍流的统计方法，即通过计算相对湍流强度来作为风力发电机组100的实际湍流强度。
将公式(1)计算出的湍流强度计算值除以标准湍流值来计算得到相对湍流强度，其中，标准湍流值的计算公式如下所示：
Figure GDA0003847086220000064
其中，I表示标准湍流值，Iref表示参考湍流强度，b＝5.6m/s。根据IEC61400-1规范，在每个风电场的风区等级确定后，参考湍流强度Iref即是确定的。
因此，根据公式(3)能够容易地计算出标准湍流值。
在一些实施例中，可以通过偏航位置传感器来实时测量与计算出风力发电机组100当前的偏航角度。由于风力发电机组100在实际安装过程中通常是随机安装的，而并没有考虑正北位置，通过偏航位置传感器测量获得的只是风力发电机组100的相对偏航角度，而绝对偏航角度才是风力发电机组100的机舱位置。因此，需要将风力发电机组100当前的相对偏航角度转换为绝对偏航角度。
所以，在风力发电机组100中设置有单独的偏航指北测量模块，偏航指北测量模块具有测量、计算、失效判断及故障检测等逻辑。本发明实施例的风力发电机组的控制方法还包括：通过偏航指北测量模块来测量风力发电机组100的正北位置，并计算风力发电机组100的扭缆零度与正北位置的夹角，从而得到正北补偿角。用正北补偿角来修正风力发电机组100当前的相对偏航角度，从而可以得到风力发电机组100当前的绝对偏航角度，即获得风力发电机组100当前的机舱位置。
在步骤S14中，判断获得的实际湍流强度是否超过湍流强度设定阈值。在获得的实际湍流强度超过湍流强度设定阈值时，则过程可以继续前进到步骤S15。否则的话，不做处理。
在步骤S15中，判断风力发电机组100的机舱位置是否进入到高发扇区。高发扇区的扇区边界值可以通过自动读取风力发电机组100的扇区初始化文件来获得。在风力发电机组100的机舱位置进入到高发扇区时，则过程继续前进到步骤S16。否则的话，不做处理。
在步骤S16中，判断当前的实际风速是否满足扇区控制风速限值。在当前的实际风速满足扇区控制风速限值时，则过程进入到步骤S17。否则的话，不做处理。
在步骤S17中，在实际湍流强度超过湍流强度设定阈值，风力发电机组100的机舱位置进入到高发扇区，并且，实际风速满足扇区控制风速限值时，则可以对风力发电机组100执行扇区控制。
本发明实施例的风力发电机组的控制方法能够基于风力发电机组100实际运行期间的实际湍流强度来风力发电机组100进行相应的湍流扇区控制，从而能够有效降低风力发电机组100由于大湍流所引起的疲劳载荷大的问题，有助于提高风力发电机组100的使用寿命。
在一些实施例中，风力发电机组的控制方法还可以包括步骤S18。在步骤S18中，可以基于风力发电机组100运行期间的实际湍流强度和对应的机舱位置来修正步骤S11中划分出的多个扇区，从而可以得到修正后的多个扇区。
在这种情况下，在步骤S12中，可以对修正后的多个扇区进行分扇区分析来确定风力发电机组100异常振动的高发扇区。
例如，可以统计风玫瑰图、功率曲线图、偏航相关故障记录散点图、风力发电机组100运行期间的实际湍流强度和对应的机舱位置等，为扇区功能调整和优化提供数据支撑。然后，可以结合风玫瑰图、功率曲线图、偏航相关故障记录散点图、风力发电机组100运行期间的实际湍流强度和对应的机舱位置等，通过分析与风速、风向有关的风力发电机组100故障报警，来确定风力发电机组100异常振动的高发扇区。从而，在最大限度减小发电量损失的前提下优化扇区划分及其控制，提高扇区控制的合理性，减少发电量损失，同时保证风力发电机组100的安全运行。
为了准确地判断风力发电机组100的机舱位置是否进入到高发扇区，因此，需要准确地获得风力发电机组100的绝对偏航位置，故，偏航指北测量模块的可靠性至关重要。在一些实施例中，风力发电机组的控制方法还可以包括：在对风力发电机组执行扇区控制之前，确定偏航指北测量模块的功能可靠性。在偏航指北测量模块的各项逻辑均完成且没有故障的情况下，即在偏航指北测量模块功能正常的情况下，才对扇区控制的功能进行使能。否则的话，扇区控制的功能不会启动，以免进行错误的控制。
图3揭示了本发明一个实施例的对风力发电机组100执行扇区控制的具体步骤。本发明一个实施例的对风力发电机组100执行扇区控制可以包括步骤S21-S22及步骤S31-S32。
在步骤S21中，进行降功率策略判定。判定风力发电机组100的限功率系数是否小于1，且实际风速是否达到限功率风速限值。在判断满足降功率策略的条件时，则过程进入到步骤S22。
在步骤S22中，在风力发电机组100的限功率系数小于1，且实际风速达到限功率风速限值时，控制风力发电机组100降功率。
在步骤S31中，进行停机策略判定。判定实际风速是否达到停机风速限值。在判断满足停机策略的条件时，则过程进入到步骤S32。
在步骤S32中，在实际风速达到停机风速限值时，控制风力发电机组100停机。
