CN113772362A - 一种合成树脂制产品搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种合成树脂制产品搬运设备，包括安装件，安装件的上方设置有同安装件平行的搬运平台，搬运平台与安装件之间通过摆动臂组连接；底座上水平活动安装有用于带动摆动臂组间断双向摆动的移动组件，底座上安装有动力组件，动力组件通过双向转动组件连接移动组件；双向转动组件驱动移动组件沿水平方向间断双向移动，从而带动摆动臂组间断双向摆动，将搬运平台和其上的产品从底座的一侧移动至另一侧；同时传动组件带动水平设置在搬运平台上的输送结构运行，输送结构单向运行将不断放置于搬运平台上的产品顺水平方向往搬运平台的另一侧输送，达到自动卸货功能。
Description
技术领域
本发明涉及材料转运设备，具体是一种合成树脂制产品搬运设备。
背景技术
合成树脂在塑料制品上应用十分广泛，基本上每一种塑料上均会用到合成树脂，合成树脂可以看作是塑料的代名词。
合成树脂与塑料关系十分密切，可以作为塑料的主要原料或直接生产塑料，由于合成树脂和其他竞争材料相比具有明显的性能和成本优势，因此在各个方面的应用均十分广泛，合成树脂制成产品的手段包括挤出、压塑、注塑、吹塑、滚塑、反应注塑、热成型、发泡等。
在合成树脂制成产品后需要搬运码放，现有技术中对于成型后的合成树脂塑料大多通过人工搬运的方式转运，自动化程度不高，不利于实现大规模生产制造。
发明内容
本发明的目的在于提供一种合成树脂制产品搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种合成树脂制产品搬运设备，包括底座和通过两组支撑件平行固定在所述底座上的安装件，在所述安装件的上方设置有同所述安装件平行的搬运平台，所述搬运平台与所述安装件之间通过摆动臂组连接；
在所述底座上水平活动安装有用于带动所述摆动臂组间断双向摆动的移动组件，所述底座上安装有动力组件，所述动力组件通过双向转动组件连接所述移动组件，所述搬运平台在所述摆动臂组摆动时搬运合成树脂制产品从所述底座的一侧至另一侧；
所述搬运平台上水平安装有用于驱动合成树脂制产品从搬运平台的一侧转运至另一侧的输送结构，所述输送结构通过传动组件连接所述动力组件，所述输送结构与所述摆动臂组相配合以使搬运平台上的产品从底座的一侧搬运至另一侧并卸下。
所述摆动臂组包括相互平行的主动臂和从动臂，所述主动臂和从动臂的上部均同所述搬运平台的侧壁转动连接，下部均同所述安装件转动连接；
其中，所述主动臂、搬运平台、从动臂、安装件合围成平行四边形，且所述主动臂的下部延伸至所述安装件的下方并连接所述移动组件。
所述移动组件包括水平固定在两组所述支撑件之间的导轨、滑动设置在所述导轨上的平动件、以及固定在所述平动件上的两个卡板；
两个所述卡板之间相互平行设置并同所述平动件垂直，在所述主动臂的下部延伸处转动安装有同所述卡板滚动接触的转辊。
所述动力组件包括安装在所述底座一侧的动力装置、水平转动安装在所述底座上并连接所述动力装置输出端的蜗杆、以及转动设置在所述底座上并与所述蜗杆啮合的蜗轮；
所述双向转动组件连接所述蜗杆，所述传动组件连接所述蜗轮。
所述双向传动组件包括对称固定在所述蜗杆上的两个半锥齿轮、转动设置在所述底座上并与两个所述半锥齿轮配合的全锥齿轮、以及连接所述全锥齿轮与所述平动件的齿合结构；
所述半锥齿轮一半有齿一半光滑，两个所述半锥齿轮上的有齿部分相互错开，且有齿部分同所述全锥齿轮配合。
所述齿合结构包括固定在所述平动件上的齿条板、转动设置在所述底座上的残齿轮、以及连接所述残齿轮与所述全锥齿轮的第一传动件；
其中，所述残齿轮部分有齿部分光滑，其有齿部分同所述齿条板配合。
所述传动组件包括转动安装在所述从动臂与所述安装件转动连接处的驱动轮、连接所述驱动轮与所述蜗轮的第二传动件、转动安装在所述从动臂与所述搬运平台侧壁转动连接处的中转轮、以及连接所述驱动轮与所述中转轮的第三传动件，所述中转轮连接所述输送结构。
