CN113774622A - 漂白剂投放控制方法、漂白洗控制方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了漂白剂投放控制方法、漂白洗控制方法及洗衣机，其中的漂白剂投放控制方法可以通过多次投放及每次投放的分时多次漂白剂检测，使得投放过程实时受监控且投放量更为精准可控；而且还针对不同类型的漂白剂有效物给出了判断方法，并对至少两种的漂白剂有效物给出了针对性的浓度检测方法，使得漂白剂浓度检测更精准有效。本发明提供的漂白洗控制方法，其采用了上所漂白剂投放控制方法，还加入了去漂白剂洗涤操作，而且在该操作中采用了与漂白剂投放过程中类似的漂白剂浓度检测方法，从而精确有效地检测漂白剂残留浓度，只有当漂白剂残留浓度小于预设值时，才可以结束漂白洗整个过程。本发明提供的洗衣机可以执行上述漂白洗控制方法。
Description
技术领域
本发明涉及检测控制及家用电器技术领域，具体涉及漂白剂投放控制方法、漂白洗控制方法及洗衣机。
背景技术
目前，市场上流通的衣物漂白剂主要有两种：一种为酸素(含氧)类漂白剂，其发挥作用的主要物质为过氧化氢；另一种为盐素(含氯)类漂白剂，其成分主要是次氯酸钠或者次氯酸钙。其中，酸素类漂白剂的漂白力温和，即使是进行一些彩色衣物或者丝绸、羊毛等材料的衣物的洗涤也没有问题；但是盐素类漂白剂水解后会产生次氯酸，这种物质具有强氧化性，使用时如果浓度过高，可能会造成对衣物乃至洗衣设备的损伤。当下，市面上洗衣机的构造及控制程序基本没有专门针对衣物漂白的相关设计和优化，用户如果需要对衣物进行漂白，需要自行把握漂白剂的用量和浸泡时间，错误或不精准的操作会对衣物和洗衣机产生不利的影响。此外，如果衣物或者洗衣机内有漂白剂的残留，也可能会对人的皮肤产生刺激或对洗衣机产生不良影响。
发明内容
本发明第一目的是提供一种漂白剂投放控制方法，旨在实现对漂白剂用量的精准检测和控制。本发明的第一目的由以下技术方案实现：
一种漂白剂投放控制方法，其特征在于，包括：
(1)控制一漂白剂存储源向一容器中自动投放一预定量X的漂白剂，投放的漂白剂与容器中预定量Y的水形成漂白剂溶液；
(2)在一设定计时段内分时地对所述漂白剂溶液进行至少两次的漂白剂浓度检测，将至少两次检测的漂白剂浓度进行平均运算，得到当前漂白剂浓度确认值m1；
(3)判断所述当前漂白剂浓度确认值m1是否大于等于一预设的漂白剂浓度阈值M1，是则完成漂白剂投放，否则执行步骤(1)；
其中，预定量X和预定量Y满足：首次投放漂白剂所形成的漂白剂溶液的漂白剂浓度确认值m1≤M1，或首次投放漂白剂所形成的漂白剂溶液的漂白剂浓度确认值m1≥M1+Mmax，Mmax为漂白剂浓度最大超限阈值。
具体地，步骤(2)中，在进行所述漂白剂浓度检测时，首先根据所述漂白剂溶液的PH检测值判断漂白剂有效物类型，再通过漂白剂有效物的浓度检测获得所述漂白剂浓度。
具体地，当所述漂白剂有效物类型为次氯酸盐(即漂白剂为盐素类漂白剂)时，所述漂白剂有效物的浓度检测具体为：根据所述漂白剂溶液的PH检测值，通过查询一预存的次氯酸盐和PH值对应表，获得所述漂白剂浓度。
更具体地，所述漂白剂溶液的PH检测值是通过设置于所述漂白剂溶液中的一PH检测电极检测得到。
具体地，当所述漂白剂有效物类型为过氧化氢(即漂白剂为酸素类漂白剂)时，所述漂白剂有效物的浓度检测具体为：根据所述漂白剂溶液中某预设两点间的电压值，通过查询一预存的过氧化氢和电压值对应表，获得所述漂白剂浓度。