其中，限功率系数、限功率风速限值及停机风速限值可以根据风力发电机组100的载荷安全性评估确定。
高发扇区的扇区边界值、限功率风速限值及停机风速限值可以通过自动读取风力发电机组100的扇区初始化文件来获得，限功率系数可以通过自动读取风力发电机组100的扇区初始化文件获得或者根据风速和限功率系数查表获得。
本发明实施例的对风力发电机组100执行扇区控制还可以进一步包括步骤S23至步骤S25中的至少一个及步骤S33至步骤S35中的至少一个步骤。
在步骤S23中，在控制风力发电机组100降功率时，可以输出报警信息。在步骤S24中，可以在人机界面上显示风力发电机组100处于降功率状态。在步骤S25中，可以将风力发电机组100降功率的信息反馈至风力发电机组100的SCADA(Supervisory Control AndData Acquisition，风机数据采集与监控)系统。
在步骤S33中，在控制风力发电机组100停机时，可以记录停机过程数据。在步骤S34中，可以在人机界面上显示风力发电机组100处于停机状态。在步骤S35中，可以将风力发电机组100停机的信息反馈至风力发电机组100的SCADA系统。
本发明实施例的对风力发电机组100执行扇区控制还可以进一步包括步骤S41至步骤S43。
在风力发电机组100执行降功率或停机策略后，可以持续监控风力发电机组100的机舱位置和实际风速。在步骤S41中，持续地监测风力发电机组100的机舱位置是否还处于高发扇区。如果判断的结果为否的情况下，则过程前进到步骤S43。在步骤S42中，持续地监测当前的实际风速是否还满足扇区控制风速限值。如果判断的结果为否的情况下，则过程前进到步骤S43。在步骤S43中，在风力发电机组100的机舱位置和实际风速的任一个条件不满足时，则退出扇区控制。
对于疲劳载荷，风资源数据中影响风力发电机组100疲劳载荷的主要控制参数为考虑尾流之后的年平均风速、湍流强度与风电场的空气密度。其中，湍流强度占主导作用。根据IEC标准规定，风力发电机组现场机位处年平均风速Vave到2Vave风速区间的湍流强度应不高于IEC标准的湍流强度设计限制值才能满足现场疲劳载荷安全性要求。图4揭示了本发明一个实施例的在执行扇区控制前后风力发电机组100所在机位处的湍流强度效果对比示意图。如图4所示，判断区间上限和判断区间下限分别表示年平均风速Vave和2Vave，从图4可以明显看出，在对风力发电机组100执行扇区控制之前，风力发电机组100所在机位处的湍流强度高于IEC标准的湍流强度设计限制值，不满足载荷安全性要求。但是，在运用本发明实施例的风力发电机组的控制方法对风力发电机组100执行扇区控制之后，风力发电机组100所在机位处的湍流强度值低于IEC标准的湍流强度设计限制值，满足载荷安全性要求。
本发明实施例的风力发电机组的控制方法能够根据风力发电机组100实际运行期间的实际湍流强度来对风力发电机组100进行相应的湍流扇区控制，将实际湍流强度与扇区进行关联，能够很好地对湍流扇区进行控制，能够在大湍流区域降低疲劳载荷,减少特定风向段或风速段风况对风力发电机组100的危害，延长风力发电机组100的寿命。
本发明实施例的风力发电机组的控制方法能够在最大限度减小发电量损失的前提下优化扇区控制，提高扇区控制的合理性，减少发电量损失，同时保证风力发电机组100的安全运行。
本发明实施例还提供了一种风力发电机组的控制装置200。图5揭示了本发明一个实施例的风力发电机组的控制装置200的示意性框图。如图5所示，风力发电机组的控制装置200可以包括一个或多个处理器201，用于实现上面任一实施例所述的风力发电机组的控制方法。在一些实施例中，风力发电机组的控制装置200可以包括计算机可读存储介质202，计算机可读存储介质202可以存储有可被处理器201调用的程序，可以包括非易失性存储介质。在一些实施例中，控制装置200可以包括内存203和接口204。在一些实施例中，本发明实施例的风力发电机组的控制装置200还可以根据实际应用包括其他硬件。
本发明实施例的风力发电机组的控制装置200具有与上面所述的风力发电机组的控制方法相类似的有益技术效果，故，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现上面任一实施例所述的风力发电机组的控制方法。
本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机可读存储介质的例子包括但不限于：相变存储器/阻变存储器/磁存储器/铁电存储器(PRAM/RRAM/MRAM/FeRAM)等新型存储器、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
