CN113771673A - 一种电动车辆充电控制方法、放电控制方法、控制器及相关设备 - Google Patents

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Abstract

一种电动车辆充电控制方法、放电控制方法、控制器及相关设备，可以获取第一信息，第一信息包括电动车辆的电池的电压值以及预存储的对电池充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息；根据第一信息确定第二电流曲线信息与第二电压曲线信息；发出第一控制指令，第一控制指令用于使充电器根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息输出第一电能。由此，将对电池充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息预存储在电动车辆中，并结合充电时电池的电压值确定适合对该电压值的电池进行充电的第二电流曲线信息与第二电压曲线信息。在使用非对应型号的充电器对电动车辆充电时，可以控制充电器按照第二电流曲线信息与第二电压曲线信息对电池充电。

Description

一种电动车辆充电控制方法、放电控制方法、控制器及相关 设备
技术领域
本申请涉及电池管理领域，特别是指一种电动车辆充电控制方法、放电控制方法、控制器及相关设备。
背景技术
近年来，我国电动自行车保有量持续增长。根据2017年3月15日电动自行车质量监督检验中心发布的《中国电动自行车质量安全白皮书》，以及中国自行车协会公布的数据显示，截至2018年末，中国电动自行车社会保有量已超过2.5亿辆。据公开的媒体报道，2019年，我国电动自行车保有量在3亿左右。
随着电动自行车数量的逐年增长，因电动自行车所引发的火灾事故也逐渐引起了大家的重视。根据公开的数据，2013年到2017年全国共接报由电动自行车引发的火灾一万余起，较前5年增长33.3％。2013年以来，全国因电动自行车火灾死亡233人，其中引发较大以上伤亡火灾34起，死亡142起。根据全国各地消防部门提供的调查数据显示，有75％的电动自行车火灾是在充电时发生的。其中，电动自行车充电时发生火灾的主要原因包括：线路老化；电池短路；充电器不匹配等。
目前基本的电动自行车充电系统由充电器和电池组成，其中，电池根据电池种类可以分为铅酸电池、锂电池以及其他储能电池；电池的电压根据不同厂家产品型号不同，有12V/24V/36V/48V/60V等不同电压等级，每个厂家根据具体电动自行车产品型号，提供与电池相对应的专用充电器。当电动自行车使用与其不匹配的充电器充电时，会使电动自行车面临发生火灾的风险。
发明内容
本申请提供一种电动车辆充电控制方法、放电控制方法、控制器及相关设备，以能使电动车辆使用非对应型号的充电器进行充电时，可以按照适合电动车辆充电的电流曲线与电压曲线进行充电。
本申请提供一种电动车辆充电控制方法，包括：获取第一信息，第一信息包括电动车辆的电池的电压值以及预存储的对电池充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息；根据第一信息确定第二电流曲线信息与第二电压曲线信息；发出第一控制指令，第一控制指令用于使充电器根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息输出第一电能。由此，将对电池充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息预存储在电动车辆中，并结合充电时电池的电压值确定适合对该电压值的电池进行充电的第二电流曲线信息与第二电压曲线信息。在使用非对应型号的充电器对电动车辆充电时，可以控制充电器按照第二电流曲线信息与第二电压曲线信息对电池充电，有利于提高充电效率，同时使电动车辆可以灵活匹配非对应型号的充电器，以方便用户对电动车辆进行充电。同时，可以避免充电器按照自身设定的电压与电流对电池进行充电时，可能因电压过低无法进行充电，或者电压电流过高损坏电池，引起电池燃烧。
作为第一方面一种可能的实现方式，第一信息还包括：充电器的最大输出电流值与最大输出电压值。由此，当第二电压曲线信息中的电压值大于充电器的最大输出电压时，可以根据充电器的最大输出电流值与最大输出电压值对第一控制指令进行调整，以使第一控制指令控制充电器输出第一电能的电流值与电压值，不会超过充电器的最大输出电流值与最大输出电压值，以保证充电的顺利进行。
作为第一方面一种可能的实现方式，还包括：当第二电压曲线信息中的电压值大于最大输出电压值时，将第一电能的电压升高后为电池充电。由此，可以在充电器无法提供足够高的电压时，可以将第一电能的电压升高后再对电池进行充电。从而，提高了电动车辆充电所适配的充电器的范围。
作为第一方面一种可能的实现方式，还包括：获取第一电能的电流值；当第一电能的电流值大于第一电流阈值时，停止为电池充电。由此，可以避免充电电流过大，对电池造成损坏。还可以避免因充电电流过大，使电池发热量过大，从而引起火灾。还可以避免电动车辆内因电路老化等原因发生短路引起充电电流过大，进而引发火灾。
作为第一方面一种可能的实现方式，第一信息还包括：电池的温度、电量状态与健康状态中至少之一。由此，可以根据电池的温度、电量状态与健康状态对第二电流曲线信息与第二电压曲线信息进行灵活的调整、优化，从而可以降低充电过程中对电池的损害，提高充电效率。
作为第一方面一种可能的实现方式，还包括：当电池的温度高于第一温度阈值时，停止为电池充电。由此，可以避免电池温度过高，对电池造成损坏，或引起火灾等事故。
作为第一方面一种可能的实现方式，还包括：记录电池充电与放电时的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息；根据第三电流曲线信息与第三电压曲线信息，更新第一电流曲线信息与第一电压曲线信息。由于电池使用一段时间后，健康状态会发生变化，使得原有的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息与电池不再适配。根据第三电流曲线信息与第三电压曲线信息可以确定电池的健康状态，根据电池的健康状态可以更新第一电流曲线信息与第一电压曲线信息，从而可以优化第一电流曲线信息与第一电压曲线信息，提高充电效率，降低对电池的损害。
作为第一方面一种可能的实现方式，第一电流曲线信息中的电流为脉冲电流。由此可以通过脉冲电流对电池进行充电，从而可以减小或消除电池的极化现象，还可以提高充电效率，降低对电池的损害。
本申请第二方面提供一种电动车辆放电控制方法，包括：获取电动车辆与受电设备的连接状态信息；当连接状态信息指示电动车辆与受电设备连接时，使电动车辆的电池放电输出第二电能，第二电能用于为受电设备充电。由此，可以便于用户在受电设备需要充电时，通过电动车辆的电池对受电设备进行充电，从而扩大了电动车辆的使用范围，为用户提供了方便，提高了用户体验。
作为第二方面一种可能的实现方式，使电动车辆的电池放电输出第二电能，具体包括：从受电设备获取预存储的对受电设备充电的第四电流曲线信息与第四电压曲线信息；使电池根据第四电流曲线信息与第四电压曲线信息输出第二电能。由此，可以根据受电设备的需要输出第二电能为受电设备进行充电，从而能够提高充电效率。还可以使电动车辆能够为不同充电需求的受电设备进行充电，从而提高了充电的灵活性。
本申请第三方面提供一种充电器控制方法，包括：从电动车辆获取第一控制指令，第一控制指令用于使充电器根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息输出第一电能，以为电动车辆的电池充电；根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息输出第一电能。由此，充电器可以根据电动车辆发出的第一控制指令输出第一电能，从而可以提高充电效率，使充电器可以对非对应型号的电动车辆进行充电。还可以避免在充电时因电流、电压不匹配对电池造成的损害，避免在充电时因电流、电压不匹配所引发的火灾等事故。
作为第三方面一种可能的实现方式，还包括：发送充电器的最大输出电流值与最大输出电压值。由此，可以使电动车辆能够获知充电器的最大输出电流值与最大输出电压值，避免充电器接收到的第一控制指令超出充电器的最大输出电流值与最大输出电压值。从而可以保证充电的正常进行。
本申请第四方面提供一种终端设备控制方法，获取终端设备与电动车辆的连接状态信息；当连接状态信息指示终端设备与电动车辆连接时，获取电动车辆的电池的健康状态；根据健康状态确定第五电流曲线信息与第五电压曲线信息；向电动车辆发送第五电流曲线信息与第五电压曲线信息，第五电流曲线信息与第五电压曲线信息用于更新预存储的对电池充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息。由于电池在使用一段时间后，健康状态会发生变化，相应地，适合对其进行充电的电流曲线信息与电压曲线信息也会发生变化。终端设备根据电动车辆电池的健康状态，对电动车辆内预存储的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息进行更新。从而能够在更新后提高电动车辆使用充电器进行充电时的充电效率，降低对电池的损伤。
作为第四方面一种可能的实现方式，获取电池的健康状态，具体包括：获取电池充电与放电时的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息；根据第三电流曲线信息与第三电压曲线信息确定的健康状态。由此，终端设备可以直接获取确定健康状态所需的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息，从而保证了确定第五电流曲线信息与第五电压曲线信息的准确性及精度。终端设备还可以直接获取健康状态，以便于向用户进行展示。
作为第四方面一种可能的实现方式，还包括发出提示信息，以提示电池的健康状态。由此，用户可以根据提示信息获知电池的健康状态，便于用户确定是否需要对电池进行更换。
