CN113774853A - 高速公路中央分隔带除草装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高速公路中央分隔带除草装置，涉及高速公路养护设备技术领域，以解决现有高速公路中央隔离带除草效果差、劳动强度大、效率低的技术问题；该高速公路中央分隔带除草装置，包括车架和除草单元，其中车架上设有车轮组件和第一连接梁，车轮组件用于带动车架行进，第一连接梁上设有两个连接件，两个连接件沿车架的行进方向间隔布置，并分别可升降的设于车架上；除草单元，包括除草机本体和第二连接梁，第二连接梁设于除草机本体上；两个连接件中的一个上升至与第二连接梁脱离时，两个连接件中的另一个下降至与第二连接梁连接。本发明的除草装置除草效果好、劳动强度低、效率高、作业安全性高。

Description

高速公路中央分隔带除草装置

技术领域

本发明除草设备技术领域，具体的，涉及一种高速公路中央分隔带除草装置。

背景技术

高速公路上的隔离带能够隔离双向车流，安装防眩网，有效保证车辆高速公路上的驾驶安全。

目前，部分高速公路上的中央隔离带包括两条间隔布置的新泽西护栏，在两条新泽西护栏之间连接有横梁，且横梁为沿中央隔离带的长度方向间隔布置的多个，在相邻的两个横梁上均安装有防眩网，两条新泽西护栏之间的地面通常没有硬化，导致杂草丛生，严重影响高速公路的美观，现有的除草方式一般为喷洒除草剂或者人工除草。

然而，喷洒除草剂的除草效果较差，人工除草的劳动强度大，效率低。

发明内容

为此，本发明提出一种高速公路中央分隔带除草装置，以解决现有除草效果差、劳动强度大、效率低的技术问题。

本发明的技术方案如下：

一种高速公路中央分隔带除草装置，其包括：

车架，所述车架上设有车轮组件和第一连接梁，所述车轮组件用于带动所述车架行进，所述第一连接梁上设有两个连接件，两个所述连接件沿所述车架的行进方向间隔布置，并分别可升降的设于所述车架上；

除草单元，包括除草机本体和第二连接梁，所述第二连接梁设于所述除草机本体上；

两个所述连接件中的一个上升至与所述第二连接梁脱离时，两个所述连接件中的另一个下降至与所述第二连接梁连接。

进一步的，所述第一连接梁上设有直线动力输出装置；

所述连接件包括安装板、驱动单元和两个夹板；所述安装板与所述直线动力输出装置的动力输出端连接，以承接所述直线动力输出装置驱使而升降；

所述驱动单元设于所述安装板上，并与至少一个所述夹板连接，以驱动所述夹板滑块；随所述夹板滑动，两个所述夹板可夹紧或松开所述第二连接梁。

进一步的，所述夹板包括位于所述第二连接梁一侧的板本体，以及与所述板本体连接的支撑段，所述夹板夹紧所述第二连接梁时，所述支撑段支撑所述第二连接梁的底面。

进一步的，所述第二连接梁的底面由中部向两侧分别倾斜向上延伸；所述支撑段的支撑面为与所述第二连接梁的底面匹配的斜面。

进一步的，所述驱动单元包括电机、丝杠和两个螺母；所述丝杠与所述电机的电机轴连接，且所述丝杠包括串接的左旋段和右旋段，两个所述螺母中一个与所述左旋段螺接，两个所述螺母中另一个与所述右旋段螺接，两个所述夹板与两个所述螺母一一对应连接。

进一步的，所述第一连接梁上设有直线动力输出装置；

所述连接件为电磁铁，所述电磁铁与所述直线动力输出装置的动力输出端连接，以承接所述直线动力输出装置的驱使而升降；

所述第二连接梁采用磁性材料制成。

进一步的，所述车架为两个，两个所述车架沿分隔带的宽度方向间隔布置；

所述除草机本体上设有两个所述第二连接梁，两个所述第二连接梁与两个所述车架一一对应布置。

进一步的，两所述车架分别包括架本体和侧安装块；所述侧安装块位于所述车架的、远离另一所述车架的一侧上；

所述车轮组件若干行进轮和若干辅助轮；各所述行进轮可转动的设于所述架本体的底面上，与所述隔离带的顶面抵接；各所述辅助轮可转动的设于所述侧安装块上，与所述分隔带的外侧面抵接。

