CN113775455A - 发动机排气运行方法、系统、电子设备及存储装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车发动机系统技术领域，尤其涉及一种发动机排气运行方法、系统、电子设备及存储装置。其中方法包括步骤：获取发动机内的冷却液温度、蓄电池电量和三元催化器温度；判断冷却液温度低于预设水温并加热冷却液；判断蓄电池电量高于预设电量，并判断三元催化器温度低于预设装置温度，分别对三元催化器和节气门加热；再次获取发动机内的冷却液温度、蓄电池电量和三元催化器温度；判断冷却液温度不低于预设水温，排气能量收集装置断电；判断蓄电池电量高于预设电量，并判断三元催化器温度不低于预设装置温度，结束。本发明缩短发动机启动时间，从而降低发动机的油耗、有害气体和颗粒物的排放量。
Description
技术领域
本发明涉及汽车发动机系统技术领域，尤其涉及一种发动机排气运行方法、系统、电子设备及存储装置。
背景技术
出于对环境和能源保护的考虑，节能减排已成为发动机技术发展的首要目标。而发动机在冷启动时因机体温度和冷却水温度均较低导致油气混合不均匀而燃烧不充分，三元催化器也因此难以使本身快速达到起燃温度，导致冷启动时转化效率低，发动机的油耗、有害气体和颗粒物的排放量均增加。
发明内容
本发明提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的发动机排气运行方法、系统、电子设备及存储装置。
第一方面，一种发动机排气运行方法，包括步骤：
获取第一时段下的发动机内的冷却液温度、蓄电池电量和三元催化器温度；
判断第一时段下的冷却液温度低于预设水温，排气能量收集装置加热冷却液；
判断第一时段下的蓄电池电量高于预设电量，并判断第一时段下的三元催化器温度低于预设装置温度，蓄电池分别对三元催化器和节气门加热；
获取第二时段下的发动机内的冷却液温度、蓄电池电量和三元催化器温度；
判断第二时段下的冷却液温度不低于预设水温，排气能量收集装置断电；
判断第二时段下的蓄电池电量高于预设电量，并判断第二时段下的三元催化器温度不低于预设装置温度，结束。
该运行方法能够加快发动机在冷却液温度较低、油气混合不均匀情况下的启动，当冷却液温度低于预设水温时通过排气能量收集装置进一步地对冷却液进行加热以提高油气混合效率，并在蓄电池电量不低于预设电量时对三元催化器和节气门加热以使三元催化器能尽快达到起燃温度以及避免节气门出现结冰概率而导致启动时间延长，从而降低发动机的油耗、有害气体和颗粒物的排放量。
作为上述发动机排气运行方法的优选方案，所述发动机排气运行方法还包括步骤：判断第二时段下的蓄电池电量低于预设电量，对蓄电池进行充电直至蓄电池电量不低于预设电量后停止。
作为上述发动机排气运行方法的优选方案，所述发动机排气运行方法还包括步骤：判断第一时段下的冷却液温度不低于预设水温，进入第二时段。
作为上述发动机排气运行方法的优选方案，所述发动机排气运行方法还包括步骤：判断第一时段下的三元催化器温度不低于预设装置温度，蓄电池与三元催化器断开且对节气门加热。
作为上述发动机排气运行方法的优选方案，所述发动机排气系统还包括步骤：判断第二时段下的三元催化器温度低于预设装置温度，蓄电池与节气门断开且对三元催化器加热。
作为上述发动机排气运行方法的优选方案，预设水温为75℃，预设电量为蓄电池满电状态下电量的60％；预设装置温度为350℃。
第二方面，一种发动机排气运行系统，包括：
冷却液温度获取模块、冷却液加热判断模块和排气能量收集装置，所述冷却液加热判断模块根据所述冷却液温度获取模块所获取的冷却液初始温度判断是否满足冷却液加热条件，所述排气能量收集装置用于在满足所述冷却液加热条件时对冷却液加热；
蓄电池电量获取模块、蓄电池充电判断模块和温差发电装置，所述蓄电池充电判断模块根据所述蓄电池电量获取模块所获取的蓄电池初始电量和所述冷却液初始温度判断是否满足蓄电池充电条件，所述温差发电装置用于在满足所述蓄电池充电条件时对蓄电池充电；
三元催化器温度获取模块、装置加热判断模块和所述蓄电池，所述装置加热判断模块根据所述三元催化器温度获取模块所获取的三元催化器初始温度和所述冷却液初始温度判断是否满足装置加热条件，所述蓄电池用于在满足所述装置加热条件时对三元催化器和/或节气门加热。
发动机排气系统能够加快发动机在冷却液温度较低、油气混合不均匀情况下的启动，当冷却液温度低于预设水温时通过排气能量收集装置进一步地对冷却液进行加热以提高油气混合效率，并在蓄电池电量不低于预设电量时对三元催化器和节气门加热以使三元催化器能尽快达到起燃温度以及避免节气门出现结冰概率而导致启动时间延长，从而降低发动机的油耗、有害气体和颗粒物的排放量。