本申请第五方面提供一种控制器，用于控制电动车辆充电，包括：控制器获取第一信息，第一信息包括电动车辆的电池的电压值；以及预存储的对电池充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息；控制器根据第一信息确定第二电流曲线信息与第二电压曲线信息；控制器发出第一控制指令，第一控制指令用于使充电器根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息输出第一电能。由此，将对电池充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息预存储在电动车辆中，并结合充电时电池的电压值确定适合对该电压值的电池进行充电的第二电流曲线信息与第二电压曲线信息。在使用非对应型号的充电器对电动车辆充电时，可以控制充电器按照第二电流曲线信息与第二电压曲线信息对电池充电，有利于提高充电效率，同时使电动车辆可以灵活匹配非对应型号的充电器，以方便用户对电动车辆进行充电。同时，可以避免充电器按照自身设定的电压与电流对电池进行充电时，可能因电压过低无法进行充电，或者电压电流过高损坏电池，引起电池燃烧。
作为第五方面一种可能的实现方式，第一信息还包括：充电器输出第一电能的最大输出电流值与最大输出电压值。由此，可以根据充电器的最大输出电流值与最大输出电压值对第二电流曲线信息与第二电压曲线信息进行调整，以使第一控制指令控制充电器输出第一电能的电流值与电压值，不会超过充电器的最大输出电流值与最大输出电压值，以保证充电的顺利进行。
作为第五方面一种可能的实现方式，还包括：当第一电压曲线信息中的电压值大于最大输出电压值时，控制器控制接收的第一电能的电压升高后为电池充电。由此，可以在充电器无法提供足够高的电压时，可以将第一电能的电压升高后再对电池进行充电。从而，提高了电动车辆充电所适配的充电器的范围。
作为第五方面一种可能的实现方式，还包括：控制器获取第一电能的电流值；当第一电能的电流值大于第一电流阈值时，控制器控制停止为电池充电。由此，可以避免充电电流过大，对电池造成损坏。还可以避免因充电电流过大，使电池发热量过大，从而引起火灾。还可以避免电动车辆内因电路老化等原因发生短路引起充电电流过大，进而引发火灾。
作为第五方面一种可能的实现方式，第一信息还包括：电池的温度、电量状态与健康状态中至少之一。由此，可以根据电池的温度、电量状态与健康状态对第二电流曲线信息与第二电压曲线信息进行灵活的调整、优化，从而可以降低充电过程中对电池的损害，提高充电效率。
作为第五方面一种可能的实现方式，还包括：当电池的温度高于第一温度阈值时，控制器控制停止为电池充电。由此，可以避免电池温度过高，对电池造成损坏，或引起火灾等事故。
作为第五方面一种可能的实现方式，还包括：控制器记录电池充电与放电时的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息；根据第三电流曲线信息与第三电压曲线信息，更新第一电流曲线信息与第一电压曲线信息。由于电池使用一段时间后，健康状态会发生变化，使得原有的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息与电池不再适配。根据第三电流曲线信息与第三电压曲线信息可以确定电池的健康状态，根据电池的健康状态可以更新第一电流曲线信息与第一电压曲线信息，从而可以优化第一电流曲线信息与第一电压曲线信息，提高充电效率，降低对电池的损害。
本申请第六方面提供一种控制器，用于控制电动车辆放电，包括：控制器获取电动车辆与受电设备的连接状态信息；当连接状态信息指示电动车辆与受电设备连接时，控制器控制电动车辆的电池放电输出第二电能，第二电能用于为受电设备充电。由此，可以便于用户在受电设备需要充电时，通过电动车辆的电池对受电设备进行充电，从而扩大了电动车辆的使用范围，为用户提供了方便，提高了用户体验。
作为第六方面一种可能的实现方式，控制器控制电动车辆的电池放电输出第二电能，具体包括：控制器从受电设备获取对受电设备充电的第四电流曲线信息与第四电压曲线信息；控制器控制电池根据第四电流曲线信息与第四电压曲线信息输出第二电能。由此，可以根据受电设备的需要输出第二电能为受电设备进行充电，以使第二电能的电流与电压可以与受电设备相适配，从而能够提高充电效率。还可以使电动车辆能够为不同充电需求的终端设备进行充电，从而提高了充电的灵活性。
本申请第七方面提供一种电动车辆，包括：电池；第一端子，用于与充电器可分离连接，第一端子与电池连接；本申请第五方面或第六方面中任一控制器可能的实现方式，控制器与第一端子及电池连接。由此，将对电池充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息预存储在电动车辆中，并结合充电时电池的电压值确定适合对该电压值的电池进行充电的第二电流曲线信息与第二电压曲线信息。使用非对应型号的充电器对电动车辆充电时，可以控制充电器按照第二电流曲线信息与第二电压曲线信息对电池充电，从而使电动车辆可以灵活匹配非对应型号的充电器，可以方便用户对电动车辆进行充电，有利于提高充电效率。同时，可以避免充电器按照自身设定的电压与电流对电池进行充电时，可能因电压过低无法进行充电，或者电压电流过高损坏电池，引起电池燃烧。
作为第七方面一种可能的实现方式，第一端子与电池通过电子开关连接，电子开关与控制器连接，控制器通过控制电子开关以控制第一端子与电池的连通与断开。由此，可以在充电器能够提供足够电压的第一电能时，通过控制电子开关连通，是第一电能直接为电池进行充电。可以在需要停止对电池进行充电时，通过控制电子开关断开实现停止对电池的充电。
作为第七方面一种可能的实现方式，第一端子与电池通过电压调节器连接，电压调节器与控制器连接，控制器通过控制电压调节器，以调节第一端子与电池之间的电压。由此，可以通过电压调节器对电压进行调节。当充电器的最大输出电压不足以对电池进行充电时，可以通过电压调节器将电压升高，从而实现对电池的充电。由此，可以扩大能够对电动车辆进行充电的充电器的范围。当电动车辆需要对外输出电能时，可以根据受电设备的需要将电压降低或升高后提供给受电设备。从而提高了电动车辆的使用范围，为客户提供了便利，提高了用户体验。
作为第七方面一种可能的实现方式，电压调节器为升压变换器、降压变换器、降压-升压变换器与开关电容变换器中至少之一。由此，可以根据需要使用一种或多种电压调节器。当使用多种电压调节器时，可以选用损耗较小的电压调节器进行电压调节，从而可以提高充电效率。
作为第七方面一种可能的实现方式，第一端子还用于与终端设备可分离连接。由此，使电动车辆可以为终端设备进行充电，并与终端设备进行信息交互。
本申请第八方面提供一种充电器，充电器用于为电动车辆的电池充电，包括：电流控制单元，用于控制充电器输出的第一电能的电流值；电压控制单元，用于控制充电器输出的第一电能的电压值；第二端子，第二端子通过电源线及信号线与电流控制单元及电压控制单元连接，第二端子用于与电动车辆可分离连接。由此，充电器可以通过第二端子获得有电动车辆发出的第一控制指令，电流控制单元与电压控制单元根据第一控制指令控制第一电能的电流与电压，使充电器可以为非对应型号的电动车辆进行充电。
本申请第九方面提供一种计算设备，包括至少一个处理器和至少一个存储器，存储器存储有程序指令，程序指令当被至少一个处理器执行时使得至少一个处理器执行第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中所描述的任一种方法。
本申请第十方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，程序指令当被计算机执行时使得计算机执行第一方面、第二方面、第三方面或第四方面中所描述的任一种方法。
附图说明
以下参照附图来进一步说明本发明的各个特征和各个特征之间的联系。附图均为示例性的，一些特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所涉及领域的惯常的且对于本申请非必要的特征，或是额外示出了对于本申请非必要的特征，附图所示的各个特征的组合并不用以限制本申请。另外，在本说明书全文中，相同的附图标记所指代的内容也是相同的。具体的附图说明如下：
图1为现有的充电器为电动自行车进行充电的充电曲线示意图；
图2a示出了本申请实施例中充电器对电动车辆进行充电的连接示意图；
图2b示出了本申请实施例中电动车辆对受电设备进行充电的连接示意图；
图3为本申请实施例中电动车辆的充电控制方法的一种示意流程图；
图4为本申请实施例中电动车辆的充电控制方法的另一种示意流程图
图5为本申请实施例中电动车辆放电控制方法的示意流程图；
图6为本申请实施例中充电器控制方法的示意流程图；
图7为本申请实施例中终端设备控制方法的示意流程图；
图8为本申请实施例中一种控制器的示意图；
图9为本申请实施例中另一种控制器的示意图；
图10为本申请实施例中电动车辆的结构示意图；
图11为本申请实施例中充电器的结构示意图；
图12为本申请实施例中的充电器为电动自行车进行充电的示意图；
图13为图12中充电器与电动自行车的电连接示意图；
图14为本申请实施例中另一种控制器的结构示意图；
图15为本申请实施例中的电动自行车进行脉冲充电的充电方式示意图；
图16为本申请实施例中的电动自行车对手机进行充电的示意图；
图17为图16中电动自行车与手机的电连接示意图；
图18为本申请实施例中另一种电动自行车的结构示意图；
图19为本申请实施例中另一种电动自行车进行充电、放电的相关结构示意图；
图20为本申请实施例中另一种电动自行车进行充电、放电的相关结构示意图；
图21a为本申请实施例中电动自行车的另一种充电控制方法中一部分的示意流程图；
图21b为本申请实施例中电动自行车的另一种充电控制方法中另一部分的示意流程图；
图22为本申请实施例中电动自行车对手机充电的控制方法的示意流程图；
图23为本申请实施例中更新第一电流曲线信息与第一电压曲线信息的方法的示意流程图；
图24是本申请实施例提供的一种计算设备的结构示意图。
附图标记说明
