CN113775222B - 一种改进型智能停车库用曳引提升系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体车库领域，具体的公开了一种改进型智能停车库用曳引提升系统，包括支架，所述支架的顶部四个拐角处均转动连接有第一滑轮，所述第一滑轮滑动连接有钢丝绳，所述钢丝绳固定连接有轿厢，四个钢丝绳的一端分别固定连接在轿厢的四个拐角上，所述钢丝绳远离轿厢的一端与设置在支架上的曳引组件固定连接，四个钢丝绳转动连接有四个工字型的转轮，所述转轮转动连接与固定连接在支架顶部中心处的固定架转动连接。本发明有效的改善了传动曳引钢丝绳使用寿命短的缺点，优化了钢丝绳的传动效率，同时降低了该装置运行时产生的噪音，使得曳引传动系统更加安全稳定、更高效、使用寿命更久。

Description

一种改进型智能停车库用曳引提升系统

技术领域

本发明涉及一种曳引提升系统，具体涉及一种改进型智能停车库用曳引提升系统，属于立体车库领域。

背景技术

随着生活水平的不断提高，市场对机械停车库的需求越来越大，特别是在医院、政府机关、公共娱乐等公共场所，停车场土地可使用的面积较小，对车位数量的需求又较大，高层智能停车库成为发展的必然趋势。

在升降类智能车库中，曳引提升系统在其中都是必不可少的，现有的曳引提升系统往往都有着钢丝绳的使用寿命短，并且在使用过程中，随着使用时间的推移还容易生锈，在钢丝绳生锈的情况下，曳引提升系统就十分容易发生故障，例如：钢丝绳脱离绕接轨道、钢丝绳的传动摩擦力增大，导致电机因输出功率增大而烧坏，为了使曳引传动系统更加安全稳定、更高效、使用寿命更久，我们提出一种改进型智能停车库用曳引提升系统。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种改进型智能停车库用曳引提升系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种改进型智能停车库用曳引提升系统，包括支架，所述支架的顶部四个拐角处均转动连接有第一滑轮，所述第一滑轮滑动连接有钢丝绳，所述钢丝绳固定连接有轿厢，四个钢丝绳的一端分别固定连接在轿厢的四个拐角上，所述钢丝绳远离轿厢的一端与设置在支架上的曳引组件固定连接，四个钢丝绳转动连接有四个工字型的转轮，所述转轮转动连接与固定连接在支架顶部中心处的固定架转动连接，四个转轮呈镜像设置在固定架上且水平方向的转轮不位于同一水平面上，所述转轮上设置有润滑防脱组件，所述支架的一侧中心处转动连接有第二滑轮，所述第二滑轮上滑动连接有连接绳，所述连接绳的一端固定连接有配重块。

优选的，所述连接绳远离配重块的一端与曳引组件固定连接，所述支架的顶部靠近侧边的位置处固定连接有目字形的固定框，所述曳引组件设置在固定框上，所述固定框上还设置有刮油压紧组件，所述刮油压紧组件与连接绳和钢丝绳传动连接，所述刮油压紧组件上设置有限位组件，所述固定框的侧边固定连接有备用电机，备用电机与曳引组件传动连接，所述第一滑轮、第二滑轮、转轮和限位轮均采用MC尼龙材料。

优选的，所述曳引组件包括驱动电机、第一转动轴、第一飞轮、备用绳、备用轮和第二飞轮，所述驱动电机固定连接在固定框的侧边，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴固定连接有第一飞轮，连接绳和四个钢丝绳的端部均固定连接在第一飞轮上，连接绳与钢丝绳在第一飞轮上的绕接方向相反，所述第一飞轮转动连接在固定框上，连接绳位于四个钢丝绳的中间，所述第一飞轮通过连接件固定连接有备用轮，所述备用轮与第一飞轮的转动中心位于同一直线上，所述备用轮上固定连接有备用绳，所述备用绳远离备用轮的一端固定连接有第二飞轮，备用绳绕接在第二飞轮上，所述第二飞轮与备用电机的输出轴固定连接，第一飞轮、第二飞轮和备用轮的材质为QT-珠光体型球墨铸铁。

