CN113770123B - 一种干冰清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种干冰清洗装置，包括吸尘盒本体，所述吸尘盒本体通过升降组件支撑于流线上方，所述吸尘盒本体通过连接板与所述升降组件相连，所述吸尘盒本体包括侧板、底板和上盖板，所述底板上设置有清洗口，所述上盖板上安装有对应所述清洗口设置的喷枪，其中一个所述侧板上开设有吸尘口，所述吸尘口外连接有抽尘盒。本发明能够实现全自动干冰清洗，清洗过程无污染，工作效率高。

Description

一种干冰清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，尤其是指一种干冰清洗设备。

背景技术

干冰清洗指通过高压空气将干冰粒喷射到需要清洗的工作表面，利用温差的物理反应使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离。当-78摄氏度的干冰粒接触到污垢表面后会产生脆化爆炸现象，从而使污垢收缩及松脱，随之干冰粒会瞬间爆破成气体，体积膨胀产生微爆，提供强大的剥离力，将污垢快速、彻底的从物体表面剥离，从而达到快速、高效、安全、节能的清洗效果。

传统的作法是在清洗槽中置入待清洗物，干冰喷洒机的喷头经由管线而在清洗槽中对待清洗物喷洒干冰。一方面，由于干冰为高速喷洒，干冰颗粒在与待清洗物表面及空气的交互作用下，夹带有粉尘(通常来自待清洗物)的气流在清洗槽中成为多股紊流，粉尘不仅难以被集尘装置捕集，也容易从清洗槽中飘散外泄，不仅造成环境污染并影响待清洗物的清洁效果。另一方面，待清洗物放置在清洗槽中，因此每次只能清洗一件物品，而后人工更换待清洗物，操作繁琐，工作效率低。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中干冰清洗不便于自动化操作的缺陷，提供一种干冰清洗装置，实现物料的全自动干冰清洗，且无污染，工作效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种干冰清洗装置，包括吸尘盒本体，所述吸尘盒本体通过升降组件支撑于流线上方，所述吸尘盒本体通过连接板与所述升降组件相连，所述吸尘盒本体包括侧板、底板和上盖板，所述底板上设置有清洗口，所述上盖板上安装有插入所述吸尘盒本体内且对应所述清洗口设置的喷枪，其中一个所述侧板上开设有吸尘口，所述吸尘口外连接有抽尘盒。

在本发明的一个实施例中，所述清洗口设置有若干个，所述上盖板的尺寸大于所述吸尘盒本体的尺寸，所述上盖板通过盖板固定板与升降平移组件相连。

在本发明的一个实施例中，所述升降平移组件包括架设于流线上方的清洗支架，所述清洗支架上安装有第一平移模组，所述第一平移模组连接第一升降模组，所述盖板固定板通过第一缓冲组件与所述第一升降模组相连。

在本发明的一个实施例中，所述第一缓冲组件包括导向轴安装板，所述导向轴安装板与所述第一升降模组固定连接，所述导向轴安装板上设置有直线轴承，所述盖板固定板上安装有与所述直线轴承对应的第一导向轴，所述导向轴安装板与盖板固定板之间的第一导向轴上套设有第一缓冲弹簧。

在本发明的一个实施例中，所述侧板侧面顶部安装有若干滚轮，所述上盖板压合所述侧板的同时接触所述滚轮。

在本发明的一个实施例中，所述升降组件包括第二升降模组和升降立板，所述升降立板一侧与所述第二升降模组相连，另一侧安装有沿竖直方向设置的直线滑轨，所述连接板与所述直线滑轨滑动连接，所述连接板下端安装有下限位块，所述升降立板上设置有供所述下限位块插入的限位槽。

在本发明的一个实施例中，所述连接板与所述升降立板之间设置有第二缓冲组件，所述第二缓冲组件包括安装在所述升降立板顶部的上限位块，所述下限位块上安装有第二导向轴，所述第二导向轴穿过所述上限位块，所述上限位块与下限位块之间的第二导向轴上套设有第二缓冲弹簧。

在本发明的一个实施例中，所述第二升降模组为升降气缸，所述升降立板下端与导向座相连，所述导向座包括底座和导向立板，所述导向立板通过加强板与所述底座固定连接，所述导向立板侧面安装有导向滑块，所述导向滑块与所述直线滑轨相连。

在本发明的一个实施例中，还包括封堵组件，所述封堵组件包括封堵板，所述封堵板与旋转气缸相连，所述旋转气缸固定安装于所述吸尘盒本体一侧。

在本发明的一个实施例中，所述吸尘盒本体侧边固定有安装板，所述安装板两端向侧边延伸有安装头，所述安装头上设置有向同一侧开口的安装槽，所述连接板顶部固定有限位柱，所述安装槽卡住所述限位柱。