10电动车辆、电动自行车；110电池；120控制器；121检测单元；122存储单元；123通信单元；124控制单元；130第一端子、第一USB接口；140电子开关； 150电压调节器；151升降压变化器；151a降压-升压变换器；151b开关电容变换器；152升压变换器；153降压变换器；20充电器；210主体部；211电流控制单元；212电压控制单元；220电源插头；230第二端子、第二USB接口；30受电设备、手机；310第五USB接口；40USB线缆；410第三USB接口；420第四USB接口； 1500计算设备；1510处理器；1520存储器；1530通信接口。
具体实施方式
说明书和权利要求书中的词语“第一、第二、第三等”或模块A、模块B、模块 C等类似用语，仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
在以下的描述中，所涉及的表示步骤的标号，如S110、S120……等，并不表示一定会按此步骤执行，在允许的情况下可以互换前后步骤的顺序，或同时执行。
说明书和权利要求书中使用的术语“包括”不应解释为限制于其后列出的内容；它不排除其它的元件或步骤。因此，其应当诠释为指定所提到的所述特征、整体、步骤或部件的存在，但并不排除存在或添加一个或更多其它特征、整体、步骤或部件及其组群。因此，表述“包括装置A和B的设备”不应局限为仅由部件A和B组成的设备。
本说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意味着与该实施例结合描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在本说明书各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不一定都指同一实施例，但可以指同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，能够以任何适当的方式组合各特定特征、结构或特性，如从本公开对本领域的普通技术人员显而易见的那样。
电动自行车是一种以电池作为动力源，通过电机驱动行驶的个人交通工具。电动自行车具有灵活、轻便、环保、绿色、节能等优点，极大地方便了人们的出行。人们购买电动自行车时，通常会配备一个为电动自行车充电的充电器，以方便人们在电动自行车的电池亏电时，使用充电器为电池进行充电。
图1为现有的充电器为电动自行车进行充电的充电曲线示意图。如图1所示，使用充电器为电动自行车的电池充电时，充电器通过充电端子与电动自行车的受电端子连接，充电器可以根据设定的电流曲线信息与电压曲线信息，将输入的交流市电AC(Alternating Current，交流电)转换为DC(Direct Current，直流电)输出，从而为电动自行车的电池充电。由于电池的电压会随电池的电量状态发生变化，因此电池的电压为一个范围，例如48V的电池系统，其电压可能为36V-60V。由于充电时只有在充电器输出的电压大于电池的电压时，才能实现充电，而现有的充电器在对电动自行车进行充电时无法获取电池的电压值，所以充电器的输出常采用先恒流充电，即充电器通过调节输出电压以限制输出电流为某个设定值进行充电，随着充电过程持续，电池电压逐渐上升到设定的恒压充电工作点，然后电压保持不动，充电电流逐渐减少，即恒压充电的工作模式。当充电器检测到输出电流小于设定的阈值时，充电中止。
充电器的输出控制可以由简单硬件限流电路加限压电路实现，也可以通过控制器进行软件设定充电曲线的限流点和限压点来实现。不论使用那种实现方式，一般都会在出厂时根据匹配的产品型号提前设定完成，在充电器工作过程中会依据固定的充电曲线进行充电，不会根据情况变化。
由于不同型号电动自行车的电池的种类、容量、电压是不同的，因此充电器与电动自行车的型号是绑定的，即使是同一个厂家的充电器，也可能因为充电器的电压和电流控制点无法与电池的充电要求相匹配，从而存在不能给其它型号的电动自行车充电的问题。即使能够进行充电，由于充电器的电压和电流控制点与电池的充电要求不匹配，有可能会对电池造成损坏，或者引起电池的自燃从而引发火灾。
同时，由于充电器的接口种类包括品字头、莲花头、3孔航空插、2孔航空插、卡侬头、DC头等多种充电端子，不同的充电端子之间无法兼容，从而使人们只能使用专用的充电器进行充电，从而带来诸多不便。
另外，电动自行车与充电器之间无法进行信息交互，充电器在为电动自行车充电的过程中，无法获知电池的状态，也就无法根据电池的状态对充电曲线进行调整。
考虑到现有技术的以上问题，本申请实施例结合附图，提出以下将详细描述的电动车辆充电、放电控制方法，终端设备控制方法，控制器以及相关设备。
图2a示出了本申请实施例中充电器20对电动车辆10进行充电的连接示意图；
图2b示出了本申请实施例中电动车辆10对受电设备30进行充电的连接示意图。如图2a、图2b所示，本申请实施例中的电动车辆10可以与充电器20连接，由电动车辆10中的控制器120进行控制，以对电动车辆10中的电池110进行充电。或者，电动车辆10还可以与受电设备30连接，由控制器120控制对受电设备30进行充电。
电动车辆10可以是单轮、双轮或者三轮交通工具，还可以是电动自行车、电动摩托车、电动滑板车、电动平衡车、电动卡丁车等不同形态的交通工具，对此并不进行限定。
电池110可以是具有单个或多个电芯串联和/或并联形成的电池模组，还可以是由多个电池模组串联和/或并联形成的电池包。电池110可以是铅酸蓄电池、磷酸铁锂蓄电池、三元锂电池或者其他类型的电池。
受电设备30可以是手机、平板电脑或者笔记本电脑等可进行人机交互的终端设备，也可以是MP3、MP4、蓝牙耳机、充电宝、音箱、照明装置、风扇或者其他电动车辆10等需要充电后使用的设备。
图3为本申请实施例中电动车辆10的充电控制方法100的一种示意流程图。图3所示的方法100可以由电动车辆10的控制器120或充电器20的控制器来执行，以对电动车辆10的充电进行控制。方法100可以包括步骤S110-步骤S130。
在步骤S110，获取第一信息，第一信息包括电动车辆10的电池110的电压值以及预存储的对电池110充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息。
对电池充电时电压需要大于电池110的电压，因此需要获取电动车辆10的电池110的电压值。
电动车辆10中存储有第一电流曲线信息与第一电压曲线信息，第一电流曲线信息与第一电压曲线信息可以为电动车辆10的生产厂家在电动车辆10出厂时，预先存储在电动车辆10中的。第一电流曲线信息与第一电压曲线信息与电池110相适配，按照第一电流曲线信息与第一电压曲线信息对电池110进行充电，有利于提高充电效率，降低充电过程中对电池110的损害。
在步骤S120，根据第一信息确定第二电流曲线信息与第二电压曲线信息。
步骤S120具体可以是根据电池110的电压值以及第一电流曲线信息与第一电压曲线信息获得第二电流曲线信息与第二电压曲线信息，以使第二电流曲线信息与第二电压曲线信息与该电压值状态下的电池110相适配，使第二电压曲线信息中的电压值大于电池110的电压值，以实现对电池110的充电。
在步骤S130，发出第一控制指令，第一控制指令用于使充电器20根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息输出第一电能，以为电池110充电。
第一控制指令可以是例如将第二电流曲线信息与第二电压曲线信息发送给充电器20，由充电器20根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息对电流与电压进行控制，以输出第一电能；也可以是例如由控制器120根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息直接控制充电器20的电流与电压，以输出第一电能。
由此，在使用非对应型号的充电器20对电动车辆10进行充电时，可以通过第一控制指令使充电器20根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息输出第一电能，以为电池110充电。从而可以使用非对应型号的充电器20来实现对电动车了10的充电，可以避免充电器20按照自身存储的电流曲线信息与电压曲线信息对电池110进行充电时，可能出现的因电压、电流不匹配，引起的因电压过低无法实现充电，或者充电效率低，或者因电流过大对电池110造成损伤，或者引发的火灾等事故。
图4为本申请实施例中电动车辆10的充电控制方法100的另一种示意流程图。如图4所示，在一些实施例中，在步骤S110，第一信息还包括充电器20的最大输出电流值与最大输出电压值。
由此，可以根据充电器20的最大输出电流值与最大输出电压值对第二电流曲线信息与第二电压曲线信息进行调整，以使第一控制指令控制充电器20输出第一电能的电流值与电压值，不会超过充电器20的最大输出电流值与最大输出电压值，以保证充电的顺利进行。
在一些实施例中，方法100还包括步骤S140。在步骤S140，当第二电压曲线信息中的电压值大于最大输出电压值时，将第一电能的电压升高后为电池110充电。
由此，当第二电压曲线信息中的电压值大于最大输出电压值时，可以例如控制充电器20按照最大输出电压值输出第一电能，电动车辆10接收到第一电能后，将第一电能的电压升高到第二电压曲线信息中相应的电压值后，为电池110进行充电。从而，可以在充电器20的最大输出电压值低于充电需求的电压时，也可以为电动车辆10进行充电，提高了电动车辆10充电所适配的充电器20的范围。
在一些实施例中，方法100还包括步骤S150与步骤S160。
在步骤S150，获取第一电能的电流值。
在步骤S160，当第一电能的电流值大于第一电流阈值时，停止为电池110充电。
由此，可以避免充电电流过大，对电池110造成损坏。还可以避免因充电电流过大，使电池110发热量过大，从而引起火灾。还可以避免电动车辆10内因电路老化等原因发生短路引起充电电流过大，从而引起火灾。
在一些实施例中，在步骤S110，第一信息还包括电池110的温度、电量状态与健康状态中至少之一。