进一步的，两个所述车架上分别设有机械臂，各所述机械臂分别包括安装座、第一支臂和第二支臂，所述安装座可转动的设于车架上，所述第一支臂的一端与所述安装座铰接，所述第二支臂的一端与所述第一支臂的另一端铰接，所述第二支臂的另一端上设有修剪刀头，所述修剪刀头与所述第二支臂的另一端铰接。

进一步的，还包括控制单元、信号接收单元和遥控器；所述信号接收单元与所述控制单元连接，所述信号接收单元与所述遥控器无线通讯连接，所述控制单元用于相应所述遥控器的信号而控制所述高速公路中央分隔带除草装置动作。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明提供的高速公路中央分隔带除草装置，通过在车架上设置第一连接梁，并在除草机本体上设置第二连接梁，在第一连接梁上设置两个间隔布置的连接件，两个连接件分别可升降的设于第一连接梁上，从而可通过两个连接件和第二连接梁的分别连接，使得车架在护栏上行驶时，除草单元能够跨过横梁，从而进行连续作业，减少人工辅助操作，降低工人劳动强度，提高效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明实施例一提供的高速公路中央分隔带除草装置在中央隔离带上的安装结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的除草装置的轴测图；

图3为本发明实施例一提供的除草装置的主视图；

图4为本发明实施例一提供的除草装置与中央隔离带配合的半剖视图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图3中B处的局部放大图；

图7为本发明实施例一提供的除草装置与中央隔离带配合另一状态的半剖视图。

图中：

100-中央隔离带，110-护栏，120-横梁，130-立柱，140-防眩网；

200-车架，201-架本体，202-侧安装块，210-第一连接梁，221-行进轮，230-滑块，231-辅助轮；

300-除草单元，310-除草机本体，320-第二连接梁；

410-第一连接件，411-安装板，412-驱动单元，4121-电机，4122-丝杠，41221-左旋段，41222-右旋段，413-夹板，4131-板本体，4132-支撑段，420-第二连接件；

500-直线动力输出装置。

具体实施方式

参考图1所示，本实施例的除草装置能够适用的一种中央隔离带100包括两条间隔布置的护栏110，在两条护栏110之间连接有横梁120，且横梁120为沿护栏110的长度方向间隔布置的若干个，在各横梁120的中部分别安装有立柱130，在相邻的两个立柱130之间设置有防眩网140。两条护栏110之间的地面通常没有硬化，会导致杂草丛生，影响高速公路的美观，目前一般有两种方式除去杂草，其一是喷洒除草剂，但除草剂的效果差，还可能会污染环境；其二是人工去除杂草，但是，两条护栏110间的宽度本身较窄，再经防眩网140分隔后，空间难以供工人站立，工人只能站在护栏110外侧，也即高速公路上，较为危险；而且人工除草的劳动强度大，效率较低，而目前的除草设备均难以跨过横梁120进行除草作业，需要工人辅助跨过横梁120，使用不便。

针对上述问题，本实施例提供一种高速公路中央分隔带除草装置，该除草装置通过在车架200上设置第一连接梁210，在除草机本体310上设置第二连接梁320，并在第一连接梁210上可升降的设置两个连接件；可通过两个连接件与第二连接梁320的交替连接，无需借助人工即可使车架200与除草单元300跨过横梁120进行连续作业，能够降低工人劳动强度，提高作业安全性，并具有较高的除草效率、。

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

本实施例提供一种高速公路中央分隔带除草装置，参考图2和图3所示，该除草装置包括车架200和除草单元300；其中，车架200上设有车轮组件和第一连接梁210，该车轮组件用于带动车架200行进，第一连接梁210上设有两个连接件，两个连接件沿车架200的行进方向间隔布置，并分别可升降的设于车架200上。除草单元300包括除草机本体310和第二连接梁320，该第二连接梁320设于除草机本体310上；且两个连接件中的一个上升至与第二连接梁320脱离时，两个连接件中的另一个下降至与第二连接梁320连接。

也即是说，本实施例的除草装置，由车架200带动除草机本体310行进，由除草机本体310对两条护栏110之间地面上的杂草进行割除。其中，车架200带动除草机本体310行进，具体是通过车架200上的第一连接梁210带动除草机本体310上的第二连接梁320；而通过在第一连接梁210上设置两个可升降的连接件，由两个连接件与第二连接梁320的交替连接，使得该除草装置能跨过横梁120。