更具体地，所述漂白剂溶液中某预设两点间的电压值是通过设置于所述漂白剂溶液中的一电压检测电极两端的压差检测得到。
进一步地，步骤(1)之前，还包括对所述漂白剂存储源中漂白剂余量进行检测和提醒的步骤。
进一步地，步骤(2)之前，还包括对所述漂白剂溶液进行搅拌及或静置处理的步骤。
进一步地，步骤(2)中，将所述设定计时段均分并对所述漂白剂溶液进行至少两次的漂白剂浓度检测，每进行一次漂白剂浓度检测执行一次计时累加，累加至所述设定计时段长度时，将至少两次检测的漂白剂浓度进行平均运算。
上述基于本发明第一目的所提供的漂白剂投放控制方法，可以通过多次投放及每次投放的分时多次漂白剂检测，使得投放过程实时受监控且投放量更为精准可控。此外，上述方案还针对不同类型的漂白剂有效物给出了判断方法，并对至少两种的漂白剂有效物给出了针对性的浓度检测方法，使得漂白剂浓度检测更精准有效。
本发明第二目的是提供一种漂白洗控制方法，旨在实现对漂白剂用量的精准检测和控制并实现对衣物的漂白洗。本发明的第二目的由以下技术方案实现：
一种漂白洗控制方法，其特征在于，包括
S1：向洗桶内放入被洗织物并注入预定量Y的水；
S2：采用上文所述的漂白剂投放控制方法，向作为所述容器的所述洗桶内投放所述漂白剂；
S3：执行漂白洗操作。
具体地，步骤S1中注入预定量Y的水的操作，具体包括：
S1-1：根据所述洗桶放入的被洗衣物重量m获取对应的所述预定量Y，并计算所述预定量Y对应的水位频率SW；
S1-2：开始注水并检测所述洗桶内实时水位频率SWT，当SWT-SW＜SWE时继续注水，否则结束注水，SWE为水位频率的误差阈值。
具体地，步骤S3具体包括：
S3-1：浸泡一设定时长Ts；
S3-2：洗涤一设定时长Tq；
S3-4：排掉所述洗桶内的所述漂白剂溶液；
S3-3：执行一次漂洗。
进一步地，还包括步骤S4：执行去漂白剂洗涤操作。
具体地，步骤S4具体包括：
S4-1：至少进行一次浸泡、漂洗或通过清洁类洗涤剂洗涤的操作；
S4-2：排水前检测洗桶内水中漂白剂残留浓度是否小于等于一预设的漂白剂残留浓度阈值M2，是则完成去漂白剂洗涤操作，否则返回步骤S4-1。
具体地，所述步骤S4-2具体包括：在一预设计时段内分时地对洗桶内水中漂白剂残留浓度进行至少两次的漂白剂浓度检测，将至少两次检测的漂白剂残留浓度进行平均运算，得到当前漂白剂残留浓度确认值m2；判断所述当前漂白剂残留浓度确认值m2是否小于等于所述预设的漂白剂浓度阈值M2，是则完成去漂白剂洗涤操作，否则返回步骤S4-1。
具体地，所述步骤S4-2中，在检测洗桶内水中漂白剂残留浓度时，首先根据所述洗桶内水的PH检测值判断漂白剂有效物类型，再通过漂白剂有效物的浓度检测获得所述漂白剂残留浓度。
具体地，当所述漂白剂有效物类型为次氯酸盐(即漂白剂为盐素类漂白剂)时，所述漂白剂有效物的残留浓度检测具体为：根据所述洗桶内水的PH检测值，通过查询一预存的次氯酸盐和PH值对应表，获得所述漂白剂有效物的残留浓度。
更具体地，所述洗桶内水的PH检测值通过设置于所述洗桶内水中的PH检测电极检测得到。
具体地，当所述漂白剂有效物类型为过氧化氢(即漂白剂为酸素类漂白剂)时，所述漂白剂有效物的残留浓度检测具体为：根据所述洗桶内水中某预设两点间的电压值，通过查询一预存的过氧化氢和电压值对应表，获得所述漂白剂有效物的残留浓度。