作为上述发动机排气系统的优选方案，所述发动机排气系统还包括第一开关和第二开关，所述排气能量收集装置和所述温差发电装置分别与所述冷却液连接形成彼此独立第一冷却液回路和第二冷却液回路，所述第一开关设置在所述第一冷却液回路中，所述第二开关设置在所述第二冷却液回路中。
第三方面，一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述的发动机排气运行方法的步骤。
该电子设备能够加快发动机在冷却液温度较低、油气混合不均匀情况下的启动，当冷却液温度低于预设水温时通过排气能量收集装置进一步地对冷却液进行加热以提高油气混合效率，并在蓄电池电量不低于预设电量时对三元催化器和节气门加热以使三元催化器能尽快达到起燃温度以及避免节气门出现结冰概率而导致启动时间延长，从而降低发动机的油耗、有害气体和颗粒物的排放量。
第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如上述的发动机排气运行方法的步骤。
该计算机可读存储介质，能够在发动机水温降低到预设温度时执行清洁程序，进而在结冰前进行露水清洁，从而降低节气门结冰概率，同时大幅降低节气门在破冰的过程中的占空比输出，延长了节气门的使用寿命。
有益效果：发动机排气运行方法、系统、电子设备及存储装置能够加快发动机在冷却液温度较低、油气混合不均匀情况下的启动，当冷却液温度低于预设水温时通过排气能量收集装置进一步地对冷却液进行加热以提高油气混合效率，并在蓄电池电量不低于预设电量时对三元催化器和节气门加热以使三元催化器能尽快达到起燃温度以及避免节气门出现结冰概率而导致启动时间延长，从而降低发动机的油耗、有害气体和颗粒物的排放量。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的发动机排气运行方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的发动机排气系统的结构示意图；
图3是本发明实施例二提供的发动机排气系统在打开第一开关、关闭第二开关时冷却液流动的示意图；
图4是本发明实施例二提供的发动机排气系统在关闭第一开关、打开第二开关时冷却液流动的示意图。
其中：
100、冷却液温度获取模块；102、温差发电装置；103、三元催化器；104、三元催化器温度获取模块；105、蓄电池；106、节气门；107、空气滤清器；108、喷油器；
110、第一开关；111、第二开关；112、第三开关；
1、进气管路；2、进气歧管；3、排气管路；4、排气歧管；5、冷却液循环管路。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释：
1、节气门，是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功。节气门的上端接空气滤清器，下端连接发动机缸体，被称为是汽车发动机的咽喉。车子加速是否灵活，与节气门的脏污有很大的关系，节气门清洁可以减轻油耗更可以使发动机灵活而有劲。
2、三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。当高温的汽车尾气通过净化装置时，三元催化器中的净化剂将增强CO、HC和NOx三种气体的活性，促使其进行一定的氧化-还原化学反应，其中CO在高温下氧化成为无色、无毒的二氧化碳气体；HC化合物在高温下氧化成水(H20)和二氧化碳；NOx还原成氮气和氧气。三种有害气体变成无害气体，使汽车尾气得以净化。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
如图1所示，本实施例提供了一种发动机排气运行方法，包括步骤：
S100、获取第一时段下的发动机内的冷却液温度、蓄电池105电量和三元催化器103温度；
S200、判断第一时段下的冷却液温度是否低于预设水温；
S201、若是，排气能量收集装置加热冷却液；
S300、判断第一时段下的蓄电池105电量是否高于预设电量；
S301、若是，判断第一时段下的三元催化器103温度是否低于预设装置温度；
S3011、若是，蓄电池105分别对三元催化器103和节气门106加热；
跳转到步骤S100，获取第二时段下的发动机内的冷却液温度、蓄电池105电量和三元催化器103温度；
重复步骤S200，判断第二时段下的冷却液温度是否低于预设水温；