在本发明的一个实施例中，所述吸尘盒本体采用隔热材料制作。

在本发明的一个实施例中，所述清洗口外周的底板上通过压板安装有防腐密封圈。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的清洗装置，能够实现物料连续、全自动干冰清洗，清洗过程无污染，工作效率高。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的实施例一示意图；

图2是本发明的实施例二示意图；

图3是本发明的吸尘盒本体内部结构示意图；

图4是本发明的升降组件示意图；

图5是本发明的第二缓冲件结构示意图；

图6是本发明的第二升降模组示意图；

图7是本发明的吸尘盒本体仰视图；

图8是本发明的吸尘盒安装结构示意图。

说明书附图标记说明：100、吸尘盒本体；110、侧板；111、吸尘口；112、抽尘盒；113、滚轮；115、安装头；116、安装槽；120、底板；121、清洗口；122、防腐密封圈；130、上盖板；131、盖板固定板；140、喷枪；150、升降平移组件；151、清洗支架；152、第一平移模组；153、第一升降模组；160、第一缓冲组件；161、导向轴安装板；162、直线轴承；163、第一导向轴；164、第一缓冲弹簧；170、连接板；171、下限位块；180、封堵组件；181、封堵板；182、旋转气缸；

200、升降组件；210、第二升降模组；211、升降气缸；212、底座；213、导向立板；214、导向滑块；220、升降立板；221、直线滑轨；222、限位槽；230、第二缓冲组件；231、上限位块；232、第二导向轴；233、第二缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的一种干冰清洗装置的实施例一示意图。本发明的清洗装置包括吸尘盒本体100，所述吸尘盒本体100通过升降组件200支撑于流线上方，所述吸尘盒本体100包括侧板110、底板120和上盖板130，所述底板120上设置有清洗口121，所述上盖板130上安装有插入所述吸尘盒本体100内且对应所述清洗口121设置的喷枪140，其中一个所述侧板110上开设有吸尘口111，所述吸尘口111外连接有抽尘盒112。

工作时，升降组件200将吸尘盒本体100向上顶起，吸尘盒本体100与下方的流线之间不存在干涉，物料可以从流线顺利输送到吸尘盒本体100下方，对物料进行清洗。清洗时，流线上的固定机构对物料进行固定，吸尘盒本体100在升降组件200的驱动下下降，清洗口121压合物料，即物料将清洗口121封闭，使得吸尘盒本体100内形成封闭空间，喷枪140对清洗口121位置的物料进行清洗，由于清洗过程始终在封闭空间进行，清洗产生的气体可通过抽尘盒112抽出，不会造成废气外泄，提高环保性能。且清洗口121直接对准待清洗位置，实现对物料具体部位的精准清洗。清洗完成后，升降组件200将吸尘盒本体100向上推出，放开物料，物料能够直接从流线上流出，实现物料的全自动干冰清洗，工作效率高；通过升降组件200调节吸尘盒本体100的高度，使得吸尘盒本体100能够适应不同高度尺寸的物料，即本发明的清洗装置适用范围广，在更换产品时无需更改清洗装置，节省成本。本实施例中，所述吸尘盒本体100采用隔热材料制作，可防止外壁产生冷凝水影响环境湿度，影响物料性能。

参照图2所示，为本发明的实施例二示意图。物料上可能存在多个待清洗部位，为确保对全部待清洗部位的清洗，所述清洗口121设置有若干个。此时若喷枪140只能对应一个清洗口121，则不能保证对其他清洗口121位置物料的清洗效果，因此本实施例设置所述上盖板130的尺寸大于所述吸尘盒本体100的尺寸，所述上盖板130通过盖板固定板131与升降平移组件150相连。升降平移组件150带动上盖板130移动，使得与上盖板130相连的喷枪140移动到对应清洗口121位置的同时，上盖板130依然能够完全盖合吸尘盒本体100，保证吸尘盒本体100内部空间的封闭。当然，在本发明的其他实施例中，可以设置大的清洗口121以覆盖全部待清洗位置，但在这种情况下会清洗到物料上不需要清洗的位置，无法实现精准清洗。