更具体地，所述洗桶内水中某预设两点间的电压值通过设置于所述洗桶内水中的电压检测电极两端的压差检测得到。
进一步地，所述完成去漂白剂洗涤操作前和返回步骤S4-1前，进行排水、脱水操作。
上述基于本发明第二目的所提供的漂白洗控制方法，其除了在漂白剂投放过程中具有上文所述漂白剂投放控制方法的所有有益效果外，其专门加入了去漂白剂洗涤操作，而且在该操作中采用了与漂白剂投放过程中类似的漂白剂浓度检测方法，从而精确有效地检测漂白剂残留浓度，只有当漂白剂残留浓度小于预设值时，才可以结束漂白洗整个过程，有效避免残留漂白剂对衣物(进一步接触人体)及洗桶等设备的不良影响。
本发明第三目的是提供一种洗衣机，旨在对漂白洗过程进行更优的控制。本发明的第三目的由以下技术方案实现：
一种洗衣机，包括洗桶、控制模组、注水装置、排水装置，洗桶包括内筒及外筒，所述内筒、注水装置、排水装置在控制模组控制下运转；其特征在于，还包括漂白剂存储源及漂白剂浓度检测装置，所述漂白剂浓度检测装置设置于所述内筒与外桶之间，所述漂白剂存储源在所述控制模组控制下向所述洗桶投放漂白剂，所述漂白剂浓度检测装置检测所述洗桶内漂白剂浓度并发送至所述控制模组；所述控制模组执行权利要求11-21任意一项所述的漂白洗控制方法。
具体地，所述漂白剂浓度检测装置包括PH检测电极和电压检测电极。
上述基于本发明第三目的所提供的洗衣机，通过设置相应功能的硬件装置，并使得控制模组通过运行相应程序代码而执行上文所述的漂白洗控制方法，即可实现一种可执行漂白洗操作更优化的洗衣机。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的漂白剂投放控制方法的流程图。
图2为本发明实施例一提供的漂白剂投放控制方法中次氯酸盐和PH值对应表的视图。
图3为本发明实施例一提供的漂白剂投放控制方法中过氧化氢和电压值对应表的视图。
图4为本发明实施例二提供的漂白洗控制方法的主流程图。
图5为本发明实施例二提供的漂白洗控制方法中注水操作的流程图。
图6为本发明实施例二提供的漂白洗控制方法中执行漂白洗操作的流程图。
图7为本发明实施例二提供的漂白洗控制方法中执行去漂白剂洗涤操作的流程图。
图8为本发明实施例三提供的洗衣机的构成示意图。
具体实施方式
实施例一
结合图1所示，实施例一提供一种漂白剂投放控制方法，包括如下主要步骤：
(1)控制一漂白剂存储源向一容器中自动投放一预定量X的漂白剂，本实施例中X＝10ml，投放的漂白剂与容器中预定量Y的水形成漂白剂溶液。
本实施例中，在步骤(1)之前，还包括对所述漂白剂存储源中漂白剂余量L进行检测和提醒的步骤。
(2)在一设定计时段内分时地对所述漂白剂溶液进行至少两次的漂白剂浓度检测，将至少两次检测的漂白剂浓度进行平均运算，得到当前漂白剂浓度确认值m1。
本实施例中，设定计时段并非自然时间的计时，而是通过定时器对检测次数的计时，具体地，该设定计时段总长度设定为5秒，每进行一次漂白剂浓度检测，定时器t增加0.5秒，也就是说在5秒的计时段内进行10次漂白剂浓度检测，每次检测结果为m1t。然后，将10次检测的漂白剂浓度进行平均运算，得到当前漂白剂浓度确认值m1。
具体地，图1中的漂白剂浓度累加变量m1sum用于记录每次投放漂白剂后的10次漂白剂浓度检测结果的累加，累加后再除以10即进行了10次检测结果的平均运算。注意：漂白剂浓度累加变量m1sum在每次漂白剂投放前清零。