以上对本发明实施例所提供的风力发电机组的控制方法及其控制装置及计算机可读存储介质进行了详细的介绍。本文中应用了具体个例对本发明实施例的风力发电机组的控制方法及其控制装置及计算机可读存储介质进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，并不用以限制本发明。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也均应落入本发明所附权利要求书的保护范围内。

Claims (11)

1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于：包括：
将风力发电机组的机舱扫过的空间划分为多个扇区；
对所述多个扇区进行分扇区分析确定所述风力发电机组异常振动的高发扇区；
获取所述风力发电机组运行期间的实际湍流强度和机舱位置；及
在所述实际湍流强度超过湍流强度设定阈值，所述风力发电机组的机舱位置进入到所述高发扇区，并且，实际风速满足扇区控制风速限值时，对所述风力发电机组执行扇区控制，
其中，所述获取所述风力发电机组运行期间的实际湍流强度包括：基于所述风力发电机组的轮毂高度处预定时段的平均风速及所述预定时段的风速标准偏差来计算所述实际湍流强度，
所述实际湍流强度包括相对湍流强度，所述基于所述风力发电机组的轮毂高度处预定时段的平均风速及所述预定时段的风速标准偏差来计算所述实际湍流强度包括：基于所述预定时段的风速标准偏差与所述预定时段的平均风速的比值来计算得出湍流强度计算值；及将所述湍流强度计算值除以标准湍流值来计算得到所述相对湍流强度。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：还包括：
基于所述风力发电机组运行期间的实际湍流强度和对应的机舱位置来修正划分出的所述多个扇区，以得到修正后的多个扇区，
其中，对所述多个扇区进行分扇区分析确定所述风力发电机组异常振动的高发扇区包括：对所述修正后的多个扇区进行分扇区分析确定所述风力发电机组异常振动的高发扇区。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述获取所述风力发电机组运行期间的机舱位置包括：
获取所述风力发电机组当前的相对偏航角度；
将所述风力发电机组当前的相对偏航角度转换为绝对偏航角度；及
将所述绝对偏航角度作为所述机舱位置。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于：还包括：
通过偏航指北测量模块来测量所述风力发电机组的正北位置，并计算所述风力发电机组的扭缆零度与正北位置的夹角以得到正北补偿角，
其中，所述将所述风力发电机组当前的相对偏航角度转换为绝对偏航角度包括：用所述正北补偿角来修正所述风力发电机组当前的相对偏航角度，以得到所述绝对偏航角度。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于：还包括：
确定所述偏航指北测量模块的功能可靠性，
在所述偏航指北测量模块功能正常的情况下，对所述扇区控制进行使能。
6.如权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于：对所述风力发电机组执行扇区控制包括：
在所述风力发电机组的限功率系数小于1，且所述实际风速达到限功率风速限值时，控制所述风力发电机组降功率；及
在所述实际风速达到停机风速限值时，控制所述风力发电机组停机。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：还包括：
在控制所述风力发电机组降功率时，输出报警信息和/或显示所述风力发电机组处于降功率状态和/或将所述风力发电机组降功率的信息反馈至所述风力发电机组的SCADA系统；及
在控制所述风力发电机组停机时，记录停机过程数据和/或显示所述风力发电机组处于停机状态和/或将所述风力发电机组停机的信息反馈至所述风力发电机组的SCADA系统。
8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述限功率系数、所述限功率风速限值及停机风速限值根据所述风力发电机组的载荷安全性评估确定。
9.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于：所述高发扇区的扇区边界值、所述限功率风速限值及停机风速限值通过自动读取所述风力发电机组的扇区初始化文件获得，所述限功率系数通过自动读取所述扇区初始化文件获得或根据风速和限功率系数查表获得。
10.一种风力发电机组的控制装置，其特征在于：包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1-9中任一项所述的风力发电机组的控制方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1-9中任一项所述的风力发电机组的控制方法。
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