步骤S202、若否，排气能量收集装置断电；
步骤S400、判断第二时段下的蓄电池105电量是否高于预设电量；
步骤S401、若是，判断第二时段下的三元催化器103温度是否低于预设装置温度；
步骤S500、若否，结束。
该运行方法能够加快发动机在冷却液温度较低、油气混合不均匀情况下的启动，当冷却液温度低于预设水温时通过排气能量收集装置进一步地对冷却液进行加热以提高油气混合效率，并在蓄电池105电量不低于预设电量时对三元催化器103和节气门106加热以使三元催化器103能尽快达到起燃温度以及避免节气门106出现结冰概率而导致启动时间延长，从而降低发动机的油耗、有害气体和颗粒物的排放量。可以理解的是，现有技术中通常是通过冷却液大小循环以实现冷却液的快速加热，由于其是本领域的公知常识，故本实施例不做具体阐述。
此外，避免在蓄电池105电量低于预设电量时进行对三元催化器103和节气门106加热能减少蓄电池105出现亏电的情况，提高蓄电池105的使用寿命。
此外，对节气门106进行加热，避免发动机在节气门106结冰时启动造成节气门106受损，提高节气门106的使用寿命。
进一步地，步骤S400之后还包括：
S402、第二时段下的蓄电池105电量低于预设电量，对蓄电池105进行充电直至蓄电池105电量不低于预设电量后停止。从而避免蓄电池105长时间电量不足而不充电，降低蓄电池105的使用寿命。
本实施例中，通过采用发动机排放的废气与冷却液为换热介质的温差发电装置102对蓄电池105充电，由于温差发电装置102采用固态温差发电元件，无机械运动部分，不仅安装简单、牢固，工作状态稳定，而且无噪音、无污染具备环保的功能，并能进行能量循环利用、节能减排，具有较强的实用价值。
优选地，发动机排气运行方法还包括步骤：判断第一时段下的冷却液温度不低于预设水温，进入第二时段。即步骤S200之后，也可直接进入步骤S202进行后续步骤，可以理解的是，当满足冷却液温度不低于预设水温时，此时油气混合较为均匀，也就无需加热冷却液，排气能量收集装置无需工作也可减少油耗，故此时三元催化器103的温度就更为影响发动机的油耗、有害气体和颗粒物的排放量。
进一步地，发动机排气运行方法还包括步骤：
S3012、第一时段下的三元催化器103温度不低于预设装置温度，蓄电池105与三元催化器103断开且对节气门106加热。可以理解的是，当三元催化器103温度满足预设装置温度时，此时三元催化器103温度已到达其起燃温度，故相应的转化效率也达到要求，故无需浪费蓄电池105电量对其进行加热，而此时因冷却液温度低于预设水温，节气门106存在结冰等情况，故只需考虑对节气门106进行加热即可。
同理，发动机排气运行方法还包括步骤：
S4011、第二时段的三元催化器103温度低于预设装置温度时，蓄电池105低于三元催化器103加热直至其达到预设装置温度。结合上述步骤可知，当第一时段的冷却液水温不低于预设水温时，直接跳转到步骤S202，此时因发动机刚启动存在三元催化器103未达到起燃温度导致转化效率低的情况，故通过该步骤更减少三元催化器103到达起燃温度的时间以尽可能降低发动机的油耗、有害气体和颗粒物的排放量。
示例性地，预设水温为75℃，预设电量为蓄电池105满电状态下电量的60％；预设装置温度为350℃。当然，也可根据实际情况进行数据上的优化调节，本实施例不做具体限制。
实施例二
如图2所示，本实施例提供了一种发动机排气系统，其包括：冷却液温度获取模块100、冷却液加热判断模块、排气能量收集装置、蓄电池电量获取模块、蓄电池充电判断模块、温差发电装置102、三元催化器103温度获取模块104、装置加热判断模块和蓄电池105，冷却液加热判断模块根据冷却液温度获取模块100所获取的冷却液初始温度判断是否满足冷却液加热条件，排气能量收集装置用于在满足冷却液加热条件时对冷却液加热；蓄电池充电判断模块根据蓄电池电量获取模块所获取的蓄电池初始电量和冷却液初始温度判断是否满足蓄电池充电条件，温差发电装置102用于在满足蓄电池充电条件时对蓄电池105充电；装置加热判断模块根据三元催化器温度获取模块104所获取的三元催化器103初始温度和冷却液初始温度判断是否满足装置加热条件，蓄电池105用于在满足装置加热条件时对三元催化器103和/或节气门106加热。
该发动机排气系统能够加快发动机在冷却液温度较低、油气混合不均匀情况下的启动，当冷却液温度低于预设水温时通过排气能量收集装置进一步地对冷却液进行加热以提高油气混合效率，并在蓄电池105电量不低于预设电量时对三元催化器103和节气门106加热以使三元催化器103能尽快达到起燃温度以及避免节气门106出现结冰概率而导致启动时间延长，从而降低发动机的油耗、有害气体和颗粒物的排放量。