进一步的，为实现上盖板130的升降平移，所述升降平移组件150包括架设于流线上方的清洗支架151，所述清洗支架151上安装有第一平移模组152，所述第一平移模组152连接第一升降模组153，所述盖板固定板131通过第一缓冲组件160与所述第一升降模组153相连。本实施例中第一平移模组152的方向为垂直于流线的输送方向。若需要调整喷枪140对应物料沿输送方向上的位置，则可以直接利用流线调整物料的输送距离，因此本发明中的第一平移模组152仅需设置为垂直于流线输送方向。工作时升降平移组件150将上盖板130调整至对应清洗口121的位置，第一升降模组153驱动上盖板130下降扣合吸尘盒本体100，为防止扣合上盖板130时压力过大，因此设置第一缓冲组件160。所述第一缓冲组件160包括导向轴安装板161，所述导向轴安装板161与所述第一升降模组153固定连接，所述导向轴安装板161上设置有直线轴承162，所述盖板固定板131上安装有与所述直线轴承162对应的第一导向轴163，所述导向轴安装板161与盖板固定板131之间的第一导向轴163上套设有第一缓冲弹簧164。当上盖板130接触到吸尘盒本体100后，第一升降模组153带动导向轴安装板161继续下压，第一缓冲弹簧164被压缩，第一导向轴163向上伸出，形成缓冲。

参照图3所示，在上盖板130盖合吸尘盒本体100后，若要调整喷枪140的位置对其他部位进行清洗，则上盖板130与侧板110顶面之间存在摩擦，阻碍上盖板130的移动，故本实施例中，所述侧板110侧面顶部安装有若干滚轮113，所述上盖板130压合所述侧板110的同时接触所述滚轮113。从而上盖板130在移动时，滚轮113滚动，上盖板130与吸尘盒本体100之间为滚动摩擦，大大减小了上盖板130移动的阻力。

参照图4所示，为防止升降组件200带动吸尘盒本体100下降时对物料产生过大的压力，本实施例中，所述升降组件200包括第二升降模组210和升降立板220，所述升降立板220一侧与所述第二升降模组210相连，另一侧安装有沿竖直方向设置的直线滑轨221，所述吸尘盒本体100通过连接板170与所述直线滑轨221滑动连接，所述连接板170下端安装有下限位块171，所述升降立板220上设置有供所述下限位块171插入的限位槽222。由于吸尘盒本体100与直线滑轨221滑动连接，因此直线滑轨221不会限制吸尘盒本体100的上下位置，仅限制吸尘盒本体100前后左右的位移。非工作状态下，下限位块171抵接限位槽222下表面，升降立板220对吸尘盒形成支撑；工作时，第二升降模组210驱动升降立板下降，当吸尘盒本体100接触到物料时，由于物料对吸尘盒本体100的支撑，升降立板220继续下降而吸尘盒本体100不再下降，从而吸尘盒对物料的压力为其自身重力，既能保证对物料存在一定的压力，使得吸尘盒本体100和物料之间封闭，又不会对物料施压过大压力，避免损坏物料。参照图5所示，进一步的，为防止升降立板220过度下降导致下限位块171直接抵接限位槽222顶面，本实施例中在所述连接板170与所述升降立板220之间设置有第二缓冲组件230。所述第二缓冲组件230包括安装在所述升降立板220顶部的上限位块231，所述下限位块171上安装有第二导向轴232，所述第二导向轴232穿过所述上限位块231，所述上限位块231与下限位块171之间的第二导向轴232上套设有第二缓冲弹簧233。当升降立板继续下降，上限位块231与下限位块171之间的第二缓冲弹簧233被压缩，实现缓冲，同时第二缓冲弹簧233也对吸尘盒本体100的下压提供压力，当需要调整吸尘盒本体100对物料的压力时，可以更换第二缓冲弹簧233或调节压缩行程，实现对物料的保护。

参照图6所示，为节约成本，本实施例中的所述第二升降模组210为升降气缸211。由于升降立板尺寸较大，为保证升降立板升降时的稳定，所述升降立板下端与导向座相连。所述导向座包括底座212和导向立板213，所述导向立板213通过加强板与所述底座212固定连接，确保导向立板213在竖直方向上的稳定，所述导向立板213侧面安装有导向滑块214，所述导向滑块214与所述直线滑轨221相连。从而导向立板213对升降立板形成竖直方向上的导向，确保升降立板升降时不会发生晃动。