所述输送结构包括转动设置在所述搬运平台两侧的两个等高的带辊和滚动设置在两个所述带辊之间的输送带；所述中转轮通过第四传动件连接其中一个所述带辊。
本发明设置双向转动组件驱动移动组件沿水平方向间断双向移动，从而带动摆动臂组间断双向摆动，将搬运平台和其上的产品从底座的一侧移动至另一侧，在搬运平台上的货物卸下后复位，如此往复，同时，动力组件带动传动组件运行，传动组件带动水平设置在搬运平台上的输送结构运行，输送结构单向运行将不断放置于搬运平台上的产品顺水平方向往搬运平台的另一侧输送，在摆动臂组将搬运平台移动至底座的另一侧时，输送结构将搬运平台上的产品从另一侧卸下，达到自动卸货功能。
附图说明
图1为合成树脂制产品搬运设备的结构示意图。
图2为合成树脂制产品搬运设备中搬运平台和带辊以及输送带的结构示意图。
图3为合成树脂制产品搬运设备中齿条板和平动件以及两个卡板的结构示意图。
图4为合成树脂制产品搬运设备中主动臂和转辊的结构示意图。
图中：1-底座；2-支撑件；3-安装件；4-主动臂；5-从动臂；6-搬运平台；7-转辊；8-动力装置；9-蜗杆；10-半锥齿轮；11-全锥齿轮；12-第一传动件；13-残齿轮；14-齿条板；15-平动件；16-导轨；17-卡板；18-托板；19-蜗轮；20-第二传动件；21-驱动轮；22-第三传动件；23-中转轮；24-第四传动件；25-带辊；26-输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1-4，本发明实施例提供一种合成树脂制产品搬运设备，包括底座1和通过两组支撑件2平行固定在所述底座1上的安装件3，在所述安装件3的上方设置有同所述安装件3平行的搬运平台6，所述搬运平台6与所述安装件3之间通过摆动臂组连接；在所述底座1上水平活动安装有用于带动所述摆动臂组间断双向摆动的移动组件，所述底座1上安装有动力组件，所述动力组件通过双向转动组件连接所述移动组件，所述搬运平台6在所述摆动臂组摆动时搬运合成树脂制产品从所述底座1的一侧至另一侧；所述搬运平台6上水平安装有用于驱动合成树脂制产品从搬运平台6的一侧转运至另一侧的输送结构，所述输送结构通过传动组件连接所述动力组件，所述输送结构与所述摆动臂组相配合以使搬运平台6上的产品从底座1的一侧搬运至另一侧并卸下。
在本发明实施例中，在动力组件工作时带动双向转动组件运转，双向转动组件驱动移动组件沿水平方向间断双向移动，从而带动摆动臂组间断双向摆动，将搬运平台6和其上的产品从底座1的一侧移动至另一侧，在搬运平台6上的货物卸下后复位，如此往复；
同时动力组件带动传动组件运行，传动组件带动水平设置在搬运平台6上的输送结构运行，输送结构单向运行将不断放置于搬运平台6上的产品顺水平方向往搬运平台6的另一侧输送，在摆动臂组将搬运平台6移动至底座1的另一侧时，输送结构将搬运平台6上的产品从另一侧卸下，达到自动卸货功能。
为了防止在搬运平台6移动至另一侧时受重下摆，在本发明实施例中，所述安装件3上固定有水平的托板18，通过托板18对移动至另一侧的搬运平台6进行支撑。
作为本发明的一种实施例，所述摆动臂组包括相互平行的主动臂4和从动臂5，所述主动臂4和从动臂5的上部均同所述搬运平台6的侧壁转动连接，下部均同所述安装件3转动连接；
其中，所述主动臂4、搬运平台6、从动臂5、安装件3合围成平行四边形，且所述主动臂4的下部延伸至所述安装件3的下方并连接所述移动组件。
在本发明实施例中，通过移动组件带动主动臂4的下部往复摆动，从而配合从动臂5驱动搬运平台6水平翻转，从底座1的一侧摆动至另一侧，在摆动过程中始终保持水平，防止放置于其上的产品滑落。
在本发明实施例中，所述主动臂4和从动臂5为两组，在所述搬运平台6和安装件3的后部设置另一组，从而从两侧分别对搬运平台6进行支撑，避免单侧支撑使搬运平台6倾斜。
作为本发明的一种实施例，所述移动组件包括水平固定在两组所述支撑件2之间的导轨16、滑动设置在所述导轨16上的平动件15、以及固定在所述平动件15上的两个卡板17；