示例性地，冷却液为冷却水。
其中，发动机排气系统还包括第一开关110和第二开关111，排气能量收集装置和温差发电装置102分别与冷却液连接形成彼此独立第一冷却液回路和第二冷却液回路，第一开关110设置在第一冷却液回路中，第二开关111设置在第二冷却液回路中。即第一冷却液回路和第二冷却液回路并联形成冷却液循环管路5。
可以理解的是，结合图3所示，当需要对冷却液进行加热时，打开第一开关110、关闭第二开关111，冷却液在第一冷却液回路中流动，排气能量收集装置通过收集排气的热量对冷却液进行加热。结合图4所示，当需要对蓄电池105充电时，关闭第一开关110、打开第二开关111，冷却液在第二冷却液回路中流动，温差发电装置102通过发动机排气与冷却液为换热介质的对蓄电池105进行充电。
可以理解的是，图3和图4中的箭头表示冷却液流动的方向。
具体地，发动机系统包括进气管路1和排气管路3，进气管路1与发动机的进气歧管2连接，进气管路1上沿设置有节气门106，蓄电池105与节气门106连接形成第一加热回路；排气管路3与发动机的排气歧管4连接，且沿排气方向设置有三元催化器103和排气能量收集装置；温差发电装置102的热端面与排气管路3抵接，冷端面与冷却液管道抵接；且温差发电装置102、三元催化器103和蓄电池105依次连接形成第二加热回路。即当发动机运行时，排气管路3表面温度升高，导致温差发电装置102的热端面温度升高，而温差发电装置102的冷端面因接触冷却管道保持温度不变，由此造成了温差发电装置102两面出现了较大的温度差，温度差驱使温差发电装置102内部自由电子流动而产生电压，使热能转化成了电能，转化的电能可以直接储存到蓄电池105中备用。
优选地，发动机排气系统还包括设置在第二加热回路上的第三开关112，即通过打开或关闭第三开关112以控制蓄电池105是否对三元催化器103加热。
同理，发动机排气系统还包括设置在第一加热回路上的第四开关(未示出)，即通过打开或关闭第四开关以控制蓄电池105是否对三元催化器103加热。
进一步地，进气管路1上还设置有空气滤清器107，且空气滤清器107靠近进气管路1的进气口，以便对进入进气管路1的空气进行过滤，减少对节气门106和其它部件的损伤。
进一步地，发动机排气运行系统还包括喷油器108，通过控制喷油器108增加循环喷油量或推迟喷油及点火提前角以加快油气混合、排气温度，提高三元催化器103温度，通常采用增加循环喷油量、推迟喷油及点火提前角等方式。
实施例三
本实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的发动机排气运行方法的步骤。该电子设备加快发动机在冷却液温度较低、油气混合不均匀情况下的启动，当冷却液温度低于预设水温时通过排气能量收集装置进一步地对冷却液进行加热以提高油气混合效率，并在蓄电池105电量不低于预设电量时对三元催化器103和节气门106加热以使三元催化器103能尽快达到起燃温度以及避免节气门106出现结冰概率而导致启动时间延长，从而降低发动机的油耗、有害气体和颗粒物的排放量。
在一个可选实施例中提供了一种电子设备，电子设备包括：处理器和存储器。其中，处理器和存储器相连，如通过总线相连。可选地，电子设备还可以包括收发器。需要说明的是，实际应用中收发器不限于一个，该电子设备的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器可以是CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通用处理器，DSP(Digital Signal Processor，数据信号处理器)，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)，FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线可以是PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。