由于本实施例的除草装置能够不借助人工的方式跨过横梁120，并完成对杂草的割除；相比于喷洒除草剂，本实施例的方案能够更充分的割除杂草，且对环境无污；而相比于人工割除杂草，本实施例的除草装置能够降低工人的劳动强度，提高除草效率。

参考图1和图2所示，本实施例的除草装置中，上述的车架200为两个，两个车架200沿分隔带的宽度方向间隔布置；且在两个车架200上分别设有第一连接梁210，并在除草机本体310上设有两个第二连接梁320，两个第二连接梁320与两个车架200上的第一连接梁210分别相对应。需要说明的是，车架200为一个仍然是可行的，但与车架200为两个相比，车架200为一个时，对除草机本体310的牵引力偏向除草机本体310的一侧，拖动除草机本体310较为费力。

本实施例中，参考图2和图3所示，两个车架200分别包括架本体201和侧安装块202，侧安装块202位于车架200的、远离另一车架200的一侧上。具体的来说，参考图3所示，本实施例中将图3中左侧的车架200称为左车架，将图3中右侧的车架200称为右车架，左车架包括左车架本体以及设置在左车架本体左侧的左侧安装块，而右车架包括右车架本体以及设在右车架本体右侧上右侧安装块。

参考图3所示，本实施例的车轮组件包括若干行进轮221和若干辅助轮231。其中，各行进轮221可转动的设置在架本体201的底面上，且各行进轮221支撑在护栏110的顶面上；各辅助轮231可转动的设置在侧安装块202的内侧面上，且各辅助轮231与护栏110的外侧面抵接。需要说明的是，在车架200上设置有电机，以可由电机带动各行进轮221行进，电机带动行进轮221行进的具体结构可参考现有技术，在此对其不再详述，另外，可在车架200内设置电源，以由该电源该为电机及下述的直线动力输出装置500供电，其具体供电方式也可参考现有技术，在此对其不再赘述。

由于分隔带通常是曲线延伸，本实施例中，通过设置上述的辅助轮231，由辅助轮231对该除草装置在宽度方向上的位置进行定位，能够方便的使该除草装置沿分隔带的延伸方向，也即按所需方向行进。

在上述结构的基础上，本实施例进一步提供了一种具有较好使用效果的车架200，具体的来说，参考图3所示，在侧安装块202的内侧面上设有滑块230，滑块230可沿分隔带的宽度方向滑动，且滑块230和侧安装块202之间设有弹性件240，各辅助轮231分别可转动的设于滑块230上。

也即是说，在辅助轮231和侧安装块202之间设有弹性件240，从而可由弹性件240对辅助轮231施加推力，使辅助轮231能够更好的与护栏110的外侧面接触；而且，由于分隔带的宽度可能会发生变化，因此，在分隔带的宽度变宽时，本实施例的除草装置能够通过由辅助轮231压缩弹性件240而通过，使该除草装置具有较好的通过性。

本实施例中，在架本体201的底面上设有T型槽，在滑块230上的顶面上设有T型块，该T型块能够在T形槽内导向滑动；在侧安装块202上设置有安装盲孔，且安装盲孔为沿护栏110的长度方向间隔布置的两个，上述的弹性件240为分别插装在两个安装盲孔内，并与滑块230抵接的弹簧。需要说明的是，由于不影响理解，本实施的附图中未示出T型块与T型槽的配合结构，以及盲孔的结构，且弹簧的数量也不限于为两个，其还可以为三个或者更多个。

本实施例中，参考图2至图4所示，上述的第一连接梁210与车架200固定连接，且该第一连接梁210沿护栏110的长度方向延伸；在该第一连接梁210的两端上分别设有直线动力输出装置500。需要说明的是，两个连接件的结构相同，工作原理相同，本实施例将以其中一个为例对其工作方式进行介绍，为了便于描述，本实施例将两个连接件中位于行进方向前端的一个称为第一连接件410，将另一个连接件称为第二连接件420。

参考图2至图5所示，本实施例的第一连接件410包括安装板411、驱动单元412和两个夹板413；其中，安装板411与直线动力输出装置500的动力输出端连接，以承接直线动力输出装置500驱使而升降；驱动单元412设于安装板411上，并与至少一个夹板413连接，以驱动夹板413滑动，随夹板413滑动，两个夹板413可夹紧或松开第二连接梁320。