优选的，所述润滑防脱组件包括锥体、滑棒、环槽、转动柱、油槽和第一弹簧，所述转轮的上下两端中心处均固定连接有转动柱，所述转轮通过转动柱与固定架转动连接，所述转轮上下两端的壁板边缘位置处均滑动连接有多个锥体，所述锥体与固定架传动连接，所述锥体的端部均固定连接有滑棒，所述滑棒滑动连接在转轮的侧边，所述滑棒上套接有第一弹簧。

优选的，所述第一弹簧的两端分别固定连接在转轮的内部壁板上和锥体远离锥面的壁板上，所述滑棒上开设有环槽，所述环槽连通有工字型的油槽，位于转轮两侧壁板上的锥体、滑棒、第一弹簧和环槽呈镜像设置，所述钢丝绳与转轮的竖直端滚动连接，滑棒与转轮的内侧壁板的滑动连接处设有密封圈，所述滑棒与钢丝绳活动卡接。

优选的，所述刮油压紧组件包括立柱、伺服电机、U形柱、蜗杆、齿轮、传动盒、第二第二转动轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、套筒、菱形柱、丝杆和漏油槽，所述固定框上位于第一飞轮两侧的侧边壁板上均固定连接有立柱，所述立柱均螺纹连接有丝杆，两个丝杆的旋向相反，所述丝杆的底部通过连接件与限位组件传动连接。

优选的，所述丝杆的顶部均固定连接有菱形柱，所述菱形柱均滑动套接有套筒，所述套筒的顶部均固定连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮均啮合连接有第一斜齿轮，两个第一斜齿轮之间固定连接有第二转动轴，所述第二转动轴与两个第一斜齿轮同心转动。

优选的，所述第二转动轴的中心处固定套接有齿轮，所述齿轮啮合连接有蜗杆，所述蜗杆固定连接有伺服电机，所述固定框上固定连接有倒立的U形柱，所述伺服电机固定连接在U形柱的水平端上，所述蜗杆与U形柱转动连接，所述U形柱通过连接件固定连接有传动盒，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮在传动盒啮合传动，所述漏油槽滑动连接在支架上。

优选的，所述限位组件包括限位轮、滑块、滑板、第二弹簧、滑动块、轴承和转柱，所述限位轮转动连接在立柱上，所述限位轮滑动连接有滑板，所述滑板的顶部两侧均固定连接有滑块，两个滑块滑动连接在立柱中，所述滑块的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑块的一端固定连接在立柱的内部壁板上。

优选的，所述限位轮的两侧均固定连接有转柱，所述转柱转动连接有轴承，所述轴承的外圈套接有滑动块，所述滑动块的顶部转动套接有丝杆底部的连接件，所述滑动块滑动连接在立柱上，所述漏油槽位于滑板的正下方。

本发明的有益效果：

1、通过伺服电机通过蜗杆齿轮传动来调节限位轮的位置的设计，防止了四个钢丝绳和一个连接绳在绕接在第一飞轮上时，与第一飞轮上设置的绕接轨道脱离，有效的提高了该装置的安全性，通过蜗轮与齿轮传动的自锁，有效的防止了限位轮的移动，有效的提高了该装置的稳定性，同时通过配重块和连接绳的设计，有效的减少了第一转动轴在将轿厢吊起时受到的扭矩，使得驱动电机的使用寿命得到有效的延长，同时驱动电机在吊起轿厢时更加的高效。

2、通过润滑防脱组件的设计，润滑油一方面能够有效的在钢丝绳的表面形成一层油膜，防止钢丝绳生锈，进而有效的防止了该装置因钢丝绳生锈而带来的弊端，另一方面润滑油的润滑，能够有效的降低钢丝绳的传动摩擦，有效的降低了钢丝绳在传动时发出的噪音，同时也能够提高钢丝绳的传动效率。