由于温度会直接影响到电池110的性能，因此不同温度下的电池110充电时对电流与电压的要求是不一样的。例如，在冬天等低温环境中或者夏天等高温环境中对电动车辆10进行充电，可以根据电池110的温度对第二电流曲线信息与第二电压曲线信息进行调整、优化。可以使电池110在不同温度条件下都可以在适配的电流与电压下进行充电，从而提高了充电效率，避免充电时对电池110产生损害。
电池110的电量状态在例如20％与90％时，对电池110进行充电的电流与电压的要求是不一样的。当电池110的电量状态为20％时，可以先以较小的电流对电池110 进行涓流充电，以对电池110的内部进行激活，然后以较大的电流对电池110进行恒流充电，当电池110达到预定电压值时进行恒压充电。当电池110的电量状态为90％时，可以直接对电池110以恒压进行涓流充电。由此，根据电池110的电量状态对第二电流曲线信息与第二电压曲线信息进行调整，可以使电池110在不同的电量状态下都可以在适合的电流与电压下进行充电，从而提高了充电效率，避免充电时对电池110 产生损害。
电池110的健康状态在使用例如一个月与使用一年时进行对比，电池110的充放电性能、内阻、内部零件的老化程度等都不相同。因此不同健康状态的电池110对充电时的电流与电压的要求是不一样的，可以根据电池110的健康状态对第二电流曲线信息与第二电压曲线信息进行调整、优化。可以使电池110在不同健康状态下都可以在适配的电流与电压下进行充电，从而提高了充电效率，避免充电时对电池110产生损害。
由此，可以根据电池110的温度、电量状态与健康状态对第二电流曲线信息与第二电压曲线信息进行灵活的调整、优化，从而可以降低充电过程中对电池110的损害，提高充电效率。
在一些实施例中，方法100还包括步骤S170。在步骤S170，当电池110的温度高于第一温度阈值时，停止为电池110充电。
由此，可以避免电池110温度过高，对电池110造成损坏，或引起火灾等事故。
在一些实施例中，方法100还包括步骤S180与步骤S190。
在步骤S180，记录电池110充电与放电时的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息；
在步骤S190，根据第三电流曲线信息与第三电压曲线信息，更新第一电流曲线信息与第一电压曲线信息。
电池110使用一段时间后，健康状态会发生变化，根据第三电流曲线信息与第三电压曲线信息可以确定电池110的健康状态，根据电池110的健康状态可以更新第一电流曲线信息与第一电压曲线信息，从而可以优化对电池110的充电，提高充电效率，降低对电池110的损害。
在一些实施例中，第一电流曲线信息中的电流为脉冲电流。
由此，可以通过脉冲电流对电池110进行充电，从而可以减小或消除电池110的极化现象，从而可以提高充电效率，降低对电池110的损害。
图5为本申请实施例中电动车辆10放电控制方法200的示意流程图。图5所示的方法200可以由电动车辆10的控制器120或任何其他合适的设备来执行，以对电动车辆10的放电进行控制。方法200可以包括步骤S210-步骤S220。
在步骤S210，获取电动车辆10与受电设备30的连接状态信息。
连接状态信息可以是例如电动车辆10与受电设备30完成通信连接的信息，或者电动车辆10收到了受电设备30发出的反馈信息。
在步骤S220，当连接状态信息指示电动车辆10与受电设备30连接时，使电动车辆10的电池110放电输出第二电能，第二电能用于为受电设备30充电。
由此，可以便于用户在受电设备30需要充电时，通过电动车辆10的电池110对受电设备30进行充电，从而提高了用户体验。
在一些实施例中，步骤S220具体包括步骤S221与步骤S222。
在步骤S221，从受电设备30获取预存储的对受电设备30充电的第四电流曲线信息与第四电压曲线信息；
由此，可以使电动车辆10获知受电设备30在充电时对电流与电压的要求。
在步骤S222，使电池110根据第四电流曲线信息与第四电压曲线信息输出第二电能。
由此，可以根据受电设备30的需要输出第二电能为受电设备30进行充电，从而使第二电能在为受电设备30充电时能够符合受电设备30对电流与电压的要求，从而能够提高充电效率。还可以使电动车辆10能够为不同充电需求的受电设备30进行充电，从而提高了电动车辆10的使用范围，方便了用户对受电设备30进行充电。
图6为本申请实施例中充电器20控制方法300的示意流程图。图6所示的方法 300可以由充电器20的控制器120或任何其他合适的设备来执行，以对充电器20进行控制。方法300可以包括步骤S310-步骤S330。
在步骤S320，从电动车辆10获取第一控制指令，第一控制指令用于使充电器20 根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息输出第一电能，以为电动车辆10的电池 110充电；
在步骤S330，根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息输出第一电能。
由此，充电器20可以由第一控制指令获知对电动车辆10充电的电流与电压的要求，充电器20根据第一控制指令输出第一电能，可以保证第一电能的电流与电压与电动车辆10的电池110相适配，从而可以提高充电效率，使充电器20可以对非对应型号的电动车辆10进行充电。还可以避免在充电时因电流、电压不匹配对电池110 造成的损害，避免在充电时因电流、电压不匹配所引发的火灾等事故。
在一种实施例中，方法300还包括步骤S310。在步骤S310，发送充电器20的最大输出电流值与最大输出电压值。
由此，可以使电动车辆10能够获知充电器20的最大输出电流值与最大输出电压值，以使电动车辆10可以对第二电流曲线信息与第二电压曲线信息进行调节，以避免充电器20接收到的第一控制指令中，要求充电器20输出的电流与电压超出充电器 20的最大输出电流值与最大输出电压值。从而可以保证充电的正常进行。
图7为本申请实施例中终端设备控制方法400的示意流程图。图7所示的方法 400可以由终端设备中的CPU(central processing unit，中央处理器)或任何其他合适的设备来执行，以对终端设备进行控制。方法400可以包括步骤S410-步骤S450。
在步骤S410，获取终端设备与电动车辆10的连接状态信息；
在步骤S420，当连接状态信息指示终端设备与电动车辆10连接时，获取电动车辆10的电池110的健康状态；
在步骤S430，根据健康状态确定第五电流曲线信息与第五电压曲线信息；
在步骤S440，向电动车辆10发送第五电流曲线信息与第五电压曲线信息，第五电流曲线信息与第五电压曲线信息用于更新预存储的对电池110充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息。
由于电池110在使用一段时间后，健康状态会发生变化，相应地，适合对其进行充电的电流曲线信息与电压曲线信息也会发生变化。终端设备根据电动车辆10电池 110的健康状态，对电动车辆10内预存储的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息进行更新。从而能够在更新后提高电动车辆10使用充电器20进行充电时的充电效率，降低对电池110的损伤。
在一些实施例中，步骤S420具体包括步骤S421与步骤S422。
在步骤S421，获取电池110充电与放电时的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息；
在步骤S422，根据第三电流曲线信息与第三电压曲线信息确定电池的健康状态。
由此，终端设备可以直接获取确定健康状态所需的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息，从而保证了确定第五电流曲线信息与第五电压曲线信息的准确性及精度。终端设备通过向电动车辆10发送第五电流曲线信息与第五电压曲线信息，以更新预存储的对电池110充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息，可以使电动车辆10 在之后的充电中，使第一电能的电流与电压可以与电动车辆10的电池110更为匹配，从而提高充电效率，避免电池110在长时间使用老化后，充电时因电流、电压不匹配对电池110造成的损害，避免在充电时因电流、电压不匹配所引发的火灾等事故。
在一些实施例中，方法400还包括步骤S450。在步骤S450，发出提示信息，以提示电池110的健康状态。
由此，终端设备可以通过例如图表、动画、文字、语音等方式，向用户发出提示信息，以使用户可以根据提示信息获知电池110的健康状态，便于用户确定是否需要对第一电流曲线信息与第一电压曲线信息进行更新，以及是否需要对电池110进行更换。
上文结合图3、图4、图5、图6、图7，详细描述了本申请的电动车辆10充电控制、电动车辆10放电控制、充电器20控制、终端设备控制的方法实施例，下面结合图8、图9、图10详细描述本申请的控制器120、电动车辆10、充电器20的装置实施例。
图8为本申请实施例中一种控制器120的示意图。如图8所示，本申请实施例中的控制器120可以用于执行上述电动车辆10的充电控制方法100中的步骤S110-步骤 S190，以使控制器120控制电动车辆10充电，具体内容此处不再赘述。
图9为本申请实施例中另一种控制器120的示意图。如图9所示，本申请实施例中的控制器120可以用于执行电动车辆10放电控制方法200中的步骤S210-步骤 S220，以使控制器120可以控制电动车辆10放电，从而为受电设备30进行充电。具体内容此处不再赘述。
图10为本申请实施例中电动车辆10的结构示意图。如图10所示，本申请实施例中的电动车辆10包括：电池110；第一端子130，用于与充电器20可分离连接，第一端子130与电池110连接；控制器120，控制器120与第一端子130及电池110 连接。
其中，第一端子130可以是USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口、SATA(Serial Advanced Technology Attachment，串行高技术配置)接口或者其他形式的连接端子。USB接口还可以是Type-A(A型)、Type-B(B型)、Type-C(C型) 或者其他类型的USB接口。与第一端子130的连接方式可以是插拔连接、夹持固定连接、螺栓固定连接或者卡合固定连接等可分离固定连接方式。