为了使得检测结果更准确，需要在漂白剂充分溶解之后再进行，因此本实施例在步骤(2)之前，还包括对所述漂白剂溶液进行搅拌(可以通过搅拌电机实现)及或静置处理(例如搅拌电机停转2秒)的步骤。
(3)判断所述当前漂白剂浓度确认值m1是否大于等于一预设的漂白剂浓度阈值M1，是则完成漂白剂投放，否则执行步骤(1)，即在此投放预定量X的漂白剂。
可以理解的是，预定量X和预定量Y是可以根据实际应用场景调整的，但是为了避免首次加入预定量X的漂白剂，就使得漂白剂浓度过高，因此，预定量X和预定量Y要基本满足：首次投放漂白剂所形成的漂白剂溶液的漂白剂浓度确认值m1≤M1，或首次投放漂白剂所形成的漂白剂溶液的漂白剂浓度确认值m1≥M1+Mmax，Mmax为漂白剂浓度最大超限阈值。实际应用中，预定量Y可能会有一个最小值(即加入的水为可选的最少量时)，此时，预定量X即使为可选最大值时(即每次加入的漂白剂为可选的最大量时)，也要满足：首次投放漂白剂所形成的漂白剂溶液的漂白剂浓度确认值m1≤M1，或首次投放漂白剂所形成的漂白剂溶液的漂白剂浓度确认值m1≥M1+Mmax，Mmax为漂白剂浓度最大超限阈值。
本实施例涉及的漂白剂主要为盐素类漂白剂和酸素类漂白剂，酸素类漂白剂主要起漂白作用的成分是过氧化氢，其溶液呈弱酸性，该种漂白剂漂白稳定性能良好，没有污染，对设备也没有腐蚀性；盐素类漂白剂中起漂白作用的主要是一些次氯酸盐，其溶液呈碱性，溶液中会发送水解反应，产生的次氯酸对衣物和不锈钢有一定腐蚀性，需要严格控制其使用浓度和时长。
基于此，步骤(2)中，在每次投放漂白剂后进行10次的漂白剂浓度检测时，首先根据所述漂白剂溶液的PH检测值判断漂白剂有效物类型，识别为盐素类漂白剂或酸素类漂白剂后，再进行具体漂白剂浓度的检测。
当所述漂白剂有效物类型为次氯酸盐(即漂白剂为盐素类漂白剂)时，所述漂白剂有效物的浓度检测具体为：根据所述漂白剂溶液的PH检测值，通过查询一预存的次氯酸盐和PH值对应表(参见图2所示，图2只是一个示例，具体或者更精确的对应关系可通过对不同浓度的溶液进行测量、训练获得)，获得具体的漂白剂浓度。具体地，所述漂白剂溶液的PH检测值通过设置于所述漂白剂溶液中的PH检测电极检测得到。
当所述漂白剂有效物类型为过氧化氢(即漂白剂为酸素类漂白剂)时，考虑考虑过氧化氢溶液呈弱酸性，用PH值区分其浓度不太方便，所以所述漂白剂有效物的浓度检测具体为：根据所述漂白剂溶液中某预设两点间的电压值，通过查询一预存的过氧化氢和电压值对应表(参见图3所示，图3只是一个示例，具体或者更精确的对应关系可通过对不同浓度的溶液进行测量、训练获得)，获得所述漂白剂浓度。具体地，所述漂白剂溶液中某预设两点间的电压值通过设置于所述漂白剂溶液中的电压检测电极两端的压差检测得到。
实施例一提供的漂白剂投放控制方法，可以通过多次投放及每次投放的分时多次漂白剂检测，使得投放过程实时受监控且投放量更为精准可控。此外，上述方案还针对不同类型的漂白剂有效物给出了判断方法，并对至少两种的漂白剂有效物给出了针对性的浓度检测方法，使得漂白剂浓度检测更精准有效。
实施例二
结合图4所示，实施例二提供一种漂白洗控制方法，主要包括如下步骤：
S1：向洗桶内放入被洗织物并注入预定量Y的水；
S2：采用实施例一所述的漂白剂投放控制方法，向作为所述容器的所述洗桶内投放所述漂白剂；
S3：执行漂白洗操作。