3、通过刮油压紧组件和限位组件的设计，有效的防止了因润滑油过多而掉落至车辆上，通过对钢丝绳的润滑防锈、减少传动摩擦的设计，使得钢丝绳的使用寿命得到有效的提高，有效的延长了钢丝绳的使用寿命，提高钢丝绳的传动效率。

4、通过第一飞轮、第二飞轮和备用轮的材质为QT600-3珠光体型球墨铸铁设计，QT600-3珠光体型球墨铸铁具有中高等强度、中等韧性和塑性，综合性能较高，耐磨性和减振性良好，铸造工艺性能良好的特点，使得第一飞轮、第二飞轮和备用轮的使用寿命得到有效的保障，通过第一滑轮、第二滑轮、转轮和限位轮采用MC尼龙材料的设计，既达到了使用强度，又可减少对钢丝绳的磨损，同时也可降低设备运行的噪音。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构俯视示意图。

图2为本发明整体结构主视示意图。

图3为本发明固定架与转轮的连接结构示意图。

图4为本发明曳引组件的结构俯视示意图。

图5为本发明刮油压紧组件的结构示意图。

图6为本发明立柱的局部结构剖视示意图。

图7为本发明齿轮与限位轮的结构传动示意图。

图8为本发明转轮的结构示意图。

图9为本发明转轮的结构剖视示意图。

图10为本发明钢丝绳与转轮的连接结构示意图。

图中：1、支架；10、钢丝绳；11、轿厢；12、第一滑轮；13、备用电机；14、固定架；15、第二滑轮；16、配重块；17、转轮；18、固定框；19、连接绳；2、曳引组件；21、驱动电机；22、第一转动轴；23、第一飞轮；24、备用绳；25、备用轮；26、第二飞轮；3、润滑防脱组件；31、锥体；33、滑棒；34、环槽；35、转动柱；36、油槽；37、第一弹簧；4、刮油压紧组件；41、立柱；42、伺服电机；43、U形柱；44、蜗杆；45、齿轮；46、传动盒；47、第二转动轴；471、第一斜齿轮；472、第二斜齿轮；473、套筒；474、菱形柱；48、丝杆；49、漏油槽；5、限位组件；51、限位轮；52、滑块；53、滑板；54、第二弹簧；55、滑动块；56、轴承；57、转柱。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种改进型智能停车库用曳引提升系统，包括支架1，支架1的顶部四个拐角处均转动连接有第一滑轮12，第一滑轮12滑动连接有钢丝绳10，钢丝绳10固定连接有轿厢11，四个钢丝绳10的一端分别固定连接在轿厢11的四个拐角上，钢丝绳10远离轿厢11的一端与设置在支架1上的曳引组件2固定连接，四个钢丝绳10转动连接有四个工字型的转轮17，转轮17转动连接与固定连接在支架1顶部中心处的固定架14转动连接，四个转轮17呈镜像设置在固定架14上且水平方向的转轮17不位于同一水平面上，转轮17上设置有润滑防脱组件3，支架1的一侧中心处转动连接有第二滑轮15，第二滑轮15上滑动连接有连接绳19，连接绳19的一端固定连接有配重块16。

作为本发明的一种技术优化方案，连接绳19远离配重块16的一端与曳引组件2固定连接，支架1的顶部靠近侧边的位置处固定连接有目字形的固定框18，曳引组件2设置在固定框18上，固定框18上还设置有刮油压紧组件4，刮油压紧组件4与连接绳19和钢丝绳10传动连接，刮油压紧组件4上设置有限位组件5，固定框18的侧边固定连接有备用电机13，备用电机13与曳引组件2传动连接，第一滑轮12、第二滑轮15、转轮17和限位轮51均采用MC尼龙材料，MC尼龙材料的使用既达到了使用强度，又可减少对钢丝绳10的磨损，同时也可降低设备运行的噪音。