存储器可以是ROM(Read Only Memory，只读存储器)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM(Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、CD-ROM(Compact DiscRead Only Memory，只读光盘)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器来控制执行。处理器用于执行存储器中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
实施例四
本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行如上述的发动机排气运行方法的步骤。该计算机可读存储介质能够加快发动机在冷却液温度较低、油气混合不均匀情况下的启动，当冷却液温度低于预设水温时通过排气能量收集装置进一步地对冷却液进行加热以提高油气混合效率，并在蓄电池105电量不低于预设电量时对三元催化器103和节气门106加热以使三元催化器103能尽快达到起燃温度以及避免节气门106出现结冰概率而导致启动时间延长，从而降低发动机的油耗、有害气体和颗粒物的排放量。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种发动机排气运行方法，其特征在于，包括步骤：
获取第一时段下的发动机内的冷却液温度、蓄电池电量和三元催化器温度；
判断第一时段下的冷却液温度低于预设水温，排气能量收集装置加热冷却液；
判断第一时段下的蓄电池电量高于预设电量，并判断第一时段下的三元催化器温度低于预设装置温度，蓄电池分别对三元催化器和节气门加热；
获取第二时段下的发动机内的冷却液温度、蓄电池电量和三元催化器温度；
判断第二时段下的冷却液温度不低于预设水温，排气能量收集装置断电；
判断第二时段下的蓄电池电量高于预设电量，并判断第二时段下的三元催化器温度不低于预设装置温度，结束。
2.如权利要求1所述的发动机排气运行方法，其特征在于，所述发动机排气运行方法还包括步骤：判断第二时段下的蓄电池电量低于预设电量，对蓄电池进行充电直至蓄电池电量不低于预设电量后停止。
3.如权利要求2所述的发动机排气运行方法，其特征在于，所述发动机排气运行方法还包括步骤：判断第一时段下的冷却液温度不低于预设水温，进入第二时段。
4.如权利要求1所述的发动机排气运行方法，其特征在于，所述发动机排气运行方法还包括步骤：判断第一时段下的三元催化器温度不低于预设装置温度，蓄电池与三元催化器断开且对节气门加热。
5.如权利要求1所述的发动机排气运行方法，其特征在于，所述发动机排气运行方法还包括步骤：判断第二时段下的三元催化器温度低于预设装置温度，蓄电池与节气门断开且对三元催化器加热。
6.如权利要求1所述的发动机排气运行方法，其特征在于，预设水温为75℃，预设电量为蓄电池满电状态下电量的60％；预设装置温度为350℃。
7.一种发动机排气系统，其特征在于，包括：
冷却液温度获取模块(100)、冷却液加热判断模块和排气能量收集装置，所述冷却液加热判断模块根据所述冷却液温度获取模块(100)所获取的冷却液初始温度判断是否满足冷却液加热条件，所述排气能量收集装置用于在满足所述冷却液加热条件时对冷却液加热；
蓄电池电量获取模块、蓄电池充电判断模块和温差发电装置(102)，所述蓄电池充电判断模块根据所述蓄电池电量获取模块所获取的蓄电池初始电量和所述冷却液初始温度判断是否满足蓄电池充电条件，所述温差发电装置(102)用于在满足所述蓄电池充电条件时对蓄电池(105)充电；
三元催化器温度获取模块(104)、装置加热判断模块和所述蓄电池(105)，所述装置加热判断模块根据所述三元催化器温度获取模块(104)所获取的三元催化器初始温度和所述冷却液初始温度判断是否满足装置加热条件，所述蓄电池(105)用于执行满足所述装置加热条件时对三元催化器(103)和/或节气门(106)加热。
8.如权利要求7所述的发动机排气系统，其特征在于，所述发动机排气系统还包括第一开关(110)和第二开关(111)，所述排气能量收集装置和所述温差发电装置(102)分别与所述冷却液连接形成彼此独立第一冷却液回路和第二冷却液回路，所述第一开关(110)设置在所述第一冷却液回路中，所述第二开关(111)设置在所述第二冷却液回路中。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的发动机排气运行方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的发动机排气运行方法的步骤。
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