两个所述卡板17之间相互平行设置并同所述平动件15垂直，在所述主动臂4的下部延伸处转动安装有同所述卡板17滚动接触的转辊7。
在本发明实施例中，利用平动件15顺着导轨16往复水平运动进而带动转辊7在两个卡板17内随着两个卡板17水平移动而升降，最终带动主动臂4绕其与安装件3的转动连接中心来回摆动。
作为本发明的一种实施例，所述动力组件包括安装在所述底座1一侧的动力装置8、水平转动安装在所述底座1上并连接所述动力装置8输出端的蜗杆9、以及转动设置在所述底座1上并与所述蜗杆9啮合的蜗轮19；
所述双向转动组件连接所述蜗杆9，所述传动组件连接所述蜗轮19。
在本发明实施例中，在动力装置8工作时驱动蜗杆9转动，转动的蜗杆9带动蜗轮19和双向转动组件同时动作，其中，双向转动组件驱动平动件15顺着导轨16来回运动，而蜗轮19带动输送结构持续单向运作，将产品从搬运平台6的一侧运至另一侧。
在本发明实施例中，所述动力装置8可以是电动机或气动马达或液压马达等常规动力设备。
作为本发明的一种实施例，所述双向传动组件包括对称固定在所述蜗杆9上的两个半锥齿轮10、转动设置在所述底座1上并与两个所述半锥齿轮10配合的全锥齿轮11、以及连接所述全锥齿轮11与所述平动件15的齿合结构；
更进一步的说明，所述半锥齿轮10一半有齿一半光滑，两个所述半锥齿轮10上的有齿部分相互错开，且有齿部分同所述全锥齿轮11配合。
在本发明实施例中，在蜗杆9转动时带动两个半锥齿轮10同步转动，两个半锥齿轮10上的有齿部分间断与全锥齿轮11上的齿牙结合带动全锥齿轮11往复正反转，全锥齿轮11通过齿合结构带动平动件15顺着导轨16来回运动。
在本发明实施例中，两个所述半锥齿轮10的齿数、分度圆直径、模数均相同，即两个半锥齿轮10的规格相同，从而保证全锥齿轮11交替正反转。
作为本发明的一种实施例，所述齿合结构包括固定在所述平动件15上的齿条板14、转动设置在所述底座1上的残齿轮13、以及连接所述残齿轮13与所述全锥齿轮11的第一传动件12；
其中，所述残齿轮13部分有齿部分光滑，其有齿部分同所述齿条板14配合。
在本发明实施例中，在全锥齿轮11交替正反转时利用第一传动件12带动残齿轮13间断正反转，残齿轮13利用其上的有齿部分带动齿条板14和平动件15顺着导轨16水平运动；
注意的是，残齿轮13上的有齿部分带动齿条板14运动至最接近全锥齿轮11处后残齿轮13立刻反转；残齿轮13上的有齿部分带动齿条板14运动至最远离全锥齿轮11处后，残齿轮13上的无齿部分转动至与齿条板14对应，在无齿部分快要转动完后残齿轮13再反转，无齿部分反向对于齿条板14，直至有齿部分与齿条板14结合，即在主动臂4摆动至远离动力装置8的一侧处后，齿合结构不再作用，此时由托板18承托搬运平台6，搬运平台6在托板18处停留片刻后再反向摆动，给输送结构将其上的产品卸下预留部分时间。
作为本发明的一种实施例，所述传动组件包括转动安装在所述从动臂5与所述安装件3转动连接处的驱动轮21、连接所述驱动轮21与所述蜗轮19的第二传动件20、转动安装在所述从动臂5与所述搬运平台6侧壁转动连接处的中转轮23、以及连接所述驱动轮21与所述中转轮23的第三传动件22，所述中转轮23连接所述输送结构。
在本发明实施例中，在蜗轮19转动时通过第二传动件20带动驱动轮21转动，驱动轮21借助第三传动件22带动中转轮23转动，最终由中转轮23带动输送结构运行输送产品，由于中转轮23和驱动轮21均安装在从动臂5与搬运平台6及安装件3的转动连接处，因此在从动臂5摆动时并不会影响输送结构运行。
作为本发明的一种实施例，所述输送结构包括转动设置在所述搬运平台6两侧的两个等高的带辊25和滚动设置在两个所述带辊25之间的输送带26；所述中转轮23通过第四传动件24连接其中一个所述带辊25；
在本发明实施例中，在中转轮23转动时借助第四传动件24驱动其中一个带辊25转动，配合另一带辊25和输送带26实现将放置在一侧的产品运输至另一侧，从而实现上下产品功能。