也即是说，本实施例的直线动力输出装置500可带动安装板411升降，安装板411下降后，驱动单元412驱使两个夹板413相向移动，以夹紧第二连接梁320，以此完成第一连接梁210与第二连接梁320之间的连接。且驱动单元412可驱使两个夹板413向相反方向移动，以松开第二连接梁320，使第一连接梁210和第二连接梁320脱离；在夹板413松开第二连接梁320后，直线动力输出装置500可带动安装板411上升。

参考图2至图5所示，本实施例的直线动力输出装置500为电动伸缩杆；该电动伸缩杆的缸体固设在第一连接梁210上，且该电动伸缩杆的伸缩端朝向下设置，安装板411与该电动伸缩杆的底端固连。

上述的驱动单元412包括电机4121、丝杠4122和两个螺母；其中，丝杠4122与电机4121的电机轴连接，且该丝杠4122包括串接的左旋段41221和右旋段41222，两个螺母中的一个与左旋段41221螺接，两个螺母中的另一个与右旋段41222螺接，两个夹板413与两个螺母一一对应连接。

由此，电机4121的电机轴转动可带动丝杠4122转动，左旋段41221上的螺母和右旋段41222上的螺母将向相反的方向移动，以此使得两个夹板413可向相反的方向移动，使两个夹板413能够向相靠近或相远离的方向移动，进而对应的夹紧或松开第二连接梁320。

在一些实施例中，也可将其中一个夹板413固定，此时，驱动单元412为与另一个夹板413连接的直线电机，以由直线电机推动夹板413而调节两个夹板413间的距离，以对应的夹紧或松开第二连接梁320。

本实施例中，通过设置上述结构的驱动单元412，由两个夹板413相向运动夹紧第二连接梁320，相比于单个夹板413运动，本实施例的方案具有更快的夹紧速度，并能够具有较好的夹紧效果。

在上述结构的基础上，本实施例进一步提供了一种结构较优的夹紧板，参考图3和图6所示，本实施例的夹板413包括位于第二连接梁320一侧的板本体4131，以及与板本体4131连接的支撑段4132，夹板413夹紧第二连接梁320时，支撑段4132支撑第二连接梁320的底面。相比于仅由夹紧板和第二连接梁320之间的摩擦力提供使第二连接梁320向上的力，本实施例中，通过由支撑段4132支撑第二连接梁320的底面，能够更好的为第二连接梁320提供向上的力。

在此基础上，本实施例进一步提供了一种结构较优的支撑段4132，具体的来说，参考图6所示，本实施例的第二连接梁320的底面由中部向两侧分别倾斜向上延伸；且支撑段4132的支撑面为与第二连接梁320的底面匹配的斜面。也即是说，第二连接梁320的底板垂直于自身长度方向上的截面为等腰三角形的两条腰边，且两条腰边的连接点朝下。而支撑段4132的支撑面为与腰边的斜度相同的斜面。

由于两个夹板413在夹紧第二连接梁320后，需要带动第二连接梁320及除草机本体310前进，而两个夹板413带动第二连接梁320，是通过夹板413和第二连接梁320之间的摩擦力；本实施例中，通过设置上述结构的第二连接梁320和支撑段4132，由第二连接梁320和支撑段4132的斜面配合，一方面能够较好的使支撑段4132自第二连接梁320的底面插入，另一方面，还能够较好的使第二连接梁320的顶面与安装板411的底面贴合，进而可增加第二连接梁320与安装板411之间的摩擦力，从而能够更好的带动第二连接梁320行进。

在一些实施例中，第一连接梁210上设有直线动力输出装置500；连接件为电磁铁，电磁铁与直线动力输出装置500的动力输出端连接，以承接直线动力输出装置500的驱使而升降；第二连接梁320采用磁性材料制成。

也即是说，第一连接件410和第二连接件420分别为电磁铁，电磁铁下降后通电，可构成对第二连接梁320的吸附，也即是连接件和第二连接梁320连接；而电磁体断电后，直线动力输出装置500可带动电磁铁上升，也即是连接件与第二连接梁320脱离。该方案结构较为简单，但与本实施例的方案相比，电磁铁耗电量较大，由于需要通过移动电源固定，可能会较为严重的降低该除草装置的续航里程。