参见图5所示，所述洗桶为受驱动转动的洗桶，所述步骤S1中注入预定量Y的水的操作具体包括：
S1-1：根据所述洗桶放入的被洗衣物重量m获取对应的所述预定量Y，并计算所述预定量Y对应的水位频率SW；
S1-2：开始注水并检测所述洗桶内实时水位频率SWT，当SWT-SW＜SWE时继续注水，否则结束注水，SWE为水位频率的误差阈值，本实施例中，SWE＝0.1kHZ。
对于步骤S2,除了采用实施例一所述的漂白剂投放控制方法，本实施例给出两类漂白剂的具体漂白剂浓度阈值M1：对于盐素类漂白剂,适合对白色棉质织物进行漂白的洗涤水有效氯应为0.05％左右，即相应的M1可设置为0.05％；对于酸素类漂白剂，其发挥作用的物质为过氧化氢，漂白时浓度可设置为7％，即相应的M1可设置为7％。
参见图6所示，步骤S3具体包括：
S3-1：浸泡一设定时长Ts，Ts＝15分钟；
S3-2：洗涤一设定时长Tq，Tq＝5分钟；
S3-4：排掉所述洗桶内的所述漂白剂溶液；
S3-3：执行一次漂洗。
进一步地，还包括步骤S4：执行去漂白剂洗涤操作。
具体地，步骤S4具体包括：
S4-1：至少进行一次浸泡、漂洗或通过清洁类洗涤剂洗涤的操作；
S4-2：排水前检测洗桶内水中漂白剂残留浓度是否小于等于一预设的漂白剂残留浓度阈值M2，是则完成去漂白剂洗涤操作，否则返回步骤S4-1；
步骤S4-2具体包括：在一预设计时段内分时地对洗桶内水中漂白剂残留浓度进行至少两次的漂白剂浓度检测，将至少两次检测的漂白剂残留浓度进行平均运算，得到当前漂白剂残留浓度确认值m2；判断所述当前漂白剂残留浓度确认值m2是否小于等于所述预设的漂白剂浓度阈值M2，是则完成去漂白剂洗涤操作，否则返回步骤S4-1。
其中，预设计时段并非自然时间的计时，而是通过定时器对检测次数的计时，具体地，该预设计时段总长度设定为5秒，每进行一次漂白剂残留浓度检测，定时器t增加0.5秒，也就是说在5秒的计时段内进行10次漂白剂残留浓度检测，每次检测结果为m2t。然后，将10次检测的漂白剂残留浓度进行平均运算，得到当前漂白剂残留浓度确认值m2。具体地，图7中的漂白剂残留浓度累加变量m2sum用于记录每次漂白剂残留浓度检测结果的累加，累加后再除以10即进行了10次检测结果的平均运算。注意：漂白剂浓度累加变量m2sum在每次浸泡、漂洗或通过清洁类洗涤剂洗涤的操作时清零。
步骤S4-2中，在检测洗桶内水中漂白剂残留浓度时，首先根据所述洗桶内水的PH检测值判断漂白剂有效物类型，再通过漂白剂有效物的浓度检测获得所述漂白剂残留浓度。对于判断为次氯酸盐或过氧化氢的漂白剂有效物，相应的漂白剂残留浓度检测方法，参见实施例一对于漂白剂投放浓度的检测方法，此处不再赘述。此外，本实施例中，对于完成去漂白剂洗涤操作前和返回步骤S4-1前，分别进行排水、脱水操作。
实施例三
结合图8所示，实施例三提供一种洗衣机，包括洗桶、控制模组、注水装置、排水装置(控制模组、注水装置、排水装置属现有技术，图中未示)。洗桶包括内筒3、外筒4及波轮5，设置在机架6上。内筒3、波轮5、注水装置、排水装置在控制模组控制下运转；该洗衣机还包括漂白剂存储源1及漂白剂浓度检测装置2，漂白剂浓度检测装置2设置于内筒3与外桶4之间，漂白剂存储源1在所述控制模组控制下向所述洗桶投放漂白剂，所述漂白剂浓度检测装置检测所述洗桶内漂白剂浓度并发送至所述控制模组；所述控制模组执行上文所述的漂白洗控制方法。具体地，所述漂白剂浓度检测装置包括PH检测电极和电压检测电极。此外，所述内筒3和外筒4表面设置有抗氧化层。