作为本发明的一种技术优化方案，曳引组件2包括驱动电机21、第一转动轴22、第一飞轮23、备用绳24、备用轮25和第二飞轮26，驱动电机21固定连接在固定框18的侧边，驱动电机21的输出轴固定连接有第一转动轴22，第一转动轴22固定连接有第一飞轮23，连接绳19和四个钢丝绳10的端部均固定连接在第一飞轮23上，连接绳19与钢丝绳10在第一飞轮23上的绕接方向相反，第一飞轮23转动连接在固定框18上，连接绳19位于四个钢丝绳10的中间，第一飞轮23通过连接件固定连接有备用轮25，备用轮25与第一飞轮23的转动中心位于同一直线上，备用轮25上固定连接有备用绳24，备用绳24远离备用轮25的一端固定连接有第二飞轮26，备用绳24绕接在第二飞轮26上，第二飞轮26与备用电机13的输出轴固定连接，第一飞轮23、第二飞轮26和备用轮25的材质为QT600-3珠光体型球墨铸铁，QT600-3珠光体型球墨铸铁具有中高等强度、中等韧性和塑性，综合性能较高，耐磨性和减振性良好，铸造工艺性能良好等特点。

作为本发明的一种技术优化方案，润滑防脱组件3包括锥体31、滑棒33、环槽34、转动柱35、油槽36和第一弹簧37，转轮17的上下两端中心处均固定连接有转动柱35，转轮17通过转动柱35与固定架14转动连接，转轮17上下两端的壁板边缘位置处均滑动连接有多个锥体31，锥体31与固定架14传动连接，锥体31的端部均固定连接有滑棒33，滑棒33滑动连接在转轮17的侧边，滑棒33上套接有第一弹簧37，通过锥体31与滑棒33的设计，一方面能够有效的防止钢丝绳10与转轮之间的连接脱离，另一方面也能够有效的利用固定架14通过锥体31对滑棒33进行传动，进而使得环槽34对钢丝绳10进行有效的润滑。

作为本发明的一种技术优化方案，第一弹簧37的两端分别固定连接在转轮17的内部壁板上和锥体31远离锥面的壁板上，滑棒33上开设有环槽34，环槽34连通有工字型的油槽36，位于转轮17两侧壁板上的锥体31、滑棒33、第一弹簧37和环槽34呈镜像设置，钢丝绳10与转轮17的竖直端滚动连接，滑棒33与转轮17的内侧壁板的滑动连接处设有密封圈，滑棒33与钢丝绳10活动卡接，油槽36上设置有栓塞，通过滑棒33与转轮17的内侧壁板的滑动连接处设置的密封圈，有效的防止了油槽36中的润滑油泄露，同时确保了环槽34不会一次性带出大量的润滑油。

作为本发明的一种技术优化方案，刮油压紧组件4包括立柱41、伺服电机42、U形柱43、蜗杆44、齿轮45、传动盒46、第二第二转动轴47、第一斜齿轮471、第二斜齿轮472、套筒473、菱形柱474、丝杆48和漏油槽49，固定框18上位于第一飞轮23两侧的侧边壁板上均固定连接有立柱41，立柱41均螺纹连接有丝杆48，两个丝杆48的旋向相反，丝杆48的底部通过连接件与限位组件5传动连接，通过立柱41的设计，一方面使得丝杆48能够有效的对限位轮51进行传动，另一方面也有效的对丝杆48进行固定，防止限位轮51在钢丝绳10紧绷的状态下发生移动，进而造成钢丝绳10脱离第一飞轮23上设置的绕接轨道的情况出现。

作为本发明的一种技术优化方案，丝杆48的顶部均固定连接有菱形柱474，菱形柱474均滑动套接有套筒473，套筒473的顶部均固定连接有第二斜齿轮472，第二斜齿轮472均啮合连接有第一斜齿轮471，两个第一斜齿轮471之间固定连接有第二转动轴47，第二转动轴47与两个第一斜齿轮471同心转动，通过套筒473与菱形柱474的设计，使得蜗杆44与齿轮45对丝杆48进行有效的传动。