本实施例的除草装置的工作过程为：

参考图4所示，在初始状态下，第一连接件410和第二连接件420分别与第二连接梁320连接；此时，车架200的前进能够带动除草机本体310前进。

在第一连接件410将要碰撞到横梁120时，第一连接梁210的安装板411上的电机4121带动丝杠4122转动，使两个夹板413向相远离的方向移动，松开第二连接梁320；由电动伸缩杆带动安装板411上移。此时，由于第一连接梁210和第二连接梁320仍由第二连接件420连接，车架200可带动除草机本体310前行；使横梁120能够移动至如图7所示的位置，具体的来说是位于第一连接梁210和第二连接梁320之间。

当横梁120穿过第一连接件410的位置后，第一连接件410对应的电动伸缩杆带动安装板411下移，安装板411下移到位后，电机4121驱动丝杠4122反向转动，使两个夹板413向相靠近的方向移动，夹紧第二连接梁320，完成第一连接件410和第二连接梁320的连接。

当第二连接件420将要与横梁120碰撞时，第二连接件420松开第二连接梁320并向上移动，使横梁120可从第一连接梁210和第二连接梁320之间穿出。横梁120从第一连接梁210和第二连接梁320穿出后，第二连接件420可再次与第二连接梁320连接。

依次循环，由除草机本体310完成对中央隔离带100内杂草的割除。

需要说明的是，除草机本体310可采用现有的、自带电源的产品，在此对其结构不再详述。其中，电动伸缩杆带动安装板411上移、下降的动作，以及电机4121带动丝杠4122转动等实现该除草装置工作动作可定时进行，也可通过设置能够检测横梁120距离的检测装置，并根据该检测装置的检测结果控制该除草装置进行相应的动作，其可参考现有成熟技术，在此对其不再赘述。

本实施例的除草装置还包括控制单元、信号接收单元和遥控器；所述信号接收单元与所述控制单元连接，所述信号接收单元与所述遥控器无线通讯连接，所述控制单元用于相应所述遥控器的信号而控制所述高速公路中央分隔带除草装置动作。

其中，控制单元例如为分别设置在车架及除草机本体上的两个，与两个控制单元分别连接设有信号接收单元，该信号接收单元能够接收遥控器的信号，控制单元能够根据该遥控器的信号控制该除草装置进行相应的动作，例如，停止、行进、除草机开始工作、除草机停止工作等，需要说明的是，由遥控器遥控设备进行相应动作的技术可参考现有技术，在此对此不再赘述。

实施例二

在实施例一的高速公路中央分隔带除草装置的基础上，本实施例还提供了一种能够使该除草装置更为易用的结构，具体的来说，本实施例中，两个车架上分别设有机械臂，各机械臂分别包括安装座、第一支臂和第二支臂，安装座可转动的设于车架上，第一支臂的一端与安装座铰接，第二支臂的一端与第一支臂的另一端铰接，第二支臂的另一端上设有修剪刀头，修剪刀头与第二支臂的另一端铰接。

具体结构上，本实施例中，安装座可转动的设于车架上，且该安装座的转动轴线与隔离带的长度方向，以及高度方向正交，其中，驱动安装座的结构可参考现有技术，在此对其不再赘述。上述的第一支臂与安装座铰接的结构，由电机驱动该第一支臂摆动的结构，第二支臂与第一支臂铰接的结构，由另一电机驱动该第二支臂摆动的结构，以及修剪刀头与第二支臂铰接，并由电机驱动该修剪刀头摆动的结构均可参考现有技术，在此对其不再详述。其中，修剪刀头具有能够转动进行切割的刀片。

本实施例的除草装置，能够在隔离带内为绿植而非杂草时，拆掉除草单元，而通过安装座的转动、第一支臂、第二支臂、修剪刀头摆动的结合，由修剪刀头的刀片对绿植进行修剪，提高隔离带的美观度。

需要说明的是，上述的机械臂的具体结构可参考现有技术，修剪刀头的结构也可采用现有产品，由于不影响理解，本实施例的附图中未示出其结构。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速公路中央分隔带除草装置，其特征在于，包括：