参照图7所示，为防止吸尘盒本体100接触物料时划伤物料，所述清洗口121外周的底板120上通过压板安装有防腐密封圈122，当防腐密封圈122磨损时，可以直接拆卸压板进行防腐密封圈122的更换，操作方便。防腐密封圈122的设置使吸尘盒本体100在接触物料时形成缓冲，还能够保证吸尘盒本体100与物料之间的封闭，且能够防止密封圈被腐蚀导致物料上的污渍残留在密封圈上，避免造成二次污染。同时由于清洗口121始终打开，为防止在长时间不工作时会有灰尘进入吸尘盒本体100，同时能够实现对吸尘盒本体100进行清洗，本实施例中还包括封堵组件180。所述封堵组件180包括封堵板181，所述封堵板181与旋转气缸182相连，所述旋转气缸182固定安装于所述吸尘盒本体100一侧。在对物料进行清洗的过程中，旋转气缸182旋转，将封堵板181转至吸尘盒本体100一侧，使得封堵板181不会影响吸尘盒本体100与物料的接触；在长时间工作后，吸尘盒本体100内会累积一定的污渍，因此为单独对吸尘盒进行清洗，旋转气缸182旋转，封堵清洗口121，保持吸尘盒的密封，实现吸尘盒本体100的自清洗；同样的，在长时间不工作时，旋转气缸182旋转，使得封堵板181封堵清洗口121，保持吸尘盒的封闭状态，防止灰尘进入。

参照图8所示，由于物料上待清洗位置不同，当更换物料时，吸尘盒本体上的清洗口121可能存在不匹配的情况，或者吸尘盒本体内存在清洁死角、防腐密封圈需要更换等其他情况，此时需要对吸尘盒本体进行更换。为方便快速更换吸尘盒，所述吸尘盒本体100侧边固定有安装板，所述安装板两端向侧边延伸有安装头115，所述安装头115上设置有向同一侧开口的安装槽116，所述连接板170顶部固定有限位柱，所述安装槽116卡住所述限位柱。当需要拆卸吸尘盒本体100时，将吸尘盒本体100向安装槽116开口的反向抽出，即可取下吸尘盒本体100，当安装吸尘盒本体100时，将安装槽116对准限位柱插入，即完成吸尘盒本体100的安装，操作方便。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种干冰清洗装置，其特征在于，包括吸尘盒本体，所述吸尘盒本体通过升降组件支撑于流线上方，所述吸尘盒本体通过连接板与所述升降组件相连，所述吸尘盒本体包括侧板、底板和上盖板，所述底板上设置有清洗口，所述上盖板上安装有插入所述吸尘盒本体内且对应所述清洗口设置的喷枪，其中一个所述侧板上开设有吸尘口，所述吸尘口外连接有抽尘盒；

所述升降组件包括第二升降模组和升降立板，所述升降立板一侧与所述第二升降模组相连，另一侧安装有沿竖直方向设置的直线滑轨，所述连接板与所述直线滑轨滑动连接，所述连接板下端安装有下限位块，所述升降立板上设置有供所述下限位块插入的限位槽；所述连接板与所述升降立板之间设置有第二缓冲组件，所述第二缓冲组件包括安装在所述升降立板顶部的上限位块，所述下限位块上安装有第二导向轴，所述第二导向轴穿过所述上限位块，所述上限位块与下限位块之间的第二导向轴上套设有第二缓冲弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述清洗口设置有若干个，所述上盖板的尺寸大于所述吸尘盒本体的尺寸，所述上盖板通过盖板固定板与升降平移组件相连。

3.根据权利要求2所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述升降平移组件包括架设于流线上方的清洗支架，所述清洗支架上安装有第一平移模组，所述第一平移模组连接第一升降模组，所述盖板固定板通过第一缓冲组件与所述第一升降模组相连。

4.根据权利要求3所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述第一缓冲组件包括导向轴安装板，所述导向轴安装板与所述第一升降模组固定连接，所述导向轴安装板上设置有直线轴承，所述盖板固定板上安装有与所述直线轴承对应的第一导向轴，所述导向轴安装板与盖板固定板之间的第一导向轴上套设有第一缓冲弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述侧板侧面顶部安装有若干滚轮，所述上盖板压合所述侧板的同时接触所述滚轮。

6.根据权利要求1所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述第二升降模组为升降气缸，所述升降立板下端与导向座相连，所述导向座包括底座和导向立板，所述导向立板通过加强板与所述底座固定连接，所述导向立板侧面安装有导向滑块，所述导向滑块与所述直线滑轨相连。

7.根据权利要求1所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：还包括封堵组件，所述封堵组件包括封堵板，所述封堵板与旋转气缸相连，所述旋转气缸固定安装于所述吸尘盒本体一侧。

8.根据权利要求1所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述吸尘盒本体侧边固定有安装板，所述安装板两端向侧边延伸有安装头，所述安装头上设置有向同一侧开口的安装槽，所述连接板顶部固定有限位柱，所述安装槽卡住所述限位柱。

9.根据权利要求1所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述吸尘盒本体采用隔热材料制作。

10.根据权利要求1所述的一种干冰清洗装置，其特征在于：所述清洗口外周的底板上通过压板安装有防腐密封圈。

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