由此，当电动车辆10的第一端子130与充电器20连接时，可以由控制器120对充电器20进行控制，以控制充电器20按照第二电流曲线信息与第二电压曲线信息对电池110进行充电。因此，即使充电器20的型号与电动车辆10并不对应，也可以通过控制器120来控制充电器20对电池110进行充电。从而使电动车辆10可以灵活匹配非对应型号的充电器20，可以方便用户对电动车辆10进行充电，有利于提高充电效率。同时，可以避免充电器20按照自身设定的电压与电流对电池110进行充电时，可能因电压过低无法进行充电，或者电压电流过高损坏电池110，引起电池110燃烧。
在一些实施例中，第一端子130与电池110通过电子开关140连接，电子开关 140与控制器120连接，控制器120通过控制电子开关140以控制第一端子130与电池110的连通与断开。
由此，可以在充电器20能够提供足够电压的第一电能时，通过控制电子开关140连通，使第一电能直接为电池110进行充电。可以在需要停止对电池110进行充电时，通过控制电子开关140断开实现停止对电池110的充电。
在一些实施例中，第一端子130与电池110通过电压调节器150连接，电压调节器150与控制器120连接，控制器120通过控制电压调节器150，以调节第一端子130 与电池110之间的电压。
由此，可以通过电压调节器150对电压进行调节。当充电器20的最大输出电压不足以对电池110进行充电时，可以通过电压调节器150将电压升高，从而实现对电池110的充电。由此，可以扩大能够对电动车辆10进行充电的充电器20的范围。当电动车辆10需要对外输出电能时，可以根据受电设备30的需要将电压降低或升高后提供给受电设备30。从而提高了电动车辆10的使用范围，为客户提供了便利，提高了用户体验。
在一些实施例中，电压调节器150可以为升降压变化器151、升压变换器152、降压变换器153中至少之一。
由此，可以通过升降压变化器151、升压变换器152、降压变换器153来实现对电压的升压调节和/或降压调节，从而在使用充电器20对电池110进行充电，充电器 20的最大输出电压不足时，可以通过升压调节来实现对电池110的充电。在使用电动车辆10对受电设备30进行充电或供电时，可以根据受电设备30的需要，升高或降低电压，以实现对受电设备30的充电或供电。
在一些实施例中，升降压变化器151可以为降压-升压变换器151a(buck–boostconverter，也称为buck–boost转换器)与开关电容变换器151b中至少之一。
降压-升压变换器151a与开关电容变换器151b具有不同的特性。降压-升压变换器151a可以实现灵活地对电压进行调节，开关电容变换器151b可以固定地将电压提高为原来的2倍或降低为原来的1/2。同时，降压-升压变换器151a在对电压进行调节时的损耗大于开关电容变换器151b对电压进行调节时的损耗。由此，可以在需要将电压提高为原来的2倍或降低为原来的1/2时，使用开关电容变换器151b；在需要将电压提高或降低为其他值时，使用降压-升压变换器151a。由此，可以提高充电效率，降低损耗。
在一些实施例中，第一端子130还用于与终端设备可分离连接。由此，可以使电动车辆10可以为终端设备进行充电，并与终端设备进行信息交互。
图11为本申请实施例中充电器20的结构示意图。如图11所示，充电器20用于为电动车辆10的电池110充电，包括：电流控制单元211，用于控制充电器20输出的第一电能的电流值；电压控制单元212，用于控制充电器20输出的第一电能的电压值；第二端子230，第二端子230通过电源线及信号线与电流控制单元211及电压控制单元212连接，第二端子230用于与电动车辆10可分离连接。
第二端子230可以与电动车辆10的第一端子130相适配，从而可以实现可分离连接。
由此，充电器20可以通过第二端子230获得有电动车辆10发出的第一控制指令，电流控制单元211与电压控制单元212根据第一控制指令控制第一电能的电流与电压，使充电器20可以为非对应型号的电动车辆10进行充电。
充电器20可以是用户购买电动车辆10时，电动车辆生产厂家附赠的与电动车辆10对应型号充电器20，也可以是与电动车辆10非对应型号的充电器20。充电器20 可以是便携式充电器，还可以是充电桩、充电柜或者充电小车等不同类型的充电设备，对此并不进行限定。
下面，结合附图及具体实施例，以电动自行车为例，对本申请提供的电动车辆 10以及充电器20的具体结构进行详细的描述。
图12为本申请实施例中的充电器20为电动自行车10进行充电的示意图，展示了一种使用充电器20为电动自行车10进行充电的使用场景。如图12所示，当电动自行车10需要充电时，使用充电器20对电动自行车10进行充电。电动自行车10可以对充电器20进行控制，使充电器20输出适合对电动自行车10进行充电的第一电能。
图13为图12中充电器20与电动自行车10的电连接示意图，示出了充电器20 与电动自行车10中各部分之间的连接关系。如图13所示，电动自行车10可以包括：电池110、控制器120、第一USB接口130以及电子开关140。其中，电池110与第一 USB接口130通过电源线电连接，电子开关140设置在电池110与第一USB接口130 之间的电源线上，可以控制电池110与第一USB接口130之间的断开与连接。控制器 120通过信号线分别与电池110、电子开关140以及第一USB接口130电连接，以使控制器120可以与电池110、电子开关140以及与第一USB接口130连接的充电器20 进行信息交互及控制。
如图13所示，充电器20可以包括主体部210、电源插头220及第二USB接口230。其中，电源插头220可以插入插座内，能够从插座内获取交流市电。电源插头220与主体部210通过电源线连接，主体部210可以将电源插头220获取的交流市电转换成直流电后输出，主体部210可以对输出的交流电的电流与电压进行控制。第二USB接口230与电动自行车10的第一USB接口130相适配，第二USB接口230与主体部210 之间通过电源线及信号线电连接，以使主体部210可以通过第二USB接口230与电动自行车10进行信息交互，还可以将输出的直流电通过第二USB接口230输出给电动自行车10，以对电动自行车10的电池110进行充电。
图14为本申请实施例中另一种控制器120的结构示意图。如图14所示，控制器 120可以包括：检测单元121、存储单元122、通信单元123以及控制单元124。其中，检测单元121可以通过设置电流表、电压表、电流传感器、电压传感器等不同的检测电路，以检测第一USB接口130的电压值与电流值、电池110本身的电压值以及电池 110在充电及放电过程中的电流值与电压值。检测单元121还可以通过设置温度传感器，从而可以检测电池110的温度。
存储单元122可以存储预先设定的对电池110进行充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息，第一电流曲线信息与第一电压曲线信息可以为电动自行车10的厂家在电动自行车10出厂时，存储在存储单元122中的与电池110相适配的充电电流与电压信息。还可以存储检测单元121在电池110充电与放电过程中，电流值与电压值形成的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息。
通信单元123可以是单独的通信芯片，也可以是由MCU((Microcontroller Unit，微控制单元)运行的通信软件。通信单元123用于在电动自行车10与充电器20连接时实现通信连接。由于通信协议有很多种，例如PD(Power Delivery，电力输送)协议、QC(QuickCharge，快速充电)协议、SCP(Super Charge Protocol，超级充电协议)、UFCS(UniversalFast Charging Specification，通用快速充电规范)协议等。不同厂家、不同型号的充电器20与电动自行车10之间存在使用不同的通信协议的情况，不同的通信协议对设备的握手(即不同设备间确认彼此的身份)、控制等有不同规定。通信单元123可以执行多种通信协议，当电动自行车10与执行不同通信协议的充电器20实现握手后，通信单元123可以按照充电器20所执行的通信协议发送指令，从而与充电器20实现通信连接，实现交互。
控制单元124可以根据检测单元121检测到的电池110的电压值，以及存储在存储单元122里的第一电流曲线信息及第一电压曲线信息，确定第二电流曲线信息与第二电压曲线信息。控制单元124可以向充电器20发出第一控制指令，第一控制指令的内容可以是将第二电流曲线信息与第二电压曲线信息发送给充电器20，使充电器 20根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息输出第一电能，以对电池110进行充电；第一控制指令的内容还可以是控制单元124直接对充电器20进行控制，控制充电器 20根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息输出第一电能，以对电池110进行充电。
控制单元124可以根据存储在存储单元122内的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息，确定电池110的SOC(State Of Charge，电量状态)以及SOH(State Of Health，健康状态)，并可以将电池110的SOC与SOH存储在存储单元122。控制单元124可以根据SOC和/或SOH对第二电流曲线信息与第二电压曲线信息进行调整及优化，以提高充电效率，降低充电对电池110的损害。
控制单元124可以获取检测单元121检测到的电池110的温度，当电动自行车 10在冬天等低温环境充电时，或者夏天等高温环境充电时，控制单元124可以根据电池110的温度对第二电流曲线信息与第二电压曲线信息进行调整及优化，以提高充电效率，降低充电对电池110的损害。