以上具体实施方式仅为充分公开而非限制本发明，凡基于本发明的创作主旨、无需经过创造性劳动即可得到的等效技术特征的替换，应当视为本申请揭露的范围。
Claims (23)
1.一种漂白剂投放控制方法，其特征在于，包括：
(1)控制一漂白剂存储源向一容器中自动投放一预定量X的漂白剂，投放的漂白剂与容器中预定量Y的水形成漂白剂溶液；
(2)在一设定计时段内分时地对所述漂白剂溶液进行至少两次的漂白剂浓度检测，将至少两次检测的漂白剂浓度进行平均运算，得到当前漂白剂浓度确认值m1；
(3)判断所述当前漂白剂浓度确认值m1是否大于等于一预设的漂白剂浓度阈值M1，是则完成漂白剂投放，否则执行步骤(1)；
其中，预定量X和预定量Y满足：首次投放漂白剂所形成的漂白剂溶液的漂白剂浓度确认值m1≤M1，或首次投放漂白剂所形成的漂白剂溶液的漂白剂浓度确认值m1≥M1+Mmax，Mmax为漂白剂浓度最大超限阈值。
2.根据权利要求1所述的漂白剂投放控制方法，其特征在于，步骤(2)中，在进行所述漂白剂浓度检测时，首先根据所述漂白剂溶液的PH检测值判断漂白剂有效物类型，再通过漂白剂有效物的浓度检测获得所述漂白剂浓度。
3.根据权利要求2所述的漂白剂投放控制方法，其特征在于，当所述漂白剂有效物类型为次氯酸盐时，所述漂白剂有效物的浓度检测具体为：根据所述漂白剂溶液的PH检测值，通过查询一预存的次氯酸盐和PH值对应表，获得所述漂白剂浓度。
4.根据权利要求3所述的漂白剂投放控制方法，其特征在于，所述漂白剂溶液的PH检测值是通过设置于所述漂白剂溶液中的一PH检测电极检测得到。
5.根据权利要求2所述的漂白剂投放控制方法，其特征在于，当所述漂白剂有效物类型为过氧化氢时，所述漂白剂有效物的浓度检测具体为：根据所述漂白剂溶液中某预设两点间的电压值，通过查询一预存的过氧化氢和电压值对应表，获得所述漂白剂浓度。
6.根据权利要求5所述的漂白剂投放控制方法，其特征在于，所述漂白剂溶液中某预设两点间的电压值是通过设置于所述漂白剂溶液中的一电压检测电极两端的压差检测得到。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的漂白剂投放控制方法，其特征在于，步骤(1)之前，还包括对所述漂白剂存储源中漂白剂余量进行检测和提醒的步骤。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的漂白剂投放控制方法，其特征在于，步骤(2)之前，还包括对所述漂白剂溶液进行搅拌及或静置处理的步骤。
9.根据权利要求1至6任意一项所述的漂白剂投放控制方法，其特征在于，步骤(2)中，将所述设定计时段均分并对所述漂白剂溶液进行至少两次的漂白剂浓度检测，每进行一次漂白剂浓度检测执行一次计时累加，累加至所述设定计时段长度时，将至少两次检测的漂白剂浓度进行平均运算。
10.一种漂白洗控制方法，其特征在于，包括：
S1：向洗桶内放入被洗织物并注入预定量Y的水；
S2：采用权利要求1-9任意一项所述的漂白剂投放控制方法，向作为所述容器的所述洗桶内投放所述漂白剂；
S3：执行漂白洗操作。
11.根据权利要求10所述的漂白洗控制方法，其特征在于，步骤S1中注入预定量Y的水的操作，具体包括：