作为本发明的一种技术优化方案，第二转动轴47的中心处固定套接有齿轮45，齿轮45啮合连接有蜗杆44，蜗杆44固定连接有伺服电机42，固定框18上固定连接有倒立的U形柱43，伺服电机42固定连接在U形柱43的水平端上，蜗杆44与U形柱43转动连接，U形柱43通过连接件固定连接有传动盒46，第一斜齿轮471与第二斜齿轮472在传动盒46啮合传动，漏油槽49滑动连接在支架1上，通过蜗轮44与齿轮45传动的自锁，有效的防止了限位轮51移动。

作为本发明的一种技术优化方案，限位组件5包括限位轮51、滑块52、滑板53、第二弹簧54、滑动块55、轴承56和转柱57，限位轮51转动连接在立柱41上，限位轮51滑动连接有滑板53，滑板53的顶部两侧均固定连接有滑块52，两个滑块52滑动连接在立柱41中，滑块52的底部固定连接有第二弹簧54，第二弹簧54远离滑块52的一端固定连接在立柱41的内部壁板上，通过第二弹簧54与滑板53的设计，使得滑板53始终与限位轮51贴合，进而使得钢丝绳10上的润滑油始终处于一个不会滴落的状态。

作为本发明的一种技术优化方案，限位轮51的两侧均固定连接有转柱57，转柱57转动连接有轴承56，轴承56的外圈套接有滑动块55，滑动块55的顶部转动套接有丝杆48底部的连接件，滑动块55滑动连接在立柱41上，漏油槽49位于滑板53的正下方，通过丝杆48通过连接件与滑动块55转动套接的设计，使得丝杆48在移动时，滑动块55始终能够随着丝杆48的移动而移动，同时丝杆48也能够对滑动块55受到的力进行有效的分担。

本发明在使用时，将支架1焊接在立体车库的安装框架上，在该装置上停有车辆时，通过打开驱动电机21，使得驱动电机21带动第一转动轴22进行转动，进而使得第一飞轮23随着第一转动轴22的转动而转动，进而使得第一转动轴22将钢丝绳10绕在第一飞轮23上，由于连接绳19与钢丝绳10在第一飞轮23上的绕接方向相反，故而此时连接绳19会在配重块16的重量下向着远离第一飞轮23的方向运动，同时配重块16下降，而轿厢11在钢丝绳10和第一飞轮23的运动下上升，进而有效的将轿厢11抬起，进而使得车辆被轿厢11吊起，有效的利用了停车的空间，并且在这个过程中，通过配重块16和连接绳19的设计，有效的减少了第一转动轴22在将轿厢11吊起时受到的扭矩，进而有效的减少了驱动电机21的输出扭矩，进而使得驱动电机21的使用寿命得到有效的延长，通过减少第一转动轴22的扭矩，使得驱动电机21在吊起轿厢11时更加的轻松快捷，更加的稳定，在这个过程中，备用电机13会带动第二飞轮26转动，使得备用绳24绕接在备用轮25上，备用轮25会随着第一飞轮23的转动而转动。

若是出现在轿厢11被吊起时驱动电机21故障的情况，则使用备用电机13通过备用绳24带动备用轮25反转，进而使得备用轮25带动第一飞轮23反向转动，进而使得第一飞轮23通过钢丝绳10将轿厢11放下，在将汽车开走之后对驱动电机21进行维修或更换，一方面保证了该装置在驱动电机21故障时轿厢11不会掉下，有效的提高了该装置的安全性能，有效的提高了该装置的安全性，另一方面也防止了因驱动电机21故障而导致的客户无法取车的情况出现，优化了用户体验。

钢丝绳10随着使用时间的推移，钢丝绳10表面的防锈层会因钢丝绳10与第一滑轮12、转轮17和第一飞轮23之间的转动绕接而脱落，进而使得钢丝绳10十分容易生锈，钢丝绳10生锈的情况下，承重能够大大降低，具有安全隐患，通过润滑防脱组件3的设计，使得钢丝绳10在运动过程中，对于钢丝绳10绕接发生摩擦的部位进行涂抹润滑油，润滑油一方面能够有效的在钢丝绳10的表面形成一层油膜，防止钢丝绳10生锈，另一方面润滑油的润滑，能够有效的降低钢丝绳10在与第一滑轮12、转轮17和第一飞轮23之间发生摩擦时的噪音，也能够提高传动效率。