控制单元124可以在电池110温度超过第一温度阈值时，控制电子开关140断开，以停止对电池110的充电，避免电池110因为温度过高发生燃烧、爆炸等危险。
由于充电器20输出的第一电能经过电源线、第二USB接口230的传输后，第一电能的电压会降低。因此，控制单元124向充电器20发出的第一控制指令中的电压值需要略大于第二电压曲线信息中的电压值，例如比第二电压曲线信息中的电压值大 3％、5％或者其他值。充电器20按照第一控制指令输出第一电能时，控制单元124控制检测单元121对第一USB接口130的电压进行检测。当检测到第一USB接口130的电压值与第二电压曲线信息中的电压值相符时，例如第一USB接口130的电压值与第二电压曲线信息中的电压值相差±3％、±5％或其他数值以内时，控制单元124控制电子开关140闭合，使充电器20能够对电池110进行充电。当检测到第一USB接口130 的电压值与第二电压曲线信息中的电压值不相符时，例如第一USB接口130的电压值与第二电压曲线信息中的电压值相差大于±3％、±5％或其他数值时，控制单元124根据检测到的第一USB接口130的电压值对第一控制指令中的电压值进行调整。电子开关140闭合后，控制单元124控制检测单元121对第一电子的电流值进行检测。当检测到第一USB接口130的电流值大于第一电流阈值时，控制器120控制电子开关140断开，以使充电器20停止对电池110充电。由此，可以避免充电电流过大，对电池 110造成损坏。还可以避免因充电电流过大，使电池110发热量过大，从而引起火灾。还可以避免电动自行车10内因电路老化等原因发生短路，从而引起火灾。
电池110在充放电过程中存在极化现象，即由于电流的流动，使实际电极电位偏离了平衡电极电位的现象。电池极化会增大电能与化学能进行转换时的消耗，使电池 110在充放电过程中发热，使电池110的性能降低。图15为本申请实施例中的电动自行车10进行脉冲充电的充电方式示意图。如图15所示，控制单元124还可以控制充电器20对电池110进行脉冲充电，即间断地对电池110进行充电。通过对电池110 进行脉冲充电，可以减小或消除电池110的极化现象，提高电池110的性能，提高充电及放电效率。
具体的脉冲充电方式，可以如图15中(a)所示，当电池110的电压达到第一电压阈值U1时，开始以恒定的电流I1对电池110进行充电。当电池110的电压达到第二电压阈值U2时，暂停对电池110的充电。当电池110的电压下降到第一电压阈值U1时，重新以恒定的电流I1对电池110进行充电，进入下一个脉冲充电周期，直到电池 110充满。
还可以如图15中(b)所示，首先以恒定的电流I2对电池110进行脉冲充电，直到充电电压达到第三电压阈值U3，然后以很定的电压对电池110进行脉冲充电，直到电池110充满。
还可以如图15中(c)所示，对电池110进行变电流脉冲充电，即首先以较大的恒定电流I3对电池110进行充电，直到电池110电压达到第四电压阈值U4，然后暂停充电一段时间后以较小的电流继续充电，直到电池110电压再次达到第四电压阈值U4。如此逐渐减小充电电流，直到电池110充满。
对本申请实施例中的电动自行车10进行脉冲充电的方式，并不限于上述(a)、(b)、(c)三种方式，控制单元124还可以控制充电器20以其他适合的脉冲充电方式对电池110进行充电。
图16为本申请实施例中的电动自行车10对手机30进行充电的示意图。如图16 所示，当用户驾驶电动自行车10外出，遇到手机30电量低需要充电时，可以使用USB 线缆40连接电动自行车10与手机30，由电动自行车10对手机30进行充电。
图17为图16中电动自行车10与手机30的电连接示意图。如图17所示，USB 线缆40包括第三USB接口410与第四USB接口420，第三USB接口410与第四USB接口420之间通过电源线与信号线连接。手机30具有第五USB接口310，USB线缆40 的第四USB接口420可以插入第五USB接口310与手机30电连接，USB线缆40的第三USB接口410可以插入第一USB接口130与电动自行车10电连接，由此可以实现手机30与电动自行车10的电连接。
用户通过手机30可以获取存储在存储单元122中的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息，还可以获取电池110的SOC与SOH。由此，手机30可以通过例如图表、动画、文字、语音等方式，向用户发出提示信息，以使用户可以根据提示信息获知电池110的SOC与SOH，从而增加用户对电动自行车10中电池110的了解。用户还可以通过手机30将第三电流曲线信息与第三电压曲线信息上传到云端，电动自行车10的生产厂家可以根据第三电流曲线信息与第三电压曲线信息，重新优化形成对电池110 进行充电的第五电流曲线信息与第五电压曲线信息。
手机30可以由云端获取第五电流曲线信息与第五电压曲线信息，并将第五电流曲线信息与第五电压曲线信息发送给控制单元124，控制单元124可以根据第五电流曲线信息与第五电压曲线信息更新存储在存储单元122中的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息。由此，可以优化对电池110进行充电的充电曲线数据，使充电器20 输出的第一电能更加适合对电池110进行充电。有利于提高充电效率，降低充电过程中对电池110的损伤，避免电池110充电时发生燃烧及爆炸。
图18为本申请实施例中另一种电动自行车10进行充电、放电的相关结构示意图。如图18所示，与图13中的电动自行车10相比，不同点在于，图18中的电动自行车 10的电池110与第一USB接口130之间的电源线上，并没有设置电子开关140，而是设置有如图16所示的降压-升压变换器151a。降压-升压变换器151a通过信号线与控制器120连接，可以在控制单元124的控制下，将充电时的第一电能以及放电时的第二电能的电压升高或者降低。
控制单元124可以由充电器20获取充电器20的最大输出电流值与最大输出电压值。控制单元124可以根据充电器20的最大输出电流值与最大输出电压值调节第二电流曲线信息与第二电压曲线信息，从而可以避免因为第二电流曲线信息与第二电压曲线信息中的电流值与电压值，超出充电器20的最大输出电流值与最大输出电压值，进而无法完成对电池110的充电。
当第二电压曲线信息中的电压值大于充电器20的最大输出电压值时，控制单元124还可以控制充电器20按照最大输出电压值输出第一电能，同时控制降压-升压变换器151a按照第二电压曲线信息升高第一电能的电压后，为电池110进行充电。
当第二电压曲线信息中的电压值小于或等于充电器20的最大输出电压值时，控制单元124控制降压-升压变换器151a等压输出第一电能，由控制单元124控制充电器20按照第二电压曲线信息对第一电能的电压进行控制。由此，可以使最大输出电压值较低的充电器20也可以为本申请实施例中的电动自行车10充电，从而提高了电动自行车10对不同型号的充电器20的适用范围，方便用户对电动自行车10充电。
当手机30与电动自行车10连接后，控制单元124可以获取手机30与电动自行车10的连接状态信息，使控制单元124能够确定手机30与电动自行车10已经实现了电连接。控制单元124可以控制通信单元123实现与手机30的通信连接，并获得手机30中存储的对手机30进行充电的第四电流曲线信息与第四电压曲线信息。由于不同型号的电动自行车10中电池110存在12V/24V/36V/48V/60V等不同电压等级，手机30的充电电压通常为5V。因此，控制单元124可以按照第四电流曲线信息与第四电压曲线信息控制降压-升压变换器151a，以降低输出的第二电能的电压，对手机 30进行充电。
进一步地，当手机30替换为音箱、照明装置、电风扇等没有配备电池的受电设备30时，还可以通过电动自行车10直接为受电设备30提供所需电压值的电能，以使受电设备30可以直接工作。当受电设备30所需的电压值大于电池110的电压值时，控制单元124还可以控制降压-升压变换器151a将电动自行车10的电池110的电压升高后为受电设备30供电。
图19为本申请实施例中另一种电动自行车10进行充电、放电的相关结构示意图。如图19所示，与图13中的电动自行车10相比，不同点在于，图19中的电动自行车10中与电子开关140并联设置有降压-升压变换器151a，降压-升压变换器151a通过信号线与控制器120连接。由于降压-升压变换器151a在进行电压调节时，会产生一定的损耗，因此，当第二电压曲线信息中的电压值小于或等于充电器20的最大输出电压值时，控制单元124可以控制电子开关140闭合，同时控制降压-升压变换器151a 中的电路处于断开状态，以使接收到的第一电能直接为电池110包充电。当第二电压曲线信息中的电压值大于充电器20的最大输出电压值时，控制单元124控制电子开关140断开，同时控制降压-升压变换器151a工作，以使接收到的第一电能的电压升高后为电池110包充电。由此，可以高充电器20对电动自行车10充电的充电效率。
电动自行车10为受电设备30提供电能时，当由受电设备30获取的第四电压信息中的电压值等于电池110的电压时，控制单元124控制电子开关140闭合，同时控制降压-升压变换器151a中的电路处于断开状态，以使电池110能够直接为受电设备 30充电。当第一电压信息中的电压值与电池110的电压值不相等时，控制单元124控制电子开关140断开，同时控制降压-升压变换器151a工作，以将电池110的电压升高或降低后为受电设备30充电。由此，可以提高电动自行车10对受电设备30充电的充电效率。
图20为本申请实施例中另一种电动自行车10进行充电、放电的相关结构示意图。如图20所示，与图19中的电动自行车10相比，不同点在于，图20中的电动自行车 10中与电子开关140还并联设置有开关电容变换器151b，开关电容变换器151b通过信号线与控制器120连接，控制器120可以控制开关电容变换器151b将输入电能的电压加倍或减半输出。由于开关电容变换器151b调节电压时的损耗小于降压-升压变换器151a，因此可以在第二电压曲线信息中的电压值为充电器20的最大输出电压值的2倍时，控制器120可以控制电子开关140断开，控制降压-升压变换器151a中的电路处于断开状态，同时控制开关电容变换器151b将接收到的第一电能的电压提升为原来的2倍后，为电池110进行充电。由此，可以提高充电器20对电动自行车10 的充电效率。