S1-1：根据所述洗桶放入的被洗衣物重量m获取对应的所述预定量Y，并计算所述预定量Y对应的水位频率SW；
S1-2：开始注水并检测所述洗桶内实时水位频率SWT，当SWT-SW＜SWE时继续注水，否则结束注水，SWE为水位频率的误差阈值。
12.根据权利要求10所述的漂白洗控制方法，其特征在于，步骤S3具体包括：
S3-1：浸泡一设定时长Ts；
S3-2：洗涤一设定时长Tq；
S3-4：排掉所述洗桶内的所述漂白剂溶液；
S3-3：执行一次漂洗。
13.根据权利要求10所述的漂白洗控制方法，其特征在于，还包括步骤S4：执行去漂白剂洗涤操作。
14.根据权利要求13所述的漂白洗控制方法，其特征在于，步骤S4具体包括：
S4-1：至少进行一次浸泡、漂洗或通过清洁类洗涤剂洗涤的操作；
S4-2：排水前检测洗桶内水中漂白剂残留浓度是否小于等于一预设的漂白剂残留浓度阈值M2，是则完成去漂白剂洗涤操作，否则返回步骤S4-1。
15.根据权利要求14所述的漂白洗控制方法，其特征在于，所述步骤S4-2具体包括：在一预设计时段内分时地对洗桶内的水进行至少两次漂白剂残留浓度检测，将至少两次检测的漂白剂残留浓度进行平均运算，得到当前漂白剂残留浓度确认值m2；判断所述当前漂白剂残留浓度确认值m2是否小于等于所述预设的漂白剂浓度阈值M2，是则完成去漂白剂洗涤操作，否则返回步骤S4-1。
16.根据权利要求15所述的漂白洗控制方法，其特征在于，所述步骤S4-2中，在检测洗桶内水中漂白剂残留浓度时，首先根据所述洗桶内水的PH检测值判断漂白剂有效物类型，再通过漂白剂有效物的浓度检测获得所述漂白剂残留浓度。
17.根据权利要求16所述的漂白洗控制方法，其特征在于，当所述漂白剂有效物类型为次氯酸盐时，所述漂白剂有效物的残留浓度检测具体为：根据所述洗桶内水的PH检测值，通过查询一预存的次氯酸盐和PH值对应表，获得所述漂白剂有效物的残留浓度。
18.根据权利要求17所述的漂白洗控制方法，其特征在于，所述洗桶内水的PH检测值通过设置于所述洗桶内水中的一PH检测电极检测得到。
19.根据权利要求16所述的漂白洗控制方法，其特征在于，当所述漂白剂有效物类型为过氧化氢时，所述漂白剂有效物的残留浓度检测具体为：根据所述洗桶内水中某预设两点间的电压值，通过查询一预存的过氧化氢和电压值对应表，获得所述漂白剂有效物的残留浓度。
20.根据权利要求19所述的漂白洗控制方法，其特征在于，所述洗桶内水中某预设两点间的电压值通过设置于所述洗桶内水中的一电压检测电极两端的压差检测得到。
21.根据权利要求14至20任意一项所述的漂白洗控制方法，其特征在于，所述完成去漂白剂洗涤操作前和返回步骤S4-1前，进行排水、脱水操作。
22.一种洗衣机，包括洗桶、控制模组、注水装置、排水装置，洗桶包括内筒及外筒，所述内筒、注水装置、排水装置在控制模组控制下运转；其特征在于，还包括漂白剂存储源及漂白剂浓度检测装置，所述漂白剂浓度检测装置设置于所述内筒与外桶之间，所述漂白剂存储源在所述控制模组控制下向所述洗桶投放漂白剂，所述漂白剂浓度检测装置检测所述洗桶内漂白剂浓度并发送至所述控制模组；所述控制模组执行权利要求11-21任意一项所述的漂白洗控制方法。
23.根据权利要求22所述的洗衣机，其特征在于，所述漂白剂浓度检测装置包括PH检测电极和电压检测电极。
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