钢丝绳10在经过转轮17的过程中，钢丝绳10因轿厢11的重力作用会带动转轮17进行转动，转轮17上的锥体31在转动过程中经过固定架14时，锥体31被挤压，进而使得锥体31挤压第一弹簧37，第一弹簧37进而收缩，第一弹簧37收缩之后锥体31带动滑棒33向着转轮17的中心处滑动，进而使得滑棒33通过带动环槽34移动出转轮17的侧边壁板，使得环槽34将油槽36中黏稠的润滑油带出来，由于滑棒33与转轮17的内侧壁板的滑动连接处设有密封圈，故而环槽34只能够带出少量的润滑油，同时也有效的保证了润滑油不会泄露，此时钢丝绳10在转轮17的中心处滑动，进而使得环槽34将润滑油带出来之后，通过钢丝绳10的移动，使得润滑油粘连在钢丝绳10上，而钢丝绳10在通过转轮17的过程中，通过固定架14通过锥体31下压滑棒33，使得滑棒33一方面能够卡住钢丝绳10，防止钢丝绳10脱落，另一方面滑棒33带动环槽34对钢丝绳10上涂抹少量的润滑油，保护钢丝绳10的同时提高传动效率，通过润滑油对钢丝绳10的润滑，减少了钢丝绳10与第一滑轮12、转轮17和第一飞轮23之间的磨损，同时降低了设备运行的噪音，提高了使用寿命，增加了设备运行的稳定性和使用效率。

由于四个钢丝绳10从支架1的四个拐角处伸向四个转轮17，故而钢丝绳10进入转轮17的切入点相同，位于支架1上远离固定框18一侧的两个钢丝绳10从远离固定框18的两个转轮17的内侧进入，位于支架1上靠近固定框18一侧的两个钢丝绳10从靠近固定框18的两个转轮17的外侧进入，如图10所示，因此钢丝绳10的切入点在固定架14的侧边与转轮17重合的位置处，而离开转轮17的点则是转轮17上与固定架14垂直的切线，通过四个转轮17呈镜像设置在固定架14上且水平方向的转轮17不位于同一水平面上的设计，使得四个钢丝绳10相互之间不会发生摩擦，同时也能够有效的收纳在第一飞轮23上，通过钢丝绳10和转轮17的切入点的设计，促进了润滑防脱组件3对钢丝绳10的润滑，同时通过滑棒33的活动卡接，有效的防止了钢丝绳10从转轮17上脱落下来。

钢丝绳10上的润滑油会随着环槽34的添加而越来越多，少量的润滑油粘连在钢丝绳10上不会掉落，而润滑油在比较多时，容易凝结掉落，通过刮油压紧组件4和限位组件5有效的防止了因润滑油过多而掉落至车辆上，在钢丝绳10通过转轮17之后、绕接在第一飞轮23上之前，钢丝绳10会经过限位轮51并且与限位轮51的底部发生滚动，在钢丝绳10经过限位轮51上时，与限位轮51滑动连接的滑板53会将钢丝绳10上多余的润滑油刮下，被刮下的润滑油会顺着滑板53滴落至漏油槽49内，技术人员定期对漏油槽49进行清理，同时对油槽36进行补油，有效的防止了钢丝绳10生锈，进而有效的延长了钢丝绳10的使用寿命，同时进一步提高了该装置的安全性。