电动自行车10为受电设备30提供电能时，当由受电设备30获取的第四电压曲线信息中的电压值为电池110电压的一半或2倍时，控制器120可以控制电子开关140 断开，控制降压-升压变换器151a中的电路处于断开状态，同时控制开关电容变换器 151b将电池110的电压降为原来的一半或提升为原来的2倍后，对受电设备30进行充电。由此，可以提高电动自行车10对受电设备30充电的充电效率。
本申请还提供一种电动自行车10的充电控制方法。下面结合附图，对本申请实施例中电动自行车10的充电控制方法的具体步骤进行详细的描述。
图21a为本申请实施例中电动自行车10的另一种充电控制方法500中一部分的示意流程图，图21b为本申请实施例中电动自行车10的另一种充电控制方法500中另一部分的示意流程图，展示了一种基于图18中的电动自行车10进行充电时的具体流程。如图21a、21b所示，方法500的具体步骤包括：
步骤S501建立通信连接。
充电器20的第二USB接口230插入电动自行车10的第一USB接口130实现连接后，建立通信连接，以能够进行交互。
步骤S502、获取电池110的电压值。
步骤S503、获取预存储的对电池110充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息。
步骤S504、获取充电器20的最大输出电压值与最大输出电流值。
步骤S505、获取电池110温度。
步骤S506、获取电池110电量状态。
步骤S507、获取电池110健康状态。
步骤S508、确定第二电流曲线信息与第二电压曲线信息。
根据电池110的电压值、第一电流曲线信息与第一电压曲线信息、充电器20的最大输出电压值与最大输出电流值、电池110温度、电池110电量状态以及电池110 健康状态，确定第二电流曲线信息与第二电压曲线信息。可以根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息来控制充电器20输出第一电能对电池110进行充电。由此，可以根据上述影响电池110充电的条件，灵活地对第二电流曲线信息与第二电压曲线信息进行调节，从而可以使得电动自行车10不论是否使用对应型号的充电器20进行充电，都可以控制充电器20输出与电池110相适配的第一电能。从而能够提高充电效率，减小充电过程中对电池110的损害，避免在充电时因电流、电压不匹配所引发的火灾等事故。
步骤S509、判断第二电压曲线信息中的电压值是否大于充电器20的最大输出电压值。
当第二电压曲线信息中的电压值是小于等于充电器20的最大输出电压值时，说明充电器20能够提供足够电压的第一电能，不需要电动自行车10对第一电能进行升压调节，可以直接对电池110进行充电。
当第二电压曲线信息中的电压值是大于充电器20的最大输出电压值时，说明充电器20能够提供的第一电能的电压无法满足充电要求，需要电动自行车10对第一电能进行升压调节后，才能对电池110进行充电。
步骤S510、控制电子开关140闭合。
当第二电压曲线信息中的电压值小于等于充电器20的最大输出电压值时，可以控制电子开关140闭合，从而使充电器20提供的第一电能直接对电池110进行充电。
步骤S511、判断第二电压曲线信息中的电压值是否为充电器20的最大输出电压值的2倍。
根据第二电压曲线信息中的电压值是否为充电器20的最大输出电压值的2倍，来选择使用降压-升压变换器151a或开关电容变换器151b来提升第一电能的电压。
步骤S512、通过开关电容变换器151b调节电压。
当第二电压曲线信息中的电压值为充电器20的最大输出电压值的2倍时，可以由开关电容变换器151b来对第一电能进行升压调节。
步骤S513、通过降压-升压变换器151a调节电压。
当第二电压曲线信息中的电压值不是充电器20的最大输出电压值的2倍时，可以由降压-升压变换器151a来对第一电能进行升压调节。以使第一电能的电压符合第二电压曲线信息的要求。
步骤S514、对电池110充电。
步骤S515、判断电池110温度是否小于等于第一温度阈值。
由于电池110具有一定的内阻，当对电池110进行充电时，会引起电池110发热。当电池110温度小于等于第一温度阈值时，电池110可以正常充电。当电池110温度大于第一温度阈值时，会对电池110造成损坏，或引起电池110燃烧或爆炸，需要停止充电。
步骤S516、获取充电电流值。
控制单元124控制检测单元121对电池110充电时的电流值进行检测。
步骤S517、判断充电电流值是否小于等于第一电流阈值。
当充电电流值大于第一电流阈值时，会对电池110内部造成损坏，同时会引起电池110大量发热，以及电池110的燃烧或爆炸。或者，充电电流值大于第一电流阈值，有可能是因为电动自行车10内部出现短路，容易引起火灾等危险。需要停止充电。
步骤S518、停止充电。
当电池110温度大于第一温度阈值时，或者充电电流值大于第一电流阈值时，控制单元124控制停止充电。
步骤S519、充电完成。
由此，电动自行车10在使用非对应型号的充电器20对电动自行车10充电时，可以控制充电器20按照第二电流曲线信息与第二电压曲线信息对电池110充电，有利于提高充电效率，同时使电动自行车10可以灵活匹配非对应型号的充电器20，以方便用户对电动自行车10进行充电。同时，可以避免充电器20按照自身设定的电压与电流对电池110进行充电时，可能因电压过低无法进行充电，或者电压电流过高损坏电池110，引起电池110燃烧。
本申请还提供一种电动自行车10对手机30充电的控制方法。下面结合附图，对本申请实施例中电动自行车10对手机30充电的控制方法的具体步骤进行详细的描述。
图22为本申请实施例中电动自行车10对手机30充电的控制方法600的示意流程图，展示了一种电动自行车10对手机30进行充电时的具体流程。如图22所示，方法600的具体步骤包括：
步骤S601、确定连接完成。
电动自行车10与手机30连接后，控制单元124可以获得连接状态信息。例如，控制单元124发出确认信息后，收到手机30的反馈信息。
步骤S602、建立通信连接。
电动自行车10与手机30建立通信连接，以使电动自行车10与手机30之间能够实现交互。
步骤S603、获取第四电流曲线信息与第四电压曲线信息。
步骤S604、输出第二电能。
控制单元124控制电池110按照第四电流曲线信息与第四电压曲线信息输出第二电能。
当第四电压曲线信息中的电压值与电池110的电压值相等时，控制单元124控制电子开关140闭合输出第二电能。
当第四电压曲线信息中的电压值为电池110的电压值的2倍或者1/2时，控制单元124控制开关电容变换器151b将电池110的电压升高或降低后输出第二电能。
当第四电压曲线信息中的电压值与电池110的电压值不相等，并且不是电池110的电压值的2倍或者1/2时，控制单元124控制降压-升压变换器151a将电池110的电压升高或降低后输出第二电能。
步骤S605、通过第二电能为手机30充电。
由此，电动自行车10可以根据第四电流曲线信息与第四电压曲线信息输出第二电能，以对手机30进行充电。
图23为本申请实施例中更新第一电流曲线信息与第一电压曲线信息的方法700的示意流程图，展示了通过手机30对电动自行车10中第一电流曲线信息与第一电压曲线信息进行更新的具体流程。如图23所示，方法700的具体步骤包括：
步骤S701、确定连接完成。
电动自行车10与手机30连接后，控制单元124可以获得连接状态信息。例如，控制单元124发出确认信息后，收到手机30的反馈信息。
步骤S702、建立通信连接。
电动自行车10与手机30建立通信连接，以使电动自行车10与手机30之间能够实现交互。
步骤S703、获取第三电流曲线信息与第三电压曲线信息和或/健康状态
手机30由存储单元122获取记录的电池110充电、放电的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息，手机30可以通过第三电流曲线信息与第三电压曲线信息确定电池110的健康状态。
和/或手机30直接由存储单元122获取电池110的健康状态。
步骤S704、发出提示信息。
手机30可以通过图表、动画、文字、语音等方式，向用户发出提示信息，以使用户可以根据提示信息获知电池110的健康状态，便于用户确定是否需要对电池110 进行更换。
步骤S705、将第三电流曲线信息与第三电压曲线信息发送到云端。
手机30可以将第三电流曲线信息与第三电压曲线信息发送到云端，电动自行车10的厂家可以根据第三电流曲线信息与第三电压曲线信息来确定电池110的健康状态，并根据第三电流曲线信息与第三电压曲线信息，确定适合对该健康状态下的电池 110进行充电的第五电流曲线信息与第五电压曲线信息。
步骤S706、获取第五电流曲线信息与第五电压曲线信息。
手机30由云端获取第五电流曲线信息与第五电压曲线信息。
步骤S707、更新第一电流曲线信息与第一电压曲线信息。
手机30将第五电流曲线信息与第五电压曲线信息发送给控制单元124，控制单元124根据第五电流曲线信息与第五电压曲线信息更新第一电流曲线信息与第一电压曲线信息。
由此，在电动自行车10使用一段时间，电池110的健康状态发生变化后，可以通过手机30连接云端，根据记录的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息获取适合对使用一段时间后的电池110进行充电的第五电流曲线信息与第五电压曲线信息，并根据第五电流曲线信息与第五电压曲线信息更新第一电流曲线信息与第一电压曲线信息。由此，可以使电动自行车10根据更新后的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息确定第二电流曲线信息与第二电压曲线信息，可以使充电器20根据第二电流曲线信息与第二电压曲线信息输出的第二电能更加适合对电池110进行充电。从而可以提高充电效率，避免充电时对电池110产生的损害。
图24是本申请实施例提供的一种计算设备1500的结构性示意性图。该计算设备1500包括：处理器1510和通信接口1530。