在本发明实施例中，所述第一传动件12、第二传动件20、第三传动件22、第四传动件24包括但不限于常规的齿形带或V型带。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种合成树脂制产品搬运设备，包括底座(1)和通过两组支撑件(2)平行固定在所述底座(1)上的安装件(3)，其特征在于，
在所述安装件(3)的上方设置有同所述安装件(3)平行的搬运平台(6)，所述搬运平台(6)与所述安装件(3)之间通过摆动臂组连接；
在所述底座(1)上水平活动安装有用于带动所述摆动臂组间断双向摆动的移动组件，所述底座(1)上安装有动力组件，所述动力组件通过双向转动组件连接所述移动组件，所述搬运平台(6)在所述摆动臂组摆动时搬运合成树脂制产品从所述底座(1)的一侧至另一侧；
所述搬运平台(6)上水平安装有用于驱动合成树脂制产品从搬运平台(6)的一侧转运至另一侧的输送结构，所述输送结构通过传动组件连接所述动力组件，所述输送结构与所述摆动臂组相配合以使搬运平台(6)上的产品从底座(1)的一侧搬运至另一侧并卸下；
所述摆动臂组包括相互平行的主动臂(4)和从动臂(5)，所述主动臂(4)和从动臂(5)的上部均同所述搬运平台(6)的侧壁转动连接，下部均同所述安装件(3)转动连接；
其中，所述主动臂(4)、搬运平台(6)、从动臂(5)、安装件(3)合围成平行四边形结构，且所述主动臂(4)的下部延伸至所述安装件(3)的下方并连接所述移动组件；
所述移动组件包括水平固定在两组所述支撑件(2)之间的导轨(16)、滑动设置在所述导轨(16)上的平动件(15)、以及固定在所述平动件(15)上的两个卡板(17)；
两个所述卡板(17)之间相互平行设置并同所述平动件(15)垂直，在所述主动臂(4)的下部延伸处转动安装有同所述卡板(17)滚动接触的转辊(7)。
2.根据权利要求1所述的一种合成树脂制产品搬运设备，其特征在于，所述动力组件包括安装在所述底座(1)一侧的动力装置(8)、水平转动安装在所述底座(1)上并连接所述动力装置(8)输出端的蜗杆(9)、以及转动设置在所述底座(1)上并与所述蜗杆(9)啮合的蜗轮(19)；
所述双向转动组件连接所述蜗杆(9)，所述传动组件连接所述蜗轮(19)。
3.根据权利要求2所述的一种合成树脂制产品搬运设备，其特征在于，所述双向传动组件包括对称固定在所述蜗杆(9)上的两个半锥齿轮(10)、转动设置在所述底座(1)上并与两个所述半锥齿轮(10)配合的全锥齿轮(11)、以及连接所述全锥齿轮(11)与所述平动件(15)的齿合结构；
所述半锥齿轮(10)一半有齿一半光滑，两个所述半锥齿轮(10)上的有齿部分相互错开，且有齿部分同所述全锥齿轮(11)配合。
4.根据权利要求3所述的一种合成树脂制产品搬运设备，其特征在于，所述齿合结构包括固定在所述平动件(15)上的齿条板(14)、转动设置在所述底座(1)上的残齿轮(13)、以及连接所述残齿轮(13)与所述全锥齿轮(11)的第一传动件(12)；
其中，所述残齿轮(13)部分有齿部分光滑，其有齿部分同所述齿条板(14)配合。
5.根据权利要求2所述的一种合成树脂制产品搬运设备，其特征在于，所述传动组件包括转动安装在所述从动臂(5)与所述安装件(3)转动连接处的驱动轮(21)、连接所述驱动轮(21)与所述蜗轮(19)的第二传动件(20)、转动安装在所述从动臂(5)与所述搬运平台(6)侧壁转动连接处的中转轮(23)、以及连接所述驱动轮(21)与所述中转轮(23)的第三传动件(22)，所述中转轮(23)连接所述输送结构。
6.根据权利要求5所述的一种合成树脂制产品搬运设备，其特征在于，所述输送结构包括转动设置在所述搬运平台(6)两侧的两个等高的带辊(25)和滚动设置在两个所述带辊(25)之间的输送带(26)，所述中转轮(23)通过第四传动件(24)连接其中一个所述带辊(25)。
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