车架(200)，所述车架(200)上设有车轮组件和第一连接梁(210)，所述车轮组件用于带动所述车架(200)行进，所述第一连接梁(210)上设有两个连接件，两个所述连接件沿所述车架(200)的行进方向间隔布置，并分别可升降的设于所述车架(200)上；

除草单元(300)，包括除草机本体(310)和第二连接梁(320)，所述第二连接梁(320)设于所述除草机本体(310)上；

两个所述连接件中的一个上升至与所述第二连接梁(320)脱离时，两个所述连接件中的另一个下降至与所述第二连接梁(320)连接。

2.根据权利要求1所述的高速公路中央分隔带除草装置，其特征在于，所述第一连接梁(210)上设有直线动力输出装置(500)；

所述连接件包括安装板(411)、驱动单元(412)和两个夹板(413)；所述安装板(411)与所述直线动力输出装置(500)的动力输出端连接，以承接所述直线动力输出装置(500)驱使而升降；

所述驱动单元(412)设于所述安装板(411)上，并与至少一个所述夹板(413)连接，以驱动所述夹板(413)滑块(230)；随所述夹板(413)滑动，两个所述夹板(413)可夹紧或松开所述第二连接梁(320)。

3.根据权利要求2所述的高速公路中央分隔带除草装置，其特征在于，所述夹板(413)包括位于所述第二连接梁(320)一侧的板本体(4131)，以及与所述板本体(4131)连接的支撑段(4132)，所述夹板(413)夹紧所述第二连接梁(320)时，所述支撑段(4132)支撑所述第二连接梁(320)的底面。

4.根据权利要求3所述的高速公路中央分隔带除草装置，其特征在于，所述第二连接梁(320)的底面由中部向两侧分别倾斜向上延伸；所述支撑段(4132)的支撑面为与所述第二连接梁(320)的底面匹配的斜面。

5.根据权利要求2所述的高速公路中央分隔带除草装置，其特征在于，所述驱动单元(412)包括电机(4121)、丝杠(4122)和两个螺母；所述丝杠(4122)与所述电机(4121)的电机(4121)轴连接，且所述丝杠(4122)包括串接的左旋段(41221)和右旋段(41222)，两个所述螺母中一个与所述左旋段(41221)螺接，两个所述螺母中另一个与所述右旋段(41222)螺接，两个所述夹板(413)与两个所述螺母一一对应连接。

6.根据权利要求1所述的高速公路中央分隔带除草装置，其特征在于，所述第一连接梁(210)上设有直线动力输出装置(500)；

所述连接件为电磁铁，所述电磁铁与所述直线动力输出装置(500)的动力输出端连接，以承接所述直线动力输出装置(500)的驱使而升降；所述第二连接梁(320)采用磁性材料制成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的高速公路中央分隔带除草装置，其特征在于，所述车架(200)为两个，两个所述车架(200)沿分隔带的宽度方向间隔布置；

所述除草机本体(310)上设有两个所述第二连接梁(320)，两个所述第二连接梁(320)与两个所述车架(200)一一对应布置。

8.根据权利要求7所述的高速公路中央分隔带除草装置，其特征在于，两所述车架(200)分别包括架本体(201)和侧安装块(202)；所述侧安装块(202)位于所述车架(200)的、远离另一所述车架(200)的一侧上；

所述车轮组件包括若干行进轮(220)和若干辅助轮(231)；各所述行进轮(220)可转动的设于所述架本体(201)的底面上，与所述分隔带的顶面抵接；各所述辅助轮(231)可转动的设于所述侧安装块(202)上，与所述分隔带的外侧面抵接。

9.根据权利要求7所述的高速公路中央分隔带除草装置，其特征在于，两个所述车架上分别设有机械臂，各所述机械臂分别包括安装座、第一支臂和第二支臂，所述安装座可转动的设于车架上，所述第一支臂的一端与所述安装座铰接，所述第二支臂的一端与所述第一支臂的另一端铰接，所述第二支臂的另一端上设有修剪刀头，所述修剪刀头与所述第二支臂的另一端铰接。

10.根据权利要求1所述的高速公路中央分隔带除草装置，其特征在于，还包括控制单元、信号接收单元和遥控器；所述信号接收单元与所述控制单元连接，所述信号接收单元与所述遥控器无线通讯连接，所述控制单元用于相应所述遥控器的信号而控制所述高速公路中央分隔带除草装置动作。

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