应理解，图24所示的计算设备1500中的通信接口1530可以用于与其他设备之间进行通信。
可选的，计算设备1500还可以包括存储器1520，与所述处理器1510连接。该存储器1520可以用于存储该程序代码和数据。因此，该存储器1520可以是处理器1510 内部的存储单元，也可以是与处理器1510独立的外部存储单元，还可以是包括处理器1510内部的存储单元和与处理器1510独立的外部存储单元的部件。
应理解，在本申请实施例中，该处理器1510可以采用中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)。该处理器还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。或者该处理器1510采用一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请实施例所提供的技术方案。
该存储器1520可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1510提供指令和数据。处理器1510的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，处理器1510还可以存储设备类型的信息。
在计算设备1500运行时，所述处理器1510执行所述存储器1520中的计算机执行指令执行上述方法的操作步骤。
应理解，根据本申请实施例的计算设备1500可以对应于执行根据本申请各实施例的方法中的相应主体，并且计算设备1500中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现本实施例各方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于执行一种多样化问题生成方法，该方法包括上述各个实施例所描述的方案中的至少之一。
本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于，电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括、但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、 C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明的构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本发明的保护范畴。

Claims (28)

1.一种电动车辆充电控制方法，其特征在于，包括：
获取第一信息，所述第一信息包括所述电动车辆的电池的电压值以及预存储的对所述电池充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息；
根据所述第一信息确定第二电流曲线信息与第二电压曲线信息；
发出第一控制指令，所述第一控制指令用于使充电器根据所述第二电流曲线信息与所述第二电压曲线信息输出第一电能。
2.根据权利要求1所述的电动车辆充电控制方法，其特征在于，所述第一信息还包括：
所述充电器的最大输出电流值与最大输出电压值。
3.根据权利要求2所述的电动车辆充电控制方法，其特征在于，还包括：
当所述第二电压曲线信息中的电压值大于所述最大输出电压值时，将所述第一电能的电压升高后为所述电池充电。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的电动车辆充电控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述第一电能的电流值；
当所述第一电能的电流值大于第一电流阈值时，停止为所述电池充电。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电动车辆充电控制方法，其特征在于，所述第一信息还包括：
所述电池的温度、电量状态与健康状态中至少之一。
6.根据权利要求5所述的电动车辆充电控制方法，其特征在于，还包括：
当所述电池的温度高于第一温度阈值时，停止为所述电池充电。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的电动车辆充电控制方法，其特征在于，还包括：
记录所述电池充电与放电时的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息；
根据所述第三电流曲线信息与所述第三电压曲线信息，更新所述第一电流曲线信息与所述第一电压曲线信息。
8.一种电动车辆放电控制方法，其特征在于，包括：
获取所述电动车辆与受电设备的连接状态信息；
当所述连接状态信息指示所述电动车辆与所述受电设备连接时，使所述电动车辆的电池放电输出第二电能，所述第二电能用于为所述受电设备充电。
9.根据权利要求8所述的电动车辆放电控制方法，其特征在于，所述使所述电动车辆的电池放电输出第二电能，具体包括：
从所述受电设备获取预存储的对所述受电设备充电的第四电流曲线信息与第四电压曲线信息；
使所述电池根据所述第四电流曲线信息与所述第四电压曲线信息输出所述第二电能。
10.一种终端设备控制方法，其特征在于，
获取所述终端设备与电动车辆的连接状态信息；
当所述连接状态信息指示所述终端设备与电动车辆连接时，获取所述电动车辆的电池的健康状态；
根据所述健康状态确定第五电流曲线信息与第五电压曲线信息；
向所述电动车辆发送所述第五电流曲线信息与所述第五电压曲线信息，所述第五电流曲线信息与所述第五电压曲线信息用于更新预存储的对所述电池充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息。
11.根据权利要求10所述的终端设备控制方法，其特征在于，所述获取所述电池的健康状态，具体包括：
获取所述电池充电与放电时的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息；
根据所述第三电流曲线信息与所述第三电压曲线信息确定的所述健康状态。
12.根据权利要求10或11所述的终端设备控制方法，其特征在于，还包括发出提示信息，以提示所述电池的所述健康状态。
13.一种控制器，其特征在于，用于控制电动车辆充电，包括：
所述控制器获取第一信息，所述第一信息包括所述电动车辆的电池的电压值；以及预存储的对所述电池充电的第一电流曲线信息与第一电压曲线信息；
所述控制器根据所述第一信息确定第二电流曲线信息与第二电压曲线信息；
所述控制器发出第一控制指令，所述第一控制指令用于使所述充电器根据所述第二电流曲线信息与所述第二电压曲线信息输出第一电能。
14.根据权利要求13所述的控制器，其特征在于，所述第一信息还包括：
所述充电器输出所述第一电能的最大输出电流值与最大输出电压值。
15.根据权利要求14所述的控制器，其特征在于，还包括：
当所述第二电压曲线信息中的电压值大于所述最大输出电压值时，所述控制器控制接收的所述第一电能的电压升高后为所述电池充电。
16.根据权利要求13-15中任一项所述的控制器，其特征在于，还包括：
所述控制器获取所述第一电能的电流值；
当所述第一电能的电流值大于第一电流阈值时，所述控制器控制停止为所述电池充电。
17.根据权利要求13-16中任一项所述的控制器，其特征在于，所述第一信息还包括：
所述电池的温度、电量状态与健康状态中至少之一。
18.根据权利要求17所述的控制器，其特征在于，还包括：
当所述电池的温度高于第一温度阈值时，所述控制器控制停止为所述电池充电。
19.根据权利要求13-18中任一项所述的控制器，其特征在于，还包括：
所述控制器记录所述电池充电与放电时的第三电流曲线信息与第三电压曲线信息；
根据所述第三电流曲线信息与所述第三电压曲线信息，更新所述第一电流曲线信息与所述第一电压曲线信息。
20.一种控制器，其特征在于，用于控制电动车辆放电，包括：
所述控制器获取所述电动车辆与受电设备的连接状态信息；
当所述连接状态信息指示所述电动车辆与所述受电设备连接时，所述控制器控制所述电动车辆的电池放电输出第二电能，所述第二电能用于为所述受电设备充电。
21.根据权利要求20所述的控制器，其特征在于，所述控制器控制所述电动车辆的电池放电输出第二电能，具体包括：
控制器从所述受电设备获取预存储的对所述受电设备充电的第四电流曲线信息与第四电压曲线信息；
控制器控制所述电池根据所述第四电流曲线信息与所述第四电压曲线信息输出所述第二电能。
22.一种电动车辆，其特征在于，包括：
电池；
第一端子，用于与充电器可分离连接，所述第一端子与所述电池连接；
权利要求13-21中任一所述的控制器，所述控制器与所述第一端子及所述电池连接。
23.根据权利要求22所述的电动车辆，其特征在于，
所述第一端子与所述电池通过电子开关连接，所述电子开关与所述控制器连接，所述控制器通过控制所述电子开关以控制所述第一端子与所述电池的连通与断开。
24.根据权利要求22或23所述的电动车辆，其特征在于，
所述第一端子与所述电池通过电压调节器连接，所述电压调节器与所述控制器连接，所述控制器通过控制所述电压调节器，以调节所述第一端子与所述电池之间的电压。
25.根据权利要求24所述的电动车辆，其特征在于，
所述电压调节器为升压变换器、降压变换器、降压-升压变换器与开关电容变换器中至少之一。
26.根据权利要求25所述的电动车辆，其特征在于，
所述第一端子还用于与终端设备可分离连接。
27.一种计算设备，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述存储器存储有程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行权利要求1-12中任一项所述的方法。
28.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机执行权利要求1-12中任一项所述的方法。
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