在钢丝绳10与连接绳19绕在第一飞轮23上时，通过启动伺服电机42来调节钢丝绳10和连接绳19与第一飞轮23的切入点，同时使得四个钢丝绳10和一个连接绳19位于同一平面上绕接在第一飞轮23上，通过启动伺服电机42使得蜗杆44转动，蜗杆44的转动进而带动齿轮45进行转动，进而使得齿轮45带动第二转动轴47进行转动，进而使得第二转动轴47通过第一斜齿轮471带动第二斜齿轮472转动，进而使得第二斜齿轮472通过套筒473带动菱形柱474进行转动，菱形柱474的转动进而使得丝杆48进行有效的转动，丝杆48的转动进而使得丝杆48螺纹旋进或旋出立柱41内部，通过调节伺服电机42的转动方向来控制丝杆48螺纹旋进或旋出立柱41，由于两个丝杆48的旋向相反，故而两个丝杆48会同时旋进或旋出立柱41，在这个过程中，套筒473与菱形柱474之间发生竖直方向上的滑动，丝杆48在旋进或旋出立柱41的过程中，位于丝杆48底部的连接件会与滑动块55发生转动，进而下压滑动块55或带动滑动块55向上移动，由于第二弹簧54对滑板53施加的弹力使得滑板53始终与限位轮51接触，通过丝杆48来调整限位轮51的位置，使得四个钢丝绳10和一个连接绳19位于同一平面上绕接在第一飞轮23上，进一步防止了四个钢丝绳10和一个连接绳19在绕接在第一飞轮23上时，与第一飞轮23上设置的绕接轨道脱离。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种改进型智能停车库用曳引提升系统，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)的顶部四个拐角处均转动连接有第一滑轮(12)，所述第一滑轮(12)滑动连接有钢丝绳(10)，所述钢丝绳(10)固定连接有轿厢(11)，四个钢丝绳(10)的一端分别固定连接在轿厢(11)的四个拐角上，所述钢丝绳(10)远离轿厢(11)的一端与设置在支架(1)上的曳引组件(2)固定连接，四个钢丝绳(10)转动连接有四个工字型的转轮(17)，所述转轮(17)转动连接与固定连接在支架(1)顶部中心处的固定架(14)转动连接，四个转轮(17)呈镜像设置在固定架(14)上且水平方向的转轮(17)不位于同一水平面上，所述转轮(17)上设置有润滑防脱组件(3)，所述支架(1)的一侧中心处转动连接有第二滑轮(15)，所述第二滑轮(15)上滑动连接有连接绳(19)，所述连接绳(19)的一端固定连接有配重块(16)；

所述连接绳(19)远离配重块(16)的一端与曳引组件(2)固定连接，所述支架(1)的顶部靠近侧边的位置处固定连接有目字形的固定框(18)，所述曳引组件(2)设置在固定框(18)上，所述固定框(18)上还设置有刮油压紧组件(4)，所述刮油压紧组件(4)与连接绳(19)和钢丝绳(10)传动连接，所述刮油压紧组件(4)上设置有限位组件(5)，所述固定框(18)的侧边固定连接有备用电机(13)，备用电机(13)与曳引组件(2)传动连接，所述第一滑轮(12)、第二滑轮(15)、转轮(17)和限位轮(51)均采用MC尼龙材料；

所述曳引组件(2)包括驱动电机(21)、第一转动轴(22)、第一飞轮(23)、备用绳(24)、备用轮(25)和第二飞轮(26)，所述驱动电机(21)固定连接在固定框(18)的侧边，所述驱动电机(21)的输出轴固定连接有第一转动轴(22)，所述第一转动轴(22)固定连接有第一飞轮(23)，连接绳(19)和四个钢丝绳(10)的端部均固定连接在第一飞轮(23)上，所述第一飞轮(23) 转动连接在固定框(18)上，连接绳(19)位于四个钢丝绳(10)的中间，连接绳(19)与钢丝绳(10)在第一飞轮(23)上的绕接方向相反，所述第一飞轮(23)通过连接件固定连接有备用轮(25)，所述备用轮(25)与第一飞轮(23)的转动中心位于同一直线上，所述备用轮(25)上固定连接有备用绳(24)，所述备用绳(24)远离备用轮(25)的一端固定连接有第二飞轮(26)，备用绳(24)绕接在第二飞轮(26)上，所述第二飞轮(26)与备用电机(13)的输出轴固定连接；

所述润滑防脱组件(3)包括锥体(31)、滑棒(33)、环槽(34)、转动柱(35)、油槽(36)和第一弹簧(37)，所述转轮(17)的上下两端中心处均固定连接有转动柱(35)，所述转轮(17)通过转动柱(35)与固定架(14)转动连接，所述转轮(17)上下两端的壁板边缘位置处均滑动连接有多个锥体(31)，所述锥体(31)与固定架(14)传动连接，所述锥体(31)的端部均固定连接有滑棒(33)，所述滑棒(33)滑动连接在转轮(17)的侧边，所述滑棒(33)上套接有第一弹簧(37)；

所述第一弹簧(37)的两端分别固定连接在转轮(17)的内部壁板上和锥体(31)远离锥面的壁板上，所述滑棒(33)上开设有环槽(34)，所述环槽(34)连通有工字型的油槽(36)，位于转轮(17)两侧壁板上的锥体(31)、滑棒(33)、第一弹簧(37)和环槽(34)呈镜像设置，滑棒(33)与转轮(17)的内侧壁板的滑动连接处设有密封圈，所述钢丝绳(10)与转轮(17)的竖直端滚动连接，所述滑棒(33)与钢丝绳(10)活动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种改进型智能停车库用曳引提升系统，其特征在于，所述刮油压紧组件(4)包括立柱(41)、伺服电机(42)、U形柱(43)、蜗杆(44)、齿轮(45)、传动盒(46)、第二转动轴(47)、第一斜齿轮(471)、第二斜齿轮(472)、套筒(473)、菱形柱(474)、丝杆(48)和漏油槽(49)，所述固定框(18)上位于第一飞轮(23)两侧的侧边壁板上均固定连接有立柱(41)，所述立柱(41)均螺纹连接有丝杆(48)，两个丝杆(48)的旋向相反，所述丝杆(48)的底部通过连接件与限位组件(5)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种改进型智能停车库用曳引提升系统，其特征在于，所述丝杆(48)的顶部均固定连接有菱形柱(474)，所述菱形柱(474)均滑动套接有套筒(473)，所述套筒(473)的顶部均固定连接有第二斜齿轮(472)，所述第二斜齿轮(472)均啮合连接有第一斜齿轮(471)，两个第一斜齿轮(471)之间固定连接有第二转动轴(47)，所述第二转动轴(47)与两个第一斜齿轮(471)同心转动。

4.根据权利要求3所述的一种改进型智能停车库用曳引提升系统，其特征在于，所述第二转动轴(47)的中心处固定套接有齿轮(45)，所述齿轮(45)啮合连接有蜗杆(44)，所述蜗杆(44)固定连接有伺服电机(42)，所述固定框(18)上固定连接有倒立的U形柱(43)，所述伺服电机(42)固定连接在U形柱(43)的水平端上，所述蜗杆(44)与U形柱(43)转动连接，所述U形柱(43)通过连接件固定连接有传动盒(46)，所述第一斜齿轮(471)与第二斜齿轮(472)在传动盒(46)啮合传动，所述漏油槽(49)滑动连接在支架(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种改进型智能停车库用曳引提升系统，其特征在于，所述限位组件(5)包括限位轮(51)、滑块(52)、滑板(53)、第二弹簧(54)、滑动块(55)、轴承(56)和转柱(57)，所述限位轮(51)转动连接在立柱(41)上，所述限位轮(51)滑动连接有滑板(53)，所述滑板(53)的顶部两侧均固定连接有滑块(52)，两个滑块(52)滑动连接在立柱(41)中，所述滑块(52)的底部固定连接有第二弹簧(54)，所述第二弹簧(54)远离滑块(52)的一端固定连接在立柱(41)的内部壁板上。

6.根据权利要求5所述的一种改进型智能停车库用曳引提升系统，其特征在于，所述限位轮(51)的两侧均固定连接有转柱(57)，所述转柱(57)转动连接有轴承(56)，所述轴承(56)的外圈套接有滑动块(55)，所述滑动块(55)的顶部转动套接有丝杆(48)底部的连接件，所述滑动块(55)滑动连接在立柱(41)上，所述漏油槽(49)位于滑板(53)的正下方。

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